JPH036386B2 - - Google Patents
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- JPH036386B2 JPH036386B2 JP59155497A JP15549784A JPH036386B2 JP H036386 B2 JPH036386 B2 JP H036386B2 JP 59155497 A JP59155497 A JP 59155497A JP 15549784 A JP15549784 A JP 15549784A JP H036386 B2 JPH036386 B2 JP H036386B2
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- planetary gear
- planetary
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- gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear ratio being changed by inversion of torque direction
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19074—Single drive plural driven
- Y10T74/19079—Parallel
- Y10T74/19084—Spur
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19358—Laterally slidable gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/19502—Pivotally supported
- Y10T74/19516—Spur
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は１つの動力歯車により複数の被駆動歯
車を回転させるための遊星歯車機構に関するもで
ある。
車を回転させるための遊星歯車機構に関するもで
ある。
従来、単一の動力歯車による時計方向及び反時
計方向の回転力で任意の単数または複数の歯車に
一定の方向に回転力を与える一手段として遊星歯
車機構が知られている。
計方向の回転力で任意の単数または複数の歯車に
一定の方向に回転力を与える一手段として遊星歯
車機構が知られている。
第５図は従来のこの種の遊星歯車機構を示す平
面図である。
面図である。
第５図において１はレバーで、両端部に第１と
第２の遊星歯車２，３をそれぞれ回転可能に取り
付けると共に、中央部を回転軸４を介して台板５
に回転可能に取り付けてある。
第２の遊星歯車２，３をそれぞれ回転可能に取り
付けると共に、中央部を回転軸４を介して台板５
に回転可能に取り付けてある。
６は動力歯車で、第１の遊星歯車２に噛み合う
ように台板５に回転可能に取り付けてある。
ように台板５に回転可能に取り付けてある。
７はバイアススプリングで、第２の遊星歯車３
の歯面に軽くテンシヨンをかけるように配置して
ある。
の歯面に軽くテンシヨンをかけるように配置して
ある。
８，９は第１と第２の被駆動歯車で、前記両遊
星歯車２，３の両側の位置において回転可能に台
板５に取り付けられ、レバー１の回動により両遊
星歯車２，３と噛み合うようにしてある。
星歯車２，３の両側の位置において回転可能に台
板５に取り付けられ、レバー１の回動により両遊
星歯車２，３と噛み合うようにしてある。
次に、前記構成の作用を説明する。
まず、動力歯車６が時計方向に回転すると、レ
バー１が回転軸４を中心に反時計方向に回転して
第１の遊星歯車２が第１の被駆動歯車８に噛み合
うと共に、第２の遊星歯車３が第２の被駆動歯車
９に噛み合う。
バー１が回転軸４を中心に反時計方向に回転して
第１の遊星歯車２が第１の被駆動歯車８に噛み合
うと共に、第２の遊星歯車３が第２の被駆動歯車
９に噛み合う。
そのため、動力歯車６の回転力により第１、第
２の遊星歯車２，３を介して前記第２の被駆動歯
車９が反時計方向に回転すると共に、前記第１の
被駆動歯車８が動力歯車６の回転力により第１の
遊星歯車２を介して時計方向に回転する。
２の遊星歯車２，３を介して前記第２の被駆動歯
車９が反時計方向に回転すると共に、前記第１の
被駆動歯車８が動力歯車６の回転力により第１の
遊星歯車２を介して時計方向に回転する。
次に、動力歯車６を反時計方向に回転すると、
レバー１が回転軸４を中心に時計方向に回動して
第１の遊星歯車２が第２の被駆動歯車９に噛み合
うと共に、第２の遊星歯車３が第１の被駆動歯車
８に噛み合う。
レバー１が回転軸４を中心に時計方向に回動して
第１の遊星歯車２が第２の被駆動歯車９に噛み合
うと共に、第２の遊星歯車３が第１の被駆動歯車
８に噛み合う。
そのため、前記動力歯車６の回転力により第
１、第２の遊星歯車２，３を介して第１の被駆動
歯車８が時計方向に回転すると共に、第１の遊星
歯車２を介して第２の被駆動歯車９が反時計方向
に回転する。
１、第２の遊星歯車２，３を介して第１の被駆動
歯車８が時計方向に回転すると共に、第１の遊星
歯車２を介して第２の被駆動歯車９が反時計方向
に回転する。
従つて、前記した如く動力歯車６の時計方向及
び反時計方向の回転力は、常に第１の被駆動歯車
８を時計方向に回転させると共に第２の被駆動歯
車９を反時計方向に回転させることになる。
び反時計方向の回転力は、常に第１の被駆動歯車
