JPH0364529A - 精紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は精紡機に関するものである。

（従来の技術） 従来一般の精紡機においては、メインモータによりスピ
ンドルを回転駆動し、スピンドル駆動軸の回転を歯車列
等によりドラフトローラ系（フロントローラ、旦ドルロ
ーラ、バックローラ）に伝えると共に、前記スピンドル
駆動軸の回転を歯車列等によりリングレール昇降系に伝
える構成となっていた。

（発明が解決しようとする課題、） しかし上記従来例によると、紡出糸の番手、撚数、繊維
の種類等に対応して最適紡出条件、例えばスピンドル回
転速度、フロントローラ回転速度、ドラフト比、リング
レール昇降速度、セーパ送り速度等を設定するとき、歯
車比等の調整に時間がかかり仕掛り品種の変更作業に手
間どり、又歯車比の組合せが有限のため最適のを回転駆
動するフロントローラ駆動モータ、リングレールをセー
パ送りするセーパ送りモータ、及びリングレールを昇降
動させるレール昇降モータを備え、且つこれらモータを
周波数変換手段によって変速可能に構成し、これらモー
タの周波数変換手段を制御回路の制御下に置くと共に、
フロントローラ駆動モータの回転速度はスピンドル回転
速度との比較によって定められ、バックローラ駆動モー
タ、セーパ送りモータ、及びレール昇降モータの回転速
度はフロントローラ回転速度との比較によって定められ
ることを特徴とする。

（作　用） 本発明によれば、スピンドル駆動モータは制御回路の制
御下においてその回転速度を定められ、フロントローラ
駆動モータは制御回路の制御下においてスピンドル回転
速度との比較によってその回転速度が定められる。従っ
てフロントローラの回転速度はスピンドルの回転速度に
正確に追随するので、たとえスピンドルの回転設定値が
得られないという問題があった。

このような問題点に対処するため特開昭６２１９９８２
１号公報等ではドラフトローラ系の各ローラに夫々単独
駆動モータを備えることが提案されている。又特開昭６
２−２０６０３４号公報等ではスピンドル駆動系とは別
個の駆動モータをリングレール昇降系に配置することを
提案している。

しかしこれら従来例ではいずれもスピンドル駆動モータ
とは別個の駆動モータをドラフトローラ系或いはリング
レール昇降系に部分的に配置することを提案しているに
とどまっており、精紡機全体について言及するものでは
ない。

本発明は上記問題点を解決すると共に精紡機の構造をで
きるだけ簡単にし、又低コストな構成とすることを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の精紡機は上記目的を達成するため、スピンドル
を回転駆動するスピンドル駆動モータ、バックローラ及
びミドルローラを回転駆動するバックローラ駆動モータ
、フロントローラ速度が変動しても、設定された撚数等
を確保することができる。このため請求項２に記載のよ
うに比較的低コストの誘導モータをスピンドル駆動モー
タとして使用することが可能となる。

又本発明によれば、バックローラとごドルローラとを機
械的に接続して一定回転比とし、これらをバックローラ
駆動モータで回転駆動することにより、特開昭６２−１
９９８２１号公報に記載のものより駆動モータの数を１
個減らして構造の簡単化と低コスト化を図っている。ド
ラフト比においてはバックローラとフロントローラとの
間の回転速度比を正確にとりさえすれば、実用上支障が
生じないという観点から上記構成とすることができたの
である。そして、バックローラ駆動モータは制御回路の
制御下においてフロントローラ回転速度との比較によっ
てその回転速度が定められる。従ってバックローラ（ひ
いてはミドルローラ）の回転速度はフロントローラの回
転速度に正確に追随するので、制御回路に設定されたド
ラフト比等を確保することができる。

又本発明によれば、セーパ送りモータは制御回路の制御
下においてフロンＩ−ローラ回転速度との比較によって
その回転速度が定められるので、番手、巻重量等のデー
タを制御回路に設定することによりフロントローラ回転
速度に追随した理想的なリングレールのセーパ送りが可
能となる。

更に本発明によれば、レール昇降モータは制御回路の制
御下においてフロントローラ回転速度との比較によって
その回転速度が定められるので、番手、撚り、スピンド
ル回転速度等のデータを制御回路に設定することにより
、フロントローラ回転速度に追随した理想的なリングレ
ールの昇降動が可能となる。

そして仕掛り品種の変更作業においては、スピンドルと
フロントローラ間の回転速度比設定の歯車比調整作業、
ドラフトローラ系の各ローラ間の回転速度比設定の歯車
比調整作業、セーパ送り速度設定の歯車比調整作業、リ
ングレー０ントローラ８の回転速度は歯車対１３を介し
て設置されたフロントローラ回転検出器１４によって検
出される。

