JPH0655974B2

JPH0655974B2 - 精紡機において空チユーブを精紡位置に準備しかつ満ボビンを精紡位置から搬出するための搬送装置

Info

Publication number: JPH0655974B2
Application number: JP2196413A
Authority: JP
Inventors: マルテイン・メッゼル; ノルベルト・シユテデレ; ヨハン・バルザシユ
Original assignee: チンザー・テクステイルマシイネン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1990-07-26
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: EP0410121B1; DE59000754D1; US5103628A; JPH0364535A; EP0410121A1; DE3924711A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、精紡位置の領域内に駆動される移送部材を備
えており、この移送部材が帯行部材を備えており、この
帯行部材がそれぞれ一つのチューブ或いはボビンを収容
するトレイを移送するように形成されており、かつトレ
イをスピンドルのピッチに相当する間隔で整向し、この
場合それぞれ移送部材に所属しているトレイを堰止めし
て供給する位置および堰止めして搬出する位置が設けら
れている、両側面作業式精紡機、特にリング精紡機にお
いて空チューブを精紡位置に準備しかつ満ボビンを精紡
位置から搬出するための搬送装置に関する。

この様式のドイツ連邦共和国特許公報第３７１２０２
７号より公知の搬送装置にあってはトレイは精紡機の周
囲を巡ってＵ−字形に設けられている案内レールに沿っ
て案内され、この際精紡位置の領域内でそれぞれ搬送装
置が設けられており、この搬送装置が往復運動を繰返す
ことによりトレイを前方へと運動させる。搬送装置の帯
行部材にはトレイを前進運動の際のみ運動させるラチェ
ト機構が設けられている。精紡機の機械エンドの領域内
にはトレイのためのそれぞれ一つの堰止め供給装置と堰
止め搬出位置が設けられている。精紡機の機械両作業側
面にチューブを供給するには、このーブは堰止め供給位
置と堰止め搬出位置とが精紡機の終端領域の周囲を巡っ
て案内されなければならない。空チューブを備えてい
て、堰止め供給位置と堰止め搬出位置に相対している機
械エンドの領域内に位置しているトレイは自動的なボビ
ン交換には関与せず、引続き再び選別されなければなら
ない。

先願であるが、未だ公開されていないドイツ連邦共和国
特許出願Ｐ３８１２３４２．８号にあっては、搬
送装置は移動部材を備えており、この移送部材はステイ
ールベルトとして形成されていてかつ案内部および／ま
たは転向ローラを介して精紡機の両作業側面にわたって
起立した状態で案内されている。移送ベルトに設けられ
ている帯行部材はペツグを備えたトレイを精紡機の精紡
位置の領域内に案内し、その際トレイは案内路を滑動す
る。トレイのペツグはチューブ或いはボビンを収容する
ように構成されている。帯行部材はトレイをスピンドル
のピッチに相当する間隔で整向し、これによりボビン自
動交換装置によるチューブ或いはボビンの引取り或いは
引渡しが可能となる。

他の先願であるが、未だ公開されていないドイツ連邦共
和国特許出願Ｐ３９１８８７６．０号にあって
は、帯行部材はトレイのための担持体として形成されて
おり、この際この帯行部材にはトレイのための収容部が
設けられている。これらの帯行部材は精紡機の長手側に
設けられている案内路内を滑動可能に案内されている案
内部材を備えている。案内路は案内縁部を備えており、
この案内縁部に沿ってトレイのペツグが案内される。

本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の搬送
装置をその経済性が向上されるように改善することであ
る。

上記の課題は本発明により、精紡位置の領域周辺を巡っ
て無端で案内されている移送部材が設けられており、こ
の移送部材が機械側面における一列の精紡位置の全長に
それぞれ長さが相当する二つの長手方向区間にわたって
帯行部材を備えていること、および移送部材にその間に
存在している領域内で堰止め供給位置におけるトレイの
収容を阻止する分岐部材が設けられていることによって
解決される。

本発明による搬送装置の本質的な利点は、移送部材に設
けられている分岐部材がトレイの堰止め供給を、その都
度必要とするトレイのみを移送部材に設けられている帯
行部材から引取り、搬送するようにコントロールするこ
とである。従って本発明の搬送位置にあっては、公知の
搬送装置にあってボビン交換に関与しなかったトレイの
分別によって誘起する遅延は生じることがない。これに
伴い経済的な作業様式が達せられる。これには、本発明
にあって設けられる無端に精紡位置の領域周辺を巡って
案内され、しかも唯一つの駆動ユニットのみを必要とす
るに過ぎない移送部材が寄与する。

