JPH0365237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は大型構造物の鋼製壁面、特に断面がＣ
形をなすような溝部を有する鋼製壁面を塗装する
ために用いる大型構造物鋼製壁面用自動塗装装置
に関するものである。

［従来の技術］ 工場の建物外壁面の如き高所に達し且つ広い面
積を有する壁面の塗装を行う場合、従来は被塗装
面の古い塗装を剥して清掃した後塗装するために
台車にケレン用ブラシと塗装の吹付装置、たとえ
ば、ノズルを搭載し、被塗装面をケレン用ブラシ
で清掃しながら古い塗装を剥離した後、新しい塗
料を塗布する作業を自動的に行う自動塗装装置が
使用されている。

従来のかかる自動塗装装置としては、特開昭53
−1240号公報に記載されているように、建物の屋
上に走行自在に載置した台車上に巻上機を搭載
し、ケレン用ブラシや塗料吹付装置を備えた自動
塗装機を屋上の巻上機にて昇降させ、且つ台車に
て左右動させて、壁面の塗装作業を行うようにし
たもの、あるいは建物の壁面に沿いクレーン等に
てリーダを立て、このリーダにゴンドラを昇降で
きるように沿わせ、ゴンドラにはケレン用のブラ
シや塗料吹付装置を備えた自動塗装機を搭載さ
せ、リーダの下端部に設置した巻上機からワイヤ
をリーダの頂上を経由してゴンドラに掛けた構成
のもの、等がある。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のいずれの方式も高所作業に適し、手
作業による方式に比して品質の管理の容易化、塗
装工事の高能率化が達成できるが次のような問題
があつた。

先ず、特開昭53−1240号公報に記載されたもの
では、自動塗装装置を屋上に設けた巻上機で吊り
下げているだけであるから、特別に自動塗装機の
昇降をガイドするものがなく、垂直面に対しては
常に重心の関係で建物外壁に押し付けられている
構造であり、建物外壁から離れる方向へ自動塗装
機を自動的にシフトさせることができない。更
に、巻上機を搭載した台車を建物の屋上に載置し
て移動させる構成上、壁面の頂部に台車を載置で
きるようになつている建物でなければ実施でき
ず、勾配を持つ屋根付きの建物の壁面には使用で
きない。又、リーダにゴンドラを沿わせる方式で
は、自動塗装機のケレン用ブラシを垂直壁面に押
し付けて反力をもたせるためにリーダは不可欠の
ものとなつている。

又、上記従来の方式は、いずれも自動塗装機と
して、ケレン用ブラシ及び該ブラシを駆動する機
構、塗料吹付装置及びその作動機構等を台車やゴ
ンドラに搭載させたものとしてあるため、かなり
の大重量になつていて取り扱いが大変であると共
に、所定範囲をケレン作業すると引続いてその範
囲を塗装し、ケレンと塗装を交互に行う形式であ
るため、塗装時は使用しないケレン機能を有する
ものを台車に搭載することからデツドスペースも
大となつていた。又、適正なケレン速度及び塗装
速度の違いが発生し、品質の高い塗装ができなか
つた。

そこで、本発明は、ケレン塗装の機能を分けて
塗装機能は塗装キヤリツジのみに搭載することに
して重量の軽減、デツドスペースの減少を図ると
共に、勾配のある屋根を有する建物の垂直壁面を
リーダの如き支柱を用いることなくキヤリツジの
壁面への密着性および作業時の反力が得られ、更
に複数の異なる面で凹凸を形成して断面がＣ形を
なすような溝を有する壁面に対して均一に塗料を
塗布できるようにしようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、高所作業車の頂部バケツト上に設置
したウインチによりワイヤロープを介して塗装キ
ヤリツジが鋼製壁面に沿うよう支持し、該塗装キ
ヤリツジの前記鋼製壁面側の上半部分に、フード
を設けて、該フード内に臨むように複数個の上塗
り吹付ガンと複数個の下塗り吹付ガンを上部と下
部に分けて設置し、且つ上記塗装キヤリツジの前
記鋼製壁面側の下半部分に、マグネツトキヤタピ
ラを設置すると共に、前記塗装キヤリツジ内に上
塗り用及び下塗り用の各タンクと該各タンクに接
続するポンプを別々に設置し、更に上記フード内
に連通するブロワを設置し、上記ブロワの入口側
にミスト捕集装置を設けた構成とする。

