JPS6351261B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6351261B2
JPS6351261B2 JP55185552A JP18555280A JPS6351261B2 JP S6351261 B2 JPS6351261 B2 JP S6351261B2 JP 55185552 A JP55185552 A JP 55185552A JP 18555280 A JP18555280 A JP 18555280A JP S6351261 B2 JPS6351261 B2 JP S6351261B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shoulder
tire
load
force
stiffness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55185552A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57110933A (en
Inventor
Takeshi Yonezawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP55185552A priority Critical patent/JPS57110933A/ja
Publication of JPS57110933A publication Critical patent/JPS57110933A/ja
Publication of JPS6351261B2 publication Critical patent/JPS6351261B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • G01M17/022Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/024Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls combined with tyre surface correcting or marking means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤユニフオミテイの測定方法に
関するもので、詳しくは通常のタイヤユニフオミ
テイマシンを利用してタイヤのシヨルダー部の剛
性を測定する方法に関するものである。
タイヤの両シヨルダー部の剛性の和がRFV
(Radial Force Variation)すなわちタイヤのラ
ジアル方向の力変動と相関関係にあり、又両シヨ
ルダー部の剛性の差がLEV(Lateral Force
Variation)すなわちタイヤのラテラル方向の力
変動、あるいは、コニシテイ(Conicity)すなわ
ちタイヤの進行方向の右又は左に曲ろうとする力
と相関関係にあることはすでに知られている。そ
のためには両シヨルダー部の各々の剛性を求める
必要がある。従来両シヨルダー部の各々にロール
を押し付けてロールの受けた力(米国特許第
3553903号明細書)又は変位(米国特許第3574973
号明細書)を剛性値として取出すような方法が知
られているが、この方法はユニフオミテイマシン
に特殊な機械を付加する必要がある。又ロールの
受けた力を利用する方法は、ロールの曲率がユニ
フオミテイマシンのドラムの曲率と異なる場合は
特別な換算をしないと正しい測定ができず、又ロ
ールの変位を利用する方法は、ロールの変位は剛
性と必ずしも相関するとは限らないため、やはり
正確な剛性を求めることができないという問題点
がある。
本発明は、上記問題点を解消し、タイヤユニフ
オミテイの主要因たる両シヨルダー部の剛性をタ
イヤユニフオミテイマシンを利用して測定でき、
しかもその剛性を具体的な数値で求めることが可
能なタイヤユニフオミテイの測定方法を提供する
ことを目的とする。
上記目的は本発明によれば、タイヤユニフオミ
テイマシンの負荷ドラム軸の両端に取付けられた
2個のX−Yロードセルの各々のラジアル方向の
出力及びラテラル方向の出力と、両ロードセル間
の距離と、各シヨルダー部から負荷ドラム軸まで
の最短距離と、シヨルダー幅との関係から両シヨ
ルダー部の剛性を個別に求めるようにすることに
より達成される。
本発明にあつては、タイヤユニフオミテイマシ
ンの負荷ドラム軸の両端に取付けられている2個
のX−Yロードセルの出力かれ、タイヤ両シヨル
ダー部で発生する力のラテラル方向の成分によつ
てX−Yロードセルに与えられる回転モーメント
を除去し、かつ残つたタイヤ両シヨルダー部のラ
ジアル方向の出力の合力を別々に分離して、該ラ
ジアル方向の出力及びラテラル方向の出力と、両