移送部材をチエーン或いはベルトとして形成するのが有
利である。特に起立して精紡位置の領域周辺を巡って案
内される可撓性のステイールベルトを設けるのが有利で
ある。

本発明による有利な構成により、帯行部材はそれぞれ先
行する帯行部材の切欠きと後行する帯行部材の切欠きと
が共に補完しあってそれぞれ一つのトレイのための収容
部を形成する切欠きを備えている。担持体として形成さ
れた帯行部材によりトレイのための付加的な案内路を設
けてなくて済む。更に、トレイは僅かな摩擦でもって、
従って傷められることなく、精紡機の精紡位置の領域内
で搬送されるので有利である。

長手方向区間の長手方向で第一の帯行部材はその後続す
る帯行部材に向いた側においてのみ切欠きを備えて、そ
の先行する側においては分岐面を備えている。このよう
に形成された帯行部材により堰止め供給位置領域内にお
いて先行する分岐部材と帯行部材間でのトレイの収容が
阻止される。堰止め供給位置で準備されるトレイは帯行
部材に設けられている分岐面によりこの位置に保持され
る。

本発明による有利な構成により、分岐部材は堰止め供給
位置において補完し合って連続的な分岐面を形成する分
岐面の部分を備えている。このように構成された連続し
た分岐面は堰止め供給位置で準備されるトレイのための
平滑な滑動面を形成し、従って片側のみの摩耗が回避さ
れる。

本発明による有利な構成にあっては、分岐部材は回動方
向で指向しているそれぞれ一つのアームと回動方向と反
対方向を指向しているアームとを備えており、これらの
アームは帯行部材の切欠きの高さ位置に設けられてお
り、相前後する帯行部材のアームは高さ方向で位置ずれ
して設けられている。これらの帯行部材の互いに覆い合
うように形成されているこれらのアームは連続している
分岐面を形成している。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明を詳
しく説明する。

第１図に図示したリング精紡機１０にあっては、両作業
側面に精紡位置１１、１２が設けられている。これらの
両精紡位置１１、１２において精紡郭定の間紡出された
糸が空チューブに巻上げられ、最後に満ボビンに形成さ
れる。今日使用されているリング精紡機１０にあっては
満ボビンの空ボビンの空チューブとの交換は自動的に行
われる。

リング精紡機１０は、無端で精紡位置１１、１２の周囲
をめぐって案内されるベルト１３を備えた移送部材とし
て形成されている搬送装置を備えている。ベルト１３は
可撓性のステイールベルトとして形成されており、起立
した状態で精紡位置１１、１２に沿って案内されてい
る。リング精紡機１０の機械エンド１４、１５の領域内
には転向ローラ１６、１７、１８、１９が設けられてい
る。これらの転向ローラ１６、１７、１８、１９の一つ
に図示していない駆動機構が設けられている。

搬送装置はトレイ２０を搬送するように形成されてい
る。このトレイはリング精紡機１０機械エンド１５の領
域内に設けられている堰止め供給位置２１においてベル
ト１３方向に送られる。ベルト１３に境を接している送
りベルト２２を介して供給されるトレイ２０はそれぞれ
一つのペツグ２３を備えている。このペツグはトレイ２
０の基板から突出しており、チューブ或いはボビンを収
容する。ベルト１３にはトレイ２０を移送するための帯
行部材２４が設けられている。この帯行部材２４は切欠
きを備えており、この切欠きはそれぞれ先行する帯行部
材の切欠きと後行する帯行部材の切欠きと補完し合って
それぞれ一つのトレイ２０のたその収容部を形成してい
る。従ってトレイ２０は二つの帯行部材２４の間で担持
されて保持される。帯行部材２４はトレイ２０をリング
精紡機１０の精紡位置１１、１２へと移送し、このトレ
イ２０をスピンドルのピッチに相当する間隔で整向す
る。

