JPH0364535A - 精紡機において空チユーブを精紡位置に準備しかつ満ボビンを精紡位置から搬出するための搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、精紡位置の領域内に駆動される移送部材を備
えており、この移送部材が帯行部材を備えており、この
帯行部材がそれぞれ一つのチューブ或いはボビンを収容
するトレイを移送するように形成されており、かつトレ
イをスピンドルのピッチに相当する間隔で整向し、この
場合それぞれ移送部材に所属しているトレイを堰止めし
て供給する位置および堰止めして１般出する位置が設け
られている、両側面作業式精紡機、特にリング精紡機に
おいて空チューブを精紡位置に準備しかつ満ボビンを精
紡位置から搬出するための搬送装置に関する。

この様式のドイツ連邦共和国特許公報第３７１２　０２
７号より公知の搬送装置にあってはトレイは精紡機の周
囲を巡ってＵ−字形に設けられている案内レールに沿っ
て案内され、この際精紡位置の領域内でそれぞれ搬送装
置が設けられており、この搬送装置が往復運動を繰返す
ことによりトレイを前方へと運動させる。搬送装置の帯
行部材にはトレイを前進運動の際のみ運動させるラチェ
Ｉ−機構が設置）られている。精紡機の機械エンドの領
域内にはトレイのためのそれぞれ一つの堰止め供給偉訳
と堰止め搬出椋置が設けられている。精紡機の機械両作
業側面にチューブを供給するには、この−ブは堰止め供
給位置と堰止め搬出位置とが精紡機の終端領域の周囲を
巡って案内されなければならない。

空チューブを備えていて、堰止め供給位置と堰止め１般
出位置に相対している機械エンドの領域内に位置してい
るトレイは自動的なボビン交換には関与せず、引続き再
び選別されなければならない。

先願であるが、未だ公開されていないドイツ連邦共和国
特許出願Ｐ　　３Ｂ　　１２　３４２゜８号にあっては
、搬送装置は移送部材を備えており、この移送部材はス
テイールベルトとして形成さていてかつ案内部および／
または転向ローラを介して精紡機の両作業側面にわたっ
て起立した状態で案内されている。移送ベルトに設けら
れている帯行部材はペッグを備えたトレイを精紡機の精
紡位置の領域内に案内し、その際トレイは案内路を滑動
する。トレイのペッグはチューブ或いはボビンを収容す
るように構成されている。帯行部材はトレイをスピンド
ルのピッチに相当する間隔で整向し、これによりボビン
自動交換装置によるチューブ或いはボビンの引取り或い
は引渡しが可能となる。

他の先願であるが、未だ公開されていないドイツ連邦共
和国特許出願Ｐ　　３９　１Ｂ　　８７６．０号にあっ
ては、帯行部材はトレイのための担持体として形成され
ており、この際この帯行部材にはトレイのための収容部
が設けられている。これらの帯行部材は精紡機の長手側
に設けられている案内路内を滑動可能に案内されている
案内部材を備えている。案内路は案内縁部を備えており
、この案内縁部に沿ってＩ−レイのペッグが案内される
。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の搬送
装置をその経済性が１１す上されるように改善すること
である。

上記の課題は本発明により、精紡位置の領域周辺を巡っ
て無端で案内されている移送部材が設けられており、こ
の移送部材が機械側面におＢノる一列の精紡位置の全長
にそれぞれ長さが相当する二つの長手方向区間にわたっ
て帯行部材を備えていること、および移送部材にその間
に存在している領域内で堰止め供給位置におけるトレイ
の収容を阻止する分岐部材が設けられていることによっ
て解決される。

本発明による搬送装置の本質的な利点は、移送部材に設
けられている分１岐部材がトレイの堰止め供給を、その
都度必要とするトレイのみを移送部材に設けられている
帯行部材から引取り、搬送するようにコントロールする
ことである。

従って本発明の搬送装置にあっては、公知の搬送装置に
あってボビン交換に関与しなかったトレイの分別によっ
て誘起する遅延は生じることがない。これに伴い経済的
な作業様式が達せられる。これには、本発明にあって設
けられる無端に１′ｎ紡位置の領域周辺を巡って案内さ
れ、しかも唯一つの駆動ユニノドのみを必要とするに過
ぎない移送部材が寄与する。

