JPS636122A - 粗糸端解舒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの粗糸端が解
舒するのを防止する為の粗糸端解舒防止装置に関するも
のである。

従来の技術 粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを精紡機へ搬送する為に
、粗紡機位置と精紡機位置との間に搬送レールを配設し
、その搬送レールにボビンキャレージを移動自在に支持
させ、そのボビンキャレージの多数のボビンハンガーに
粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを吊下させ、この吊下状
態で粗糸ボビンを精紡機位置へ搬送するようにした粗糸
搬送装置が開発されている。また上記精紡機位置へ搬送
された粗糸ボビンを精紡クリールに仕掛ける為に、その
粗糸ボビンを精紡クリールの空ボビンと自動交換するよ
うにした篠交換機が開発されれている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような粗糸搬送装置によって粗糸ボビンを搬送す
る場合や篠交換機が粗糸ボビンを精紡グリールに仕掛け
る場合、粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの粗糸端が粗糸
巻部に充分に付着されていない為に、その粗糸ボビンの
搬送途中や精紡機における篠交換の際に粗糸端が粗糸巻
部から離れて垂れ下がり、その後垂れ下がり部分の粗糸
の重みによって粗糸ボビンの粗糸が次々解舒され、その
粗糸ボビンの粗糸が周辺に飛散して種々のトラブルを誘
発する等の問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、フレームに搬送
体を適宜な移動機構により移動可能に配設し、その搬送
体の上面に粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの下部孔を挿
着するようにしてあるペッグを回転自在に突設し、その
ペッグに挿着した状態の粗糸ボビンの外周面を押えるよ
うにした押え装置を配設すると共に、その粗糸ボビンを
粗糸巻取方向へ回転させるようにしたボビン回転装置を
配設して成ることを特徴としている。

作用 粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの下部孔を搬送体上のペ
ッグに装着し、その粗糸ボビンを搬送体の移動によって
所望位置へ搬送する。その場合、ベツグに装着されてい
る粗糸ボビンの外周面が押え装置によって押えられ、ま
たその粗糸ボビンがボビン回転装置によって粗糸巻取方
向へ回転され、これにより粗糸ボビンの粗糸端は粗糸巻
部に押え付けられて粗糸巻部に確実に付着される。

実施例 第１図〜第６図は粗糸ボビンの昇降装置に実施した例を
示している。第３図において、１は工場内に￥２置され
ている粗紡機、２は同じく精紡機で、これらは夫々生産
量に応じて複数台設置されている。３は上記粗紡機１に
おいて巻き上げられた粗糸ボビン４をその粗紡機１から
玉揚する一斉玉揚機で、第４図に示すように機台前方に
配設されているペッグコンベヤ５のペッグ５ａ上に粗紡
機１の総ての粗糸ボビン４を一斉玉揚するように構成さ
れている。この−斉玉揚機３は例えば特開昭５７−１０
６７２９号公報に示されているように構成されているが
、本願にあってはその具体的構成に限定されるものでは
ないのでここでの説明を省略する。

次に、６は一斉玉揚機３によって玉揚された粗糸ボビン
４を精紡機２へ搬送する為の粗糸搬送装置で、次のよう
に構成されている。先ず、７は粗紡機設置位置ＩＡと精
紡機設置位置２Ａとの間の高所に配設されている搬送レ
ールで、第５図に示すように断面口形に形成しである。

この搬送レール７は粗紡機１や精紡機２の各機台に沿っ
て配設されている枝レール８とそれらの技レール８を連
結する幹レール９とで構成され、これらのレール８．９
は機台や天井に止着されているブラケットによって支持
されている。上記搬送レール７には複数の移送体１０か
ら成るボビンキャレージ１１が搬送レール７に沿って移
動自在に１ひ装されている。上記移送体１０において、
１２はキャレージバーで、上面には上端部に軸支部１３
を有する支持杆１４が固着され、その軸支部１３の両側
に回転自在に軸支されている車輪１５が搬送レール７の
支持面上に載置されている。また、キャレージバー１２
の下面にはその長手方向に所定のピンチＰ毎にボビンハ
ンガー１６が一列状に取着され、キャレージバ−１２の
上面にはボビンハンガー１６の取付ピッチＰの２倍のピ
ッチ毎に割出ピン１７がキャレージバー１２の両独から
張出すように固着されている。上記移送体１０は複数台
が連結バー１８と連結ピン１９によって曲折可能でかつ
両移送体１０のボビンハンガー１６間のピッチが上記ピ
ッチＰと等しくなるように連結されている。