帯行部材２４はベルト１３の二つの長手方向区間に設け
られている。これらの長手方向区間の全長はそれぞれ片
側の機械側面の精紡位置１１、１２の列の長さに相当す
る。第１図に示すように、矢印２７、２８間に存在して
いる第一の長手方向区間２６は精紡位置１２の全長に及
んでいる。同様に矢印３０、３１の間に存在している第
二の長手方向区間２９は精紡位置１１の全長に及んでい
る。長手方向区間２６、２９間に存在しているベルト１
３の領域３２、３３内には分岐部材２５が設けられてい
る。この分岐部材は堰止め供給位置２１においてトレイ
２０の収容が行われるのを阻止する。

第２図および第３図に示すように、分岐部材２５は領域
３２、３３を遮蔽する連続した分岐面３４を形成してい
る。この分岐面は分岐部材２５に設けられている二つの
アーム３７、３８によって形成されており、連続してい
る分岐面３４のそれぞれの部分３４′、３４″が上記の
アームに形成されている。この場合、分岐部材２５のア
ーム３８はベルト１３の回動方向４０に指向しており、
アーム３７は回動方向とは反対方向で指向している。隣
接している分岐部材３４のアーム３７、３８は互いに覆
い合うように設けられており、従って一様に互いに係合
し合った連続している分岐面３４が形成される。特に第
２図および第４図から明瞭であるように、連続している
分岐面３４の表面輪郭は凸状に湾曲して形成されてお
り、この場合その曲率半径はベルト１３の転向曲率半径
に適合してる。

分岐部材２５は脚部３５を備えており、この脚部におい
てベルト１３の固定が行われる。この目的のため脚部３
５は、図示しなかった孔に対して同軸状態でベルト１３
に設けられていてかつ固定部材３６が挿入案内される孔
３９を備えている。

第４図から明瞭であるように、第一の帯行部材４１は回
動方向で残りの帯行部材２４と異なる様式で形成されて
いる。このような帯行部材４１は長手方向区間２６、２
９のそれぞれ回動方向４０で設けられている第一の帯行
部材として設けられている。この帯行部材４１は回動方
向４０で、分岐面４２を備えていてかつ凸状に湾曲して
形成されているアーム５５を備えている。このアーム５
５の前縁部は最後の分岐部材２５のアーム３７に連なっ
ている。堰止め供給位置２１の領域内で帯行部材４１の
アーム４２はこの帯行部材４１と分岐部材２５間でトレ
イ２０が堰止めされて供給されるのを阻止する。帯行部
材４１の後続している帯行部材４２に面した側に切欠き
が形成されており、この切欠きは後続している帯行部材
４２に設けられている切欠きと協働してトレイ２０のた
めの収容部を形成している。

帯行部材２４、４１にはトレイ２０のペツグ２３に形成
されているカラー２３′の直径に相応している案内面４
３、４４を備えている。これらの案内面４３、４４は列
内の精紡位置１１、１２の領域内でトレイ２０を調心す
る。更にこれらの帯行部材２４、４１にはそれぞれ一つ
のペツグ４５が設けられている。このペツグはトレイ２
０のペツグ２３と同じ大きさを有している。

帯行部材２４、４１のベルト１３への固定は分岐部材３
４の脚部３５と同じ構造で形成されている、図示してい
ない脚部において行われる。

帯行部材２４、４１の脚部と分岐部材２５の脚部３５は
案内要素として形成されている。こられの案内要素は図
示していない、相対して設けられている案内要素と協働
してベルト１３を図示していない案内路内を滑動するう
ように案内している。この案内路には水平方向力および
垂直方向力を受容する滑動面が形成されている。

第２図および第４図に示すように、堰止め供給位置２１
の領域内において堰止め供給装置４６が、そして堰止め
搬出位置５６の領域内には堰止め搬出装置５０が設けら
れている。堰止め供給装置４６に堰止め搬出装置５０も
機械長手方向側面の領域内でベルト１３の延長部に設け
られている。この堰止め供給装置４６と堰止め搬出装置
５０はトレイ２０を収容するための案内レール４７、４
８および５１、５２を備えている。

