JPH0364823B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0364823B2 JPH0364823B2 JP60071258A JP7125885A JPH0364823B2 JP H0364823 B2 JPH0364823 B2 JP H0364823B2 JP 60071258 A JP60071258 A JP 60071258A JP 7125885 A JP7125885 A JP 7125885A JP H0364823 B2 JPH0364823 B2 JP H0364823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- drum
- tire
- axis
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、タイヤユニフオミテイの測定方法
に係わり、更に詳しくはタイヤに押しつけるドラ
ムをＸ軸方向（RF方向）のロードセルのみで支
持することにより、Ｙ軸方向（LF方向）の出力
も同時に測定することが出来るタイヤユニフオミ
テイの測定方法に関するものである。
に係わり、更に詳しくはタイヤに押しつけるドラ
ムをＸ軸方向（RF方向）のロードセルのみで支
持することにより、Ｙ軸方向（LF方向）の出力
も同時に測定することが出来るタイヤユニフオミ
テイの測定方法に関するものである。
従来、タイヤユニフオミテイを測定する方法と
しては、例えばドラム軸の両端をそれぞれＸ−Ｙ
ロードセルで支持し、Ｘ方向の成分とＹ軸方向の
成分とをそれぞれ加算してＸ方向の出力（RF出
力），Ｙ方向の出力（LF出力）とし、その変動分
（RFV，LFV）を求めていた。
しては、例えばドラム軸の両端をそれぞれＸ−Ｙ
ロードセルで支持し、Ｘ方向の成分とＹ軸方向の
成分とをそれぞれ加算してＸ方向の出力（RF出
力），Ｙ方向の出力（LF出力）とし、その変動分
（RFV，LFV）を求めていた。
即ち、従来のユニフオミテイマシンにおいてタ
イヤのＸ方向の成分とＹ軸方向の成分とを求める
為には、Ｘ軸ロードセルとＹ軸ロードセルの複合
ロードセルを２個を必要とし、従つてユニフオミ
テイマシンの機械的な構造を簡単にすることは難
しくまたコストダウンを図ることも難しかつた。
イヤのＸ方向の成分とＹ軸方向の成分とを求める
為には、Ｘ軸ロードセルとＹ軸ロードセルの複合
ロードセルを２個を必要とし、従つてユニフオミ
テイマシンの機械的な構造を簡単にすることは難
しくまたコストダウンを図ることも難しかつた。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とすところはドラムをＸ
軸方向のロードセルのみで支持して、Ｙ軸方向の
出力も同時に取り出して測定することが出来るタ
イヤユニフオミテイの測定方法を提供するもので
ある。
されたもので、その目的とすところはドラムをＸ
軸方向のロードセルのみで支持して、Ｙ軸方向の
出力も同時に取り出して測定することが出来るタ
イヤユニフオミテイの測定方法を提供するもので
ある。
この発明は上記目的を達成するため、回転自在
に支持されたタイヤにドラムを押しつけ、このド
ラムの両端に取付けた２個のＸ軸ロードセルによ
りＸ軸方向の出力の差を求め、これをドラムの径
とドラム軸長から定まる定数で補正することによ
り、Ｙ軸方向の出力を求めることを要旨とするも
のである。
に支持されたタイヤにドラムを押しつけ、このド
ラムの両端に取付けた２個のＸ軸ロードセルによ
りＸ軸方向の出力の差を求め、これをドラムの径
とドラム軸長から定まる定数で補正することによ
り、Ｙ軸方向の出力を求めることを要旨とするも
のである。
以下添付図面に基づき、この発明の実施例を説
明する。
明する。
第１図及び第２図は、この発明を実施したタイ
ヤユニフオミテイマシンの概略構成図の正面図と
底面図とを示し、この第１図及び第２図は支持軸
１に回転自在に支持されたタイヤＷに、ドラム２
を押し付けたタイヤ軸３の両端に取付けたロード
セル４ａ，４ｂ（圧力の変化を電圧変化に変換し
て出力する圧力センサ）により、タイヤＷが発生
する力の変動を測定することを示している。
ヤユニフオミテイマシンの概略構成図の正面図と