前記スピンドル駆動モータとしては誘導モータを用いて
おり、その回転速度は周波数変換器３ａによって調整さ
れる。そして制御回路５によって設定された回転速度（
第４図参照）に基きスピンドル駆動モータ３が回転する
ように、制御回路５からの信号が前記周波数変換器３ａ
に入力されるようにな弓ている。

前記バックローラ駆動モータ９及びフロントローラ駆動
モータ１０としてはナーポモータを用いており、これら
の回転速度は夫々に付設した周波数設定器９ａ、１０ａ
によって調整される。フロントローラ駆動モータ１０用
の周波数設定器ｌＯａは、第２図に示すように、比率設
定器３５及びモータ駆動用制御装置３６を備え、比率設
定器３５にはスピンドル回転検出器４からのスピンドル
回転速度データが入力されると共に制御回路５からの所
定比率を示す設定データが入力される。

ル昇降速度設定の歯車比調整作業等の煩雑な作業が不要
になり、制御回路に必要なデータを設定するだけで前記
変更作業が可能になる。

（実施例） 第１図に示す本発明の一実施例である精紡機において、
スピンドル１の回転駆動はタンゼンシャヘルト２により
行われ、タンゼンシャヘルト２はスピンドル駆動モータ
３によって駆動される。スピンドル１の回転速度はスピ
ンドル回転検出器４によって検出される。

バックローラ６、ミドルローラ７、フロントローラ８か
らなるドラフトローラ系において、これらの駆動源とし
てバックローラ駆動モータ９とフロントローラ駆動モー
タ１０とを有している。バックローラ駆動モータ９の回
転は歯車対１１を通じてバックローラ６に伝えられてこ
れを回転駆動すると共に、増速歯車対１２を通してミド
ルローラ７に伝えられてこれを回転駆動する。

フロントローラ駆動モータ１０の回転はフロントローラ
８に伝えられてこれを回転駆動する。フこれらデータに
基き、周波数設定器１０ａはフロントローラ８の回転速
度がスピンドル１の回転速度に対し常に設定比率の速度
となるように前記フロントローラ駆動モータ■０の回転
を制御する。

前記バックローラ６とミドルローラ７との回転速度の比
率は前記増速歯車対１２の歯数比によて固定的に定まっ
ている。又バックローラ”Ａ　ｍＪ＋モータ９用の周波
数設定器９ａは、前記周波数設定器１０ａと同様、比率
設定器及びモータ駆動用制御装置を備え、フロントロー
ラ回転検出器１４からのフロントローラ回転速度データ
が入力されると共に制御回路５からの所定比率を示す設
定データが人力される。これらデータに基き、周波数設
定器９ａはバックローラ６の回転速度がフロントローラ
８の回転速度に対し常に設定比率の速度となるように前
記バックローラ駆動モータ９の回転を制御する。

この結果、制御回路５に設定されたスピンドル回転速度
を示すデータに基きスピンドル１が所定回転速度で回転
し、又制御回路５に設定されたスピンドル１とフロント
ローラ８との速度比率を示すデータに基きフロントロー
ラ８がスピンドル１に追随して設定比率で回転し、更に
制御回路５に設定されたフロントローラ８とバックロー
ラ６との速度比率を示すデータに基きバックローラ６及
びミドルローラ７がフロントローラ８に追随して設定比
率で回転し、所望のドラフト比が得られる。

リングレール１５の昇降装置としてカム式昇降装置を採
用している。リングレール１５はリフティングテープ１
６によって引き上げられて上昇し、これが弛むことによ
って自重で下降する。リフティングテープ１６の一端は
セーパ送り機構のリフティングドラム１７に巻回固定さ
れ、リフティングドラム１７が第１図の時計方向に回転
しリフティングテープ１６を巻き込むに従って、リング
レール１５が徐々に上昇するようになっている。

又リフティングテープ１６はその途中箇所においてリフ
ティングレバー１８のガイドローラ１９の下１ セーパ送りモーフ２２の回転を制御する。

前記ハートカム２１を回転駆動するハートカム駆動モー
タ（レール昇降モーフ）２３としてはサーボモータを用
いており、その回転速度は周波数設定器２３ａによて調
整される。この周波数設定器２３ａもバックローラ駆動
モータ９用の周波数設定器９ａと同様、比率設定器及び
モータ駆動用制御装置を備え、フロントローラ回転検出
器１４からのフロントローラ回転速度データが入力され
ると共に制御回路５からの所定比率を示す設定データが
入力される。これらデータｂｉ基き、周波数設定器２３
ａはリングレール１５の昇降速度がフロントローラ８の
回転速度に対し設定比率の速度となるように前記ハート
カム駆動モータ２３の回転を制御する。

