JPH0480338B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、免疫血清検査等に公的な自動分析装
置に関するものである。

（従来の技術、課題） 免疫血清検査について従来例を説明すると、通
常、定量の検体にその測定項目に対応した所定量
の希釈液（試薬）を添加して希釈検体とし、さら
に、その希釈検体に測定項目に対応した反応試薬
を所定量添加して反応検体液とし、その反応検体
液を光学装置により比色測定して検査されてお
り、この種の検査作業は、主として手作業で行わ
れているのが現状であり、煩雑な作業となつて検
査時間がかかり過ぎるなどの問題がある。

本発明は、上記のような現状に鑑みなされたも
のであつて、その目的とする処は、免疫血清検査
等を自動的にかつ短時間に連続して能率的に遂行
可能とし、優れた測定、分析性能を有する自動分
析装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 前記のような目的を達成するため、本発明は、
一般検体用供給手段Ａと、緊急検体用供給手段Ｂ
と、回転制御され前記供給手段から一般検体又は
緊急検体を秤取して希釈用管６１ａに分注する複
数のピペツト５１を周囲に備えた検体分沿ターレ
ツトＣ１と、多数の希釈用管６１ａを周囲に備え
回転制御される希釈用ターレツトＤ１と、多数の
ピペツト７５付き希釈液容器７１ａを周囲に備え
希釈用ターレツトＤ１の中央部で回転制御され測
定項目に対応する希釈液を秤取して希釈用管６１
ａに分注し希釈検体にする希釈液分注装置Ｅ１
と、回転制御され希釈用管６１ａから希釈検体を
秤取して反応管６１ｂに分注したのち洗浄される
複数のピペツト５１を周囲に備えた希釈検体分注
ターレツトＣ２と、多数の反応管６１ｂを周囲に
備え回転制御される測定用ターレツトＤ２と、多
数のピペツト７５付き反応試薬容器７１ｂを周囲
に備え測定用ターレツトＤ２の中央部で回転制御
され測定項目に対応する反応試薬を秤取して反応
管６１ｂに分注し反応検体にする反応試薬分注装
置Ｅ２と、反応検体を測定する光学測定手段Ｇ
と、前記各機構の駆動制御手段Ｖ，Ｚを具備した
自動分析装置Ｘを提供するものである。

（実施例） 以下、添付図面に示す一実施例に基づき本発明
を詳細に説明する。

図示の自動分析装置Ｘは、前記のように一般検
体用供給手段Ａ、緊急検体用供給手段Ｂ、検体分
注ターレツトＣ１、希釈用ターレツトＤ１、希釈
液分注装置Ｅ１、希釈検体分注ターレツトＣ２、
測定用ターレツトＤ２、反応試薬分注装置Ｅ２、
光学測定手段Ｇ、駆動制御手段Ｖ，Ｚ等により構
成され、さらに詳述すると、 一般検体用供給手段Ａは、第１図ないし第４図
に示すように、一般検体の容器３０、カセツト３
１、スタンド３２、カセツトトレー３３、横送り
機構IH、縦送り機構IV等からなり、そのカセツ
ト３１は、第１，２図のような長い直方体状に形
成され、一般検体用の容器３０を保持する複数の
孔３１１を有し、第２図のように同様な長い直方
体状に形成されたスタンド３２の上面段部に着脱
可能に嵌合、支持されて、第１図のように横方向
イ、縦方向ロに段送りされる。スタンド３２の下
面部には横方向イ段送り用の鈎孔321（孔３１１に
対設）が設けられ、その端部には符号読取り用の
透光孔が設けられている。

カセツトトレー３３は、第１，２図のように箱
状に形成され、右側壁３３１の前後部にカセツト
３１とスタンド３２の出入用切欠部３３６、右左
側壁３３１，３３２の上縁部に半円状の切欠部３
３７、右左側壁の内面にカセツト３１のスライド
用ガイド３３８、前壁３３４と底板３３３間に縦
送り機構IVの作動腕の出入穴３３９、また、前
壁３３４と後壁３３５の上部に把手部が形成され
て、該カセツトトレー３３は、第１図のように左
側（第２図の配置）、右側（前後、左右を逆にし
た配置）に適宜手段で着脱可能に装着される。