上記ボビンハンガー１６の取付ピッチＰは一般に精紡ｉ
２のスピンドルピッチの２倍になるように設定されてい
る。

次に、２０は上記−斉玉揚機３によって玉揚された粗糸
ボビン４をボビンキャレージ１１の各ボビンハンガー１
６に装着する為のボビン挿着装置で、ペッグコンベヤ５
の一端部付近に設置されている移載′！Ａ置２１と昇降
装置２２とで構成されている。上記移載装置２１はフレ
ーム２１ａに所定量回転可能に装設されている一対の腕
２３とそれらの腕２３の先端部にシリンダ２４によって
昇降自在に支持されかつ図示しないシリンダーによって
開閉可能に装設されている複数の把持爪２５とで構成さ
れ、これらの把持爪２５によってペッグコンベヤ５のペ
ッグ５ａに装着されている粗糸ボビン４の上端部を把持
して抜取った後昇降装置２２の後述のベツグに挿着する
ようになっている。

上記昇降装置２２は本願の粗糸端解舒防止装置を構成し
、第１図、第２図に示すように構成されている。この昇
降装置２２において、２６はフレーム２２ａに固着され
ている上下方向の案内レールで、左右−対設けられてい
る。２７は案内レール２６．２６によって昇降自在に案
内されている搬送体として例示するリフターで１両端部
分には夫々上、下に一対の゛案内ローラ２８．２８と規
制ローラ２９．２９とが夫々ブラケットを介して回転自
在に取付けられ、それらの案内ローラ２８，２８が上記
案内レール２６を挟み、また規制ローラ２９が案内レー
ル２６に当接してリフター２７の姿勢を維持している。

上記リフター２７は図示を省略したがシリンダ又はモー
タ等によって作動される適宜の昇降機構例えば特開昭５
８−４１５１９号公報に示されている機構によって所定
量昇降されるようにしである。３２．３２は上記リフタ
ー２７上にベアリング等を介して回転自在に突設されて
いる一対のベツグで、上記搬送レール７に案内されてい
るボビンキャレージ１１の２個のボビンハンガー１６．
１６に対して上下に対向するように位置されている。こ
れらのペッグ３２，３２は粗糸ボビン４の下部孔を嵌挿
し得るように形成され、しかもその嵌挿した粗糸ボビン
４の下面を受止める受止部３３．３３を備えている。３
４は上記ペッグ３２に挿着した状態の粗糸ボビン４の外
周面を押えるようにした押え装置であるにの押え装置３
４において、３５は先端部を自由端とした押え部材とし
て例示する板ばね３５で、その基部（下部）はリフター
２７に止着し、その先端部は自然状態においてペッグ３
２に挿着状態の粗糸ボビン４の外周面に圧接するように
した抑圧部３５ａに形成しである。また板ばね３５には
その先端部に上下方向の係合孔３６ａを有する係合片３
６が一体的に止着されている。３７はフレーム２２ａに
止着した係合部材として例示する係合ピンで、係合孔３
６ａと嵌合することによって板ばね３５の押圧部３５ａ
を粗糸ボビン４の外周面から離れている退避位置に湾曲
させるように先細状に形成されている。なお上記抜ばね
３５等は図示のように一対設けられている。上記係合部
材はフレーム２２ａに止着した楔片又はカム板で構成し
ても良く、その場合板ばね３５にはリフター２７の下降
時にその楔片又はカム板に係合して板ばね３５の先端部
を外方向へ変移させるようにした係合片を設ければよい
。３８は上記ペッグ３２に挿着状態の粗糸ボビン４を粗
糸巻取方向へ回転させるようにしたボビン回転装置であ
る。このボビン回転装置３８において、３９はリフター
２７に止着した駆動モータで、その駆動軸３９ａにはプ
−リ４０が固着されている。４１は上記ペッグ３２と一
体に設けられているプーリで、このプーリ４１と上記プ
ーリ４０間にベルト４２が懸回されている。なおリフタ
ー２７にはドッグが一体的に設けられており、リフター
２７の下降位置と上昇位置において夫々上、下部のリミ
ットスイッチ（図示省略）を作動させるようにしである
。上記駆動モータ３９はリフター２７の上昇時にドッグ
が下部リミットスイッチから外れると回転駆動され、ド
ッグが上部リミットスイッチを作動させるとその回転駆
動を停止させるようにしである。