８を時計方向に回転させると共に第２の被駆動歯
車９を反時計方向に回転させることになる。
しかしながら、このような従来の遊星歯車機構
は、以下に示す問題点がある。
は、以下に示す問題点がある。
レバーの回動に伴つて動力歯車６と第１の遊
星歯車２間のバツクラツシユが増大し、そのバ
ツクラツシユは主たる動力伝達の際、すなわち
第１の遊星歯車２が第１の被駆動歯車８または
第２の被駆動歯車９と噛み合つたときに最大と
なる。
星歯車２間のバツクラツシユが増大し、そのバ
ツクラツシユは主たる動力伝達の際、すなわち
第１の遊星歯車２が第１の被駆動歯車８または
第２の被駆動歯車９と噛み合つたときに最大と
なる。
第１、第２の遊星歯車２，３がレバー１と一
体になつて動くため、系の寸法精度が理想的で
ない限り、第１、第２の遊星歯車２，３のどち
らか一方が先に第１の被駆動歯車８または第２
の被駆動歯車９と噛み合うとレバー１の回動運
動が停止し、他方は第１の被駆動歯車８または
第２の被駆動歯車９との間にバツクラツシユが
生じる。
体になつて動くため、系の寸法精度が理想的で
ない限り、第１、第２の遊星歯車２，３のどち
らか一方が先に第１の被駆動歯車８または第２
の被駆動歯車９と噛み合うとレバー１の回動運
動が停止し、他方は第１の被駆動歯車８または
第２の被駆動歯車９との間にバツクラツシユが
生じる。
また、第１、第２の遊星歯車２，３がレバー
１と一体になつて動くことにより、第１の被駆
動歯車８または第２の被駆動歯車９に同時に回
転力が伝達するため、その際に動力歯車９に対
する負荷が急激に増加する。
１と一体になつて動くことにより、第１の被駆
動歯車８または第２の被駆動歯車９に同時に回
転力が伝達するため、その際に動力歯車９に対
する負荷が急激に増加する。
更に、第１、第２の遊星歯車２，３をレバー
１に取り付けて一体に回動するようにしたた
め、動力歯車６の回転力を第１、第２の被駆動
歯車８，９のどちらか一方のみに伝えるという
間欠動作は不可能となる。
１に取り付けて一体に回動するようにしたた
め、動力歯車６の回転力を第１、第２の被駆動
歯車８，９のどちらか一方のみに伝えるという
間欠動作は不可能となる。
本発明は前記した問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的は各歯車間のバツクラツシ
ユを防止すると共に、動力歯車に対する負荷を軽
減し、しかも動力歯車の回転力を第１、第２の被
駆動歯車のどちらか一方のみに伝えるという間欠
動作を可能にすることにある。
れたもので、その目的は各歯車間のバツクラツシ
ユを防止すると共に、動力歯車に対する負荷を軽
減し、しかも動力歯車の回転力を第１、第２の被
駆動歯車のどちらか一方のみに伝えるという間欠
動作を可能にすることにある。
この目的を達成するため、本発明は以下の構成
とする。
とする。
まず、第１の発明は、台板に設けられた動力歯
車の回転力を、同じく台板に設けられた第１、第
２の被駆動歯車に伝達して、両被駆動歯車を回転
させる第１、第２の遊星歯車から成る遊星歯車機
構において、前記台板にハウジングを固定して、
このハウジングと台板との間に第１、第２の遊星
歯車を各々が独立して第１、第２の被駆動歯車方
向に移動できるように配置し、かつ前記第２の遊
星歯車が第１、第２の被駆動歯車の一方と第１の
遊星歯車にそれぞれ噛み合い、第１の遊星歯車が
第１、第２の被駆動歯車の他方と動力歯車にそれ
ぞれ噛み合うように第２の遊星歯車を動力歯車方
向にテンシヨンをかけるバイアススプリングを前
記ハウジングに固定すると共に、少なくとも第２
の遊星歯車方向への第１の遊星歯車の移動を規制
する案内リブを前記ハウジングに設けたことを特
徴とする。
車の回転力を、同じく台板に設けられた第１、第
２の被駆動歯車に伝達して、両被駆動歯車を回転
させる第１、第２の遊星歯車から成る遊星歯車機
構において、前記台板にハウジングを固定して、
このハウジングと台板との間に第１、第２の遊星
歯車を各々が独立して第１、第２の被駆動歯車方
向に移動できるように配置し、かつ前記第２の遊
星歯車が第１、第２の被駆動歯車の一方と第１の
遊星歯車にそれぞれ噛み合い、第１の遊星歯車が
第１、第２の被駆動歯車の他方と動力歯車にそれ
ぞれ噛み合うように第２の遊星歯車を動力歯車方
向にテンシヨンをかけるバイアススプリングを前
記ハウジングに固定すると共に、少なくとも第２
の遊星歯車方向への第１の遊星歯車の移動を規制
する案内リブを前記ハウジングに設けたことを特
徴とする。
また、第１の発明において案内リブが第２の遊
星歯車方向への第１の遊星歯車の移動を規制する
第１の条片と、第１、第２の被駆動歯車のいずれ
か一方への第２の遊星歯車の移動を規制する第２
の条片とより成ることを特徴とする。
星歯車方向への第１の遊星歯車の移動を規制する
第１の条片と、第１、第２の被駆動歯車のいずれ
か一方への第２の遊星歯車の移動を規制する第２
の条片とより成ることを特徴とする。
更に、第２の発明は、台板に設けられた動力歯
車の回転力を、同じく台板に設けられた第１、第
２の被駆動歯車に伝達して、両被駆動歯車を回転
させる第１、第２の遊星歯車から成る遊星歯車機
構において、前記台板にハウジングを固定して、
このハウジングと台板との間に第１、第２の遊星
歯車を各々が独立して第１、第２の被駆動歯車方
向に移動できるように配置し、かつ前記第２の遊
星歯車が第１の遊星歯車に噛み合い、第１の遊星
歯車が第１、第２の被駆動歯車のいずれか一方と
動力歯車にそれぞれ噛み合うように第２の遊星歯
車を動力歯車方向にテンシヨンをかけるバイアス
スプリングを前記ハウジングに固定すると共に、
