JPH0364206B2 - - Google Patents
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- JPH0364206B2 JPH0364206B2 JP59069011A JP6901184A JPH0364206B2 JP H0364206 B2 JPH0364206 B2 JP H0364206B2 JP 59069011 A JP59069011 A JP 59069011A JP 6901184 A JP6901184 A JP 6901184A JP H0364206 B2 JPH0364206 B2 JP H0364206B2
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- Japan
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- rolling
- plate thickness
- side plate
- pressure
- mill
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
- B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
-
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- B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は板厚制御方法に係り、特に尻抜け時の
荷重、圧下位置、出側板厚の実測値を用いて設定
値を修正しオフゲージを最小にする板厚制御方法
に関する。
荷重、圧下位置、出側板厚の実測値を用いて設定
値を修正しオフゲージを最小にする板厚制御方法
に関する。
板厚制御、形状制御を行ない定常状態でのスト
リツプ品質は格段に向上している。又省力化及び
歩留向上を目的として完全連続式圧延が実施され
つつある。又、板厚も従来の0.2−0.3mmでなく、
0.02−0.05mmを成品とする極薄圧延が行なわれる
ようになつた。
リツプ品質は格段に向上している。又省力化及び
歩留向上を目的として完全連続式圧延が実施され
つつある。又、板厚も従来の0.2−0.3mmでなく、
0.02−0.05mmを成品とする極薄圧延が行なわれる
ようになつた。
ところが、板厚のセツトアツプ方式が従来と同
一のため、オフゲージ長さはほとんど改善されて
いない。即ち、数式モデルにより圧延荷重POを
計算し、ロール組替後のSOとロール組替後の圧延
時間によりロールヒートアツプ量ΔSOを推定し、
(1)式により圧下位置Ｓを求め設定する方式をとつ
ている。
一のため、オフゲージ長さはほとんど改善されて
いない。即ち、数式モデルにより圧延荷重POを
計算し、ロール組替後のSOとロール組替後の圧延
時間によりロールヒートアツプ量ΔSOを推定し、
(1)式により圧下位置Ｓを求め設定する方式をとつ
ている。
Ｓ＝hO−PO／Ｋ−SO−ΔSO ……(1)
ここにhOは目標板厚、Ｋはミルのバネ定数又、
圧延荷重POの学習は定常圧延時の板厚及び圧延
荷重を使用しているため、設定直後の低速では、
オイルフイルム、摩擦係数等の推定誤差を含んで
おり、５〜10％も誤差がある。又、第１図Ａ，Ｂ
に示すごとく、ロールヒートアツプ量ΔSOは圧延
動力に関係なくロール組替後の圧延時間で推定す
るため組替後の５〜６本においては20−60μ程度
のエラを生じる。同図Ａは荷重が比較的に大きい
場合、Ｂは小さい場合の例示である。又第２図
Ａ，Ｂに示すごとくミルのバネ定数は板巾、油圧
シリンダ位置によつて変化する。従来の板巾によ
る補正はオフラインで実測して補正しているが、
油圧シリンダーによる補正は行なわれていないた
め、50〜200μのエラを生じている。又第３図Ａ
〜Ｃに示すごとく母材の先端は50−300μ程度公
称母材板厚より厚くなつている。第３図Ａ〜Ｃは
母材板厚変動の代表的な３つのパターンの例示で
ある。そのため公称母材板厚を基に設定計算をや
りその計算に誤差がなくロールヒートアツプ量、
ミルのバネ定数にも誤差がないとしても成品の先
端は母材板厚変動分に相当する分だけ厚くなつて
しまう。
圧延荷重POの学習は定常圧延時の板厚及び圧延
荷重を使用しているため、設定直後の低速では、
オイルフイルム、摩擦係数等の推定誤差を含んで
おり、５〜10％も誤差がある。又、第１図Ａ，Ｂ
に示すごとく、ロールヒートアツプ量ΔSOは圧延
動力に関係なくロール組替後の圧延時間で推定す
るため組替後の５〜６本においては20−60μ程度
のエラを生じる。同図Ａは荷重が比較的に大きい
場合、Ｂは小さい場合の例示である。又第２図
Ａ，Ｂに示すごとくミルのバネ定数は板巾、油圧
シリンダ位置によつて変化する。従来の板巾によ
る補正はオフラインで実測して補正しているが、
油圧シリンダーによる補正は行なわれていないた
め、50〜200μのエラを生じている。又第３図Ａ
〜Ｃに示すごとく母材の先端は50−300μ程度公
