JPS6043130A - 内燃機関の制御方法 - Google Patents
内燃機関の制御方法Info
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- JPS6043130A JPS6043130A JP58150526A JP15052683A JPS6043130A JP S6043130 A JPS6043130 A JP S6043130A JP 58150526 A JP58150526 A JP 58150526A JP 15052683 A JP15052683 A JP 15052683A JP S6043130 A JPS6043130 A JP S6043130A
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- internal combustion
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
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- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
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-
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- B60W30/18—Propelling the vehicle
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- F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
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- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0005—Controlling intake air during deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、車両駆動用内燃機関の制御方法に関するもの
である。
である。
従来技術と問題点
内燃機関で駆動される車両の変速に際しては・。
内燃機関の制御がうまく行われないと、運転者にとって
不快な衝撃を生じる場合がある。
不快な衝撃を生じる場合がある。
第1図は、変速に伴う衝撃の発生の機構を説明するため
の概念図であり、内燃機関と被駆動軸の回転数の時間変
化の様子をそれぞれ実線aと破線すで例示している。(
A)は衝撃を発生させない例、 (B)は衝撃を発生さ
せる例である。
の概念図であり、内燃機関と被駆動軸の回転数の時間変
化の様子をそれぞれ実線aと破線すで例示している。(
A)は衝撃を発生させない例、 (B)は衝撃を発生さ
せる例である。
まず(A)においては、変速期間Tの初期においてクラ
ッチを踏み込むと同時にアクセルを離すことにより、実
線aに示すように機関回転数Nを急減させ、変速期間T
の後半においてアクセルを踏み込みながらクラッチを徐
々に戻してゆく。この例では、破線すに示すように被駆
動軸の回転数Nは滑らかに増加してゆき、運転者に不快
な衝撃を与えない。ところが、 (B)に例示するよう
に変速期間Tの後半においてアクセルを踏み込み過ぎる
と、クラッチが接続される直前の無負荷状態にある内燃
機関の回転数が急激に上昇し、クラッチが接続された途
端負荷の増加に伴って今度は急激に低下する。これに伴
って、被駆動軸の回転数には破線すで例示するようなス
パイクが生じ。
ッチを踏み込むと同時にアクセルを離すことにより、実
線aに示すように機関回転数Nを急減させ、変速期間T
の後半においてアクセルを踏み込みながらクラッチを徐
々に戻してゆく。この例では、破線すに示すように被駆
動軸の回転数Nは滑らかに増加してゆき、運転者に不快
な衝撃を与えない。ところが、 (B)に例示するよう
に変速期間Tの後半においてアクセルを踏み込み過ぎる
と、クラッチが接続される直前の無負荷状態にある内燃
機関の回転数が急激に上昇し、クラッチが接続された途
端負荷の増加に伴って今度は急激に低下する。これに伴
って、被駆動軸の回転数には破線すで例示するようなス
パイクが生じ。
運転者に不快な衝撃を与える。また、自動変速車両にお
いては、運転者が変速の時期を知らないため、適切なア
クセル操作が行われず、内燃機関の回転数は一点鎖線a
゛で示すように変化することになるが、この場合にも被
駆動軸の回転数にスパイクが生しると云う不都合がある
。
いては、運転者が変速の時期を知らないため、適切なア
クセル操作が行われず、内燃機関の回転数は一点鎖線a
゛で示すように変化することになるが、この場合にも被
駆動軸の回転数にスパイクが生しると云う不都合がある
。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり
、その目的は、変速に伴う衝撃を効果的に軽減すること
ができる簡易な方法を提供することにある。
、その目的は、変速に伴う衝撃を効果的に軽減すること
ができる簡易な方法を提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成する本発明は、内燃機関の回転数が所定
値以上である場合においてその回転数が急激に低下した
ときは、クラッチが接続されつつある状態と看做して、
吸入空気量を急激に絞って内燃機関の出力を急減させる
ことにより衝撃を軽減するように構成されている。
値以上である場合においてその回転数が急激に低下した
ときは、クラッチが接続されつつある状態と看做して、
吸入空気量を急激に絞って内燃機関の出力を急減させる
ことにより衝撃を軽減するように構成されている。
以下9本発明の更に詳細を実施例によって説明する。
発明の実施例
第2図は本発明の一実施例が適用される内燃機関制御シ
ステムの構成ブロック図であり、1は内燃機関、2は運
転者によって制御されるスロ・ノトル開度弁、3は斗マ
イクロプロセッサ、4はモータ駆動装置、5はモータ、
6は絞り弁、7は空気供給路、8は内燃機関の回転セン
サである。
ステムの構成ブロック図であり、1は内燃機関、2は運
転者によって制御されるスロ・ノトル開度弁、3は斗マ
イクロプロセッサ、4はモータ駆動装置、5はモータ、
6は絞り弁、7は空気供給路、8は内燃機関の回転セン
サである。
第3図は第2図示のマイクロプロセッサの動作を説明す
るための機能ブロック図である。
るための機能ブロック図である。
第2図及び第3図を参照して本実施例の動作を説明すれ
ば、まずマイクロプロセッサ3は、内燃機関1に設置し
た回転センサ8からクランク角度信号CAを受け、第3
図の機能ブロック10に示すように、内燃機関1の回転
数Nを算定する。次にマイクロプロセッサ3は9機能ブ
ロック11に示すように回転数Nを時間微分して回転数
の時間変化率αをめ、この変化率αを機能ブロック12
に示すように所定の基準値αrefと比較する。
ば、まずマイクロプロセッサ3は、内燃機関1に設置し
た回転センサ8からクランク角度信号CAを受け、第3
図の機能ブロック10に示すように、内燃機関1の回転
数Nを算定する。次にマイクロプロセッサ3は9機能ブ
ロック11に示すように回転数Nを時間微分して回転数
の時間変化率αをめ、この変化率αを機能ブロック12
に示すように所定の基準値αrefと比較する。