移送部材をチェーン或いはヘルドとして形成するのが有
利である。特に起立して精紡位置の領域周辺を巡って案
内される可撓性のステイールヘルトを設けるのが有利で
ある。

本発明による有利な構成により、帯行部材はそれぞれ先
行する帯行部材の切欠きと後行する帯行部材の切欠きと
が共に補完しあってそれぞれ一つのトレイのための収容
部を形成する切欠きを備えている。担持体として形成さ
れた帯行部材によりトレイのための付加的な案内路を設
けなくて済む。更に、トレイは僅かな摩擦でもって、従
って傷められることなく、精紡機の精紡位置の領域内で
搬送されるので有利である。

長手方向区間の長平方向で第一の帯行部材はその後続す
る帯行部材に向いた側においてのみ切欠きを備えて、そ
の先行する側においては分岐面を備えている。このよう
に形成された帯行部材により堰止め供給位置領域内にお
いて先行する分岐部材と帯行部材間での１〜レイの収容
が阻止される。堰止め供給位置で＄備される１−レイは
帯行部材に設けられている分岐面によりこの位置に保持
される。

本発明による有利な構成により、分岐゛部材は堰１１：
め供給位置において補完し合って連続的な分岐面を形成
する分岐面の部分を備えている。

このように構成された連続した分岐面は堰止め供給位置
で準備されるトレイのために平滑な滑動面を形成し、従
って片側のみの摩耗が回避される。

本発明による有利な構成にあっては、分岐部材は回動方
向で指向しているそれぞれ一つのアームと回動方向と反
対方向を指向しているアームとを備えており、これらの
アームは帯行部材の切欠きの高さ位置に設けられており
、相前後する帯行部材のアームは高さ方向で位置ずれし
て設けられている。これらの帯行部材の互いに覆い合う
ように形成されているこれらのアームは連続している分
岐面を形成している。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図に図示したリング精紡機１０にあっては、両作業
側面に精紡位置１１．１２が設しノられでいる。これら
の両精紡位置１１．１２において精紡工程の間紡出され
た糸が空チコ４−ブに巻上げられ、最後に満ボビンが形
成される。今日使用されているリング精紡機１０にあっ
ては満ボビンの空チューブとの交換は自動的に行われる
。

リング精紡機１０は、無端で精紡位置１１．１２の周囲
を巡って案内されるベル１−１３を備えた移送部材とし
て形成されている供送装置を備えている。ヘルド１３は
可撓性のステイールヘルトとして形成されており、起立
した状態で精紡位置１１．１２に沿って案内されている
。

リング精紡機１０の機械エンド１４．１５の領域内には
転向ローラ１６．１７．１８．１９が設けられている。

これらの転向ローラ１６．１７．１８、Ｉ９の一つに図
示していない駆動機構が設けられている。

搬送装置はトレイ２０を搬送するように形成されている
。この１−レイはリング精紡５１０の０ 機械エンド１５の領域内に設けられている堰止め供給位
置２１においてベルト１３方向に送られる。ベルト１３
に境を接している送りベルト２２を介して供給されるト
レイ２０はそれぞれ一つのベツグ２３を備えている。こ
のベツグはトレイ２０の基板から突出しており、チュー
ブ或いはボビンを収容する。ヘル１〜１３にはトレイ２
０を移送するための帯行部材２４が設けられている。こ
の帯行部材２４は切欠きを備えており、この切欠きはそ
れぞれ先行する帯行部材の切欠きと後行する帯行部材の
切欠きと補完し合ってそれぞれ一つのトレイ２０のたそ
の収容部を形成している。従ってトレイ２０は二つの（
１）杆部材２４の間で担持されて保持される。帯行部材
２４はトレイ２０をリング精紡ｌ１１０の精紡位置１１
．１２へと移送し、このトレイ２０をスピンドルのピン
チに相当する間隔で整向する。

帯行部材２４はヘル１−１３の二つの長平方向区間内に
設けられている。これらの長平方向区間の全長はそれぞ
れ片側の機械側面の精紡位置１１．１２の列の長さに相
当する。第１図に示すように、矢印２７．２８間に存在
している第一の長手方向区間２６は精紡位置１２の全長
に及んでいる。同様に矢印３０．３１の間に存在してい
る第二の長手方向区間２９は精紡位置Ｉｌの全長に及ん
でいる。長平方向区間２６．２９間に存在しているベル
ト１３の領域３２．３３内には分岐部材２５が設けられ
ている。この分岐部材は堰止め供給位置２１においてト
レイ２０の収容が行われるのを阻止する。

