JPH0363927B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0363927B2 JPH0363927B2 JP61073983A JP7398386A JPH0363927B2 JP H0363927 B2 JPH0363927 B2 JP H0363927B2 JP 61073983 A JP61073983 A JP 61073983A JP 7398386 A JP7398386 A JP 7398386A JP H0363927 B2 JPH0363927 B2 JP H0363927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- clamping force
- cylinder
- tie bar
- toggle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、射出成形機におけるトグル式型締装
置に関するものである。
置に関するものである。
（従来の技術）
従来、トグル式型締装置では、第２図及び第３
図に示す如く、タイバー３のトグルサポート側端
部に、トグルサポート４に係止された型締力調整
ナツト１を螺合させると共に、トグルサポート４
と可動プラテン１５との間を、型締シリンダ１６
を挾んで対称に互に連結された２本２組のリンク
１７を介して連接し、かつ、型締シリンダ１６の
ロツド先端に装着されたクロスベツド１８と前記
２組のリンクの一方のリンク１７をリンク１９を
介して連接しており、型締シリンダ１６のロツド
伸長作動によりタイバー３に沿い可動プラテン１
５を前進させ、前進端位置にてトグル機構１７〜
１９により拡大されたシリンダ力によつてタイバ
ー３を伸長させたとき反力として所定の型締力が
得られるよう、型締力調整ナツト１をギヤ２０を
介して回転調整して型締力を設定していた。ま
た、特開昭60−199560号公報には、調整ナツトに
環状溝を設け、該環状溝にシリンダプラテン側の
環状部材を摺動自在に嵌合させ、これら環状溝の
底面と環状部材の端面との間に、リリーフ弁で調
圧された圧油を導入し、油圧を併用する方式の型
締力調整装置が開示されている。
図に示す如く、タイバー３のトグルサポート側端
部に、トグルサポート４に係止された型締力調整
ナツト１を螺合させると共に、トグルサポート４
と可動プラテン１５との間を、型締シリンダ１６
を挾んで対称に互に連結された２本２組のリンク
１７を介して連接し、かつ、型締シリンダ１６の
ロツド先端に装着されたクロスベツド１８と前記
２組のリンクの一方のリンク１７をリンク１９を
介して連接しており、型締シリンダ１６のロツド
伸長作動によりタイバー３に沿い可動プラテン１
５を前進させ、前進端位置にてトグル機構１７〜
１９により拡大されたシリンダ力によつてタイバ
ー３を伸長させたとき反力として所定の型締力が
得られるよう、型締力調整ナツト１をギヤ２０を
介して回転調整して型締力を設定していた。ま
た、特開昭60−199560号公報には、調整ナツトに
環状溝を設け、該環状溝にシリンダプラテン側の
環状部材を摺動自在に嵌合させ、これら環状溝の
底面と環状部材の端面との間に、リリーフ弁で調
圧された圧油を導入し、油圧を併用する方式の型
締力調整装置が開示されている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、この従来装置では、成形機の稼動中に
おけるその熱バランスの変化によりトグル構成部
品等が伸縮し、型締力がダイバー毎で微妙に変化
し、金型全体に一定の型締力が均一に作用しなく
なる。従つて、非常に高い寸法精度を要求される
例えばデイスクのような超精密製品を形成する場
合問題を生じることもあつた。また、前記特開昭
60−199560号公報にみられる油圧方式は調整ナツ
トだけのものに比べれば一歩前進であるが、該方
式はリリーフ弁で調圧するために、樹脂を金型内
に射出したときの射出圧により、リリーフ回路の
油圧がリリーフ弁の設定圧以上に上昇したときに
リリーフ弁が働き、油が流出して降圧し、型締力
を調節するが、一方射出された樹脂の収縮に伴い
樹脂圧が低下し、リリーフ弁の初期設定圧以下と
なり型締力が低下しても、これに対応できないた
めに、スタンパから情報を転写記録するデイスク
成形のような超精密成形には不向きである。
おけるその熱バランスの変化によりトグル構成部
品等が伸縮し、型締力がダイバー毎で微妙に変化
し、金型全体に一定の型締力が均一に作用しなく
なる。従つて、非常に高い寸法精度を要求される
例えばデイスクのような超精密製品を形成する場
合問題を生じることもあつた。また、前記特開昭
60−199560号公報にみられる油圧方式は調整ナツ
トだけのものに比べれば一歩前進であるが、該方
式はリリーフ弁で調圧するために、樹脂を金型内
に射出したときの射出圧により、リリーフ回路の
油圧がリリーフ弁の設定圧以上に上昇したときに
リリーフ弁が働き、油が流出して降圧し、型締力
を調節するが、一方射出された樹脂の収縮に伴い
樹脂圧が低下し、リリーフ弁の初期設定圧以下と
なり型締力が低下しても、これに対応できないた
めに、スタンパから情報を転写記録するデイスク
成形のような超精密成形には不向きである。
本発明は、前記従来の問題点を解決するために
なしたもので、必要な型締力を金型全体に均一に
作用させることができるようにすることを目的と
する。
なしたもので、必要な型締力を金型全体に均一に
作用させることができるようにすることを目的と
する。
（問題点を解決するための手段）
本発明のトグル式型締装置は、タイバーの端部
に、係止された型締力調整ナツトを螺合させてな
るトグル式型締装置において、前記ナツトとトグ
ルサポート間に調整シリンダを形成し、該シリン
ダを制御する油圧回路を、トグルサポートに穿設