横送り機構IHは、第３図のようにモータ（図
示省略）に連設されて回転駆動される歯車３４
０、歯車３４１、駆動リング３４２、駆動リング
３４２に逆位相で連動連結されて反対方向に往復
動されるリンク３４３ａ，３４３ｂ、両リンクの
各先部に軸支３４４ａ，３４４ｂされ２本の水平
軸３４５ｃでガイドされたスライダー３４５ａ，
３４５ｂ、さらに、スライダー３４５ａ上に配設
され圧縮バネ３４８ａで付勢されて前進時にスタ
ンド３２下面の鉋孔３２１に嵌合して段送りし後
退時に斜面で鈎孔から離脱する爪３４６ａ、上下
動軸３４９上端に取り付けられ圧縮バネ３４８ｃ
で付勢されて前進当初にリンク３４３ａ先端部の
上昇（軸支３４４ａが回転中心）により鈎孔321
に嵌合して段送り位置を調整して前進し後退時に
リンク３４３ａ先端部とともに下降し鈎孔から離
脱するチツプ３４７ａ、または、スライダー３４
５ｂの上部に配設され引張りバネ３４８ｂで付勢
されて前進時の鈎孔321に嵌合して段送りし後退
時に斜面で鈎孔から離脱する爪３４７ｂ等により
構成され、該横送り機構IHは、駆動制御器Ｚか
らの横送り信号によるモータの駆動制御により、
歯車３４０を介して歯車３４１が間欠的に１回転
され、その前半に、リンク３４３ａ及びスライダ
ー３４５ａと、リンク３４３ｂ及びスライダー３
４５ｂが離反方向に往動して、爪３４６ａ、チツ
プ３４７ａ及び爪３４７ｂが鈎孔321に嵌合して
スタンド３２及びカセツト３１を横方向イに１ス
テツプ段送りし、後半には、それらが逆の接近方
向に復動して、爪３４６ａ、チツプ３４７ａ及び
爪３４７ｂが鈎孔から離脱して原位置に復帰し、
１回転終了時に、リンク３４３ａ先端部の上昇に
よりチツプ３４７ａが次の鈎孔321に嵌合して、
前記の１ステツプ段送り位置が正確に調節され、
爪３４６ａ，３４６ｂも鈎孔321に嵌合して次段
の正確な送り配置となり、横方向イの段送りが容
器３０間隔で繰り返されて、該カセツト３１は、
その横方向イ段送りにより保持している各容器３
０を順次に秤取り位置Ｐ１に配置した後、他方の
カセツトトレー３３内に転送される。

縦送り機構Ivは、第４図のようにモータ（図示
省略）により回転駆動されるクランク３５０、ク
ランクの偏心位置に突設された支持ピン３５１上
の球軸受３５２、回転自在の軸３５４の基端部３
５３ａを固着しその長孔３５６を球軸受３５２に
遊嵌した揺動腕３５３、軸３５４に固着された大
径の平歯車３５５、平歯車３５５に歯合した平歯
車３５６、平歯車３５６から放射方向に突設され
た作動腕３５７（間隔を置き複数配設）、作動腕
先端部のローラ３５８等で構成され、該縦送り機
構Ivは、駆動制御器Ｚからの縦送り信号によりモ
ータが駆動制御されてクランク３５０が間欠的に
１回転され、揺動腕３５３が揺動し軸３５４、平
歯車３５５，３５６を介して作動腕３５０が揺動
されて、ローラ３５８が図示のようにカセツトト
レー３３の出入穴３３９に出入し、スタンド３２
及びカセツト３１を縦方向ロに１ステツプ段送り
し、その繰り返しによりカセツトトレー３３内の
全てのスタンド３２及びカセツト３１が順次に縦
送りされる。

