JPH0365238B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、塗材を噴射するノズルを備えた吹付
器と、この吹付器を壁面に沿つて移動させる移動
手段とを設け、塗材を壁面に吹き付ける吹付機に
関する。

なお、塗材という言葉は、セメントリシンやア
クリルリシン等の吹付仕上材、ロツクウール等の
耐火被覆材、及び、各種塗料等をすべて包含する
ものである。

〔従来の技術〕

上述した吹付機として、例えば、船舶の舷側や
石油タンクの外壁等に塗材を吹き付ける装置が知
られている。このものは、水平方向及び垂直方向
に移動可能な吹付器に、壁面との吹付距離が自動
的に一定になるように、かつ、壁面に対して直交
姿勢となるように制御される吹付ノズルを設け、
常に良好な塗料の吹付けを行えるようにしたもの
である（例えば、特開昭57−132572号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した従来構成によるものは、その
吹付けの対象となる壁面が船舶の舷側や石油タン
クの外壁という大きな面のみからなるものであつ
た。そのため、この吹付機を、吹付面である壁面
と非吹付面である開口部等とが混在する建築物の
外壁に適用した場合には、窓等の開口部を予めシ
ートや紙などで覆う、いわゆる養生作業が必要と
なる。従つて、開口部等の数が多い建築物等にあ
つては、養生作業に著しく手間どることとなり、
作業能率が低下するとともに、人手を多く要する
ものであつた。

本発明の目的は、上記実情に鑑み、開口部等が
多数存在する場合でも、吹付作業を能率よく、か
つ、人手少なく行えるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による吹付機の特徴構成は、吹付けの対
象となる壁面に沿う姿勢で塗材を噴射するノズル
からの噴射経路を遮断する吹付範囲規制部材を設
け、この吹付範囲規制部材を前記壁面に沿つて前
記噴射経路に対して出退させる吹付範囲変更手段
を設けたことにある。

〔作用〕

つまり、吹付範囲規制部材によつて壁面にある
換気扇のフードや開口部等に塗材が到達しないよ
うに吹付範囲を制限することで、予め上記のフー
ドや開口部等のような吹付けを必要としない部位
に対する養生等の作業を行わなくても、吹付作業
を連続的に行うことができるのである。

また、吹付範囲変更手段は、吹付範囲規制部材
を壁面に沿つてノズルからの噴射経路に対して出
退させるものであるから、この噴射経路に対する
吹付範囲規制部材の突出量を任意に変更すること
で、吹付器自体を移動させることなく、壁面にお
ける吹付範囲を連続的に変更することができる。

〔発明の効果〕

その結果、従来必要とした多大の人力と手間を
要する養生作業を省略することができて、吹付作
業を効率的にしかもコスト的に有利に行えるよう
になつた。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明
する。

第２図に示すように、台車１、ガイドマスト
２、及び、本発明による吹付装置３等から、建築
物の壁面Ｗに塗材としての塗料を吹付塗装する吹
付機の一例である壁面塗装機Ｘを構成してある。

台車１は、上部フレーム１ａと下部フレーム１
ｂとから構成されており、下部フレーム１ｂは、
走行用モータ４により駆動される一対の駆動輪
５、及び、遊転輪（図示せず）を有している。ま
た、下部フレーム１ｂの下部には、反射型のフオ
トセンサからなる走行路検出センサ６を付設して
ある。

この走行路検出センサ６に対向する地盤Ｇ上に
は、予め、吹付対象面である建築物の壁面Ｗとほ
ぼ並行に、走行用ガイドテープ７を貼り付けてあ
る。そして、走行路検出センサ６からの検出情報
に基づいて、台車１の移動時に、常にこの走行用
ガイドテープ７と走行路検出センサ６との位置関
係を一定に維持するように、制御装置８によつて
走行用モータ４の駆動を制御している。これによ
り、台車１は壁面Ｗとほぼ並行に移動することが
できるのである。