せる油路を介して構成し、該油圧回路に、シリン
ダの内圧を調整する圧力調整弁を設け、タイバー
には型締力検出器を設置し、型締力を設定する設
定器と前記検出器からの検出値とを比較する比較
器を具備し、該比較器からの出力信号により前記
圧力調整弁を制御することを特徴としており、調
整シリンダーで熱による型締力の微小変化を吸収
できるようにしたものである。
に、係止された型締力調整ナツトを螺合させてな
るトグル式型締装置において、前記ナツトとトグ
ルサポート間に調整シリンダを形成し、該シリン
ダを制御する油圧回路を、トグルサポートに穿設
せる油路を介して構成し、該油圧回路に、シリン
ダの内圧を調整する圧力調整弁を設け、タイバー
には型締力検出器を設置し、型締力を設定する設
定器と前記検出器からの検出値とを比較する比較
器を具備し、該比較器からの出力信号により前記
圧力調整弁を制御することを特徴としており、調
整シリンダーで熱による型締力の微小変化を吸収
できるようにしたものである。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図に沿い説明す
る。
る。
図中１は型締力調整ナツトで、該ナツト１の中
間には係止鍔２が周設されている。このナツト１
は、タイバー３の端部に螺合され、かつ、トグル
サポート４に装着した係止具５によりタイバー３
方向外方に外れないよう回転可能に取り付けられ
ている。
間には係止鍔２が周設されている。このナツト１
は、タイバー３の端部に螺合され、かつ、トグル
サポート４に装着した係止具５によりタイバー３
方向外方に外れないよう回転可能に取り付けられ
ている。
６はシリンダ室で、型締力調整ナツト１の周り
に同芯に凹設されている。このシリンダ室６内
に、前記型締力調整ナツト１に摺動可能に嵌合し
たリング状のピストン７（係止鍔２をピストンと
しても良い。）が摺動可能に嵌入されて、調整シ
リンダ８が形成されている。
に同芯に凹設されている。このシリンダ室６内
に、前記型締力調整ナツト１に摺動可能に嵌合し
たリング状のピストン７（係止鍔２をピストンと
しても良い。）が摺動可能に嵌入されて、調整シ
リンダ８が形成されている。
９は油圧回路で、調整シリンダ８と油圧ポンプ
１０を接続しており、油圧ポンプ１０から供給す
る油圧でタイバー３を伸縮させる方向にピストン
７を押し付けることにより、型締力調整ナツト１
を介してタイバー３にかかる引張力（型締力）を
調節する。
１０を接続しており、油圧ポンプ１０から供給す
る油圧でタイバー３を伸縮させる方向にピストン
７を押し付けることにより、型締力調整ナツト１
を介してタイバー３にかかる引張力（型締力）を
調節する。
１１はタイバー３に設けた歪ゲージ、ギヤツプ
センサ等の型締力検出器で、比較器１２に接続さ
れており、検出器１１によりタイバー３に加わる
型締力を検出してこれを比較器１２に入力する。
センサ等の型締力検出器で、比較器１２に接続さ
れており、検出器１１によりタイバー３に加わる
型締力を検出してこれを比較器１２に入力する。
１３は油圧回路９に設けられたサーボバルブ等
の圧力調整弁で、比較器１２と接続されており、
該比較器１２により、前記型締力検出器１１から
入力された型締力の実測値と、設定器１４から入
力された型締力の設定値とを比較し、実測値が設
定値の許容範囲以下となるよう圧力調整弁１３を
制御する。
の圧力調整弁で、比較器１２と接続されており、
該比較器１２により、前記型締力検出器１１から
入力された型締力の実測値と、設定器１４から入
力された型締力の設定値とを比較し、実測値が設
定値の許容範囲以下となるよう圧力調整弁１３を
制御する。
尚、型締力検出器１１及び圧力調整弁１３は、
各調整シリンダ８に各１個ずつ設けても良いが、
全調整シリンダ８に共通する各１個設けて型締力
を設定しても同効である。
各調整シリンダ８に各１個ずつ設けても良いが、
全調整シリンダ８に共通する各１個設けて型締力
を設定しても同効である。
（作用）
型締、型開行程中の各ステージにおける必要型
締力を設定器１４で設定すると、可動プラテン位
置をLS又はエンコーダ等で検出しながら、各区
間での比較器１２からの出力信号により圧力調整
弁１３を制御でき、全ての調整シリンダ８に等し
い必要内圧を与えることができる。従つて、各タ
イバー３は調整シリンダ８により伸縮されて、該
タイバー３に加わる引張力（型締力）は一定とな
る。
締力を設定器１４で設定すると、可動プラテン位
置をLS又はエンコーダ等で検出しながら、各区
間での比較器１２からの出力信号により圧力調整
弁１３を制御でき、全ての調整シリンダ８に等し
い必要内圧を与えることができる。従つて、各タ
イバー３は調整シリンダ８により伸縮されて、該
タイバー３に加わる引張力（型締力）は一定とな
る。
（発明の効果）
以上の通り本発明は、型締力調整ナツトとトグ
ルサポート間に形成した調整シリンダを利用して
各タイバーに加わる型締力が一定になるようにタ
イバーに直接設けた型締力検出器からの検出値を
フイードバツク制御して圧力調整弁を制御するか
ら高精度の型締力制御が可能となつた。したがつ
て、デイスクのような超精密成形を必要とする製
品が確実、容易に製造できるようになつた顕著な
効果を奏することは勿論のこと、本発明で調整シ
リンダへ圧油を供給する油路を固定部であるトグ
ルサポートに穿設せる油路を介して構成している
ため、油圧回路中に回転部がないので回転弁を設
ける必要がなく油漏れに対する特別の配慮も不要
で、制御が確実で、装置を安価に提供できる等の
効果をも奏する。
ルサポート間に形成した調整シリンダを利用して
各タイバーに加わる型締力が一定になるようにタ
イバーに直接設けた型締力検出器からの検出値を
フイードバツク制御して圧力調整弁を制御するか
ら高精度の型締力制御が可能となつた。したがつ
て、デイスクのような超精密成形を必要とする製
