JPH0111330Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は塗装装置に係り、特にタンク側板等の
被塗装面に対して塗装機構を平行に吊設しこれを
水平および垂直の両方向に移動させながら塗装を
施すようになされた塗装装置に関する。

第１図および第２図は夫々前記形式の従来塗装
装置の概要を示す側面図および正面図である。

図中、塗装されるタンクの側板１の上部に沿つ
て水平方向に設けられたウインドガーダ２には同
方向に沿つて移動する走行機構３が設けてあり、
この走行機構３に取付けられた巻上装置４から巻
出されないしは巻取られるロープ５の下端にはス
プレーガン（図示せず）等を有する塗装機構６を
側板１の近傍に垂直に吊設してある。前記走行機
構３にはほぼ垂直なロープ案内路７Ａおよび垂直
方向から側板１側に幾分傾斜したロープ案内路７
Ｂからなるロープ用のガイド部材７を取付けてあ
り、巻上装置４からのロープ５はこのガイド部材
７に沿つて配置された滑車８，８，８，……によ
つて案内摺動される。

このような塗装装置によつてタンクの側板１に
塗装を施す際には、所定位置に移動させた走行機
構３の巻上装置４からロープ５を巻取りもしくは
巻出すことによつて塗装機構６を側板１に沿つて
垂直方向に上下動させスプレーガン（図示せず）
等によつて塗装を施す。次いで走行機構３をウイ
ンドガーダ２上で水平方向に順次移動させ、各所
定位置で夫々前記のように塗装機構６を上下動さ
せながら塗装を行なうことによりタンクの側板１
の所要領域にわたつて塗装が施される。

ところで、タンクの側板１等には通常配管類９
等が板面より突出して設けられていることが多
く、それらの高さによつては塗装機構６を側板１
の水平方向に移動させるときに干渉を生じて障害
となる。このため従来では、このような配管類９
の設置箇所を通過させる際に塗装機構６を補助ロ
ープ等を用いて側板１の外側（第１図中、右側）
の方向に引きながら移動させる方法がとられてい
た。しかしこの方法は塗装機構６の吊設位置が上
方になるほど困難になり、また人力で塗装機構６
をタンク外側に引く作業には大きな労力や危険が
伴なう。さらにこのような作業は塗装機構６に振
れを生じさせ易いので塗装機構６と配管類９や側
板１との衝突によつてそれらを損傷させる恐れが
ある。

本考案の目的はこのような従来技術の問題点を
解消しタンクの側板等の塗装に際して被塗装面に
存在する障害物を安全かつ容易に回避して塗装機
構を移動させることのできる塗装装置を提供する
ことにある。

すなわち、本考案は塗装を施される面に対して
平行にかつ水平方向に沿つて移動する走行機構
と、前記走行機構に取付けられ少なくとも垂直方
向に対して傾斜するロープ案内部分を有するガイ
ド部材と、前記ガイド部材に沿つて巻出しおよび
巻取られるロープの下端に吊設された塗装機構と
を備えた塗装装置において、前記ガイド部材の前
記垂直方向に対して傾斜するロープ案内部分を水
平方向に回動させるようになしたことを特徴とす
る。

以下本考案の一実施例を図面に基いて詳細に説
明する。

第３図および第４図は夫々本考案に係る塗装装
置の概要を示す側面図および正面図である。

図中、塗装されるタンクの側板１の上部に沿つ
て水平方向に設けられたウインドガーダ２には水
平方向に沿つて移動する走行機構３を設けてあ
り、この走行機構３に取付けられた巻上装置４か
ら巻出されないしは巻取られるロープ５の下端に
はスプレーガン（図示せず）等を有する塗装機構
６を側板１の近傍に垂直に吊設してある。前記走
行機構３にはほぼ垂直なロープ案内路７Ａおよび
垂直方向から側板１側に幾分傾斜したロープ案内
路７Ｂからなるロープ用のガイド部材７を取付け
てあり、巻上装置４からのロープ５はこのガイド
部材７に沿つて案内摺動される。

以上の構成は前記第１図および第２図に示す従
来塗装装置の場合と基本的には同一であり、第３
図および第４図中での対応する各部分は同一の符
号で示してある。

ここで第３図および第４図に示す本実施例にあ
つては前記ガイド部材７はその垂直なロープ案内
路７Ａの上下部分において軸受１０，１０を介し
て走行機構３に回動可能に取付けられており、か
つ案内路７Ａの外周に一体に設けた歯車１１をこ
れも走行機構上に設置されたモータ１２から減速
機１３および歯車１４を介して回動させるように
なされている。

また、本実施例では図示のガイド部材７は中空
の管状構造をなし巻出装置４からのロープ５はそ
の中空管路の内部に設けられた滑車１５，１５，
１５……によつて管軸に沿つて巻取られないしは
巻出されるようにしてある。