第２の遊星歯車方向への第１の遊星歯車の移動を
規制する第１の条片と、第１、第２の被駆動歯車
の一方への第１の遊星歯車の移動を規制する第２
の条片と、第１、第２の被駆動歯車の他方への第
２の遊星歯車の移動を規制する第３の条片とより
成る案内リブを前記ハウジングに設け、前記第
１、第２の被駆動歯車の一方と噛み合うアイドル
歯車を前記台板に回転可能に設けて、このアイド
ル歯車と対向する前記第３の条片方向へ第２の遊
星歯車を移動させる移動手段を備えたことを特徴
とする。
車の回転力を、同じく台板に設けられた第１、第
２の被駆動歯車に伝達して、両被駆動歯車を回転
させる第１、第２の遊星歯車から成る遊星歯車機
構において、前記台板にハウジングを固定して、
このハウジングと台板との間に第１、第２の遊星
歯車を各々が独立して第１、第２の被駆動歯車方
向に移動できるように配置し、かつ前記第２の遊
星歯車が第１の遊星歯車に噛み合い、第１の遊星
歯車が第１、第２の被駆動歯車のいずれか一方と
動力歯車にそれぞれ噛み合うように第２の遊星歯
車を動力歯車方向にテンシヨンをかけるバイアス
スプリングを前記ハウジングに固定すると共に、
第２の遊星歯車方向への第１の遊星歯車の移動を
規制する第１の条片と、第１、第２の被駆動歯車
の一方への第１の遊星歯車の移動を規制する第２
の条片と、第１、第２の被駆動歯車の他方への第
２の遊星歯車の移動を規制する第３の条片とより
成る案内リブを前記ハウジングに設け、前記第
１、第２の被駆動歯車の一方と噛み合うアイドル
歯車を前記台板に回転可能に設けて、このアイド
ル歯車と対向する前記第３の条片方向へ第２の遊
星歯車を移動させる移動手段を備えたことを特徴
とする。
上述した構成を有する第１の発明は、動力歯車
を時計方向または反時計方向に回転させると、第
１の遊星歯車が第１または第２の被駆動歯車の一
方に噛み合うと共に、第２の遊星歯車が第１また
は第２の被駆動歯車の他方に噛み合い、これによ
り動力歯車の回転力が第１の遊星歯車を介して第
１または第２の被駆動歯車の一方に、また第１及
び第２の遊星歯車を介して第１または第２の被駆
動歯車の他方にそれぞれ伝達するため、両被駆動
歯車が回転する。
を時計方向または反時計方向に回転させると、第
１の遊星歯車が第１または第２の被駆動歯車の一
方に噛み合うと共に、第２の遊星歯車が第１また
は第２の被駆動歯車の他方に噛み合い、これによ
り動力歯車の回転力が第１の遊星歯車を介して第
１または第２の被駆動歯車の一方に、また第１及
び第２の遊星歯車を介して第１または第２の被駆
動歯車の他方にそれぞれ伝達するため、両被駆動
歯車が回転する。
また、第１の発明において案内リブを第１の条
片と第２の条片から成る構成とした場合は、動力
歯車の時計方向または反時計方向のいずれか一方
の回転時において、第２の条片により第２の遊星
歯車の第１または第２の被駆動歯車方向への移動
が規制されるため、第１または第２の被駆動歯車
の一方のみが第１の遊星歯車を介して回転し、他
方は停止する。
片と第２の条片から成る構成とした場合は、動力
歯車の時計方向または反時計方向のいずれか一方
の回転時において、第２の条片により第２の遊星
歯車の第１または第２の被駆動歯車方向への移動
が規制されるため、第１または第２の被駆動歯車
の一方のみが第１の遊星歯車を介して回転し、他
方は停止する。
更に、第２の発明では、動力歯車を時計方向ま
たは反時計方向のいずれか一方の回転時におい
て、第１の遊星歯車が第１または第２の被駆動歯
車の一方に噛み合うと共に、第２の遊星歯車が第
１または第２の被駆動歯車の他方に噛み合い、こ
れにより第１、第２の被駆動歯車がそれぞれ回転
するが、動力歯車の他方の回転時においては、第
１、第２の遊星歯車の移動が案内リブの第２、第
３の条片により規制されて第１、第２の被駆動歯
車と噛み合わないため、第１、第２の被駆動歯車
の回転は停止する。
たは反時計方向のいずれか一方の回転時におい
て、第１の遊星歯車が第１または第２の被駆動歯
車の一方に噛み合うと共に、第２の遊星歯車が第
１または第２の被駆動歯車の他方に噛み合い、こ
れにより第１、第２の被駆動歯車がそれぞれ回転
するが、動力歯車の他方の回転時においては、第
１、第２の遊星歯車の移動が案内リブの第２、第
３の条片により規制されて第１、第２の被駆動歯
車と噛み合わないため、第１、第２の被駆動歯車
の回転は停止する。
そして、第１、第２の被駆動歯車がそれぞれ回
転している状態において、移動手段により第２の
遊星歯車を第３の条片方向に移動させると、第１
または第２の被駆動歯車の一方は、その回転が停
止する。
転している状態において、移動手段により第２の
遊星歯車を第３の条片方向に移動させると、第１
または第２の被駆動歯車の一方は、その回転が停
止する。
以下図面を参照して実施例を説明する。
第１図は本発明による遊星歯車機構の第１の実
施例を示す平面図で、図において１８は台板１４
に回転可能に取り付けた動力歯車、１２と１３は
同じく台板１４に回転可能に取り付けた第１、第
２の被駆動歯車であり、これらの歯車１２，１
３，１８は互いに噛み合うことなく各々の中心を
結ぶ線が所定の三角形を成すように配置してあ
る。
施例を示す平面図で、図において１８は台板１４
に回転可能に取り付けた動力歯車、１２と１３は
同じく台板１４に回転可能に取り付けた第１、第
２の被駆動歯車であり、これらの歯車１２，１
３，１８は互いに噛み合うことなく各々の中心を
結ぶ線が所定の三角形を成すように配置してあ
る。
２２はハウジングで、一端が前記第１の被駆動
歯車１２と第２の被駆動歯車１３との間に位置す