ロードセル間の距離と、各シヨルダー部から負荷
ドラム軸までの最短距離と、シヨルダー幅との関
係から両シヨルダー部の剛性、すなわちタイヤの
各々のシヨルダー部のラジアル方向のユニフオミ
テイを求める。
第1図ないし第3図は本発明による両シヨルダ
ー部の剛性を求める方法を説明するための原理図
である。1はユニフオミテイマシンの負荷ドラム
で、そのドラム軸2には上下にX−Yロードセル
3a,3bが取付けられている。この負荷ドラム
1に第1図のようにタイヤ4を押付けると、X−
Yロードセル3a,3bの各々より出力が出され
る。この出力のラジアル方向の成分を各々Ra,
Rbとし、ラテラル方向の成分を各々La,Lbとす
ると、タイヤのラジアルフオース(RF)はRa+
Rb、ラテラルフオース(LF)はLa+Lbで表わ
される。上記LaとLbは等しい値であるが、Raと
Rbは異なつた値となる。RaとRbとが異なつた値
となるのは、ロードセル3a,3bに現われる力
が、タイヤ4の両シヨルダー部5a,5bの剛性
が異なることに起因して両シヨルダー部5a,5
bからロードセル3a,3bに各々不均一に加わ
るラジアル方向の力ax,bxと、両シヨルダー部
5a,5bのラテラル方向の力ay,byがドラム
軸2の回転モーメントma,mbとしてロードセル
3a,3bに加わる力との合力であり、特に、回
転モーメントma,mbがRa,Rbで互いに逆向き
となるので、ロードセル3a,3bの出力が等し
くならないためである。
そこで両シヨルダー部5a,5bの剛性をシミ
ユレーシヨンした一対の弾性円板5a′,5b′を考
え、これがシヨルダー部5a,5bの剛性の変動
に対応するように回転軸6に偏心して取付けれ
ば、シミユレーシヨンタイヤが構成できる。この
シミユレーシヨンタイヤに負荷ドラム1が押し付
けられるとシヨルダー部、なわち弾性円板5a′,
5b′より負荷ドラム1に力a→,b→が加わり、この
力はロードセル3a,3bにより検出される。こ
の力a→,b→のラジアル方向の成分を各々ax、bx、
ラテラル方向の成分を各々ay、byとすると、ax
+bxがラジアルフオース(RF)、又ay+byがラ
テラルフオース(LF)となる。このRF及びLF
は前述したようにロードセル3a,3bの出力の
剛性として取出される。
上記シミユレーシヨンにより両シヨルダー部5
a,5bの剛性が計算により求められる。以下そ
の計算方法を第4図により説明する。第4図にお
いてA,Bは各々両シヨルダー部5a,5bの力
点、l0はこの力点A,Bからドラム軸2までの最
短距離、すなわちドラム1の半径、C,Dは前記
力点A,Bがドラム軸2に作用する点、l1はロー
ドセル3aから作用点D′、及びロードセル3b
から作用点Cまでの距離、l2はロードセル3aか
ら作用点C、及びロードセル3bから作用点Dま
での距離を示す。Ra,Rbは各々ロードセル3
a,3bが受けるラジアル方向の力、ax,bx及
びay,byは各々シヨルダー部5a及び5bの力
点A,Bからラジアル方向、ラテラル方向の及ぼ
す力の成分を示すものとする。
ロードセル3a,3bに及ぼすラジアル方向の
力Ra,Rbはaxとbxによる力のつり合いと、ay,
byによる回転モーメント(第4図のma,mb)に
よる力の合成であるから、Ra,Rbは次式で表わ
される。
Ra=(l1/l1+l2ax+l2/l1+l2bx) +(−l0/l1+l2ay −l0/l1+l2by) ……(1) Rb=(l2/l1+l2ax+l1/l1+l2bx) +(l0/l1+l2ay+l0/l1+l2by) ……(2) 上記(1)(2)式における右辺第1項のかつこが
(ax、bx)による力のつり合いによる部分、右辺
第2項にかつこが(ay、by)による回転モーメ
ント力を示している。(1)(2)式を整理すると Ra={(l1ax−l0ay)+(l2bx−l0by)}/(l1+l2) ……(1′) Rb={(l2ax+l0ay)+(l1bx+l0by)}/(l1+l2) ……(2′) 上記(1′)(2′)式にラテラルフオースLF=ay
+byを代入して整理すると (l1+l2)Ra+l0(LF)=l1ax+l2bx ……(3) (l1+l2)Rb−l0(LF)=l2ax+l1bx ……(4) 上記(3)(4)式からax、bxを求めると ax={(l1Ra−l2Rb)+(LF)l0}/(l1−l2
……(5) bx={(l2Ra−l1Rb)+(LF)l0}/(l2−l1
……(6) ここでl1−l2はシヨルダー幅を表わすのでシヨ
ルダー幅をW(=l1−l2)とし、かつl1+l2はロー
ドセル3a,3b間の距離を表わすのでこれをL
(=l1+l2)とおくと、上記(5)(6)式は次のように変
形される。
ax={L(Ra−Rb)+W(Ra+Rb)+2l0(LF)}/
2W ……(7) bx=−{L(Ra−Rb)−W(Ra+Rb) +2l0(LF)}/2W ……(8) 上記(7)(8)式においてRa+Rbはラジアルフオー