第２図および第３図に示すように、分岐部材２５は領域
３２．３３を遮蔽する連続した分岐面３４を形成してい
る。この分岐面ば分岐部月２５に設けられている二つの
アーム３７．３８によって形成されており、連続してい
る分岐面３４のそれぞれの部分３４’、３４“が上記の
アームに形成されている。この場合、分岐部材２５のア
ーム３８はヘル）１３の回動方向４０に指向しており、
アーム３７は回動方向とは反１ ２ 対方向で指向している。隣接している分岐部材３４のア
ーム３７．３８は互いに覆い合うように設けられており
、従って一様に互いに係合し合った連続している分岐面
３４が形成される。

特に第２図および第４図から明瞭であるように、連続し
ている分岐面３４の表面輪郭は凸状に湾曲して形成され
ており、この場合その曲率半径はベルト１３の転向曲率
半径に適合してる゛。

分岐部月２５は脚部３５をｊｉｉｉえ゛（おり、この脚
部においてヘルド１３の固定が行われる。この目的のた
め脚部３５は、図示しなかった孔に対して同軸状態でベ
ルト１３に設けられていてかつ固定部材３６が挿入案内
される孔３９を備えている。

第４図から明瞭であるように、第一の帯行部材４１は回
動方向で残りの帯行部材２４と異なる様式で形成されて
いる。このような帯行部材４１は長手方向区間２６．２
９のそれぞれ回動方向４０で設けられている第一の帯行
部材として設けられている。この帯行部材４１は回動方
向４０で、分岐面４２を備えていてかつ凸状に湾曲して
形成されているアーム５５を備えている。このアーム５
５の前縁部は最後の分岐部材２５のアーム３７に連なっ
ている。堰止め供給位置２１の領域内で帯行部材４１の
アーム４２はこの帯行部材４１と分岐部材２５間でトレ
イ２０が堰止めされて供給されるのを阻止する。

帯行部材４１の後続している帯行部材４２に面した側に
りＪ欠きが形成され“Ｃおり、この切欠きは後続してい
る帯行部材４２に設けられている切欠きと協働してトレ
イ２０のための収容部を形成している。

帯行部材２４．４１にはトレイ２０のペッグ２３に形成
さているカラー２３′の直径に相応している案内面４３
．４４を備えている。これらの案内面４３．４４は列内
の精紡位置１１．１２の領域内でトレイ２０を調心する
。更にこれらの帯行部材２４．４１にはそれぞれ一つの
ペッグ４５が設けられている。このベツグはトレイ２０
のペッグ２３と同し大きさを有してい３ ４ 帯行部祠２４．４１のヘルド１３への固定は分岐部材３
４の脚部３５と同し構造で形成されている、図示してい
ない脚部において行われる。

帯行部材２４．４１の脚部と分岐部材２５の脚部３５ば
案内要素として形成されている。これらの案内要素は図
示していない、相対して設けられている案内要素と協働
してベルト１３を図示していない案内路内を滑動するよ
うに案内している。この案内路には水平方向力および垂
直方向力を受容する滑動ｒｆ＋ｊが形成されている。

第２図および第４図に示すように、堰止め供給位置２１
の領域内において堰止め供給装置４６が、そして堰止め
搬出位置５６の領域内には堰止め搬出装置５０が設けら
れている。堰止め供給装置４６も堰止め搬出装置５０も
機械長手方向側面の領域内でベルｌ−１３の延長部に設
けられている。この堰止め供給装置４６と堰止め搬出装
置５０はトレイ２０を収容するための案内レール４７．
４８および５１．５２を備えている。