るようにして他端を台板１４に固定してある。
歯車１２と第２の被駆動歯車１３との間に位置す
るようにして他端を台板１４に固定してある。
このハウジング２２の台板１４との対向面には
前記第１の被駆動歯車１２と第２の被駆動歯車１
３の並び方向と平行に案内リブ２３を形成してあ
る。
前記第１の被駆動歯車１２と第２の被駆動歯車１
３の並び方向と平行に案内リブ２３を形成してあ
る。
１０と１１は各々中心部に軸部１０ａ，１１ａ
を有する第１、第２の遊星歯車で、この両遊星歯
車１０，１１は各々独立して移動できるように台
板１４とハウジング２２との間に遊嵌保持すると
共に、第１の遊星歯車１０を動力歯車１８とハウ
ジング２２の案内リブ２３との間に配置し、第２
の遊星歯車１１をハウジング２２の固定端と案内
リブ２３との間に配置することにより、案内リブ
２３によつて第２の遊星歯車１１方向への第１の
遊星歯車１０の移動を規制するようにしてある。
を有する第１、第２の遊星歯車で、この両遊星歯
車１０，１１は各々独立して移動できるように台
板１４とハウジング２２との間に遊嵌保持すると
共に、第１の遊星歯車１０を動力歯車１８とハウ
ジング２２の案内リブ２３との間に配置し、第２
の遊星歯車１１をハウジング２２の固定端と案内
リブ２３との間に配置することにより、案内リブ
２３によつて第２の遊星歯車１１方向への第１の
遊星歯車１０の移動を規制するようにしてある。
２１は前記第２の遊星歯車１１の歯面に動力歯
車１８方向へのテンシヨンを軽くかけるようにハ
ウジング２２の固定端側に設けたバイアススプリ
ングで、このバイアススプリング２１によつて第
２の遊星歯車１１は第１、第２の被駆動歯車１
２，１３の一方と第１の遊星歯車１０に、また第
１の遊星歯車１０は第１、第２の被駆動歯車１
２，１３の一方と動力歯車１８に常時噛み合つて
おり、この状態において第１の遊星歯車１０の軸
部１０ａと前記案内リブ２３との間に僅かな間〓
ができるようにしてある。
車１８方向へのテンシヨンを軽くかけるようにハ
ウジング２２の固定端側に設けたバイアススプリ
ングで、このバイアススプリング２１によつて第
２の遊星歯車１１は第１、第２の被駆動歯車１
２，１３の一方と第１の遊星歯車１０に、また第
１の遊星歯車１０は第１、第２の被駆動歯車１
２，１３の一方と動力歯車１８に常時噛み合つて
おり、この状態において第１の遊星歯車１０の軸
部１０ａと前記案内リブ２３との間に僅かな間〓
ができるようにしてある。
次に、上述した構成を有する第１の実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
まず、第１図に示した如く第１の遊星歯車１０
が動力歯車１８及び第２の被駆動歯車１３に噛み
合い、第２の遊星歯車１１が第１の遊星歯車１０
及び第１の被駆動歯車１２に噛み合つている状態
において、動力歯車１８が反時計方向に回転する
と、第１の遊星歯車１０が反時計方向に回転し、
この第１の遊星歯車１０により動力歯車１８の回
転力が第２の被駆動歯車１３に伝達されるため、
第２の被駆動歯車１３は時計方向に回転する。
が動力歯車１８及び第２の被駆動歯車１３に噛み
合い、第２の遊星歯車１１が第１の遊星歯車１０
及び第１の被駆動歯車１２に噛み合つている状態
において、動力歯車１８が反時計方向に回転する
と、第１の遊星歯車１０が反時計方向に回転し、
この第１の遊星歯車１０により動力歯車１８の回
転力が第２の被駆動歯車１３に伝達されるため、
第２の被駆動歯車１３は時計方向に回転する。
同時に、第２の遊星歯車１１にも動力歯車１８
の回転力が伝達され、これにより第２の遊星歯車
１１が時計方向に回転するため、第１の被駆動歯
車１２は動力歯車１８の回転力により第１、第２
の遊星歯車１０，１１を介して反時計方向に回転
する。
の回転力が伝達され、これにより第２の遊星歯車
１１が時計方向に回転するため、第１の被駆動歯
車１２は動力歯車１８の回転力により第１、第２
の遊星歯車１０，１１を介して反時計方向に回転
する。
次に、動力歯車１８が時計方向に回転すると、
第１の遊星歯車１０には第１の被駆動歯車１２方
向への力が作用し、このとき第２の遊星歯車１１
はバイアススプリング２１との摩擦力により回転
しないため、第１の遊星歯車１０だけが第１の被
駆動歯車１２方向に移動して、該被駆動歯車１２
と噛み合う。
第１の遊星歯車１０には第１の被駆動歯車１２方
向への力が作用し、このとき第２の遊星歯車１１
はバイアススプリング２１との摩擦力により回転
しないため、第１の遊星歯車１０だけが第１の被
駆動歯車１２方向に移動して、該被駆動歯車１２
と噛み合う。
この第１の遊星歯車１０の移動時において、第
２の被駆動歯車１３の回転負荷が大きい場合、第
１の遊星歯車１０が第２の被駆動歯車１３から外
れる際に、第１の遊星歯車１０には互いのピツチ
円上で噛み合つている点を中心として第２の遊星
歯車１１方向への力が作用するが、この力はハウ
ジング２２に設けた案内リブ２３の規制作用によ
り第１の被駆動歯車１２方向の力に変換されるた
め、第１の遊星歯車１０は動力歯車１８から外れ
ることなく移動して第１の被駆動歯車１２に噛み
合う。
２の被駆動歯車１３の回転負荷が大きい場合、第
１の遊星歯車１０が第２の被駆動歯車１３から外
れる際に、第１の遊星歯車１０には互いのピツチ
円上で噛み合つている点を中心として第２の遊星
歯車１１方向への力が作用するが、この力はハウ
ジング２２に設けた案内リブ２３の規制作用によ
り第１の被駆動歯車１２方向の力に変換されるた
め、第１の遊星歯車１０は動力歯車１８から外れ
ることなく移動して第１の被駆動歯車１２に噛み
合う。