スであるからこれをRFとおくと次式が得られる。
ax=L(Ra−Rb)+2l0(LF)/2W+0.5(RF) ……(9) bx=−{L(Ra−Rb)+2l0(LF)}/2W+0.5(RF) ……(10) 上記(9)(10)式における右辺は全て既知の数値であ
るから、演算回路によつてax、bxを求めること
ができる。
第5図において演算回路の具体例を示してい
る。Ra′,Rb′はラジアルフオースロードセルで、
各々の出力は初段の増巾器7,8で増巾された後
次の増巾器9,10に入力される。増巾器9によ
つてL(Ra−Rb)が求められ、増巾器10によ
つて0.5(Ra+Rb)、すなわち0.5(RF)が求めら
れる。La′,Lb′はラテルフオースロードセルで、
初段の増巾器11で増巾された後、次段の増巾器
12で2l0(LF)が求められる。増巾器9,12
の出力は除算器13に入力される。該除算器13
には設定部14からシヨルダー幅Wが入力され、
ここで前記(9)(10)式の第1項が計算される。この除
算器13の出力を正又は負で加算器15,16に
入力し、該加算器15,16で0.5(RF)を加算
してax,bxが出力される。
第6図は本発明方法をタイヤ修正に応用した実
施例である。4はタイヤ、1は負荷ドラム、3
a,3bはX−Yロードセルで、各々にラジアル
フオースロードセルRa′,Rb′とラテラルフオー
スロードセルLa′,Lb′が含まれてい。演算回路
17は前記第5図の回路に相当する[但し、設定
部14は含まない]。ドラム1にタイヤ3を押し
つけて回転させると、各ロードセル3a,3bか
らRa,Rb,La,Lbの出力が発生して演算回路
17に入力され、かつシヨルダー幅設定部14か
らシヨルダー幅Wが入力され、前述のようにax、
bxが算出される。この出力ax、bxは遅延回路2
2を通つてサーボ装置18a,18bに入力され
る。一方前記設定部14からシヨルダー幅Wが砥
石幅制御装置19に入力され、サーボ装置18
a,18bを制御して砥石20a,20bをタイ
ヤのシヨルダー位置に設定している。前記出力
ax、bxによつてサーボ装置18a,18bは砥
石モータ21a,21bを制御し、ax、bxの強
さに合わせてシヨルダー部に砥石20a,20b
を押付けてシヨルダー部の剛性を修正する。
以上のように本発明によれば両シヨルダー部の
剛性波形が個別に求められるから両シヨルダー部
の剛性を均一化することが可能となりタイヤの諸
特性、すなわちRFV、LFV等を完全に修正する
ことが可能となる。一般にRFVは両シヨルダー
部の剛性の和に起因し、LFVは両シヨルダー部
の剛性の差に起因し、コニシテイは両シヨルダー
部の剛性の差の平均値に起因するから、両シヨル
ダー部の剛性を揃えておけばLFV及びコニシテ
イの絶対値は減少する。したがつて、本発明方法
を利用すればRFVを変化させることなくLFVを
減少させることも可能となる。さらに本発明によ
れば両シヨルダー部の剛性を求めるために特殊な
機械を必要とせず、タイヤユニフオミテイーマシ
ンをそのまま利用できるため正確な測定ができる
という効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第3図は本発明の原理図で第1図
は側面図、第2図はシミユレーシヨンタイヤを用
いた側面図、第3図はその上面図、第4図は計算
方法を示す説明図、第5図は演算回路図、第6図
はタイヤ修正装置の概略図である。 1:負荷ドラム、2:負荷ドラム軸、3a,3
b:X−Yロードセル、4:タイヤ、5a,5
b:シヨルダー部、Ra,Rb:ラジアル方向の出
力、La,Lb:ラテラル方向の出力。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 タイヤユニフオミテイマシンの負荷ドラム軸
    2の両端に取付けられた2個のX−Yロードセル
    3a,3bの各々のラジアル方向の出力Ra,Rb
    及びラテラル方向の出力La,Lbと、両ロードセ
    ル3a,3b間の距離と、各シヨルダー部5a,
    5bから負荷ドラム軸2までの最短距離と、シヨ
    ルダー幅との関係から両シヨルダー部5a,5b
    の剛性を個別に求めるようにしたことを特徴とす
    るタイヤのユニフオミテイ測定方法。
JP55185552A 1980-12-27 1980-12-27 Measurement of uniformity of tyre Granted JPS57110933A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55185552A JPS57110933A (en) 1980-12-27 1980-12-27 Measurement of uniformity of tyre