称母材板厚より厚くなつている。第３図Ａ〜Ｃは
母材板厚変動の代表的な３つのパターンの例示で
ある。そのため公称母材板厚を基に設定計算をや
りその計算に誤差がなくロールヒートアツプ量、
ミルのバネ定数にも誤差がないとしても成品の先
端は母材板厚変動分に相当する分だけ厚くなつて
しまう。
本発明の目的は上記の従来の学習制御の欠点を
除去し、ストリツプの先端からオンゲージにする
板厚制御方法を提供することにある。
除去し、ストリツプの先端からオンゲージにする
板厚制御方法を提供することにある。
本発明による板厚制御方法は、該被圧延材の尻
抜け速度における入側板厚、出側板厚及び圧延圧
力を実測し、上記実測した入側板厚及び出側板厚
に基づいて数式モデルから圧延圧力を計算し、上
記実測圧延圧力と上記数式モデルの圧延圧力から
修正係数Zpを求め、次スケジユール計算時に上
記修正係数Zpを用いて、次圧延材の圧延圧力を
修正し、該修正された圧延圧力および圧下位置に
より次圧延材の板厚制御を行なうことに特徴があ
る。
抜け速度における入側板厚、出側板厚及び圧延圧
力を実測し、上記実測した入側板厚及び出側板厚
に基づいて数式モデルから圧延圧力を計算し、上
記実測圧延圧力と上記数式モデルの圧延圧力から
修正係数Zpを求め、次スケジユール計算時に上
記修正係数Zpを用いて、次圧延材の圧延圧力を
修正し、該修正された圧延圧力および圧下位置に
より次圧延材の板厚制御を行なうことに特徴があ
る。
はじめに本発明の基本的な考え方について述べ
る。
る。
尻抜け速度まで減速した状態で入側板厚Ha、
出側板厚ha及び圧延圧力Paを実測し、ストリツプ
のトラツキングにより同一ストリツプ点のHa，
ha，Paを選択する。実測したHa，haをもとに数
式モデルにより圧延圧力PCを計算し、Zp＝Pa／
PCなるZpを算出し、次スケジユール計算時ZpPC
を計算圧延圧力として使用する。これによりオイ
ルフイルム、摩擦係数の推定誤差を除去する。
出側板厚ha及び圧延圧力Paを実測し、ストリツプ
のトラツキングにより同一ストリツプ点のHa，
ha，Paを選択する。実測したHa，haをもとに数
式モデルにより圧延圧力PCを計算し、Zp＝Pa／
PCなるZpを算出し、次スケジユール計算時ZpPC
を計算圧延圧力として使用する。これによりオイ
ルフイルム、摩擦係数の推定誤差を除去する。
又尻抜け速度まで減速した状態において圧下位
置Saも実測しておき同一ストリツプ点のha，Pa，
Saを使用し(2)によりSOを算出する。
置Saも実測しておき同一ストリツプ点のha，Pa，
Saを使用し(2)によりSOを算出する。
SO＝ha−Pa／K1−Sa ……(2)
但し、ここにおいてバネ定数K1は以下に述べ
るストリツプ先端において実測したK1を使用す
る。これにより次スケジユール設定直前のSOを実
測により求めるため、次スケジユール設定までの
ロールヒートアツプ量の変動は無視しうるほど小
さくなる。
るストリツプ先端において実測したK1を使用す
る。これにより次スケジユール設定直前のSOを実
測により求めるため、次スケジユール設定までの
ロールヒートアツプ量の変動は無視しうるほど小
さくなる。
以上のZpPC及びSOを使用して(3)式より次スケ
ジユールの圧下位置Ｓを算出し、設定する。
ジユールの圧下位置Ｓを算出し、設定する。
Ｓ＝hO−ZpPC／K1−SO ……(3)
但しhOは出側目標板厚
(3)式においては入側板厚は目標板厚HO及びミ
ルのバネ常数K1は前コイル時のバネ定数を使用
しているため出側板厚変動Δh＝０とすることは
不可能である。そのため設定後の母板板厚変動
ΔHa、出側板厚変動Δha圧延圧力変動ΔPaを測定
し、ストリツプのトラツキングにより同一ストリ
ツプ点のΔHa，ΔPa，Δhaを選択(4)及び(5)式によ
りミルのバネ定数Ｋ及び材料の塑性係数Ｍを算出
する。
ルのバネ常数K1は前コイル時のバネ定数を使用
しているため出側板厚変動Δh＝０とすることは
不可能である。そのため設定後の母板板厚変動
ΔHa、出側板厚変動Δha圧延圧力変動ΔPaを測定
し、ストリツプのトラツキングにより同一ストリ
ツプ点のΔHa，ΔPa，Δhaを選択(4)及び(5)式によ
りミルのバネ定数Ｋ及び材料の塑性係数Ｍを算出
する。
ΔPa＝KΔha ……(4)
ΔPa＝Ｍ（ΔHa−Δha） ……(5)
第４図に(4)，(5)式の関係を示す。１は材料特性
を示しその傾きが塑性係数Ｍであり、２はミルの
圧下特性を示しその傾きはバネ定数Ｋである。こ
こにおいて ΔPa＝P2−P1 ΔHa＝H2−H1 Δha＝h2−h1 とすれば、(4)，(5)式を容易に算出することが出来
る。
を示しその傾きが塑性係数Ｍであり、２はミルの
圧下特性を示しその傾きはバネ定数Ｋである。こ
こにおいて ΔPa＝P2−P1 ΔHa＝H2−H1 Δha＝h2−h1 とすれば、(4)，(5)式を容易に算出することが出来
る。
又、同様にΔha＝h2−h1を修正するための圧下
補正量ΔSは(6)式となることは容易に算出できる。
補正量ΔSは(6)式となることは容易に算出できる。
ΔS＝（Ｋ＋Ｍ／Ｋ）×Δha ……(6)