台車１の上部フレーム１ａ上には、ガイドマス
ト２を立設してあり、また、制御装置８や後述す
る各種巻取装置９〜１２等を固設してある。ま
た、上部フレーム１ａ上には、水準計１３が設け
られている。そして、制御装置８は、この水準計
１３からの信号に基づいて水平調整用モータ１４
を駆動させ、上部フレーム１ａの下部フレーム１
ｂに対する取付姿勢を変更することによつて、上
部フレーム１ａを常にほぼ水平姿勢に維持するこ
とができるように構成してある。

ガイドマスト２は、軸芯P₁周りでの揺動自在
に取り付けられている。そして、このガイドマス
ト２の上端近くのブラケツト１５に枢着したロツ
ド１６の下端に雄ネジ部材１７を枢着し、この雄
ネジ部材１７に螺合する雌ネジ部材（図示せず）
を、台車１の上部フレーム１ａ上に設けたマスト
傾斜調整用モータ１８の回転軸に固定してある。

つまり、このモータ１８を回転することによつ
て、雄ネジ部材１７が上下動し、ガイドマスト２
の傾斜角度を変えることができるのである。ま
た、ガイドマスト２には傾斜計１９を付設してあ
り、制御装置８は、この傾斜計１９からの信号に
基づいて、上述したマスト傾斜調整用モータ１８
を駆動制御することによつて、ガイドマスト２を
常にほぼ鉛直姿勢に維持することができるように
構成してある。

また、吹付装置３は、ガイドマスト２の上端部
に取り付けられた一対のプーリ２０に巻き掛けた
ワイヤ２１によつて、吊り下げ支持されている。
このワイヤ２１は、台車１の上部フレーム１ａに
設けたワイヤ巻取装置９に巻かれている。また、
吹付装置３に取り付けたガイド輪２２は、ガイド
マスト２のフランジ部分に咬み合つている。

つまり、このワイヤ巻取装置９に対するモータ
９ａを駆動することによつて、吹付装置３はガイ
ドマスト２に沿つて上下動することができるよう
になつている。

即ち、台車１に立設したガイドマスト２から吹
付装置３を吊下げ支持し、ワイヤ巻取装置９の駆
動で吹付装置３を壁面Ｗに沿つて昇降できるよう
にし、台車１の走行でき吹付装置３を壁面Ｗに沿
つて水平方向に移動できるようにする構成が、吹
付装置３に備えられた後述する吹付器３０を壁面
Ｗに沿つて移動させる移動手段MMとなつてい
る。

吹付装置３には、複数本の吹付ノズルＮの他
に、壁面Ｗや地盤面Ｇとの距離を検出するための
複数個の超音波センサ２３や、モニタ用のテレビ
カメラ２４等が搭載されている。そして、それら
各超音波センサ２３と制御装置８との間の信号伝
達、及び、テレビカメラ２４とモニタテレビ２５
との間の信号伝達を行うための同軸ケーブル２６
は、台車１の上部フレーム１ａに設けたケーブル
巻取装置１０に巻かれている。

また、吹付装置３にコンプレツサ２からの圧搾
空気を供給するエアホース２７は、台車１の上部
フレーム１ａに設けたエアホース巻取装置１１に
巻き取られるようになつている。

なお、上述した各巻取装置９〜１１に対する駆
動用モータ９ａ〜１１ａは、夫々、制御装置８か
ら出力される制御信号によつて、その駆動が制御
されるように構成されている。

吹付装置３は、吊り枠２８、ケーシング２９、
及び、複数の吹付ノズルＮを有する吹付器３０等
から構成されている。

吊り枠２８には、プーリ３１が軸支されてお
り、このプーリ３１に、前述した吊下用のワイヤ
２１が巻き掛けられて、吹付装置３全体が吊り下
げ支持されている。ケーシング２９内の上部には
塗料タンク３２が設けられており、この塗料タン
ク３２から吹付器３０に亘つて、各ノズルＮに塗
料を供給する塗料ホース３３が架設されている。