こうして第１の被駆動歯車１２に第１の遊星歯
車１０が噛み合い、該第１の遊星歯車１０が反時
計方向に回転をすることにより第１の被駆動歯車
１２は時計方向に回転する。
車１０が噛み合い、該第１の遊星歯車１０が反時
計方向に回転をすることにより第１の被駆動歯車
１２は時計方向に回転する。
そして、これと同時に第１の遊星歯車１０の反
時計方向の回転力により第２の遊星歯車１１に被
駆動歯車１３方向への力が作用し、この力により
第２の遊星歯車１１はバイアススプリング２１と
の弱い摩擦力に打ち勝ち、時計方向に回転しなが
ら第２の被駆動歯車１３方向に移動して、この第
２の被駆動歯車１３と噛み合い、これにより第２
の被駆動歯車１３が反時計方向に回転する。
時計方向の回転力により第２の遊星歯車１１に被
駆動歯車１３方向への力が作用し、この力により
第２の遊星歯車１１はバイアススプリング２１と
の弱い摩擦力に打ち勝ち、時計方向に回転しなが
ら第２の被駆動歯車１３方向に移動して、この第
２の被駆動歯車１３と噛み合い、これにより第２
の被駆動歯車１３が反時計方向に回転する。
このように本実施例では、第１の遊星歯車１０
と第２の遊星歯車１１が独立して遊星運動するた
め、動力歯車１８、第１、第２の遊星歯車１０，
１１及び第１、第２の被駆動歯車１２，１３の間
にバツクラツシユが生じることはない。
と第２の遊星歯車１１が独立して遊星運動するた
め、動力歯車１８、第１、第２の遊星歯車１０，
１１及び第１、第２の被駆動歯車１２，１３の間
にバツクラツシユが生じることはない。
第２図は本発明の第２の実施例を示す平面図
で、この第２の実施例は前記第１の実施例に示す
ハウジングの案内リブの形状を変えることによ
り、動力歯車１８を反時計方向に回転したときは
第１の被駆動歯車１２が回転しないようにしたも
のである。
で、この第２の実施例は前記第１の実施例に示す
ハウジングの案内リブの形状を変えることによ
り、動力歯車１８を反時計方向に回転したときは
第１の被駆動歯車１２が回転しないようにしたも
のである。
尚、前記第１実施例と同一部分には同一の番号
を附して説明を省略する。
を附して説明を省略する。
第２図において２４はハウジングで、台板１４
との対向面に第２の遊星歯車１１方向への第１の
遊星歯車１０の移動を規制する第１の条片２５ａ
と、第１の被駆動歯車１２方向への第２の遊星歯
車１１の移動を規制する第２の条片２５ｂから成
るＬ字形の案内リブ２５を形成しており、このハ
ウジング２４を台板１４に固定すると共に、該台
板１４との間に第１、第２の遊星歯車１０，１１
を移動可能に保持する。
との対向面に第２の遊星歯車１１方向への第１の
遊星歯車１０の移動を規制する第１の条片２５ａ
と、第１の被駆動歯車１２方向への第２の遊星歯
車１１の移動を規制する第２の条片２５ｂから成
るＬ字形の案内リブ２５を形成しており、このハ
ウジング２４を台板１４に固定すると共に、該台
板１４との間に第１、第２の遊星歯車１０，１１
を移動可能に保持する。
尚、第２の遊星歯車１１がバイアススプリング
２１に押圧された状態において、第１の遊星歯車
１０の軸部１０ａと前記案内リブ２５の第１の条
片２５ａとの間に僅かな間〓を設けることは第１
の実施例と同じである。
２１に押圧された状態において、第１の遊星歯車
１０の軸部１０ａと前記案内リブ２５の第１の条
片２５ａとの間に僅かな間〓を設けることは第１
の実施例と同じである。
次に、上述した構成を有する第２の実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
まず、第２図の状態において動力歯車１８が反
時計方向に回転すると、第１の遊星歯車１０が時
計方向に回転し、この回転力により第２の被駆動
歯車１３が反時計方向に回転する。
時計方向に回転すると、第１の遊星歯車１０が時
計方向に回転し、この回転力により第２の被駆動
歯車１３が反時計方向に回転する。
このとき第２の遊星歯車１１には、第１の遊星
歯車１０の回転力により第１の被駆動歯車１２方
向へ移動させようとする力が働くが、第２の遊星
歯車１１の軸部１１ａが案内リブ２５の第２の条
片２５ｂに当接して移動が阻止される。
歯車１０の回転力により第１の被駆動歯車１２方
向へ移動させようとする力が働くが、第２の遊星
歯車１１の軸部１１ａが案内リブ２５の第２の条
片２５ｂに当接して移動が阻止される。
そのため、第２の遊星歯車１１は第１の被駆動
歯車１２と噛み合わず、第２の条片２５ｂに当接
した位置で反時計方向に空回りするので、第１の
被駆動歯車１２は停止したままとなる。
歯車１２と噛み合わず、第２の条片２５ｂに当接
した位置で反時計方向に空回りするので、第１の
被駆動歯車１２は停止したままとなる。
次に、動力歯車１８が時計方向に回転すると、
この場合は前記第１の実施例と同様に動作する。
この場合は前記第１の実施例と同様に動作する。
すなわち、動力歯車１８の回転力により第１の
遊星歯車１０が第１の被駆動歯車１２方向に移動
して、この第１の被駆動歯車１２に噛み合い、こ
れにより第１の被駆動歯車１２が時計方向に回転
する。
遊星歯車１０が第１の被駆動歯車１２方向に移動
して、この第１の被駆動歯車１２に噛み合い、こ
れにより第１の被駆動歯車１２が時計方向に回転
する。
また、これと同時に第１の遊星歯車１０の反時
計方向の回転力により第２の遊星歯車１１が第２
の被駆動歯車１３方向に移動して、この第２の被
駆動歯車１３と噛み合い、これにより第２の被駆
動歯車１３が反時計方向に回転する。
計方向の回転力により第２の遊星歯車１１が第２
の被駆動歯車１３方向に移動して、この第２の被
駆動歯車１３と噛み合い、これにより第２の被駆