一般検体用供給手段Ａは、第２図のように各カ
セツト３１をスタンド３２上に嵌合し上下２重構
造にしてカセツトトレー３３内に配列して満た
し、第１図のようにそのカセツトトレーを右、左
に配置して、各カセツトトレー３３の前後部の下
側に横送り機構IH、縦送り機構IVが配設された
構成となり、一般検体の測定、分析の場合は、一
般検体（一般用血清検体）を採取した各容器３０
を各カセツト３１の各孔３１１に保持せしめてセ
ツトし、操作盤ＶのスイツチSW１をONにする
と、駆動制御器Ｚから出力される制御信号により
横送り機構IH及び縦送り機構IVが駆動制御され、
第１図のように前部のカセツト３１ａ（スタンド
３２）は、横送り機構IHにより間欠的に横方向
イに段送りされて、その各容器３０が順次に秤取
位置Ｐ１に配置され、切欠部３３６から左側のカ
セツトトレー３３の後側内に転移され、同時に左
側のカセツトトレー３３内のカセツト３１ｂも、
他の横送り機構IHにより横方向イに段送りされ
て、切欠部３３６から右側のカセツトトレー３３
の後側内に転移され、続いてカセツト３１ａ，３
１ｂは縦送り機構IVにより各カセツトトレー３
３内で縦方向ロに間欠的に１ステツプ（カセツト
幅）移送されて、各カセツト３１が同様に第１図
の矢示方向に移送され、各容器３０が順次に秤取
位置Ｐ１に間欠的に配置されて、各一般検体が秤
取される。

緊急検体用供給手段Ｂは、第１図のように緊急
検体を収容する容器４１、複数の容器４１を周囲
に支持して回転制御される緊急用のターレツト板
４０、ターレツト板４０を間欠的に回転駆動する
駆動装置４２等からなり、例えば、手術用データ
等として緊急に分析結果が必要になる緊急用血清
検体等に適用され、操作盤ＶのスイツチSW３を
ONにすると、駆動制御器Ｚから出力される制御
信号により、駆動装置４２が作動してターレツト
板４０が回転制御され、各容器４１が間欠的に秤
取位置Ｐ２に配置されて、各緊急検体が秤取され
る。

検体分注ターレツトＣ１及び希釈検体分注ター
レツトＣ２は、第１図のように同様に構成され、
ターレツト状のホルダー５０、吸引ポンプ５１ａ
（ａは吸上用カム）及び排出ポンプ５１ｂ（ｂは排
出用カム）を有しホルダー５０の周囲に間隔を置
き配設された複数（図示は４組）のピペツト５
１、モータや公知のカム機構等からなる駆動機構
（図示省略）等で構成され、該検体分注ターレツ
トＣ１は、一般検体用供給手段Ａと緊急検体用供
給手段Ｂ及び希釈用ターレツトＤ１の間、公知機
構の洗浄装置（図示省略）に対設されて、駆動制
御器Ｚからの制御信号によりその駆動機構が作動
し、ホルダー５０が矢示方向に間欠的に回転制御
（1/4回転づつ）され、各ピペツト５１は、秤取位
置Ｐ１で容器３０内の一般検体を所定量吸引、秤
取し又は秤取位置Ｐ２で容器４１内の緊急検体を
所定量吸引、秤取して、分注位置Ｐ３で希釈用管
６１ａ内に排出、分注し、洗浄位置Ｐ４で洗浄さ
れた後、再び秤取、分注を繰り返えす。吸上用カ
ムａ、排出用カムｂは各ピペツト機構５１を正確
に作動する。希釈検体分注ターレツトＣ２は、希
釈用ターレツトＤ１と測定用ターレツトＤ２の
間、公知機構の洗浄装置（図示省略）に対設され
て、駆動制御器Ｚからの制御信号によりその駆動
機構が作動し、ホルダー５０が矢示方向に間欠的
に回転制御（1/4回転づつ）され、各ピペツト５
１は、秤取位置Ｐ６で容器６１ａ内の希釈検体を
所定量吸引、秤取し、分注位置Ｐ７の容器６１ｂ
内に排出、分注し、洗浄位置Ｊ３で洗浄された
後、再び秤取、分注を繰り返えす。