Ｋ，Ｍの学習後直ちに実測した入側板厚変動
ΔHをもとに(7)式により圧下修正量ΔSを求め補
正の行ない出側板厚変動Δh＝０とすることが出
来る。
ΔHをもとに(7)式により圧下修正量ΔSを求め補
正の行ない出側板厚変動Δh＝０とすることが出
来る。
ΔS＝（Ｍ／Ｋ）ΔH ……(7)
この補正は入側板厚変動点が出側厚み計に到達
後補正開始となり若干のオフゲージストリツプを
生じるがＫ，Ｍの補正が不要の場合は(8)，(9)式に
より出側板厚変動を算出し(6)式を使用して設定値
後に圧下位置を修正することが可能である。
後補正開始となり若干のオフゲージストリツプを
生じるがＫ，Ｍの補正が不要の場合は(8)，(9)式に
より出側板厚変動を算出し(6)式を使用して設定値
後に圧下位置を修正することが可能である。
ha＝Pa／Ｋ＋Ｓ＋SO ……(8)
Δha＝ha−hO ……(9)
又、Ｍの補正が不要の場合は圧下設定後のスト
リツプ位置が出側厚み計に到達後(4)式を使用して
Ｋの修正を行ない(6)式にて圧下位置の修正をかけ
ることが出来る。又、ストリツプの進行に合せ、
設定直後の圧下位置修正、Ｋ補正後の圧下位置修
正、Ｍ補正後の圧下位置修正と３段階にわけて出
側板厚変動を０に修正することも可能である。
リツプ位置が出側厚み計に到達後(4)式を使用して
Ｋの修正を行ない(6)式にて圧下位置の修正をかけ
ることが出来る。又、ストリツプの進行に合せ、
設定直後の圧下位置修正、Ｋ補正後の圧下位置修
正、Ｍ補正後の圧下位置修正と３段階にわけて出
側板厚変動を０に修正することも可能である。
第５図に、Ｋ，Ｍ補正が不要の場合の６段可逆
圧延機への実施例を示す。第５図において、１は
圧延機、２，３は厚み計、４は圧下位置検出器、
５は荷重検出器、６は圧下位置制御装置、７は(2)
式にもとずいたSO算出装置、８は(3)式にもとずい
た圧下位置Ｓ算出装置、９は圧延圧力算出装置で
ある。ここにおいて圧延圧力PCは計算によつて
求めたくてもテーブル方式で記憶された設定圧延
圧力であつてもよい。そのときも同様にZpを前圧
延終了直前に求め、次スケジユールに適用するこ
とになる。
圧延機への実施例を示す。第５図において、１は
圧延機、２，３は厚み計、４は圧下位置検出器、
５は荷重検出器、６は圧下位置制御装置、７は(2)
式にもとずいたSO算出装置、８は(3)式にもとずい
た圧下位置Ｓ算出装置、９は圧延圧力算出装置で
ある。ここにおいて圧延圧力PCは計算によつて
求めたくてもテーブル方式で記憶された設定圧延
圧力であつてもよい。そのときも同様にZpを前圧
延終了直前に求め、次スケジユールに適用するこ
とになる。
第６図に、ロールヒートアツプ、Ｋ及びＭの補
正を行う場合の６段可逆圧延機への実施例を示
す。第６図において１は圧延機、２，３は厚み
計、４は圧下位置検出器、、５は荷重検出器、６
は圧下位置制御装置、７は(2)式にもとずいたSO算
出装置、８は(3)式にもとずいた圧下位置Ｓ算出装
置、９は圧延圧力算出装置、１０は(4)，(5)，(6)，
(8)，(9)式にもとずいたΔS算出装置である。
正を行う場合の６段可逆圧延機への実施例を示
す。第６図において１は圧延機、２，３は厚み
計、４は圧下位置検出器、、５は荷重検出器、６
は圧下位置制御装置、７は(2)式にもとずいたSO算
出装置、８は(3)式にもとずいた圧下位置Ｓ算出装
置、９は圧延圧力算出装置、１０は(4)，(5)，(6)，
(8)，(9)式にもとずいたΔS算出装置である。
６段可逆圧延機にて説明したが、２段，４段，
20段可逆圧延機においても同一の方式にて板厚修
正が可能であるだけでなく、２台以上の厚み計を
設けたタンデム圧延機にても同一の方式で板厚修
正が可能となる。但し、厚み計がないスタンドに
おいては公知のマスフロ式を使用しスタンド出側
板厚haを求め(2)(4)(5)式を適用すればよい。
20段可逆圧延機においても同一の方式にて板厚修
正が可能であるだけでなく、２台以上の厚み計を
設けたタンデム圧延機にても同一の方式で板厚修
正が可能となる。但し、厚み計がないスタンドに
おいては公知のマスフロ式を使用しスタンド出側
板厚haを求め(2)(4)(5)式を適用すればよい。
又図５において７，８，９の制御装置、図６に
おいて７，８，９，１０の制御装置は計算機にお
きかえて制御することも可能である。
おいて７，８，９，１０の制御装置は計算機にお
きかえて制御することも可能である。
またリバースミルにおいては徐動速度又は通板
速度からオンゲージに入れることが出来、従来圧
延速度の30〜50％にならないとオンゲージになら
なかつたため30〜100mあつたオフゲージを３〜
6mにすることが出来る。
速度からオンゲージに入れることが出来、従来圧
延速度の30〜50％にならないとオンゲージになら
なかつたため30〜100mあつたオフゲージを３〜
6mにすることが出来る。
また半連続式タンデム圧延機において通板速度
よりオンゲージに入れることが出来るため従来の
圧延機では30〜100mあつたオフゲージを５〜
10mにすることが出来る。
よりオンゲージに入れることが出来るため従来の
圧延機では30〜100mあつたオフゲージを５〜