空チューブを備えたトレイ２０は送りベルト２２を経て
堰止め供給位置２１の領域内に導入される。分岐部材２
５を備えている領域３２、３３が堰止め供給位置２１の
傍らを通過した場合、トレイ２０の収容は阻止される。
これに対して、帯行部材２４、４１を備えているベルト
１３の領域２６、２９が堰止め供給位置２１の領域内を
通過した際は、ベルト１３のトレイ２０の収容が行われ
る。帯行部材２４、４１によって収容されたトレイ２０
はリング精紡機１０の精紡位置１１、１２に案内され
る。其処で空チューブの満ボビンとの交換が図示してい
ない自動交換装置により行われる。トレイ２０のペツグ
２３に挿着されている満ボビンは堰止め搬出位置の領域
内において−第４図に示すように−堰止め搬出装置５０
に引渡され、送りベルト５３により次の処理位置に搬出
される。

【図面の簡単な説明】

第１図はリング精紡機に設けられている本発明による搬
送装置の概略平面図、第２図は第１図の参照符号IIで示した位置の拡大詳細
図、第３図は第２図の矢印IIIで示した方向で見た図、第４図は第１図の参照符号IVで示した位置の拡大詳細
図。図中符号は、１０……リング精紡機、１１、１２……精紡位置、１３
……ベルト、１４、１５……精紡機エンド、１６、１
７、１８、１９……転向ローラ、２０……トレイ、２１
……堰止め供給位置、２２……送りベルト、２３、４５
……ペツグ、２４、４１……帯行部材、２５……分岐部
材、２６、２９……長手方向区間、２７、２８、３０、
３１……矢印、３７、３８……アーム、４０……回動方
向、４３、４４……分岐面、４６……堰止め供給装置、
４７、４８、５１、５２……案内レール、５０……堰止
め搬出装置、５６……堰止め搬出位置

フロントページの続き (72)発明者ヨハン・バルザシユドイツ連邦共和国、オーベルコッヒエン、ヘッケンローゼンウエーク、23 (56)参考文献実開昭56−170277（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】精紡位置の領域内に駆動される移送部材を
備えており、この移送部材が帯行部材を備えており、こ
の帯行部材がそれぞれ一つのチューブ或いはボビンを収
容するトレイを移送するように形成されており、かつト
レイをスピンドルのピッチに相当する間隔で整向し、こ
の場合それぞれ移送部材に所属しているトレイを堰止め
して供給する位置および堰止めして搬出する位置が設け
られている、両側面作業式精紡機、特にリング精紡機に
おいて空チューブを精紡位置に準備しかつ満ボビンを精
紡位置から搬出するための搬送装置において、精紡位置
（１１、１２）の領域周辺を巡って無端で案内されてい
る移送部材（１３）が設けられており、この移送部材が
機械側面における一列の精紡位置（１１、１２）の全長
に長さが相当する二つの長手方向区間（２６、２９）に
わたって帯行部材（２４、４１）を備えていること、お
よび移送部材（１３）にその間に存在している領域（３
２、３３）内に堰止め供給位置（２１）におけるトレイ
（２０）の収容を阻止する分岐部材（２５）が設けられ
ていることを特徴とする、上記空チューブを精紡位置に
準備しかつ満ボビンを精紡位置から搬出するための搬送
装置。
【請求項２】帯行部材（２４、４１）がそれぞれ先行す
る帯行部材の切欠きと後行する帯行部材の切欠きと共に
補完しあってそれぞれ一つのトレイ（２０）のための収
容部を形成する切欠きを備えている、請求項１記載の搬
送装置。
【請求項３】長手方向区間（２６、２９）の長手方向
（４０）で第一の帯行部材（４１）がその後続する帯行
部材（２４）に所属する側においてのみ切欠きを備え
て、その先行する側においては分岐面（４２）を備えて
いる、請求項２或いは２記載の搬送装置。
【請求項４】分岐部材（２５）が堰止め供給位置（２
１）において互いに補完し合って連続的な分岐面（３
４）を形成する分岐面の部分（３４′、３４″）を備え
ている請求項１から３までのいずれか一つに記載の搬送
装置。
【請求項５】分岐部材（２５）が回動方向で指向してい
るそれぞれ一つのアーム（３８）と回動方向（４０）と
反対方向を指向しているアーム（３７）とを備えてお
り、これらのアームが帯行部材（２４、４１）の切欠き
の高さ位置に設けられており、相前後して分岐部材（２
５）のアーム（３７、３８）が高さ方向で位置ずれして
設けられている、請求項４記載の搬送装置。