動歯車１３が反時計方向に回転する。
尚、この第２の実施例において案内リブ２５の
第２の条片２５ｂが第２の被駆動歯車１３方向へ
の第２の遊星歯車１１の移動を規制するように、
第２の条片２５ｂの位置を変えて形成すれば、動
力歯車１８を反時計方向に回転したときは第２の
被駆動歯車１３が回転しないようにすることがで
きる。
第２の条片２５ｂが第２の被駆動歯車１３方向へ
の第２の遊星歯車１１の移動を規制するように、
第２の条片２５ｂの位置を変えて形成すれば、動
力歯車１８を反時計方向に回転したときは第２の
被駆動歯車１３が回転しないようにすることがで
きる。
第３図は本発明の第３の実施例を示す平面図、
第４図はその側断面図であり、この第３の実施例
は動力歯車１８が反時計方向に回転したときのみ
第１の被駆動歯車１２と第２の被駆動歯車１３が
回転するようにしたものである。
第４図はその側断面図であり、この第３の実施例
は動力歯車１８が反時計方向に回転したときのみ
第１の被駆動歯車１２と第２の被駆動歯車１３が
回転するようにしたものである。
尚、この実施例でも第１、第２実施例と同一部
分には同一の番号を附して説明を省略する。
分には同一の番号を附して説明を省略する。
第３図及び第４図において１５はハウジング
で、台板１４との対向面に、第２の遊星歯車１１
方向への第１の遊星歯車１０の移動を規制する第
１の条片１６ａと、この第１の条片１６ａの一端
に直角に設けられて第１の被駆動歯車１２方向へ
の第１の遊星歯車１０の移動を規制する第２の条
片１６ｂと、前記第１の条片１６ａの他端に直角
に設けられて第２の被駆動歯車１３方向への第２
の遊星歯車１１の移動を規制する第３の条片１６
ｃとより成るクランク状の案内リブ１６を突設す
ると共に、中央側部に切欠１７を形成してある。
で、台板１４との対向面に、第２の遊星歯車１１
方向への第１の遊星歯車１０の移動を規制する第
１の条片１６ａと、この第１の条片１６ａの一端
に直角に設けられて第１の被駆動歯車１２方向へ
の第１の遊星歯車１０の移動を規制する第２の条
片１６ｂと、前記第１の条片１６ａの他端に直角
に設けられて第２の被駆動歯車１３方向への第２
の遊星歯車１１の移動を規制する第３の条片１６
ｃとより成るクランク状の案内リブ１６を突設す
ると共に、中央側部に切欠１７を形成してある。
このハウジング１５を台板１４に固定すると共
に、該台板１４との間に第１、第２の遊星歯車１
０，１１を移動可能に保持する。
に、該台板１４との間に第１、第２の遊星歯車１
０，１１を移動可能に保持する。
１９はアイドル歯車で、第２の遊星歯車１１と
第１の被駆動歯車１２との間の位置で、前記第１
の被駆動歯車１２と常時噛み合うように台板１４
に回転可能に取り付けてある。
第１の被駆動歯車１２との間の位置で、前記第１
の被駆動歯車１２と常時噛み合うように台板１４
に回転可能に取り付けてある。
２０は図示しないソレノイド等からなる駆動機
構に連結された移動手段としての制御レバーで、
先部をハウジング１５の切欠１７に配置し、この
切欠１７に沿つて移動するようにしてある。
構に連結された移動手段としての制御レバーで、
先部をハウジング１５の切欠１７に配置し、この
切欠１７に沿つて移動するようにしてある。
尚、第２の遊星歯車１１がバイアススプリング
２１に押圧された状態において、第１の遊星歯車
１０の軸部１０ａと前記案内リブ１６の第１の条
片１６ａとの間に僅かな間〓を設けることは前記
各実施例と同じである。
２１に押圧された状態において、第１の遊星歯車
１０の軸部１０ａと前記案内リブ１６の第１の条
片１６ａとの間に僅かな間〓を設けることは前記
各実施例と同じである。
次に、上述した構成を有する第３の実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
まず、第１の遊星歯車１０が動力歯車１８及び
第２の被駆動歯車１３に噛み合い、第２の遊星歯
車１１が第１の遊星歯車１０及びアイドル歯車１
９に噛み合つている状態において、動力歯車１８
が反時計方向に回転すると、第１の遊星歯車１０
が時計方向に回転し、これにより第２の被駆動歯
車１３は反時計方向に回転する。
第２の被駆動歯車１３に噛み合い、第２の遊星歯
車１１が第１の遊星歯車１０及びアイドル歯車１
９に噛み合つている状態において、動力歯車１８
が反時計方向に回転すると、第１の遊星歯車１０
が時計方向に回転し、これにより第２の被駆動歯
車１３は反時計方向に回転する。
一方、第２の遊星歯車１１は、第１の遊星歯車
１０の回転力により反時計方向に回転する。
１０の回転力により反時計方向に回転する。
これによりアイドル歯車１９は時計方向に回転
し、この回転力により第１の被駆動歯車１２が反
時計方向に回転するが、このとき必要に応じて制
御レバー２０により第２の遊星歯車１１のフラン
ジ部１１ａを案内リブ１６の第３の条片１６ｃ方
向へ押圧して移動すると、第２の遊星歯車１１と
アイドル歯車１９との噛み合いが外れて、該アイ
ドル歯車１９及び第１の被駆動歯車１２が停止す
ると共に、第２の遊星歯車１１が空回りする。
し、この回転力により第１の被駆動歯車１２が反
時計方向に回転するが、このとき必要に応じて制
御レバー２０により第２の遊星歯車１１のフラン
ジ部１１ａを案内リブ１６の第３の条片１６ｃ方
向へ押圧して移動すると、第２の遊星歯車１１と
アイドル歯車１９との噛み合いが外れて、該アイ
ドル歯車１９及び第１の被駆動歯車１２が停止す
ると共に、第２の遊星歯車１１が空回りする。
ここで、制御レバー２０を第３図の２点鎖線に
示す位置に戻すと、つまり第２の遊星歯車１１に