希釈用ターレツトＤ１及び測定用ターレツトＤ
２は、第１，５，６図のように同様に構成され、
ターレツト板６０、ターレツト板の周囲上に着脱
可能に嵌合して配設された多数の希釈用管６１ａ
又は反応管６１ｂ、ターレツト板６０の駆動装置
６２等からなり、該希釈用ターレツトＤ１は、第
１図のように検体分注ターレツトＣ１と希釈検体
分注ターレツトＣ２の間、洗浄装置Ｗ１等に対設
され、その中央部に希釈液分注装置Ｅ１が配設さ
れて、駆動制御器Ｚからの制御信号により駆動装
置６２が作動し、ターレツト板６０が間欠的に回
転制御されて、各希釈用管６１ａは、分注位置Ｐ
３，Ｐ５、秤取位置Ｐ６、洗浄位置に回転移動さ
れて、所定量の一般検体又は緊急検体と所定量の
希釈液が分注されて希釈検体とし、その希釈検体
が秤取された後、洗浄されて再び前記作動を繰り
変えす。測定用ターレツトＤ２は、希釈検体分注
ターレツトＣ２、光学測定手段Ｇ、撹拌装置Ｌ、
洗浄装置Ｗ２等に対設され、その中央部に希釈液
分注装置Ｅ２が配設されて、駆動制御器Ｚからの
制御信号によりその駆動装置６２が作動しターレ
ツト板６０が間欠的に回転制御されて、各反応管
６１ｂは、希釈検体の分注位置Ｐ７、反応試薬の
分注位置、反応検体の撹拌位置、測定位置、洗浄
位置に回転制御されて、順次に所定量の希釈検体
に測定項目に対応する反応試薬が分注され、反応
検体が撹拌されて光学的に測定され、測定終了後
に洗浄されて、再び前記作動が繰り返えされる。

希釈液分注装置Ｅ１及び反応試薬分注装置Ｅ２
は、第１，５，６図のようにターレツト板６０上
に同芯で回転自在に配設された透光性材製のター
レツト板７０、ターレツト板の周囲に適宜手段で
着脱可能に保持された多数の希釈液容器７１ａ又
は反応試薬容器７１ｂ、ターレツト板７０の駆動
装置７２、各希釈液容器７１ａ及び各反応試薬容
器７１ｂ上にポンプ７３付チユウブ７４で連設さ
れたピペツト７５、ポンプ７３の作動カム７３
ａ、希釈液と反応試薬の分注位置に配設されたピ
ペツト７５の作動装置７６、ターレツト板６０と
ターレツト板７０間に配設されたダクト７７（回
転しない）、ダクト７７上に配設された複数の冷
気孔７８等からなり、該希釈液分注装置Ｅ１は、
駆動制御器Ｚからの制御信号によりその駆動装置
７２が作動し、ターレツト板７０が間欠的に高速
で回転制御されて、各希釈液容器７１ａ内の所望
の希釈液が各ピペツト７５（作動装置７６により
作動）により所定量秤取されて容器６１ａ内に排
出、分注され、一般検体又は緊急検体に添加して
希釈液体にする。反応試薬分注装置Ｅ２は、同様
に作動されターレツト板７０が間欠的に高速で回
転制御されて、各反応試薬容器７１ｂ内の測定項
目に対て応する反応試薬を前記と同様に各ピペツ
ト７５で所定量秤取し容器６１ｂ内に排出、分注
し、希釈検体と添加して反応検体にする。また、
ダクト７７、複数の冷気孔７８による冷気噴出に
より、希釈液容器７１ａ内の各希釈液、反応試薬
容器７１ｂ内の各反応試薬が適温に冷却保存され
る。