次に、４９は間欠送り装置で、第５図、第６図に示すよ
うに構成されている。この間欠送り装置４９において、
５０は上記搬送レール７にブラケット５１を介して固着
されている中空の本体で、側面中央部には駆動軸５２が
本体５ｏを貫通する状態で回転自在に支承されている。

その駆動軸５２の中央部にはチェーンホイール５３が固
着され、このチェーンホイール５３が本体５０に取着さ
れている減速機付ブレーキモータ５４によってチェーン
ホイール３５及びチェーン５６を介して一方向へ回転さ
れるようにしである。駆動軸５２の両端部にはクランク
５７．５７が互いに取付方向を１８０度異にするように
固着され、これらのクランク５７．５７の先端部にロー
ラ５８．５８が回転自在に取付けられている。上記本体
５０の両側にはクロススライダ５９．５９が上下二対の
ガイドローラ６ｏ、６ｏによって搬送レール７の長平方
向へ往復動自在に支承され、これらのクロススライダ５
９．５９の上下方向の凹溝５９ａ、５９ａに上記クラン
ク５７．５７上のローラ５８．５８が嵌合され、駆動軸
５２の半回転毎にクロススライダ５９．５９がボビンハ
ンガー１６の取付ピッチＰの２倍のストロークで互いに
逆方向へ移動されるようにしである０本体５ｏにはクロ
ススライダ５９．５９のストロークエンドを検出する為
のリミットスイッチ６１．６１が取付けられ、これらの
リミットスイッチ６１．６１の指令によって減速機付ブ
レーキモータ５４が急停止するように電気的に接続され
ている。上記クロススライダ５９．５９には係止腕６２
．６２が上下揺動可能に枢着され、それらの係止腕６２
．６２の先端部にボビンキャレージ１１の割出ピン１７
に係脱する係合溝６２ａ、６２ａが形成されている。上
記係止腕６２．６２は本体５０との間に介在されている
シリンダ６３．６３によってクロススライダ５９．５９
の後進端において係合溝６２ａ、６２が割出ピン１７に
係合するように揺動され、クロススライダ５９．５９の
前進端において係合溝６２ａ、６２ａが割出ピン１７か
ら外れるように構成しである。