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55185552A JPS57110933A (en) 1980-12-27 1980-12-27 Measurement of uniformity of tyre

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57110933A JPS57110933A (en) 1982-07-10
JPS6351261B2 true JPS6351261B2 (ja) 1988-10-13

Family

ID=16172799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP55185552A Granted JPS57110933A (en) 1980-12-27 1980-12-27 Measurement of uniformity of tyre

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS57110933A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0220149U (ja) * 1988-07-26 1990-02-09
JPH03113348A (ja) * 1989-09-28 1991-05-14 Shimadzu Corp 遠隔測定型分光光度計

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61231431A (ja) * 1985-04-05 1986-10-15 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤユニフオミテイの測定方法
US4984393A (en) * 1987-07-01 1991-01-15 The Uniroyal Goodrich Tire Company Method for tire uniformity correction
US5263284A (en) * 1992-11-20 1993-11-23 General Tire, Inc. Method of simultaneously correcting excessive radial force variations and excessive lateral force variations in a pneumatic tire
DE102019216215A1 (de) * 2019-10-22 2021-04-22 Zf Friedrichshafen Ag Prüfstand und Verfahren zur Prüfung von Fahrzeugreifen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0220149U (ja) * 1988-07-26 1990-02-09
JPH03113348A (ja) * 1989-09-28 1991-05-14 Shimadzu Corp 遠隔測定型分光光度計

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57110933A (en) 1982-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4817213B2 (ja) タイヤのころがり抵抗測定方法および装置
US20020177964A1 (en) Tire uniformity prediction using balance and low speed uniformity data
CA1056616A (en) Method and apparatus for reducing lateral force variations and overturning moment variations in pneumatic tires
JPS6351261B2 (ja)
US5103414A (en) Method for trueing spoked wheels
WO2003097430A1 (fr) Procede permettant d'ajuster la capacite de deplacement droit devant d'un vehicule
JPS648776B2 (ja)
JP2019200136A (ja) タイヤのトレッド部の摩耗予測方法
CN115391916A (zh) 一种车轮双轴疲劳仿真分析方法、装置、设备及介质
US4134292A (en) Tire testing apparatus
JP2819136B2 (ja) タイヤ転がり抵抗測定値の補正方法
JPS6144326B2 (ja)
JP2826167B2 (ja) 板形状の非対称修正方法及び装置
JP7031571B2 (ja) 軸重計測装置、計測精度診断方法、および計測精度診断プログラム
JPS6234541B2 (ja)
JP3216958B2 (ja) タイヤ走行試験機のサイドフォース測定方法及び測定装置
JP2583604B2 (ja) タイヤ試験機における荷重制御方法
SU983446A1 (ru) Прибор дл измерени напр жени в симметричном профиле
US3765232A (en) Dynamometer system
JPH0326341B2 (ja)
JPH02275337A (ja) タイヤ試験における接線方向力による復元モーメントの測定方法および装置
JP4844207B2 (ja) タイヤのコーナリング動特性評価方法および装置
CN115356060B (zh) 一种静态轮胎径向力分区拟合方法和装置
JPH053822B2 (ja)
JPS6051656B2 (ja) 動力計システムの制御装置