光学測定手段Ｇは、第１，５図のように光源ラ
ンプ８１ａ、集束光にするレンズ群８１ｂ、集束
光の通過孔８１ｃ、反応管６１ｂを通過した測定
光の感応素子８１ｄ等からなる光学測定機構、さ
らに、感応素子８１ｄに連設された対数変換器８
２ａ、対数変換器８２ａに入力されたデータをデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８２ｂ、イン
ターフエース８２ｃ、これらのデータをメモリー
するマイクロコンピユータ８２ｄ、プリンタ８２
ｅ、CRT８２ｆ等からなる信号処理装置Ｈが連
設され、光学測定機構で得ら測定光は、信号処理
装置Ｈで必要な塩算がなされ、その所要分析項目
の濃度値としてプリンタ８２ｅに記録表示され、
また、CRT８２ｆに分析結果や統計データとし
て表示される。

洗浄装置Ｗ１，Ｗ２は、分注終了後の希釈用管
６１ａ及び光学測定終了後の反応管６１ｂを洗浄
するための装置であつて、第１，７図のように同
様に構成され、希釈用管６１ａ又は反応管６１ｂ
内に出入される排出用ノズル９１、排出用ノズル
に連結された電磁弁９２ａ、真空タンク９２ｂ、
逆止弁９２ｃ付き排出管９２、排出管に連結され
た一対の真空ポンプ９３、送水ポンプ９４付き送
水管９５、送水管に連結され希釈用管６１ａ又は
反応管６１ｂ内に出入される出水孔９７付き送水
用ノズル９６等からなり、該洗浄装置Ｗ１，Ｗ２
は、駆動制御器Ｚからの制御信号により駆動制御
されて、排出用ノズル９１、送水用ノズル９６が
洗浄位置の希釈用管６１ａ又は反応管６１ｂ内に
適宜の手段で図示のように挿入され、電磁弁９２
ａが開となり真空ポンプ９３が作動し測定後の希
釈検体又は反応検体を吸引、排出するとともに、
送水ポンプ９４が作動して希釈用管又は反応管内
に洗浄水を供給して強制的に洗浄した後、各ノズ
ルは、上昇して希釈用管６１ａ、反応管６１ｂか
ら離脱する。必要に応じ高周波振動による洗浄手
段が適用され、また、希釈用管、反応管の外側を
洗浄する公知の洗浄手段も付設可能である。

撹拌装置Ｌでは、公知の超音波振動手段等が適
用され、また、駆動制御手段Ｖ，Ｚは、前記のよ
うなスイツチSW１，SW２，SW３付き操作盤Ｖ
や駆動制御器Ｚ等からなり、公知の制御機構が適
用されて、予め多様な一般検体及び緊急検体の駆
動制御パターンにプログラミングされている。

前述のように構成された本発明の自動分析装置
Ｘは、一般検体測定の場合、操作盤Ｖのスイツチ
SW１をONにすると、駆動制御器Ｚから出力さ
れる一般検体測定の制御信号により、一般検体用
供給手段Ａとともに検体分注ターレツトＣ１、希
釈用ターレツトＤ１は、希釈液分注装置Ｅ１、希
釈検体分注ターレツトＣ２、測定用ターレツトＤ
２、反応試薬分注装置Ｅ２、光学測定手段Ｇ等
が、一般検体の測定分析の駆動制御パターンで駆
動制御され、また、緊急検体測定の場合は、操作
盤ＶのスイツチSW３をONにすると、駆動制御
器Ｚから出力される緊急検体測定の制御信号によ
り、緊急検体用供給手段Ｂの駆動に切り変えられ
て各部の機構もその駆動制御パターンに切り変え
られ、また、両駆動制御パターンは連続駆動も可
能にされている。スイツチSW２は作動停止用で
ある。