吹付器３０内には、第３図及び第４図に示すよ
うに、複数の吹付ノズルＮが正面視において千鳥
配置となるように上下二段に並べて取り付けられ
ている。各吹付ノズルＮには塗料ホース３３が接
続されるとともに、エアホース２７からの圧搾空
気を分配して供給するエアチユーブ３４が接続さ
れている。

また、第１図，第３図、及び、第４図に示すよ
うに、吹付器３０には、複数の吹付ノズルＮから
噴射される塗料が、吹付対象面である壁面Ｗ以外
に飛散するのを防止するカバー３５が設けられて
いる。このカバー３５の壁面Ｗに対向する開口部
には、上下一対の遮蔽板３６と左右一対の遮蔽ス
クリーン３７とが設けられている。

上下一対の遮蔽板３６は、何れも吹付ノズル、
Ｎによる噴射経路から退避してカバー３５の上下
面に沿う倒伏姿勢と、前記噴射経路内に位置して
噴射経路の一部を遮断する起立姿勢とに亘つて揺
動自在に取り付けられている。そして、一対の遮
蔽板３６の取付軸芯３６ａに連設されたピニオン
ギヤ３８が、各別のシリンダ３９のピストンロツ
ド３９ａに連設されたラツク４０に咬み合つてお
り、それらシリンダ３９の作動で、上述した遮蔽
板３６の姿勢変更が行われるようになつている。

つまり、第５図に示すように、例えば、吹付器
３０の壁面Ｗに沿う昇降に伴い壁面Ｗにある開口
部０の周辺に吹付装置するにあたつて、上下何れ
かの遮蔽板３６の起立姿勢にすることで、開口部
０以外の部分のみに塗材を吹き付けることができ
るように構成されている。

また、この発明による吹付範囲規制部材である
左右一対の遮蔽スクリーン３７は、夫々、一対の
ロツド４１，４２に亘つて張設されている。遮蔽
スクリーン３７の先端側が固定されたロツド４１
には、壁面Ｗに対向する側にゴムブレード４３が
付設されているとともに、上下一対のブロツク部
材４４，４５が連設されている。

この一対のブロツク部材４４，４５の一方（第
１図において右方の遮蔽スクリーン３７について
は下方、左方の遮蔽スクリーン３７については上
方）のブロツク部材４４には雌ネジが形成してあ
り、この雌ネジがカバー３５の上下端において
夫々左右に架設された雄ネジ部材４６，４７に螺
合している。また、他方のブロツク部材４５に
は、この雄ネジ部材４６，４７の外径よりも若干
大きな内径の孔が形成してあり、この孔が上記雄
ネジ部材４６，４７に外嵌している。さらに、上
下一対の雄ネジ部材４６，４７には、各別のモー
タ４８，４９が連動連結されている。

一方、左右一対の遮蔽スクリーン３７の基端側
が固定されたロツド４２は、ともにカバー３５に
軸支され、夫々、その一端に、モータ５０，５１
を連動連結してある。

そして、左右一対の遮蔽スクリーン３７は、各
別のモータ４８，４９を駆動することによつて、
それらモータ４８，４９に連動して回転する雄ネ
ジ部材４６，４７とそれに螺合するブロツク部材
４４とによるネジ送り作用で、吹付対象となる壁
面Ｗに沿つてその左右方向に移動するように構成
してある。即ち、上述の構成が吹付範囲変更手段
ACとなつている。

そして、第６図に示すように、例えば、吹付器
３０の壁面Ｗに沿う昇降に伴つて吹付装置するに
あたつて、噴射経路内に開口部０等がある場合
に、左右何れかの遮蔽スクリーン３７を適宜引き
出すことで、開口部０以外の部分のみに塗材を吹
き付けることができるように構成されている。

これにより、吹付ノズルＮからの噴射経路を任
意の範囲に限定することができ、開口部や換気扇
フード等の吹付けを必要としない部分が多く存在
する壁面Ｗに対して、養生作業を行わなくても吹
付作業を支障なく行えるのである。

なお、モータ５０，５１は、遮蔽スクリーン３
７を噴射経路から退避させるにあたつてロール状
に巻き取るべく、モータ４８，４９と連繋して駆
動されるように構成されている。