底面図とを示し、この第１図及び第２図は支持軸
１に回転自在に支持されたタイヤＷに、ドラム２
を押し付けたタイヤ軸３の両端に取付けたロード
セル４ａ，４ｂ（圧力の変化を電圧変化に変換し
て出力する圧力センサ）により、タイヤＷが発生
する力の変動を測定することを示している。
そして、上記のようなユニフオミテイマシンの
ロードセル４ａ，４ｂによりタイヤＷから発生す
るＸ軸方向の出力（RF：ラジアル方向の力）と、
Ｙ軸方向の出力（LF：ラテラル方向の力）とを
同時に求める方法について以下に説明する。
ロードセル４ａ，４ｂによりタイヤＷから発生す
るＸ軸方向の出力（RF：ラジアル方向の力）と、
Ｙ軸方向の出力（LF：ラテラル方向の力）とを
同時に求める方法について以下に説明する。
第３図は第１図を模式図的に表した説明図を示
し、ドラム軸３の両端に設けたロードセル４ａ，
４ｂの位置をそれぞれＡ点，Ｂ点とし、更にタイ
ヤＷとドラム２との接点をＣとする。
し、ドラム軸３の両端に設けたロードセル４ａ，
４ｂの位置をそれぞれＡ点，Ｂ点とし、更にタイ
ヤＷとドラム２との接点をＣとする。
そして、Ｃ点にタイヤＷから発生するＸ軸方向
の出力（RF）とＹ軸方向の出力（LF）とが加わ
ると、前記Ａ点には、RF／２と，LFのモーメン
ト力（−KLF）の合力が働き、また一方Ｂ点に
は、RF／２と，LFのモーメント力（KLF）の合
力が働くものである。
の出力（RF）とＹ軸方向の出力（LF）とが加わ
ると、前記Ａ点には、RF／２と，LFのモーメン
ト力（−KLF）の合力が働き、また一方Ｂ点に
は、RF／２と，LFのモーメント力（KLF）の合
力が働くものである。
ここで、Ｋはドラム２の半径ｄと、ドラム軸長
ｌの比率で決定される定数である。
ｌの比率で決定される定数である。
従つて、ｄ・LF＝ｌ・KLF，
ｄ＝lK，従つて、Ｋ＝ｄ／ｌになるとなるこ
とは明らかである。
とは明らかである。
即ち、Ａ点のロードセル４ａのＸ方向の出力を
Ra，Ｂ点のロードセル４ｂのＸ方向の出力をRb
とすると、Ra及びRbは次式でわされる。
Ra，Ｂ点のロードセル４ｂのＸ方向の出力をRb
とすると、Ra及びRbは次式でわされる。
Ra＝RF／２−KLF，
Rb＝RF／２＋KLF，但し、Ｋ＝ｄ／ｌ、
この式から、LFは次式となる。
LF＝ｌ／2d（−Ra＋Rb） …(1)
(1)式の右辺から、Ｘ軸方向の２個のロードセル
４ａ，４ｂより、Ｙ軸方向の出力（LF）左辺が
求まるのである。
４ａ，４ｂより、Ｙ軸方向の出力（LF）左辺が
求まるのである。
ここで、LFの極数のとり方で、(1)式は、
LF＝ｄ／ｌ（Ra−Rb） …(1)′
としても良い。
また、Ａ，Ｂに働くRFの力は、Ｃが実際は面
のため、面内の圧力分布が一様でないと完全に一
致しない。
のため、面内の圧力分布が一様でないと完全に一
致しない。
しかし、実際には面内の圧力分布が略一様であ
ることから、その誤差はKLFに対して十分小さ
く、後述する第５図，第６図，第７図に見られる
ように、(1)，(1)′の式が成立するのである。
ることから、その誤差はKLFに対して十分小さ
く、後述する第５図，第６図，第７図に見られる
ように、(1)，(1)′の式が成立するのである。
上記のユニフオミテイマシンのロードセル４
ａ，４ｂによりタイヤＷから発生するＸ軸方向の
出力（RF：ラジアル方向の力）と、Ｙ軸方向の
出力（LF：ラテラル方向の力）とを同時に求め
る場合の電気的な回路としては、例えば第４図に
示すようになる。
ａ，４ｂによりタイヤＷから発生するＸ軸方向の
出力（RF：ラジアル方向の力）と、Ｙ軸方向の
出力（LF：ラテラル方向の力）とを同時に求め
る場合の電気的な回路としては、例えば第４図に
示すようになる。
即ち、第４図において、Ra及びRbは２個のロ
ードセル、５ａ，５ｂは増幅器、そして加算器６
と減算器７とにより、RF：ラジアル方向の力と、
LF：ラテラル方向の力とを求めるのである。
ードセル、５ａ，５ｂは増幅器、そして加算器６
と減算器７とにより、RF：ラジアル方向の力と、
LF：ラテラル方向の力とを求めるのである。
次に、この発明における２個のロードセルRa
及びRbを使用したユニフオミテイマシンで２種
類のタイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ３（第５図ａ〜第５図