対する押圧を解除すると、第２の遊星歯車１１
は、遊星歯車１０の回転力及びバイアススプリン
グ２１の摩擦力により再びアイドル歯車１９方向
に移動して、該アイドル歯車１９と噛み合い、こ
のアイドル歯車１９と第１の被駆動歯車１２を再
び回転させる。
示す位置に戻すと、つまり第２の遊星歯車１１に
対する押圧を解除すると、第２の遊星歯車１１
は、遊星歯車１０の回転力及びバイアススプリン
グ２１の摩擦力により再びアイドル歯車１９方向
に移動して、該アイドル歯車１９と噛み合い、こ
のアイドル歯車１９と第１の被駆動歯車１２を再
び回転させる。
次に、動力歯車１８が時計方向に回転すると、
第１の遊星歯車１０が反時計方向に回転しながら
案内リブ１６の第１の条片１６ａに沿つて第１の
被駆動歯車１２方向に移動し、第２の被駆動歯車
１３から外れて、軸部１０ａが第２の条片１６ｂ
に当接した位置で移動は停止する。
第１の遊星歯車１０が反時計方向に回転しながら
案内リブ１６の第１の条片１６ａに沿つて第１の
被駆動歯車１２方向に移動し、第２の被駆動歯車
１３から外れて、軸部１０ａが第２の条片１６ｂ
に当接した位置で移動は停止する。
この状態で第１の遊星歯車１０が反時計方向に
回転を続けることにより第２の遊星歯車１１が第
１の条片１６ａに沿つて第２の被駆動歯車１３方
向に移動し、アイドル歯車１９から外れて、軸部
１１ａが第３の条片１６ｃに当接した位置で移動
は停止する。
回転を続けることにより第２の遊星歯車１１が第
１の条片１６ａに沿つて第２の被駆動歯車１３方
向に移動し、アイドル歯車１９から外れて、軸部
１１ａが第３の条片１６ｃに当接した位置で移動
は停止する。
従つて、第１の遊星歯車１０は第１の被駆動歯
車１２に噛み合わずに空回りし、また第２の遊星
歯車１１も第２の被駆動歯車１３に噛み合わずに
空回りするので、動力歯車１８の時計方向の回転
力は第１、第２の被駆動歯車１２，１３に伝達さ
れることがなく、第１、第２の被駆動歯車１２，
１３は回転しないことになる。
車１２に噛み合わずに空回りし、また第２の遊星
歯車１１も第２の被駆動歯車１３に噛み合わずに
空回りするので、動力歯車１８の時計方向の回転
力は第１、第２の被駆動歯車１２，１３に伝達さ
れることがなく、第１、第２の被駆動歯車１２，
１３は回転しないことになる。
すなわち、本実施例は、前記した如く動力歯車
１８が反時計方向に回転すると、第１、第２の被
駆動歯車１２，１３が反時計方向に回転し、その
際必要に応じて制御レバー２０で第２の遊星歯車
１１を押圧して移動すると、第１の被駆動歯車１
２の回転を止めることができる。
１８が反時計方向に回転すると、第１、第２の被
駆動歯車１２，１３が反時計方向に回転し、その
際必要に応じて制御レバー２０で第２の遊星歯車
１１を押圧して移動すると、第１の被駆動歯車１
２の回転を止めることができる。
また、動力歯車１８を時計方向に回転すると、
第１、第２の遊星歯車１０，１１が空回りして第
１、第２の被駆動歯車１２，１３が回転しなくな
る。
第１、第２の遊星歯車１０，１１が空回りして第
１、第２の被駆動歯車１２，１３が回転しなくな
る。
尚、この第３の実施例において、アイドル歯車
１９を第２の被駆動歯車１３に噛み合わせて配置
し、案内リブ１６の第１、第２の条片１６ａ，１
６ｂ、切欠１７、制御レバー２０をそれぞれ逆側
に配置すれば、第１の被駆動歯車１２のみを回転
させて第２の被駆動歯車１３の回転を停止させる
ことも可能である。
１９を第２の被駆動歯車１３に噛み合わせて配置
し、案内リブ１６の第１、第２の条片１６ａ，１
６ｂ、切欠１７、制御レバー２０をそれぞれ逆側
に配置すれば、第１の被駆動歯車１２のみを回転
させて第２の被駆動歯車１３の回転を停止させる
ことも可能である。
前記した本発明によれば以下の効果を得ること
ができる。
ができる。
まず、請求の範囲第１項の発明によれば、第
１、第２の遊星歯車がそれぞれ独立して第１、
第２の被駆動歯車間を移動するため、動力歯車
と遊星歯車間、遊星歯車と被駆動歯車間でバツ
クバツクラツシユが生じるのをなくすことがで
きる。
１、第２の遊星歯車がそれぞれ独立して第１、
第２の被駆動歯車間を移動するため、動力歯車
と遊星歯車間、遊星歯車と被駆動歯車間でバツ
クバツクラツシユが生じるのをなくすことがで
きる。
前記バツクラツシユがなくなるため、正確な
圧力角での動力伝達が可能となり、確実な動作
が得られると共に遊星歯車列の設計自由度が大
きくなる。すなわち歯車同士が噛み合うときの
圧力角方向が歯車同士が噛み合う方向にあれ
ば、遊星歯車機構を左右対称に設計する必要が
なく、設計及び製造上の自由度が大きくなる。
圧力角での動力伝達が可能となり、確実な動作
が得られると共に遊星歯車列の設計自由度が大
きくなる。すなわち歯車同士が噛み合うときの
圧力角方向が歯車同士が噛み合う方向にあれ
ば、遊星歯車機構を左右対称に設計する必要が
なく、設計及び製造上の自由度が大きくなる。
遊星運動において、動力歯車側の第１の遊星
歯車が先に切り換り、次に第２の遊星歯車が切
り換るため、動力伝達が段階的に行われること
になり、動力歯車に急激な負荷変動が生じるの
を防止することができる。
歯車が先に切り換り、次に第２の遊星歯車が切
り換るため、動力伝達が段階的に行われること
になり、動力歯車に急激な負荷変動が生じるの
を防止することができる。
また、請求の範囲第２項の発明によれば、動
力歯車の時計または反時計方向の回転時に案内
リブの第２の条片により第２の被駆動歯車の移
動を規制して、第１または第２の遊星歯車に噛
み合わないようにしているため、第１または第
２の被駆動歯車の一方のみを回転させ、他方の