即ち、一般検体測定の場合は、一般検体用供給
手段Ａが駆動制御されてその横送り機構IH、縦
送り機構IVにより、多数の容器３０が、予めセ
ツトされている駆動制御パターンで間欠的に横方
向イ、縦方向ロに移送されて、順次に秤取位置Ｐ
１に配置され、各容器３０の一般検体が、検体分
注タレツトＣ１の各ピペツト５１により順次に所
定量秤取されて、希釈用ターレツトＤ１の各希釈
用管６１ａに分注される。

例えば、カセツト３１に、一般検体（血清検
体）を収容した１番から10番までの容器３０と比
較用検体（血清検体）を収容した11番の容器３０
をセツトして供給する。その比較用検体（血清検
体）には、予め標準値として明確な値を有する物
質つまり人口血清等が使用され、精度管理物質と
して供給するものであり、一般検体とともにその
比較用検体が同一条件下で移送、測定され、それ
らの測定値をデータ処理して（一般検体の測定結
果に連続番号を付けて比較用検体の測定結果と区
別）、比較用検体の測定結果と標準値の比較によ
り一般検体の測定データが補正される。また、比
較用検体の測定結果を周期的に得ることにより、
時間的な測定値のバラツキが調べられ経時的な補
正がなされ、測定全体を通じ測定、分析の精度、
信頼性が高められる。

手術用データ等として緊急に分析結果が必要に
なると、前記のような緊急検体測定の駆動制御パ
ターンに切換えられ、緊急検体用供給手段Ｂのタ
ーレツト板４０が間欠的に回転制御されて、緊急
検体を収容している複数の容器４１が間欠的に精
度良くターレツト送りされて秤取位置Ｐ２に配置
され、各容器４０の緊急検体が、検体分注タレツ
トＣ１の各ピペツト５１により順次に所定量秤取
されて、希釈用ターレツトＤ１の各希釈用管６１
ａに分注される。

検体分注ターレツトＣ１は、一般検体測定又は
緊急検体測定の駆動制御パターンに切り換えて駆
動制御され、ターレツト状のホルダー５０が間欠
的に回転制御（1/4回転づつ）され、そのホルダ
ー５０の周囲に配置されている複数のピペツト５
１は、間欠的に回転駆動つまり段階的にターレツ
ト送りされ、吸上用カムａと排出用カムｂの切り
換え作動により秤取位置Ｐ１の容器３０の一般検
体又は秤取位置Ｐ２の容器４１の緊急検体を所定
量吸引、秤取して、分注位置Ｐ５の希釈用容器６
１ａに排出、分注し、洗浄位置Ｐ４で洗浄された
後、再び前記秤取、分注を繰り返えし、その各ピ
ペツト５１は、ターレツト状のホルダー５０によ
り同時に精度良く迅速にターレツト送りされると
ともに、それらの一般検体又は緊急検体の秤取、
分注、さらに洗浄が同時作動となり、一般検体又
は緊急検体の汚染が防止されその秤取・分注性
能、能率が格段に高められている。

また、希釈用ターレツトＤ１は、そのターレツ
ト板６０によりその周囲に配置されている多数の
希釈用管６１ａが間欠的に回転制御され、各希釈
用管６１ａは、間欠的に分注位置Ｐ３，Ｐ５、秤
取位置Ｐ６、洗浄位置に回転配置されて、検体分
注ターレツトＣ１及び希釈液分注装置Ｅ１により
所定量の一般検体又は緊急検体と所定量の希釈液
が分注されて希釈検体とし、その希釈検体は希釈
検体分注ターレツトＣ２により秤取された後、洗
浄装置Ｗ１により洗浄されて再び前記作動を繰り
返えし、同時に精度良く迅速にターレツト送りさ
れるとともに、一般検体又は緊急検体の分注、希
釈液の分注、さらに洗浄が同時に作動可能とな
り、検体の汚染が防止されかつ所要の希釈タイム
が確保されるなど、その希釈性能、能率が著しく
高められている。