ｃ），（第６図ａ〜第６図ｃ）及び（第７図ａ〜第
７ｃ）の力の変動を測定した波形を、従来のＸ軸
ロードセルとＹ軸ロードセルとで測定したタイヤ
Ｗの力の変動を測定した波形（第５図ｄ），（第６
図ｄ），（第７図ｄ）と比較しながら説明する。
及びRbを使用したユニフオミテイマシンで２種
類のタイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ３（第５図ａ〜第５図
ｃ），（第６図ａ〜第６図ｃ）及び（第７図ａ〜第
７ｃ）の力の変動を測定した波形を、従来のＸ軸
ロードセルとＹ軸ロードセルとで測定したタイヤ
Ｗの力の変動を測定した波形（第５図ｄ），（第６
図ｄ），（第７図ｄ）と比較しながら説明する。
第５図ａ，第６図ａ，第７図ａは、ロードセル
Ra側の測定した波形、第５図ｂ，第６図ｂ，第
７図ｂは、ロードセルRb側の側定した波形、第
５図ｃ，第６図ｃ，第７図ｃはRa及びRbを合成
した波形を示している。
Ra側の測定した波形、第５図ｂ，第６図ｂ，第
７図ｂは、ロードセルRb側の側定した波形、第
５図ｃ，第６図ｃ，第７図ｃはRa及びRbを合成
した波形を示している。
このRa及びRbを合成した波形第５図ｃ，第６
図ｃ，第７図ｃと、従来のＹ軸ロードセルで測定
したタイヤＷの波形（第５図ｄ），（第６図ｄ），
（第７図ｄ）と比較すると、略波形が一致するこ
とがわかる。
図ｃ，第７図ｃと、従来のＹ軸ロードセルで測定
したタイヤＷの波形（第５図ｄ），（第６図ｄ），
（第７図ｄ）と比較すると、略波形が一致するこ
とがわかる。
即ち、Ｘ軸方向のロードセルRa及びRbによつ
てＹ軸方向の出力を測定することが出来るのであ
る。
てＹ軸方向の出力を測定することが出来るのであ
る。
この発明は、上記のように回転自在に支持され
たタイヤにドラムを押しつけ、このドラムの両端
に取付けた２個のＸ軸ロードセルによりＸ軸方向
の出力の差を求め、これをドラムの径とドラム軸
長から定まる定数で補正することにより、Ｙ軸方
向の出力を求めるようにしたので、従来のように
Ｘ軸及びＹ軸方向のロードセルが不要となり、機
械的構造が簡単になると共に、ユニフオミテイマ
シンのコストダウンを図ることが出来る効果があ
る。
たタイヤにドラムを押しつけ、このドラムの両端
に取付けた２個のＸ軸ロードセルによりＸ軸方向
の出力の差を求め、これをドラムの径とドラム軸
長から定まる定数で補正することにより、Ｙ軸方
向の出力を求めるようにしたので、従来のように
Ｘ軸及びＹ軸方向のロードセルが不要となり、機
械的構造が簡単になると共に、ユニフオミテイマ
シンのコストダウンを図ることが出来る効果があ
る。
また、特に簡易的なユニフオミテイマシンに実
施する場合には有効である。
施する場合には有効である。
第１図はこの発明を実施したユニフオミテイマ
シンの正面図、第２図は第１図の底面図、第３図
は第１図を模式図的にした説明図、第４図はユニ
フオミテイマシンの測定回路を示す説明図、第５
図ａ〜第５図ｄ、第６図ａ〜第６図ｄ及び第７図
ａ〜第７図ｄはこの発明の２個のロードセルRa
及びRbを使用したユニフオミテイマシンで２種
類のタイヤＷ１，Ｗ２の力の変動を測定した波形
と従来のＸ軸ロードセルとＹ軸ロードセルとで測
定したタイヤＷの力の変動を測定した波形と比較
したグラフ説明図である。 ２…ドラム、４ａ，４ｂ…ロードセル（Ra，
Rb）、Ｗ…タイヤ、ｄ…ドラム径、ｌ…ドラム軸
長、Ｋ…定数、RF…Ｘ方向の出力、LF…Ｙ方向
の出力。
シンの正面図、第２図は第１図の底面図、第３図
は第１図を模式図的にした説明図、第４図はユニ
フオミテイマシンの測定回路を示す説明図、第５
図ａ〜第５図ｄ、第６図ａ〜第６図ｄ及び第７図
ａ〜第７図ｄはこの発明の２個のロードセルRa
及びRbを使用したユニフオミテイマシンで２種
類のタイヤＷ１，Ｗ２の力の変動を測定した波形
と従来のＸ軸ロードセルとＹ軸ロードセルとで測
定したタイヤＷの力の変動を測定した波形と比較
したグラフ説明図である。 ２…ドラム、４ａ，４ｂ…ロードセル（Ra，
Rb）、Ｗ…タイヤ、ｄ…ドラム径、ｌ…ドラム軸
長、Ｋ…定数、RF…Ｘ方向の出力、LF…Ｙ方向
の出力。
Claims (1)
- １ 回転自在に支持されたタイヤにドラムを押し