回転を停止させることができ、間欠的な動力伝
達が可能となる。
力歯車の時計または反時計方向の回転時に案内
リブの第２の条片により第２の被駆動歯車の移
動を規制して、第１または第２の遊星歯車に噛
み合わないようにしているため、第１または第
２の被駆動歯車の一方のみを回転させ、他方の
回転を停止させることができ、間欠的な動力伝
達が可能となる。
更に、請求の範囲第３項の発明によれば前記
第１項の効果が得られると共に、第２の遊星歯
車を案内リブの第２の条片方向に移動させる移
動手段を設けているため、第１または第２の被
駆動歯車の一方の回転を必要に応じて停止する
ことができ、所望の間欠的な動力伝達が可能と
なる。
第１項の効果が得られると共に、第２の遊星歯
車を案内リブの第２の条片方向に移動させる移
動手段を設けているため、第１または第２の被
駆動歯車の一方の回転を必要に応じて停止する
ことができ、所望の間欠的な動力伝達が可能と
なる。
従つてプリンタのリボン巻き取り機構等に有効
に利用することができる。
に利用することができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す平面図、
第２図は本発明の第２の実施例を示す平面図、第
３図は本発明の第３の実施例を示す平面図、第４
図は第３図の側断面図、第５図は従来例を示す平
面図である。 １０：第１の遊星歯車、１１：第２の遊星歯
車、１２：第１の被駆動歯車、１３：第２の被駆
動歯車、１４：台板、１５，２２，２４：ハウジ
ング、１６，２３，２５：案内リブ、１８：動力
歯車、１９：アイドル歯車、２１：バイアススプ
リング。
第２図は本発明の第２の実施例を示す平面図、第
３図は本発明の第３の実施例を示す平面図、第４
図は第３図の側断面図、第５図は従来例を示す平
面図である。 １０：第１の遊星歯車、１１：第２の遊星歯
車、１２：第１の被駆動歯車、１３：第２の被駆
動歯車、１４：台板、１５，２２，２４：ハウジ
ング、１６，２３，２５：案内リブ、１８：動力
歯車、１９：アイドル歯車、２１：バイアススプ
リング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 台板に設けられた動力歯車の回転力を、同じ
く台板に設けられた第１、第２の被駆動歯車に伝
達して、両被駆動歯車を回転させる第１、第２の
遊星歯車から成る遊星歯車機構において、 前記台板にハウジングを固定して、このハウジ
ングと台板との間に第１、第２の遊星歯車を各々
が独立して第１、第２の被駆動歯車方向に移動で
きるように配置し、 かつ前記第２の遊星歯車が第１、第２の被駆動
歯車の一方と第１の遊星歯車にそれぞれ噛み合
い、第１の遊星歯車が第１、第２の被駆動歯車の
他方と動力歯車にそれぞれ噛み合うように第２の
遊星歯車を動力歯車方向にテンシヨンをかけるバ
イアススプリングを前記ハウジングに固定すると
共に、 少なくとも第２の遊星歯車方向への第１の遊星
歯車の移動を規制する案内リブを前記ハウジング
に設けたことを特徴とする遊星歯車機構。 ２ 特許請求の範囲第１項において、案内リブが
第２の遊星歯車方向への第１の遊星歯車の移動を
規制する第１の条片と、第１、第２の被駆動歯車
のいずれか一方への第２の遊星歯車の移動を規制
する第２の条片とより成ることを特徴とする遊星
歯車機構。 ３ 台板に設けられた動力歯車の回転力を、同じ
く台板に設けられた第１、第２の被駆動歯車に伝
達して、両被駆動歯車を回転させる第１、第２の
遊星歯車から成る遊星歯車機構において、 前記台板にハウジングを固定して、このハウジ
ングと台板との間に第１、第２の遊星歯車を各々
が独立して第１、第２の被駆動歯車方向に移動で
きるように配置し、 かつ前記第２の遊星歯車が第１の遊星歯車に噛
み合い、第１の遊星歯車が第１、第２の被駆動歯
車のいずれか一方と動力歯車にそれぞれ噛み合う
ように第２の遊星歯車を動力歯車方向にテンシヨ
ンをかけるバイアススプリングを前記ハウジング
に固定すると共に、 第２の遊星歯車方向への第１の遊星歯車の移動
を規制する第１の条片と、第１、第２の被駆動歯
車の一方への第１の遊星歯車の移動を規制する第
２の条片と、第１、第２の被駆動歯車の他方への
第２の遊星歯車の移動を規制する第３の条片とよ
り成る案内リブを前記ハウジングに設け、 前記第１、第２の被駆動歯車の一方と噛み合つ
て回転するアイドル歯車を前記台板に設けて、こ
のアイドル歯車と対向する前記第３の条片方向へ
第２の遊星歯車を移動させる移動手段を備えたこ
とを特徴とする遊星歯車機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15549784A JPS6136539A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 遊星歯車機構 |
| US06/758,274 US4669333A (en) | 1984-07-27 | 1985-07-24 | Planetary gear mechanism |
| DE8585109443T DE3569970D1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-26 | Gear mechanism |
| EP85109443A EP0173853B1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-26 | Gear mechanism |
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