希釈液分注装置Ｅ１は、希釈用ターレツトＤ１
の中央部で高速に回転制御され、そのターレツト
板７０の周囲に配設されている多数のピペツト７
５付き希釈液容器７１ａが、高速で分注位置Ｐ５
に配置され、その専用のピペツト７５により所望
の希釈液が所定量秤取されて分注位置Ｐ５の容器
６１ａに排出、分注され、前記作動が繰り返され
て、希釈液の相互汚染が防止され優れた希釈液の
秤取・分注性能、能率を有し、希釈用ターレツト
Ｄ１の希釈性能、能率を効果的に高めている。

希釈用ターレツトＤ１における各希釈用管６１
ａの希釈検体は、秤取位置Ｐ６で希釈検体分注タ
ーレツトＣ２の各ピペツト５１により順次に所定
量秤取されて、測定用ターレツトＤ２の各希釈用
管６１ｂに分注される。該希釈検体分注ターレツ
トＣ２は、検体分注ターレツトＣ１と同様に構成
され、その複数のピペツト５１により希釈検体の
秤取・分注性能、能率が同様に高められている。

測定用ターレツトＤ２は、希釈用ターレツトＤ
１と同様に構成され、ターレツト板６０によりそ
の周囲に配置されている多数の反応管６１ｂが間
欠的に回転制御され、各反応管１ｂは、間欠的に
希釈検体の分注位置Ｐ７、反応試薬の分注位置、
撹拌位置、測定位置、さらに洗浄位置に回転移動
されて、希釈検体分注ターレツトＣ２及び反応試
薬分注装置Ｅ２により所定量の希釈検体と測定項
目に相当する反応試薬が分注されて反応検体と
し、その反応検体は撹拌装置Ｌにより撹拌されて
反応が高められ均一化され、光学測定手段Ｇによ
り測定された後、測定終了の反応管６１ｂは洗浄
装置Ｗ２により洗浄されて再び前記作動を繰り返
えし、多数の反応管６１ｂは、同時に精度良く順
次にターレツト送りされるとともに、希釈検体の
分注、反応試薬の分注、撹拌、測定、さらに洗浄
の同時作動が可能となり、反応試薬の汚染が停止
されかつ所要の反応タイムが確保されるなど、そ
の反応検体の形成、測定性能、能率が著しく高め
られている。

反応試薬分注装置Ｅ２は、希釈液分注装置Ｅ１
と同様に構成され、その多数のピペツト７５付き
反応試薬容器７１ｂにより、反応試薬の相互汚染
が防止されかつ測定項目に相当する反応試薬の秤
取、分注が実施され、測定用ターレツトＤ２の反
応、測定性能、能率が効果的に高められている。

前記撹拌装置Ｌは、各反応管６１ｂに分注され
た所定量の希釈検体と反応試薬を撹拌して反応を
促進して均一な反応検体とし、その測定精度を高
めるものであり、好ましくは、測定用ターレツト
Ｄ２の間欠駆動の妨げにならないように同期して
上下動され、公知の超音波振動機構等が適用され
る。

また、測定用ターレツトＤ２は、希釈検体分注
タレツトＣ２に同期駆動され、その１間欠運動間
に少なくとも１回転され、その反応管６１ｂ内の
反応検体は光学測定手段Ｇにより数回又は数十回
測定されて、測定精度が高められるとともに、被
測定検体の時間的な反応変化も容易に測定され、
前記の測定データは、信号処理装置Ｈにより当該
分析項目に対応した演算がなされ、プリンタに記
録表示されCRTに分析結果や統計データとして
表示され、高精度の測定、分析結果が得られる。