上述した遮蔽板３６や遮蔽スクリーン３７によ
る噴射経路の制御は、壁面塗装機Ｘのオペレータ
が手動で行つてもよいし、或いは、各種センサを
用いて開口部や換気扇フードを検出してその検出
結果に基づいて自動的に行つたり、壁面塗装機Ｘ
にマイクロコンピユータを搭載しておき、このマ
イクロコンピユータに予め壁面Ｗの寸法や吹付必
要箇所を全て座標上のデータとしてストアしてお
き、そのデータに基づいて自動的に行つてもよ
い。

また、先の実施例では、吹付器３０の上下方向
についての噴射経路の遮断を、起伏する遮蔽板板
３６を用いて行うようにしていたが、これに替え
て、先の実施例で説明した遮蔽スクリーン３７の
ような吹付範囲規制部材を設けてもよい。

吹付範囲規制部材としては、先の実施例で説明
した遮蔽スクリーン３７のように、噴射経路から
退避した状態でロール状に巻き取られる幕状部材
に替えて、単に壁面Ｗに沿つてスライドする板材
であつてもよい。

また、先の実施例で説明した遮蔽スクリーン３
７と構成が似ているが、基端側のロツド４２にロ
ール状になつたポリエチレンフイルム等を保持す
るとともに、先端側のロツド４１にこのポリエチ
レンフイルムの一端を係止しておき、噴射経路を
遮断するときには先端側のロツド４１を回転させ
ずに移動させ、その移動に伴つてポリエチレンフ
イルムを引き出し、噴射経路から引退するときに
この先端側のロツド４１を回転させながら移動さ
せ、その回転に伴つて使用済のポリエチレンフイ
ルムをこのロツド４１の周囲に巻き取るように
し、基端側のロツド４２のロール状のポリエチレ
ンフイルムが全て先端側のロツド４１に巻き取ら
れたところで、新しいロール状のポリエチレンフ
イルムと取り替えるように構成して、常に新しい
ポリエチレンフイルムで噴射経路の遮断を行える
ようにしてもよい。

また、先の実施例では、塗材としての塗料建築
物の壁面Ｗに吹き付ける壁面塗装機Ｘを例にとつ
て説明した。本発明は、塗材として、塗料の他
に、シーラ等の下地処理材、アクリルリシンやセ
メントリシン等の吹付仕上材、或いは、ロツクウ
ール等の吹付耐火被覆材、等を対象とした吹付装
置に適用することが可能である。また、その吹付
方式は、先の実施例で説明したエアスプレー方式
のほか、エアレススプレー方式であつてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る吹付機の実施例を示し、第
１図は吹付器の斜視図、第２図は壁面塗装機の全
体側面図、第３図は吹付器の断面図、第４図は第
３図における−線断面図、第５図は吹付状態
を示す垂直断面図、第６図は吹付状態を示す水平
断面図である。 ３０……吹付器、３７……吹付範囲規制部材、
Ｎ……ノズル、Ｗ……壁面、MM……移動手段、
AC……吹付範囲変更手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塗材を噴射するノズルＮを備えた吹付器３０
   と、この吹付器３０を壁面Ｗに沿つて移動させる
   移動手段MMとを設けてある吹付機であつて、前
   記壁面Ｗに沿う姿勢で前記ノズルＮからの噴射経
   路を遮断する吹付範囲規制部材３７を設け、この
   吹付範囲規制部材３７を前記壁面Ｗに沿つて前記
   噴射経路に対して出退させる吹付範囲変更手段
   ACを設けてある吹付機。 ２ 前記吹付範囲規制部材３７が、前記噴射経路
   からの退避状態においてロール状に巻き取られる
   幕状部材である特許請求の範囲第１項に記載の吹
   付機。 ３ 前記吹付範囲規制部材３７の前記吹付範囲変
   更手段ACによる移動方向が、前記壁面Ｗの左右
   方向である特許請求の範囲第１項または第２項の
   何れかに記載の吹付機。