上記構成のものにおいて、粗紡機１で巻上げられた粗糸
ボビン４を精紡機２へ搬送する場合には、先ず一斉玉揚
＠３が粗紡Ｉａ１からペッグコンベヤ５のペッグ５ａ上
に一斉に玉揚し、その後そのペッグコンベヤ５上の粗糸
ボビン４をボビン種石装置２０方向へ移動し、最初の２
本の粗糸ボビン４．４が移載装置２１の把持爪２５．２
５と対向する位置でペッグコンベヤ５の移動を停止させ
る。次に、把持爪２５．２５が粗糸ボビン４．４の上端
部を把持してペッグ５ａ、５ａから抜き取り、昇降装置
２２における下降状態のリフター２７上のベツグ３２．
３２に挿着する。この場合、押え装置１ｆｆ３４におけ
る係合片３６の係合孔３６ａが係合ピン３７に嵌合して
板ばね３５の押圧部３５ａがリフター２７上の粗糸ボビ
ン存置空間外に位置されているので、粗糸ボビン４，４
をペッグ３２．３２に夫々押圧部３５ａに接触させるこ
となく容易に挿着することができる。ボビン回転装置３
８における駆動モータ３９は停止されており、ペッグ３
２．３２およびそれらに挿着された粗糸ボビン４．４が
回転されることはない。−方、搬送レール７によって支
持されているボビンハンガー１６．１６がリフター２７
上のベツグ３２．３２と対向する位置に移動されて停止
されている６次に、上記リフター２７が上昇して上記粗
糸ボビン４．４の上端部をボビンキャレージ１１のボビ
ンハンガー１６．１６に挿着する。上記の場合、リフタ
ー２７が下降位置から僅かに上昇されると、係合片３６
の係合孔３６ａが係合ピン３７から離脱し、その結果板
ばね３５の押圧部３５ａが板ばね３５自体の弾性復元力
によって内側へ変移し、その押圧部３５ａがペッグ３２
．３２上の粗糸ボビン４゜４の粗糸巻部４ａ、４ａ外周
面に圧接する。またリフター２７が下降位置から僅かに
上昇されると、ドッグが下部リミットスイッチから外れ
、そのリミットスイッチの信号によってボビン回転装置
３８の駆動モータ３９が回転駆動される。この駆動モー
タ３９の回転駆動によって駆動軸３９ａが矢印方向へ回
転してペッグ３２．３２及びそれらのベツグ３２．３２
に挿着されている粗糸ボビン４．４を粗糸巻取方向へ回
転させる。この場合、上記のように板ばね３５の押圧部
３５ａが粗糸ボビン４の粗糸巻部４ａ外周面に圧接して
いるので、上記粗糸ボビン４の回転によって粗糸端が粗
糸巻部４ａに押し付けられて確実に付着される。上記駆
動モータ３９の回転駆動は、リフター２７が上昇位置に
上昇されてドッグが上部リミットスイッチを作動させる
と、そのリミットスイッチの信号によって停止される。

上記ペッグコンベヤ５はその上の粗糸ボビン４が移載装
置２１によって取出される毎に次の２本の粗糸ボビン４
．４を取出位置迄送り、上記昇降装置２２のリフター２
７は粗糸ボビン４．４をボビンハンガー１６．１６に挿
若しだ後再下降し、上記移載装置２１が次の２本の粗糸
ボビン４．４をペッグコンベヤ５上からリフター２７上
へ移載すると再び上昇する。上記リフター２７がボビン
ハンガー１６．１６に粗糸ボビン４，４を挿着して下降
すると、そのことを適宜な検出手段で検出して間欠送り
装置４９の減速機付ブレーキモータ５４が駆動軸５２を
回転させる。

この駆動軸５２の回転によって両端部のクランク５７．
５７が回動して一方のクロススライダ５９を前進させる
と共に他方のクロススライダ５９を後退させ、これらの
クロススライダ５９．５９が夫々前・後端に移動される
とリミットスイッチ６１．６１が作動して上記減速機付
ブレーキモータ３４を停止させる。上記のように一方の
クロススライダ５９が前進移動されると、そのクロスス
ライダ５９上の係止腕６２がボビンキャレージ１１の割
出ピン１７を係止してそのボビンキャレージ１１をボビ
ンハンガー１６の取付ピッチＰの２倍分だけ搬送方向へ
移動させる。その係止腕６２は上記リミットスイッチ６
１が作動するとシリンダ６３によって揺動されて係合溝
６２ａと割出ピン１７との係合が外される。また、他方
のクロススライダ５９上の係止腕６２はリミットスイッ
チ６１が作動するとシリンダ６３によって揺動されて係
合溝６２ａがボビンキャレージ１１の次の割出ピン１７
に係合される。

