JPH0365042A - リニア直流モータ - Google Patents
リニア直流モータInfo
- Publication number
- JPH0365042A JPH0365042A JP19794289A JP19794289A JPH0365042A JP H0365042 A JPH0365042 A JP H0365042A JP 19794289 A JP19794289 A JP 19794289A JP 19794289 A JP19794289 A JP 19794289A JP H0365042 A JPH0365042 A JP H0365042A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature coil
- linear
- stator
- mover
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複写機の光学系の如きイメージスキャナなどの
直線走行体駆動装置として適用されるリニア直流モータ
に関する。
直線走行体駆動装置として適用されるリニア直流モータ
に関する。
上記リニア直流モータは、Ｎ極、Ｓ極の磁極を交互に多
極着磁させた界磁マグネットを設けた固定子と電機子コ
イルを設けた可動子を対向させ、固定子の案内軸に可動
子の一例端を嵌合するとともに電機子コイルに通電する
ことにより、直線的に可動子を移動させる構造となって
いる。
極着磁させた界磁マグネットを設けた固定子と電機子コ
イルを設けた可動子を対向させ、固定子の案内軸に可動
子の一例端を嵌合するとともに電機子コイルに通電する
ことにより、直線的に可動子を移動させる構造となって
いる。
ところでこの可動子を固定子に対して円滑に直線運動さ
せるための種々の提案がなされている。
せるための種々の提案がなされている。
例えば特開昭６２−４８２５０号公報には、可動子に複
数のボールベアリング対を設けると共にこのベアリング
対を固定子側の案内軸に一定荷重で当接させるための弾
性部材を設けている。
数のボールベアリング対を設けると共にこのベアリング
対を固定子側の案内軸に一定荷重で当接させるための弾
性部材を設けている。
上記従来技術においては、多数のボールベアリングと弾
性部材を使用しているため、装置が高価なものになって
しまうという問題があった。
性部材を使用しているため、装置が高価なものになって
しまうという問題があった。
本発明の目的は、簡単な構成で滑らかな直線運動を行う
ことができるリニア直流モータを提供することにある。
ことができるリニア直流モータを提供することにある。
上記目的は、可動子の走行方向に沿ってＮ極。
Ｓ極の磁極を多極着磁させた界磁マグネットを固定子に
設け、一方、前記可動子には空芯型の電機子コイルとこ
の電機子コイルに通電するための位置検出素子を配設・
装着したリニア直流モータにおいて、前記電機子コイル
を前記界磁マグネットに対して所定角度傾斜させて配置
することによって達成される。
設け、一方、前記可動子には空芯型の電機子コイルとこ
の電機子コイルに通電するための位置検出素子を配設・
装着したリニア直流モータにおいて、前記電機子コイル
を前記界磁マグネットに対して所定角度傾斜させて配置
することによって達成される。
３相の電機子コイルは界磁マグネットに対して所定の角
度θを以て傾斜して対向しているため、この電機子コイ
ルに電流を流すと、可動子側の軸受が固定子側の案内軸
に押圧される方向の分力が発生する。
度θを以て傾斜して対向しているため、この電機子コイ
ルに電流を流すと、可動子側の軸受が固定子側の案内軸
に押圧される方向の分力が発生する。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第２図は本発明によるリニア直流モータの断面図、第３
図は本発明によるリニア直流モータの平面図であって、
１は固定子、２は可動子、３は可動子２に設けられた電
機子コイル、４は固定子ｌに設けられ、可動子２の移動
方向（第３図矢印方向）に隣り同士が互いに異極になる
ように配列された界磁マグネット、５は固定子Ｉに設け
られた断面が円形の案内軸、６は可動子２の一側端に取
り付けられた運動軸受、７は案内軸５と対向側の固定子
１の端部に設けられた断面が角形の支持部材、８はこの
支持部材７と滑り接触するように可動子２の他側端に設
けられた滑り軸受、９は運動軸受６を可動子２に係止す
るための係止部材である。また固定子１および可動子２
はリニア直流モータの磁気回路を構成するためのヨーク
の機能もある。
図は本発明によるリニア直流モータの平面図であって、
１は固定子、２は可動子、３は可動子２に設けられた電
機子コイル、４は固定子ｌに設けられ、可動子２の移動
方向（第３図矢印方向）に隣り同士が互いに異極になる
ように配列された界磁マグネット、５は固定子Ｉに設け
られた断面が円形の案内軸、６は可動子２の一側端に取
り付けられた運動軸受、７は案内軸５と対向側の固定子
１の端部に設けられた断面が角形の支持部材、８はこの
支持部材７と滑り接触するように可動子２の他側端に設
けられた滑り軸受、９は運動軸受６を可動子２に係止す
るための係止部材である。また固定子１および可動子２
はリニア直流モータの磁気回路を構成するためのヨーク
の機能もある。
第４図は第３図のＡ−Ａ線を断面して要部のみを示す構
成であって、３ａ、３ｂ、３ｃは３相の電機子コイル、
１０ａ、１０ｂ、１０ｃは３相の電機子コイル３ａ、３
ｂ、３ｃの通電タイくングを決めるための位置検出素子
である。
成であって、３ａ、３ｂ、３ｃは３相の電機子コイル、
１０ａ、１０ｂ、１０ｃは３相の電機子コイル３ａ、３
ｂ、３ｃの通電タイくングを決めるための位置検出素子
である。
界磁マグネット４はＰの幅で上述したように、隣り同士
が互いに異極になるように配列されているが３相の電機
子コイル３ （３ａ、３ｂ、３ｃ）はそれぞれ４／３Ｐ
ずつずらして配列されている。
が互いに異極になるように配列されているが３相の電機