空チューブを備えた１−レイ２０は送りヘル１−２２を
経て堰止め供給位置２１の領域内に導入される。分岐部
材２５を備えている領域３２．３３が堰止め供給位置２
１の傍らを通過した場合、トレイ２０の収容は阻市され
る。これに対して、帯行部材２４．４１を備えているヘ
ルド１３の領域２６．２９が堰止め供給位置２１の領域
内を通過した際は、ヘルド１３のトレイ２０の収容が行
われる。帯行部材２４．４１によって収容されたトレイ
２０ε上リング’ｈ′７紡ａ１０の精紡位置１１．１２
に案内される。共処で空チューブの満ボビンとの交換が
図示していない自動交換装置により行われる。トレイ２
０のベツグ２３に挿着されている満ボビンは堰止め搬出
位置の領域内においてｍｍ４図に示すように堰止め搬出
装置５０に引渡され、送りヘル１−５３により次の処理
位置に搬出される。

【図面の簡単な説明】

第１図はリング精紡機に設けられている本発５ ６ 明による搬送装置の概略平面図、 第２図は第１図の参照符号■で示した位置の拡大詳細図
、 第３図は第２図の矢印■で示した方向で見た図、 第４図は第１図の参照符号■で示した位置の拡大詳細図
。 図中符号は、 １０・・リング精紡機、１１．１２・・・精紡位置、１
３・・・ヘルド、１４．１５・・・精紡機エンド、１６
．１７．１８．１９・・・転向ローラ、２０・・・トレ
イ、２１・・・堰止め供給位置、２２・・・送りヘルド
、２３．４５・・・ペッグ、２４．４１・・・帯行部材
、２５・・・分岐部材、２６．２９・・・長手方向区間
、２７．２８．３０．３１・・・矢印、３７．３８・・
・アーム、４０・・・回動方向、４３．４４・・・分岐
面、４６・・・堰止め供給装置、４７．４８．５１．５
２・・・案内レル、５０・・・堰止め搬出装置、５６・
・・堰止め１般出位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡位置の領域内に駆動される移送部材を備えてお
   り、この移送部材が帯行部材を備えており、この帯行部
   材がそれぞれ一つのチューブ成いはボビンを収容するト
   レイを移送するように形成されており、かつトレイをス
   ピンドルのピッチに相当する間隔で整向し、この場合そ
   れぞれ移送部材に所属しているトレイを堰止めして供給
   する位置および堰止めして搬出する位置が設けられてい
   る、両側面作業式精紡機、特にリング精紡機において空
   チューブを精紡位置に準備しかつ満ボビンを精紡位置か
   ら搬出するための搬送装置において、精紡位置（１１、
   １２）の領域周辺を巡って無端で案内されている移送部
   材（３）が設けられており、この移送部材が機械側面に
   おける一列の精紡位置（１１、１２）の全長に長さが相
   当する二つの長手方向区間（２６、２９）にわたって帯
   行部材（２４、４１）を備えていること、および移送部
   材（１３）にその間に存在している領域（３２、３３）
   内に堰止め供給位置（２１）におけるトレイ（２０）の
   収容を阻止する分岐部材（２５）が設けられていること
   を特徴とする、上記空チューブを精紡位置に準備しかつ
   満ボビンを精紡位置から搬出するための搬送装置。 ２、帯行部材（２４、４１）がそれぞれ先行する帯行部
   材の切欠きと後行する帯行部材の切欠きと共に補完しあ
   ってそれぞれ一つのトレイ（２０）のための収容部を形
   成する切欠きを備えている、請求項１記載の搬送装置。 ３、長手方向区間（２６、２９）の長手方向（４０）で
   第一の帯行部材（４１）がその後続する帯行部材（２４
   ）に所属する側においてのみ切欠きを備えて、その先行
   する側においては分岐面（４２）を備えている、請求項
   ２或いは２記載の搬送装置。 ４、分岐部材（２５）が堰止め供給位置（２１）におい
   て互いに補完し合って連続的な分岐面（３４）を形成す
   る分岐面の部分（３４′、３４″）を備えている請求項
   １から３までのいずれか一つに記載の搬送装置。 ５、分岐部材（２５）が回動方向で指向しているそれぞ
   れ一つのアーム（３８）と回動方向（４０）と反対方向
   を指向しているアーム （３７）とを備えており、これらのアームが帯行部材（
   ２４、４１）の切欠きの高さ位置に設けられており、相
   前後して分岐部材（２５）のアーム（３７、３８）が高
   さ方向で位置ずれして設けられている、請求項４記載の
   搬送装置。