上記のようにボビンキャレージ１１が取付ピッチＰの２
倍分ずつ移動されると、ボビンハンガー１６．１６に挿
着された粗糸ボビン１，１も吊下状態で移動される。上
記ボビンキャレージ１１の間欠移動はボビンハンガー１
６．１６に粗糸ボビン４．４が挿着される毎に行われ、
ボビンキャレージ１１のボビンハンガー１６に所要数の
粗糸ボビン４が挿着されると、ボビンキャレージ１１が
連続送り装置１００によって精紡機２位置に移送される
。この場合、ボビンハンガー１６に吊下されている粗糸
ボビン４に振動や工場内の空気流等が作用して粗糸端が
解舒しようとするが、上記のように粗糸ボビン４の粗糸
端が粗糸巻部４ａに押え付けられているので粗糸端の解
舒が防止され、これらにより粗糸端解舒による精紡機内
での糸切れの誘発や粗糸長不足、繊維飛散等の不具合を
なくすことができる。

第７図、第８図は例えば特願昭６０−１０５９３号明細
書に示されているワゴン型玉揚機に実施した例を示すも
ので、７０は粗紡機１ｅの油面に沿って移動自在に配設
されている玉揚機で、そのフレーム７１には２組のペッ
グバー７２．７３が適宜の昇降機構により昇降自在に装
設されている。

また上記フレーム７１には粗紡４！＆ｌｅの粗糸ボビン
４ｅを玉揚して下降伏態のペッグバー７２のペッグ７４
に挿着したり下降伏態のペッグバー７３のペッグ７５に
挿着されている空ボビン４ｅ’　を取外して粗紡機１ｅ
に挿着する為の移載装置２１ｅが付設されている。上記
ペッグバー７２の各ペッグ７４は第１図、第２図に示す
例と同様に回転自在に設けられ、ペッグバー７２が上昇
している間だけボビン回転装置の駆動モータ（図示省略
）によって粗糸ボビン４ｅの粗糸巻取方向へ回転される
よにしである。またペッグバー７２には押え部材７６の
基部が枢支され、その押え部材７６がストッパー７７に
当接するようにばね７８によってベツグ軸線側へ付勢さ
れている。この押え部材７Ｇはペッグバー７２の下降伏
態と上昇状態においてのみソレノイド７９又はカム等に
よって反ペッグ軸線方向へ傾動され、その押え部材７６
の押圧部７６ａがペッグバー７２上の粗糸ボビン存置空
間外へ移動されるようにしである。従って、下降伏態の
ペッグバー７２のペッグ７４に粗糸ボビン４ｅを挿着し
てペッグバー７２が上昇すると、その途中で押え部材７
６の押圧部７６ａが粗糸ボビン４ｅの粗糸巻部４ａｅの
外周に圧接すると共にその粗糸ボビン４ｅが粗糸巻取方
向へ回転され、その結果粗糸端が粗糸巻部４ａｅに確実
に付着される。

第９図はペッグコンベヤ５ｆに実施した例を示すもので
、８Ｑは粗紡機の前面に沿って配設されたフレームで１
両端部にプーリ（図示省略）が軸支され、それらのプー
リに無端状のベルト８１が懸回され、モータ等によって
一方向へ回動されるようにしである。上記ベルト８１に
は多数のベツグ８２が回転自在に装設されている。上記
フレーム８０の一端部にはペッグ８２に挿着されて移送
されて来る粗糸ボビン４ｆを粗糸巻取方向へ回転させる
ようにしたボビン回転装置３８ｆが付設されている。こ
のボビン回転装置３８ｆはペッグ８２の移送通路の両側
に回動自在に配設した一対の回動ベルト８３．８４とそ
れらの回動ベルト８３．８４を同方向へ回動させるよう
にしである駆動モータ８５．８６によって構成され１回
動ベルト８３．８４がペッグ８２上の粗糸ボビン４ｆ下
部を挟んで粗糸巻取方向へ回転させるようにしである。