［作用］ 塗装キヤリツジはマグネツトキヤタピラにて鋼
製の垂直壁面の最上位置に吸着されており、壁面
の溝形状に対応して下塗り吹付ガン及び上塗り吹
付ガンの角度や被塗装部との相対距離を予め決め
ておいてウインチにて塗装キヤリツジを下降させ
始める。これと同時に下吹付ガンより一斉に錆止
めとなるエポキシ系塗料の如き下塗り塗料を吹き
付けて壁面に均一に塗布させ、塗装キヤリツジの
下降に伴ない引続き上吹付ガンより塩ゴム系塗料
の如き上塗り塗料を一斉に吹き付けて下塗りした
上に塗布する。この間に発生するミストはフード
内からブロワに吸引される途中でミスト捕集装置
で捕集される。なお、捕集濾過されたエアはミス
ト飛散のエアカーテンに再利用する。壁面の上か
ら下まで作業が終ると、離脱装置で塗装キヤリツ
ジの壁面への押付力を解除させ、ウインチで塗装
キヤリツジを上昇させると同時に高所作業車によ
り別の作業位置へ塗装キヤリツジをシフトさせ
る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図から第５図は本発明の一実施例を示すも
ので、高所作業車１の頂部に備えたバケツト２
に、ウインチ３を搭載し、該ウインチ３にワイヤ
ロープ４を介して塗装キヤリツジ５が鋼製壁面１
１（以下壁面１１と記す）に沿つて昇降自在とな
るよう吊下支持させる。

上記塗装キヤリツジ５は、上面に取り付けたシ
ーブ６，７にウインチ３からのワイヤロープ４を
かけて支持されるようにしてあり、ほぼ上半分に
は、フード８と、下塗り吹付ガン９及び上塗り吹
付ガン１０が搭載され、ほぼ下半分には、壁面１
１側にキヤリツジ５の該壁面１１への吸着力を付
与させるためのマグネツトキヤタピラ１２を搭載
すると共に、壁面１１から離れた表面側には下塗
り用、上塗り用のタンク１３，１４、これらのポ
ンプ１５，１６、ブロワ１７等を搭載する。

詳述すると、キヤリツジ５のほぼ上半分の壁面
１１側には、フード８を設けると共に、該フード
８の端辺部に、たとえば、Ｃデツキ形状の凹凸を
有するような断面形状の壁面１１にシール可能に
接するようスカート１８を取り付け、又、フード
８の途中には、柔軟性材料よりなる仕切壁１９を
設けて、該仕切壁１９の下端部には、左右方向へ
複数列（図面では２列の場合を示している）に下
塗り吹付ガン９の各先端部を貫通させてフード８
内に臨ませ、且つ仕切壁１９の上端端には、同じ
く左右方向へ複数列（図面では２列の場合を示し
ている）に上塗り吹付ガン１０の各先端部を貫通
させてフード８内に臨ませる。上記下塗り吹付ガ
ン９及び上塗り吹付ガン１０は、第５図に拡大図
を示す如く、キヤリツジ５の固定した各左右方向
へ延びる固定バー２０と、該固定バー２０に沿い
壁面１１に近接したり離反できるように位置調整
できるよう組み付けたフレーム２１と、該フレー
ム２１の上面又は下面に固定した扇形のガイドレ
ール２２と、該ガイドレール２２に沿い摺動でき
るようガイドレール２２に係合させたガイド部材
２３と、からなる揺動機構における上記ガイド部
材２３に各々取り付けてあり、フレーム２１を固
定バー２０に対して変位させることにより下塗
り、上塗りの各吹付ガン９，１０と壁面１１との
対向距離が調整され、且つガイド部材２３をガイ
ドレール２２に沿い水平方向に変位させることに
より上記各吹付ガン９，１０が左右方向に肖振り
されるようにしてある。したがつて、塗装開始時
に壁面１１の凹凸形状に対応させて下塗り吹付ガ
ン９及び上塗り吹付ガン１０の任意のものを壁面
１１に正対し且つ最適距離にセツトしておくこと
ができるようにしてある。