品が確実、容易に製造できるようになつた顕著な
効果を奏することは勿論のこと、本発明で調整シ
リンダへ圧油を供給する油路を固定部であるトグ
ルサポートに穿設せる油路を介して構成している
ため、油圧回路中に回転部がないので回転弁を設
ける必要がなく油漏れに対する特別の配慮も不要
で、制御が確実で、装置を安価に提供できる等の
効果をも奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す概略的断面図
である。第２図は従来のトグル式型締装置の全体
図、第３図は第１図に対応する同装置の要部断面
図である。 １……型締力調整ナツト、２……係止鍔、３…
…タイバー、４……トグルサポート、６……シリ
ンダ室、７……ピストン、８……調整シリンダ、
９……油圧回路、１０……油圧ポンプ、１１……
型締力検出器、１２……比較器、１３……圧力調
整弁、１４……設定器。
である。第２図は従来のトグル式型締装置の全体
図、第３図は第１図に対応する同装置の要部断面
図である。 １……型締力調整ナツト、２……係止鍔、３…
…タイバー、４……トグルサポート、６……シリ
ンダ室、７……ピストン、８……調整シリンダ、
９……油圧回路、１０……油圧ポンプ、１１……
型締力検出器、１２……比較器、１３……圧力調
整弁、１４……設定器。
Claims (1)
- １ タイバーの端部に、トグルサポートに係止さ
れた型締力調整ナツトを螺合させてなるトグル式
型締装置において、前記ナツトとトグルサポート
間に調整シリンダを形成し、該シリンダを制御す
る油圧回路を、トグルサポートに穿設せる油路を
介して構成し、該油圧回路に、シリンダの内圧を
調整する圧力調整弁を設け、タイバーには型締力
検出器を設置し、型締力を設定する設定器と、該
設定器からの設定値と前記検出器からの検出値と
を比較する比較器とを具備し、該比較器からの出
力信号により前記圧力調整弁を制御することを特
徴とするトグル式型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7398386A JPS62227717A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | トグル式型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7398386A JPS62227717A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | トグル式型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62227717A JPS62227717A (ja) | 1987-10-06 |
| JPH0363927B2 true JPH0363927B2 (ja) | 1991-10-03 |
Family
ID=13533846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7398386A Granted JPS62227717A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | トグル式型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62227717A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253858U (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-18 | ||
| JPH0764052B2 (ja) * | 1989-01-09 | 1995-07-12 | 株式会社東京機械製作所 | 印刷機のインキングローラー及びその製造方法 |
| JP2694798B2 (ja) * | 1993-08-31 | 1997-12-24 | 株式会社新潟鉄工所 | 射出成形機における型締装置 |
| JPH10244567A (ja) * | 1997-03-05 | 1998-09-14 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置 |
| KR20010008002A (ko) * | 2000-11-02 | 2001-02-05 | 권문구 | 전동식 사출기의 배압 측정 장치 |
| US7282107B2 (en) * | 2003-08-22 | 2007-10-16 | The Boeing Company | Multiple head automated composite laminating machine for the fabrication of large barrel section components |
| JP2006142647A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 型締装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60199560A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-09 | Ube Ind Ltd | 成形機の型締装置 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7398386A patent/JPS62227717A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62227717A (ja) | 1987-10-06 |
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