子コイル３ （３ａ、３ｂ、３ｃ）はそれぞれ４／３Ｐ
ずつずらして配列されている。
したがってこの電機子コイル３に電流を流すことによっ
て、フレごングの左手の法則によって電機子コイル３に
電磁力が作用し、電機子コイル３およびこれが固定され
ている可動子２が磁気空間を移動する。
て、フレごングの左手の法則によって電機子コイル３に
電磁力が作用し、電機子コイル３およびこれが固定され
ている可動子２が磁気空間を移動する。
また、位置検出素子１０ａ、１０ｂ、１０ｃは４／３Ｐ
ずつずらして配列されている。
ずつずらして配列されている。
第１図は本発明の要部である電機子コイルと界磁マグネ
ットとの配置関係の平面図であって、電機子コイル３を
界磁マグネット４に対して角度θだけ傾けである。した
がってこの電機子コイル３に電流を流すと、ベクトルＦ
の力が発生する。この内、分力Ｆには可動子２を直進さ
せるための推力となり、また分力Ｆｙは運動軸受６を案
内軸５に押し付ける力とる。
ットとの配置関係の平面図であって、電機子コイル３を
界磁マグネット４に対して角度θだけ傾けである。した
がってこの電機子コイル３に電流を流すと、ベクトルＦ
の力が発生する。この内、分力Ｆには可動子２を直進さ
せるための推力となり、また分力Ｆｙは運動軸受６を案
内軸５に押し付ける力とる。
第５図、第６図は運動軸受の一部切り欠き側面図および
一部切り欠き正面図であって、６ａは外筒、６ｂは保持
器、６Ｃは鋼球である。この鋼球６Ｃが案内軸５と点接
触する訳であるが、組み付は作業上両者の間に隙間がで
きる。したがって通常、可動子２は揺動しながら直線運
動を行い、速度変動が生じる訳であるが、本発明では上
記分力Ｆｙが働くため、これを押さえることができる。
一部切り欠き正面図であって、６ａは外筒、６ｂは保持
器、６Ｃは鋼球である。この鋼球６Ｃが案内軸５と点接
触する訳であるが、組み付は作業上両者の間に隙間がで
きる。したがって通常、可動子２は揺動しながら直線運
動を行い、速度変動が生じる訳であるが、本発明では上
記分力Ｆｙが働くため、これを押さえることができる。
以上説明したように、本発明によれば、電機子コイルを
界磁マグネットに対して傾斜して対向させたので、電機
子コイルに電流を流した時、可動子の運動軸受を固定子
の案内軸に押圧する分力が発生し、これによって可動子
を揺動なくスムーズに移動させることができ、しかもそ
のために特別の部材を必要としない簡単な構造のリニア
直流モータを提供することができる。
界磁マグネットに対して傾斜して対向させたので、電機
子コイルに電流を流した時、可動子の運動軸受を固定子
の案内軸に押圧する分力が発生し、これによって可動子
を揺動なくスムーズに移動させることができ、しかもそ
のために特別の部材を必要としない簡単な構造のリニア
直流モータを提供することができる。
第１図は本発明によるリニア直流モータの要部の平面図
、第２図は本発明によるリニア直流モータの断面図、第
３図は本発明によるリニア直流モータの平面図、第４図
は第３図のＡ−Ａ線を断面して要部のみを示す構成図、
第５図および第６図は運動軸受の一部切り欠き側面図お
よび正面図である。 １・・・固定子、２・・・可動子、３ （３ａ、３ｂ
、３Ｃ）・・・電機子コイル、４・・・界磁マグネット
、１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）−位置検出素子。 第１図 第３図
、第２図は本発明によるリニア直流モータの断面図、第
３図は本発明によるリニア直流モータの平面図、第４図
は第３図のＡ−Ａ線を断面して要部のみを示す構成図、
第５図および第６図は運動軸受の一部切り欠き側面図お
よび正面図である。 １・・・固定子、２・・・可動子、３ （３ａ、３ｂ
、３Ｃ）・・・電機子コイル、４・・・界磁マグネット
、１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）−位置検出素子。 第１図 第３図
Claims (1)
- 可動子の走行方向に沿つてＮ極、Ｓ極の磁極を多極着磁
させた界磁マグネットを固定子に設け、一方、前記可動
子には空芯型の電機子コイルとこの電機子コイルに通電
するための位置検出素子を配設・装着したリニア直流モ
ータにおいて、前記電機子コイルを前記界磁マグネット
に対して所定角度傾斜させて配置したことを特徴とする
リニア直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19794289A JPH0365042A (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | リニア直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19794289A JPH0365042A (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | リニア直流モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365042A true JPH0365042A (ja) | 1991-03-20 |
Family
ID=16382862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19794289A Pending JPH0365042A (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | リニア直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365042A (ja) |
-
1989
- 1989-08-01 JP JP19794289A patent/JPH0365042A/ja active Pending
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