上記フード８は、下端部にて集合部２４、ダク
ト２５を介してブロワ１７に連通させてあり、集
合部２４の途中には、ミスト捕集装置２６を設け
る。ミスト捕集装置２６は、第２図に示す如く、
ミスト捕集面をもつフイルタ２７をリールに巻付
けた長尺物とし、巻取り側のリール２８をモータ
２９で巻き取ることによりミスト捕集面を順次ず
らすことができるようにしてある。

キヤリツジ５のほぼ下半分の壁面側に取り付け
てあるマグネツトキヤタピラ１２は、キヤリツジ
５から壁側へ張り出したキヤラピラフレーム３０
の上下両端にスプロケツト３１，３２を回転自在
に取り付け、該上下の各スプロケツト３１，３２
にマグネツトキヤタピラ１２を組み付けてなるも
のであり、左右に対称的に並置して、キヤリツジ
５の壁面１１への密着性を付与するようになつて
いる。又、キヤリツジ５の下端部には、小容量の
下塗り用のタンク１３を設置すると共に上塗り用
のタンク１４を設置し、各タンク１３，１４の上
方には、下塗り用及び上塗り用の各エアレスポン
プ１５，１６を接続して設置し、下塗り用ポンプ
１５は、タンク１３内の下塗り塗料を前記各下塗
り吹付ガン９に供給させるよう図示しないホース
を介して接続し、又、上塗り用ポンプ１６はタン
ク１４内の上塗り塗料を前記上塗り吹付ガン１０
に供給させるよう図示しないホースを介して接続
し、下塗り用ポンプ１５と上塗り用ポンプ１６
は、ともに遠隔操作で起動、停止できるようにし
てあり、且つ下塗り用ポンプ１５が起動してから
一定時間後に上塗り用ポンプ１６が起動し、下塗
り用ポンプ１５が停止してから一定時間後に上塗
り用ポンプ１６が停止するように自動制御できる
ようにしてある。

更に、キヤリツジ５の下部における上下左右の
各部には、キヤリツジ５を壁面１１から離脱させ
るための離脱装置３３としてエアシリンダがそれ
ぞれ設置してあり、マグネツトキヤタピラ１２で
キヤリツジ５を一定の吸着力で壁面１１に吸着さ
れている状態から離脱させるときに、離脱装置３
３を伸張させてキヤタピラ１２を壁面１１から引
き離すようにする。

３４と３５は高所作業車１のバケツトを経てキ
ヤリツジ５から地上まで導いたケーブルとエアホ
ース、３６はマグネツトキヤタピラ１２の側部に
備えたガイドローラで、壁面１１の溝１１ａ内を
キヤタピラ１２が移動するときのガイドとなるも
のである。

なお、上述した本発明の塗装装置は、地上より
遠隔操作するようにしてもよく、高所作業車１の
バケツト２上に操作盤３７を設置してバケツト２
上より操作するようにしてもよい。

先ず、塗装すべき建物の壁面１１の所要位置に
塗装キヤリツジ５が位置するよう高所作業車１で
全体を移動し、所定の作業位置で塗装キヤリツジ
５を壁面１１に近接させる。作業開始時は、塗装
キヤリツジ５を最上位置に保持させてキヤタピラ
１２を壁面１１の溝１１ａに第４図の如く沿わせ
て吸着させる。これによりキヤリツジ５が壁面１
１に密着した状態となり、キヤリツジ５の揺れな
どが防止され、キヤリツジ５は確実に下降すると
共に、吹付ガン９，１０と壁面１１との対峙距離
を一定に保持し得て、均一な塗装ができるように
なる。