一方、マイクロプロセッサ3は2機能ブロック13に示
すように回転数Nと所定の基準回転数Nrefとの比較
を行う。上記速度とその変化率の比較結果は判定ブロッ
ク14においてアンド条件が取られる。即ち、変化率α
が基準値αrefよりも大きく且つ回転数Nが基準値N
refよ゛りも大きい場合にのみ時限機能ブロック1
5に進む。時限機能ブロック15は1図示のように急激
に立ち下がると共に所定の時間かけて徐々に回復する電
圧波形を出力する。この電圧波形はマイクロプロセツサ
3からモータ駆動装置4を経てモータ5を駆動する。モ
ータ5によって駆動される絞り弁6は、空気供給路7内
を流れる吸入空気量Qを急減させその後徐々に元の状態
に復帰せしめる。
すように回転数Nと所定の基準回転数Nrefとの比較
を行う。上記速度とその変化率の比較結果は判定ブロッ
ク14においてアンド条件が取られる。即ち、変化率α
が基準値αrefよりも大きく且つ回転数Nが基準値N
refよ゛りも大きい場合にのみ時限機能ブロック1
5に進む。時限機能ブロック15は1図示のように急激
に立ち下がると共に所定の時間かけて徐々に回復する電
圧波形を出力する。この電圧波形はマイクロプロセツサ
3からモータ駆動装置4を経てモータ5を駆動する。モ
ータ5によって駆動される絞り弁6は、空気供給路7内
を流れる吸入空気量Qを急減させその後徐々に元の状態
に復帰せしめる。
従って、第1図(B)に例示するように、アクセルを踏
み込み過ぎた状態でクラ・ノチが接続されて機関回転数
が急激に低下したときには、吸入空気量の急減に伴って
機関出力が急減せしめられるい。
み込み過ぎた状態でクラ・ノチが接続されて機関回転数
が急激に低下したときには、吸入空気量の急減に伴って
機関出力が急減せしめられるい。
また2機関回転数が所定か基準値以上のときだけ上記吸
入空気量の制御を行っているので、ストールを有効に防
止することができる。
入空気量の制御を行っているので、ストールを有効に防
止することができる。
上記ノ、に 1l14値αref 、 Nrefや絞り
の復帰時間等1 +、lli・: 、T、 7−タの具
体的な値は内燃機関の出力や車両の重量等の諸条件を考
慮して適宜な値を設定すればよい。基準値αrefの一
例は200Orpm/ sec、基準値Nrefの一例
は11000rpである。、また絞りの復帰時間の一例
はクラッチの接続完了時間と略等しい値とすることであ
る。
の復帰時間等1 +、lli・: 、T、 7−タの具
体的な値は内燃機関の出力や車両の重量等の諸条件を考
慮して適宜な値を設定すればよい。基準値αrefの一
例は200Orpm/ sec、基準値Nrefの一例
は11000rpである。、また絞りの復帰時間の一例
はクラッチの接続完了時間と略等しい値とすることであ
る。
また、内燃機関の温度を考慮して上記各パラメータを動
的に変更する構成とすることもできる。
的に変更する構成とすることもできる。
更に、吸入空気量の絞りの度合を回転数の変化率の大き
さに応じて設定する。−即ち変化率が大きい程絞りの度
合を大きくすることもできる。
さに応じて設定する。−即ち変化率が大きい程絞りの度
合を大きくすることもできる。
発明の詳細
な説明したように2本発明は、内燃機関の回転数が所定
値以上である場合においてその回転数が急激に低下した
ときは、クラッチが接続されつつある状態と看做して、
吸入空気量を急激に絞って内燃機関の出力を急減させる
構成であるから。
値以上である場合においてその回転数が急激に低下した
ときは、クラッチが接続されつつある状態と看做して、
吸入空気量を急激に絞って内燃機関の出力を急減させる
構成であるから。
簡易な方法によって変速に伴う衝撃を効果的に軽減する
ことができると云う利点がある。
ことができると云う利点がある。
第1図は従来例の問題点を説明するための概念図、第2
図は本発明の一実施例が適用される内燃機関制御システ
ムの構成プロ・ツク図、第3図は第2図中のマイクしプ
ロセッサ3の動作を説明するための機能ブロック図であ
る。 1・・内燃機関、2・・スロットル開度弁、3・・マイ
クロプロセッサ、4・・モータ駆動装置特許出願人 v
士通テン株式会社
図は本発明の一実施例が適用される内燃機関制御システ
ムの構成プロ・ツク図、第3図は第2図中のマイクしプ
ロセッサ3の動作を説明するための機能ブロック図であ
る。 1・・内燃機関、2・・スロットル開度弁、3・・マイ
クロプロセッサ、4・・モータ駆動装置特許出願人 v
士通テン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両駆動用内燃機関の制御方法において。 内燃機関の回転数が所定値以上である場合において該回
転数の低下速度が所定値以上であるときは、吸入空気量
を急減せしめることを特徴とする内燃機関の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150526A JPS6043130A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 内燃機関の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150526A JPS6043130A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 内燃機関の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043130A true JPS6043130A (ja) | 1985-03-07 |
| JPH0363648B2 JPH0363648B2 (ja) | 1991-10-02 |
Family
ID=15498790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58150526A Granted JPS6043130A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 内燃機関の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043130A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012121657A1 (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Scania Cv Ab | Method and device for control of pumping work of a combustion engine |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP58150526A patent/JPS6043130A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012121657A1 (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Scania Cv Ab | Method and device for control of pumping work of a combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363648B2 (ja) | 1991-10-02 |
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