８７は押え装置３４ｆを構成する板ばねで、−端部がフ
レーム８０に止着され、他端部の押圧部８７ａがペッグ
８２上の粗糸ボビン４ｆの移動軌跡内に位置されている
。各ペッグ８２に粗紡機から玉揚した粗糸ボビン４ｆを
挿着した後ベルト８１を回動させて粗糸ボビン４ｆを移
送すると、その途中でその粗糸ボビン４ｆの外周面が板
ばね８７の抑圧部８７ａに圧接すると共に粗糸ボビン４
ｆの下部が回転中の回動ベルト８３．８４によって挟ま
れて粗糸巻取方向へ回転され、その結果粗糸端が粗糸巻
部４ａｆ外周面に付着される。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、粗糸ボビンを移送する
場合、その粗糸ボビンを搬送体上のベツグよって姿勢維
持すると共に粗糸ボビンの粗糸巻部外周面を押え装置に
よって押え、その状態で粗糸ボビンをボビン回転装置に
よって粗糸巻取り方向へ回転させるようにしであるので
、粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの粗糸端を粗糸巻部に
確実に押付けることができ、粗糸ボビン移送中や後工程
での粗糸端解舒を防止でき１粗糸端解舒に伴うトラブル
を未然に阻止できる。また粗糸端解舒を搬送体による粗
糸ボビン移送のときに行うようにしたので、粗糸端解舒
を粗糸ボビンの移送時間を利用して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は正面図、第
２図は■−■線断面図、第３図は粗糸搬送装置の配置図
、第４図は粗紡機端部付近の正面図、第５図は■−Ｖ線
拡線断大断面図６図は■−■線面図、第７図は異なる実
施例を示す説明図、第８図は第７図の要部拡大図、第９
図は別の異なる実施例を示す断面図である。 １・・・粗紡機、２・・・精紡機、４・・・粗糸ボビン
。 ２２・・・昇降装置、２２ａ・・・フレーム、２７・・
・リフター（搬送体）、３２・・・ペッグ、３４・・・
押え装置、３８・・・ボビン回転装置 特許出願人　　　　　　　豊和工業株式会社＠１　図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレームに搬送体を適宜な移動機構により移動可能
   に配設し、その搬送体の上面に粗紡機から玉揚した粗糸
   ボビンの下部孔を挿着するようにしてあるペッグを回転
   自在に突設し、そのペッグに挿着した状態の粗糸ボビン
   の外周面を押えるようにした押え装置を配設すると共に
   、その粗糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させるようにし
   たボビン回転装置を配設して成ることを特徴とする粗糸
   端解舒防止装置。 ２、昇降装置のフレームに昇降可能に配設したリフター
   によって搬送体を構成し、そのリフターに押え装置と粗
   糸ボビン回転装置を配設して成ることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の粗糸端解舒防止装置。 ３、ワゴン型玉揚機のフレームに昇降可能に配設したペ
   ッグバーによって搬送体を構成し、そのペッグバー上に
   押え装置と粗糸ボビン回転装置を配設して成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸端解舒防止装
   置。 ４、搬送体に駆動モータを装設し、その駆動モータの駆
   動軸に一体に設けたプーリとペッグに一体に設けたプー
   リとにベルトを懸回してボビン回転装置を構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸端解舒防
   止装置。 ５、先端部を自由端とした板ばねの基部を搬送体に止着
   し、その板ばねの先端部を自然状態においてペッグに装
   着状態の粗糸ボビンの外周面に圧接するように位置させ
   、フレームには搬送体の下降状態で上記板ばねに係合し
   てその板ばねを粗糸ボビンの外周面から離間している退
   避位置に湾曲させるようにした係合部材を設けて押え装
   置を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の粗糸端解舒防止装置。 ６、フレームに水平移動可能に配設したコンベヤの移動
   体によって搬送体を構成し、その搬送体上にペッグを回
   転自在に設け、フレームに押え装置と粗糸ボビン回転装
   置を配設して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の粗糸端解舒防止装置。