次に、ウインチ３を徐々に巻き戻して塗装キヤ
リツジ５を下降させ始めると同時に下塗り用エア
レスポンプ１５を起動させて下塗り用タンク１３
内の下塗り塗料を各下塗り吹付ガン９に分配して
送給し、下塗りを開始させる。下塗り塗料は直ち
に上塗りできるよう、たとえば、エポキシ、耐変
色性硬化剤、ホワイトタール、顔料の如きものか
らなる材料が使用されているため、シーケンス制
御により定められた一定時間後に上塗り用のエア
レスポンプ１６が起動して上塗り塗料が各上塗り
吹付ガン１０より一斉に吹き付けられる。これに
より下塗りと上塗りとが同時に進行しながら壁面
１１の上から下まで塗装キヤリツジ５が移動す
る。この際、壁面１１の溝１１ａ形状に合わせて
面に正対するように下塗り吹付ガン９及び上塗り
吹付ガン１０の向きが予め調整されており且つ対
峙距離も調整されているので、下塗りも上塗りも
壁面１１の凹凸面に均一に行われる。又、上記塗
装作業中、各種ガン９，１０からの吹き付けによ
り発生したミストは、フード８内よりブロワ１７
にて吸引されて集合部２４へと引かれ、途中のミ
スト捕集装置２６にて捕集される。ミスト捕集装
置２６はミスト捕集面であるフイルタ２７をモー
タ２９で一方から他方へ巻取る巻取方式としてあ
るので、目詰りを起こすことなく壁面１１の全面
を塗装作業し終るまで使用でき、従来の固定式の
如き頻繁に交換する必要がなく、それだけ塗装作
業能率のアツプとなる。

塗装キヤリツジ５が壁面１１の下部まで移動す
ると、離脱装置３３にて該キヤリツジ５を壁面１
１より離し、ウインチ３にて塗装キヤリツジ５を
上昇させ、且つ高所作業車１にて全体を別の作業
位置へシフトさせ、次いで、再び塗装キヤリツジ
５を壁面の未塗装面に押し付け、前記と同様に上
方から下方へ塗装作業を進める。

なお、下塗り吹付ガン９及び上塗り吹付ガン１
０はともに上下方向に２列ずつの場合を示した
が、２列以上とすることは勿論可能であり、その
他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を
加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明の大型構造物鋼製壁面用
自動塗装装置によれば、下記の如き種々の優れた
効果を奏し得る。

塗装作業とケレン作業の機能を分離させてい
るので、塗装キヤリツジ自体の軽量化を図ると
共に、デツドスペースを無くすことができ塗装
キヤリツジを小型化することができる。

塗装キヤリツジと鋼製壁面との密着をマグネ
ツトキヤタピラの吸着力によつて得るようにし
ているので、前記壁面への密着性を付与する押
付け用ワイヤや支柱などを塗装キヤリツジの外
に設ける必要がなく、設備を簡略化することが
できると共に、ケレン作業を行うケレンキヤリ
ツジから塗装作業を行う塗装キヤリツジへの切
替え作業に要する時間を短縮できるので、作業
能率が向上する。

塗装キヤリツジはマグネツトキヤタピラによ
り壁面と密着しながら下降するので、キヤリツ
ジの揺れなどが防止されると共に、吹付ガンと
被塗装面の鋼製壁面との対峙距離を一定に保持
し得て、塗装の均一化を図り得る。

特殊な下塗り塗料の使用により、一つの塗装
キヤリツジによつて下塗りと上塗りを同時に行
うことができるので塗装効率が向上するる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図
は塗装キヤリツジの正面図、第３図は一部切断側
面図、第４図は部分切断平面図、第５図は吹付ガ
ン支持部の拡大側面図である。 １は高所作業車、３はウインチ、５は塗装キヤ
リツジ、８はフード、９は下塗り吹付ガン、１０
は上塗り吹付ガン、１１は鋼製壁面、１２はマグ
ネツトキヤタピラ、１３は下塗り用タンク、１４
は上塗り用タンク、１５は下塗り用エアレスポン
プ、１６は上塗り用エアレスポンプ、１７はブロ
ワ、２６はミスト捕集装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 高所作業車の頂部バケツト上に設置したウイ
   ンチによりワイヤロープを介して塗装キヤリツジ
   が鋼製壁面に沿うよう支持し、該塗装キヤリツジ
   の前記鋼製壁面側の上半部分に、フードを設け
   て、該フード内に臨むように複数個の上塗り吹付
   ガンと複数個の下塗り吹付ガンを上部と下部に分
   けて設置し、且つ上記塗装キヤリツジの前記鋼製
   壁面側の下半部分に、マグネツトキヤタピラを設
   置すると共に、前記塗装キヤリツジ内に上塗り用
   及び下塗り用の各タンクと該各タンクに接続する
   ポンプを別々に設置し、更に上記フード内に連通
   するブロワを設置し、上記ブロワの入口側にミス
   ト捕集装置を設けたことを特徴とする大型構造物
   鋼製壁面用自動塗装装置。