つけ、このドラムの両端に取付けた２個のＸ軸ロ
ードルセルによりＸ軸方向の出力の差を求め、こ
れをドラムの径とドラム軸長から定まる定数で補
正することにより、Ｙ軸方向の出力を求めること
を特徴とするタイヤユニフオミテイの測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60071258A JPS61231431A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | タイヤユニフオミテイの測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60071258A JPS61231431A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | タイヤユニフオミテイの測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231431A JPS61231431A (ja) | 1986-10-15 |
| JPH0364823B2 true JPH0364823B2 (ja) | 1991-10-08 |
Family
ID=13455511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60071258A Granted JPS61231431A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | タイヤユニフオミテイの測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61231431A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11175200B2 (en) | 2017-02-22 | 2021-11-16 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Rotating body load measuring device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01176910A (ja) * | 1987-12-30 | 1989-07-13 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ巾測定方法及びその装置 |
| KR100782474B1 (ko) | 2006-11-20 | 2007-12-05 | 한국타이어 주식회사 | 주행 타이어의 충격력 측정장치 |
| CN110612438B (zh) | 2017-02-22 | 2022-03-22 | 三菱重工机械系统株式会社 | 旋转体载荷测量装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110933A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-10 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Measurement of uniformity of tyre |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP60071258A patent/JPS61231431A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11175200B2 (en) | 2017-02-22 | 2021-11-16 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Rotating body load measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61231431A (ja) | 1986-10-15 |
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