10mにすることが出来る。
また完全連続式タンデム圧延機においてはスケ
ジユール変更点でのオフゲージ10〜30mあつたも
のを２〜3mにすることが出来る。
ジユール変更点でのオフゲージ10〜30mあつたも
のを２〜3mにすることが出来る。
本発明によるとオフゲージ長を減少させること
ができる。
ができる。
第１図はロールヒートアツプ量を、第２図Ａ，
Ｂはミルのバネ定数を、第３図は板厚偏差、第４
図はミルバネ定数と塑性係数Ｍの算出説明図を第
５図は本発明の実施例を第６図は本発明の他の実
施例をそれぞれ示す。 １……圧延機、２，３……板厚計、４……圧下
位置検出器、５……荷重検出器、７……SO算出装
置、８……圧下位置Ｓの算出装置、９……圧延圧
力算出装置。
Ｂはミルのバネ定数を、第３図は板厚偏差、第４
図はミルバネ定数と塑性係数Ｍの算出説明図を第
５図は本発明の実施例を第６図は本発明の他の実
施例をそれぞれ示す。 １……圧延機、２，３……板厚計、４……圧下
位置検出器、５……荷重検出器、７……SO算出装
置、８……圧下位置Ｓの算出装置、９……圧延圧
力算出装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一対の圧延ロールを有し該圧延ロ
ール間で被圧延材を圧延する冷間圧延機における
板厚制御方法において、 該被圧延材の尻抜け速度における入側板厚、出
側板厚及び圧延圧力を実測し、上記実測した入側
板厚及び出側板厚に基づいて数式モデルから圧延
圧力を計算し、上記実測圧延圧力と上記数式モデ
ルの圧延圧力から修正係数Zpを求め、次スケジ
ユール計算時に上記修正係数Zpを用いて、次圧
延材の圧延圧力を修正し、 同時に該被圧延材の尻抜け速度における圧下位
置を実測し、同一ストリツプ点の出側板厚と圧延
圧力から次スケジユール設定直前の圧下位置を求
め、これと上記修正係数Zpから次スケジユール
の圧下位置を修正し、 該修正された圧延圧力および圧下位置により次
圧延材の板厚制御をおこなうことを特徴とする冷
間圧延材における板厚制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の修正後の圧延に
おいて、該圧延機の入側板厚、出側板厚および圧
延圧力検出値から圧延機のバネ定数と材料の塑性
係数とを演算し、該演算値を用いて圧下の修正を
おこなうことを特徴とする圧延機における板厚制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59069011A JPS60213306A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 圧延機における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59069011A JPS60213306A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 圧延機における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213306A JPS60213306A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0364206B2 true JPH0364206B2 (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=13390219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59069011A Granted JPS60213306A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 圧延機における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213306A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5755534B2 (ja) * | 2011-08-30 | 2015-07-29 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延方法及び圧延板材 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847922A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 燃焼制御装置 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP59069011A patent/JPS60213306A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213306A (ja) | 1985-10-25 |
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