JPH0363648B2 - - Google Patents

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JPH0363648B2
JPH0363648B2 JP58150526A JP15052683A JPH0363648B2 JP H0363648 B2 JPH0363648 B2 JP H0363648B2 JP 58150526 A JP58150526 A JP 58150526A JP 15052683 A JP15052683 A JP 15052683A JP H0363648 B2 JPH0363648 B2 JP H0363648B2
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JP
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internal combustion
combustion engine
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clutch
speed
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Minoru Takahashi
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Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6043130A publication Critical patent/JPS6043130A/ja
Publication of JPH0363648B2 publication Critical patent/JPH0363648B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、車両駆動用内燃機関の制御方法に関
するものである。
従来技術と問題点 内燃機関で駆動される車両の変速に際しては、
内燃機関の制御がうまく行われないと、運転者に
とつて不快な衝撃を生じる場合がある。
第１図は、変速に伴う衝撃の発生の機構を説明
するための概念図であり、内燃機関と被駆動軸の
回転数の時間変化の様子をそれぞれ実線ａと破線
ｂで例示している。(A)は衝撃を発生させない例、
(B)は衝撃を発生させる例である。
まず(A)においては、変速期間Ｔの初期において
クラツチを踏み込むと同時にアクセルを離すこと
により、実線ａに示すように機関回転数Ｎを急減
させ、変速期間Ｔの後半においてアクセルを踏み
込みながらクラツチを徐々に戻してゆく。この例
では、破線ｂに示すように被駆動軸の回転数Ｎは
滑らかに増加してゆき、運転者に不快な衝撃を与
えない。ところが、(B)に例示するように、変速期
間Ｔの後半においてアクセルを踏み込み過ぎる
と、クラツチが接続される直前の無負荷状態にあ
る内燃機関の回転数が急激に上昇し、クラツチが
接続された途端負荷の増加に伴つて今度は急激に
低下する。これに伴つて、被駆動軸の回転数には
破線ｂで例示するようなスパイクが生じ、運転者
に不快な衝撃を与える。また、自動変速車両にお
いては、運転者が変速の時期を知らないため、適
当なアクセル操作が行われず、内燃機関の回転数
は一点鎖線a′で示すように変化することになる
が、この場合にも被駆動軸の回転数にスパイクが
生じると云う不都合がある。
発明の目的 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、変速に伴う衝撃を効果的
に軽減することができる簡易な方法を提供するこ
とにある。
発明の構成 上記目的を達成する本発明は、内燃機関の回転
数が所定値以上である場合においてその回転数が
急激に低下したときは、クラツチが接続されつつ
ある状態と看做して、吸入空気量を急激に絞つて
内燃機関の出力を急減させることにより衝撃を軽
減するように構成されている。
以下、本発明の更に詳細を実施例によつて説明
する。
発明の実施例 第２図は本発明の一実施例が適用される内燃機
関制御システムの構成ブロツク図であり、１は内
燃機関、２は運転者によつて制御されるスロツト
ル開度弁、３はマイクロプロセツサ、４はモータ
駆動装置、５はモータ、６は絞り弁、７は空気供
給路、８は内燃機関の回転センサである。
第３図は第２図示のマイクロプロセツサの動作
を説明するための機能ブロツク図である。
第２図及び第３図を参照して本実施例の動作を
説明すれば、まずマイクロプロセツサ３は、内燃
機関１に設置した回転センサ８からクランク角度
信号CAを受け、第３図の機能ブロツク１０に示
すように、内燃機関１の回転数Ｎを算定する。次
にマイクロプロセツサ３は、機能ブロツク１１に
示すように回転数Ｎを時間微分して回転数の時間
変化率αを求め、この変化率αを機能ブロツク１
２に示すように所定の基準値αrefと比較する。一
方、マイクロプロセツサ３は、機能ブロツク１３
に示すように回転数Ｎと所定の基準回転数Nref
との比較を行う。上記速度とその変化率の比較結
果は判定ブロツク１４においてアンド条件が取ら
れる。即ち、変化率αが基準値αrefよりも大きく
且つ回転数Ｎが基準値Nrefよりも大きい場合に
のみ時限機能ブロツク１５に進む。時限機能ブロ
ツク１５は、図示のように急激に立ち下がると共
に所定の時間かけて徐々に回復する電圧波形を出
力する。この電圧波形はマイクロプロセツサ３か
らモータ駆動装置４を経てモータ５を駆動する。
モータ５によつて駆動される絞り弁６は、空気供
給路７内を流れる吸入空気量Ｑを急減させその後
徐々に元の状態に復帰せしめる。
従つて、第１図Ｂに例示するように、アクセル
を踏み込み過ぎた状態でクラツチが接続されて機
関回転数が急激に低下したときには、吸入空気量
の急減に伴つて機関出力が急減せしめられる。こ
のため、クラツチの接続時でも被駆動軸の回転数
に同図に示すようなスパイクが生じることはな
い。
また、機関回転数が所定の基準値以上のときだ
け上記吸入空気量の制御を行つているので、スト
ールを有効に防止することができる。
上記基準値αref，Nrefや絞りの復帰時間等の
制御パラメータの具体的な値は内燃機関の出力や
車両の重量等の諸条件を考慮して適宜な値を設定
すればよい。基準値αrefの一例は2000rpm／sec、
基準値Nrefの一例は1000rpmである。また絞り
の復帰時間の一例はクラツチの接続完了時間と略
等しい値とすることである。
また、内燃機関の温度を考慮して上記各パラメ
ータを動的に変更する構成とすることもできる。
更に、吸入空気量の絞りの度合を回転数の変化
率の大きさに応じて設定する、即ち変化率が大き
い程絞りの度合を大きくすることもできる。
発明の効果 以上説明したように、本発明は、内燃機関の回
転数が所定値以上である場合においてその回転数
が急激に低下したときは、クラツチが接続されつ
つある状態と看做して、吸入空気量を急激に絞つ
て内燃機関の出力を急減させる構成であるから、
簡易な方法によつて変速に伴う衝撃を効果的に軽
減することができると云う利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来例の問題点を説明するための概念
図、第２図は本発明の一実施例が適用される内燃
機関制御システムの構成ブロツク図、第３図は第
２図中のマイクロプロセツサ３の動作を説明する
ための機能ブロツク図である。 １……内燃機関、２……スロツトル開度弁、３
……マイクロプロセツサ、４……モータ駆動装
置、５……モータ、６……絞り弁、７……空気供
給路、８……内燃機関の回転センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車両駆動用内燃機関の制御方法において、 内燃機関の回転数が所定値以上である場合にお
    いて該回転数の低下速度が所定値以上であるとき
    は、吸入空気量を急減せしめることを特徴とする
    内燃機関の制御方法。
JP58150526A 1983-08-18 1983-08-18 内燃機関の制御方法 Granted JPS6043130A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58150526A JPS6043130A (ja) 1983-08-18 1983-08-18 内燃機関の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

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JP58150526A JPS6043130A (ja) 1983-08-18 1983-08-18 内燃機関の制御方法

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Publication Number Publication Date
JPS6043130A JPS6043130A (ja) 1985-03-07
JPH0363648B2 true JPH0363648B2 (ja) 1991-10-02

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ID=15498790

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JP58150526A Granted JPS6043130A (ja) 1983-08-18 1983-08-18 内燃機関の制御方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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SE1150210A1 (sv) * 2011-03-10 2012-09-11 Scania Cv Ab Metod för styrning av pumparbete hos en motor

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JPS6043130A (ja) 1985-03-07

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