この結果、制御回路に設定された諸データに基きリング
レール１５のセーパ送り速度及び昇降速度がフロントロ
ーラ８の回転速度との関係によって定められる。

第１図において、２４はリングレール位置検出側に接剤
（シている。このリフティングレバー１８はその基端に
おいて枢軸２０によって上下揺動可能に支持されている
。リフティングレバー１８の上下揺動はこれに圧接する
ハートカム２１の回転により行われ、ハートカム２１が
１回転する間にリフティングレバー１８は１サイクルの
上下動を行う。これに伴ってリングレール１５は１チエ
イス長の昇降動を行う。

前記リフティングドラム１７を回転駆動するセーパ送り
モーフ２２としてはサーボモータを用いており、その回
転速度は周波数設定器２２ａによって調整される。この
周波数設定器２２ａ　もバンクローラ駆動モータ９用の
周波数設定器９ａと同様、比率設定器及びモータ駆動用
制御装置を備え、フロントローラ回転検出器１４からの
フロントローラ回転速度データが入力されると共に制御
回路５からの所定比率を示す設定データが入力される。

これらデータに基き、周波数設定器２２ａはセーパ送り
速度がフロントローラ８の回転速度に対し設定比率の速
度となるように前記１２ 器であって、リングレール１５のセーパ送り装置を検出
し、その検出データを前記制御回路５に送る。又２５は
ハートカム２１の回転位置を検出するタイミングスイッ
チ群であって、第３図に示すように、スピンドルモータ
切断スイッチ２５ａ、適位置停止スイッチ２５ｂ、トッ
プパンチ動作スイッチ２５ｃ、リフティングレバー固定
スイッチ２５ｄ、スナル防止動作スイッチ２５ｅ１チェ
ス間変速スイッチ２５ｆを備えている。ハートカム２１
が成る回転位置に来たとき、これに対応するスイッチが
ＯＮとなり、その信号が前記制御回路５に送られるよう
になっている。

第４図はスピンドル回転速度とリングレール１５の高さ
位置を時間軸ｔとの関係で示している。

スピンドル回転速度は制御回路５に設定されたデータ及
び前記リングレール位置検出器２４からの信号に基いて
基本的には第４図に示すように変化する。

第５図は満管停止時のタイミングを示している。前記リ
ングレール位置検出器２４によって満管を示す信号が発
せられると、これに基きスピンドル回転速度が巻終わり
速度に移行する。その後前記スピンドルモータ切断スイ
ッチ２５ａがＯＮＬ、次いで前記リフティングレバー固
定スイッチ２５ｄがＯＮすることにより、第１図に示す
ストッパー２６が作動し、前記リフティングレバー１８
が固定されてリングレール１５の下がり防止が図られる
。次いで前記トップパンチ動作スイッチ２５ｃがＯＮす
ることにより第１図に示すハンチングモータ２７が駆動
されてリングレール１５をトンプバンチ位置まで上昇さ
せる。その後スピンドルモータ切断スイッチ２５ａがＯ
ＦＦに移行すると、前記スピンドル駆動モータ３がＯＦ
Ｆされスピンドル回転速度は減速される。制御回路５の
タイマーが働きスピンドルモータ切断スイッチ２５ａが
ＯＦＦ　して所定時間が経過した後に、スピンドル駆動
モータ３にブレーキが印加されて短時間後にスピンドル
１は停止する。