このような本実施例の塗装装置によつて側板１
に対してなされる塗装作業は基本的には前記第１
図および第２図の従来装置について説明したもの
と同様である。

ここで本実施例の装置による塗装作業において
走行機構３を第３図および第４図の配管類９を越
えて第４図中右方に移動させる際の動作について
説明する。塗装機構６が配管類９の手前（図中左
側）にある位置で予めモータ１２を回動させその
回動力を減速機１３および歯車１４を介してガイ
ド部材７側の歯車１１に伝達する。これによつて
ガイド部材７の垂直なロープ案内路７Ａがその垂
直軸線のまわりに回動し、したがつて下方の傾斜
したロープ案内路７Ｂのロープ吊設端が水平面内
で回動する。第４図の−矢視図である第５図
から明らかなように、前記ロープ案内路７Ａがそ
の垂直軸線Ｏを中心としてたとえば反時計方向に
回動するとこれに応じて傾斜したロープ案内路７
Ｂのロープ吊設端部が水平面内で図中矢印Ｐ方向
に所定角度だけ回動しそこからロープ５で吊設さ
れている塗装機構６が実線位置から点線位置まで
回動して側板１の外側に遠ざかる。この状態で走
行機構を図中矢印Ｑ方向に水平移動させれば塗装
機構６は何等配管類９によつて干渉されることな
く移動する。その後の塗装の際にはモータ１２を
前記と逆方向に回転させることにより塗装装置を
再び第５図中の実線位置に相当する塗装位置まで
回動させる。

このように本実施例においては、塗装を施され
るタンクの側板１に対してガイド部材７を水平方
向に移動可能に設けこのガイド部材から巻出しな
いしは巻取られるロープ５の下端に塗装機構６を
吊設した装置において、前記ガイド部材７の垂直
なロープ案内路７Ａをモータ１２等の回動機構に
よつて垂直線を中心として回動可能なように取付
け、それによつて傾斜したロープ案内路７Ｂのロ
ープ吊設端部を水平面内で回動させるようにして
あるので、塗装機構６を側板１に沿つて水平方向
に移動させる際に配管類９等の障害が存在する場
合には、モータ１２を回転させることによつて塗
装機構６を水平面内で側板１から遠ざかる方向に
予め回動させ、それによつて配管類と何等干渉す
ることなく水平移動を行なわせることができる。

この場合、前記回動操作はモータによつて全く
自動的に行なわれ何等の労力および作業員の危険
をも伴なわない。またモータ１２からの回転力は
減速機１３を介して与えられているので、塗装機
構６の回動は円滑かつ確実に行なわれ回動時の急
激な振れによつて塗装機構６自体や側板ないしは
配管類９に損傷を生じさせる恐れがない。さらに
この回動操作は塗装機構６の上下方向の位置如何
に拘わらず容易に行なうことができる。

さらに本実施例においては、前記ガイド部材７
を中空の管状構造としロープ５をその内部に設置
した滑車１５，１５，１５……によつて管軸に沿
つて摺動させるようにしてあるので、ロープ巻出
し側の滑車からのロープ繰出し位置とロープ案内
路７Ａの回転中心との位置関係が常に一定に保た
れロープ５が滑車から外れるようなことはない。

また必要によつては塗装機構６の配管類９の通
過時にその姿勢を補助ロープ等で整えてもよい
が、この場合には塗装機構６自体の重畳は全てロ
ープ５で与えられているので極めて僅かの力を加
えるだけで充分である。

尚本実施例においては、前記ガイド部材７をモ
ータ１２等の回動機構により駆動しているが、回
動機構には油圧、空気圧シリンダ等を任意の駆動
源を用いることもできる。また本考案の装置はタ
ンクの側板に限らず塗装機構を被塗装面に対して
移動させながら塗装を施すあらゆる場合について
適用することができる。

以上のように本考案によれば、塗装作業の際に
塗装機構を被塗装面に存在する障害物と何等干渉
させることなく安全かつ確実に移動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術による塗装装置の概要を示す
側面図、第２図は前記装置の正面図、第３図は本
考案実施例の概要を示す側面図、第４図は本考案
実施例の概要を示す正面図、第５図は第４図の
−矢視図である。 １……タンクの側板、３……走行機構、５……
ロープ、６……塗装装置、７……ガイド部材、７
Ａ，７Ｂ……ロープ案内路、９……配管類、１１
……歯車、１２……モータ、１３……減速機、１
５……滑車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 塗装を施される面に対して平行にかつ水平方
   向に沿つて移動する走行機構と、前記走行機構
   に取付けられ少なくとも垂直方向に対して傾斜
   するロープ案内部分を有するガイド部材と、前
   記ガイド部材に沿つて巻出しおよび巻取られる
   ロープの下端に吊設された塗装機構とを備えた
   塗装装置において、前記ガイド部材の前記垂直
   方向に対して傾斜するロープ案内部分を水平方
   向に回動させるようになしたことを特徴とする
   塗装装置。 (2) 前記ガイド部材が前記巻出しおよび巻取られ
   るロープを通過させる中空な管路を有している
   ことを特徴とする前記実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の塗装装置。