第６図は手動停止時のタイミングを示している。手動ス
トソプボタン（図示省略）が押され５ すなわち前記チェス間変速スイッチ２５ｆがＯＮＬ。

ている間、スピンドル駆動モータ３を制御して、スピン
ドル回転速度を低速となるようにしている。

（発明の効果） 本発明によれば、スピンドル回転速度、フロントローラ
回転速度、ドラフト比、リングレール昇降速度、セーパ
送り速度等を歯車比等の調整を必要とすることなく、制
御回路へのデータ設定によって簡単に変更でき、最適条
件で紡出作業を行うことができると共に、構造が比較的
簡単でコストが比較的低廉な精紡機を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の精紡機の一実施例を示し、第１図はその
全体を示す原理図、第２図は周波数設定器のブロック図
、第３図はスイノチ群の原理図、第４図はスピンドル回
転速度とリングレール高さ位置との関係を示すタイミン
グ図、第５図は満管停止時のタイミング図、第６図は手
ると、その手動停止信号に基き、スピンドル回転速度が
低速に移行する。その後前記適位置停止スイッチ２５ｂ
がＯＮするとスピンドル駆動モータ３がＯＦＦされスピ
ンドル回転速度は減速され、同時に前記タイマーが働き
、所定時間経過後にスピンドル駆動モータ３にブレーキ
が印加される。その後短時間の間にスピンドル１は停止
するが、スピンドル１が減速Φであってリングレール１
５が下降するとき、前記スナル防止動作スイッチ２５ｅ
がＯＮして第１図に示ずスナル肪止装置２８を所定時間
（タイマーで設定されている。）経過後作動させ、リン
グレール１５の下降速度を速めてスナル防止を図ってい
る。再起動時にもスナル防止動作スイノチ２５ｅがＯＮ
することにより、スナル防止を図っている。 第７図はチェス間変速のタイミングを示している。スピ
ンドル回転速度は基本的には第４図に示すように設定さ
れているが、詳細に見ると第７図に示すように高速回転
時（通常回転時）にチェス間で変速するように設定され
ている。 ６ 動停止時のタイミング図、第７図はチェス間変速のタイ
ミング図である。 １−−−−−−−−−−　スピンドル ３−−−−−−一一−−−−−−−−−−−−−スピン
ドル駆動モータ３８〜−一−−−−−−−−−−−−−
−−周波数変換器（周波数変換手段）５−−−−一−−
−−−−−−−制御回路６−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−バックローラ７　−−−−−−−−−−
−　呉ドルローラ８−−−−−−−−−−一−−−−−
−−フロントローラ９−−−−−−一−＝−−−−−−
バックローラ駆動モータ９ａ−−−−−−−−−−−−
−−−−−周波数設定器（周波数変換手段）１０−−−
−−−−−−−−−−−フロントローラ駆動モータ１０
ａ−−−−−−−−−−−−−−一周波数設定器（周波
数変換手段）１５−−−−−−−−−−−−−−−−リ
ングレール２１−−−−一−−−−−−−−−−ハート
カム２２−−−−−−−−−−−−−−・−セーパ送り
モータ２２ａ−−−−−−−−−−−−周波数設定器（
周波数変換手段）２３−−−−−−−−−−−−−−−
ハートカム駆動モータ（レール昇降モータ） ２３ａ−−−一−−−−−−周波数設定器（周波数変換
手段）２５ａ　　・ ２５ｂ ２５ｃ　　・・・ ５ｄ ５ｅ ５ｆ −・−・スピンドルモータ切断スイッチ−適位置停止ス
イッチ トップパンチ動作スイッチ リフティングレバー固定スイッチ スナル防止動作スイッチ チェス間変換スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）スピンドルを回転駆動するスピンドル駆動モータ
   、バックローラ及びミドルローラを回転駆動するバック
   ローラ駆動モータ、フロントローラを回転駆動するフロ
   ントローラ駆動モータ、リングレールをセーパ送りする
   セーパ送りモータ、及びリングレールを昇降動させるレ
   ール昇降モータを備え、且つこれらモータを周波数変換
   手段によって変速可能に構成し、これらモータの周波数
   変換手段を制御回路の制御下に置くと共に、フロントロ
   ーラ駆動モータの回転速度はスピンドル回転速度との比
   較によって定められ、バックローラ駆動モータ、セーパ
   送りモータ、及びレール昇降モータの回転速度はフロン
   トローラ回転速度との比較によって定められることを特
   徴とする精紡機。
2. （２）スピンドル駆動モータは誘導モータで構成され、
   バックローラ駆動モータ、フロントローラ駆動モータ、
   セーパ送りモータ及びレール昇降モータはサーボモータ
   で構成されている請求項１記載の精紡機。
3. （３）レール昇降モータはハートカム駆動モータで構成
   され、ハートカムの回転位置を検出してスピンドル駆動
   モータを切断するスピンドルモータ切断スイッチ、ハー
   トカムの回転位置を検出して手動停止時に適位置にリン
   グレールを停止させる適位置停止スイッチ、ハートカム
   の回転位置を検出してトップバンチ動作を行わしめるト
   ップバンチ動作スイッチ、ハートカムの回転位置を検出
   してリングレールの下降を防ぐリフティングレーバー固
   定スイッチ、ハートカムの回転位置を検出してスナル防
   止動作を行わせるスナル防止動作スイッチ、及びハート
   カムの回転位置を検出してスピンドル回転速度をチェス
   間において変速させるチェス間変速スイッチを備えた請
   求項１又は２記載の精紡機。