希釈用ターレツトＤ１における各希釈用管６１
ａ内の秤取された後の希釈検体、及び測定用ター
レツトＤ２における各測定管６１ｂ内の測定後の
反応検体は、洗浄装置Ｗ１又はＷ２による液体排
出と洗浄水の内壁への吹き付け注入により行わ
れ、好ましくは数回にわたり行われて完全に洗浄
される。

（作用、効果） 本発明は、前述のように構成され、駆動制御手
段により各部の機構が一般検体測定又は緊急検体
測定の駆動制御パターンに駆動制御され、複数の
ピペツトを周囲に備えた検体分注ターレツトＣ１
により一般検体、緊急検体が秤取、分注され、多
数のピペツト付き希釈液容器を周囲に備えた希釈
液分注装置Ｅ１により所定の希釈液が秤取、分注
されて、多数の希釈用管を周囲に備えた希釈用タ
ーレツトＤ１によりその各希釈用管に一般検体又
は緊急検体と希釈液が分注されて所定の分析項目
に対応した希釈検体に形成されるとともに、複数
のピペツトを周囲に備えた希釈検体分注ターレツ
トＣ２により希釈検体が秤取、分注され、多数の
ピペツト付き希釈液容器を周囲に備えた希釈液分
注装置Ｅ２により所定の測定項目に相当する反応
試薬が秤取、分注されて、多数の反応管を周囲に
備えた希釈用ターレツトＤ２によりその各反応管
に希釈検体と反応試薬が分注されて所定の反応検
体に形成され、光学測定手段により測定される。
前記の一般検体又は緊急検体の秤取・分注、希釈
液の秤取・分注、希釈検体の形成、希釈検体の秤
折・分注、反応試薬の秤取・分注、さらに反応検
体の形成の各工程は、それぞれ前記のような複数
の機構によりかつそれらの回転制御つまりターレ
ツト送りにより円滑に高精度、高能率に遂行さ
れ、特に、検体分注ターレツトＣ１及び希釈検体
分注ターレツトＣ２における複数のピペツト、さ
らに希釈液分注装置Ｅ１及び反応試薬分注装置Ｅ
２における多数のピペツト付き希釈液容器及び反
応試薬容器による一般検体又は緊急検体、希釈
液、反応試薬の秤取・分注性能及び能率の大幅な
向上は、それらの相互汚染防止とともに希釈用タ
ーレツトＤ１、測定用ターレツトＤ１における希
釈検体の形成、反応検体の形成に効果的に機能し
て高性能、高能率化され、測定用ターレツトＤ２
の１回転以上の回転や、各反応検体のエンドポイ
ント法の測定、レート法の測定等がともに可能と
なり、測定精度その信頼性が著しく高められてそ
の測定処理能力が大幅に向上され、免疫血清検査
等が自動的にかつ短時間に連続して能率的に遂行
され、優れた測定、分析性能を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動分析装置
の全体の平面視機構図、第２図は一般検体用供給
手段の斜視図、第３図は横送り機構の縦断面図、
第４図は縦送り機構の側視図、第５図は希釈用タ
ーレツト、測定用ターレツト、希釈液分注装置、
反応試薬分析装置、光学測定手段及び信号処理装
置等を示す縦断機構図、第６図は第５図の希釈液
分注装置、反応試薬分注装置の要部を拡大した縦
断機構図、第７図は洗浄装置の側視機構図であ
る。 Ａ……一般検体用供給手段、Ｂ……緊急検体用
供給手段、Ｃ１……検体分注ターレツト、Ｃ２…
…希釈検体分注ターレツト、Ｄ１……希釈用ター
レツト、Ｄ２……測定用ターレツト、Ｅ１……希
釈液分注装置、Ｅ２……反応試薬分注装置、Ｇ…
…光学測定手段、Ｖ，Ｚ……駆動制御手段、５
１，７５……ピペツト、６１ａ……希釈用管、６
１ｂ……応用管、７１ａ……希釈液容器、７１ｂ
……反応試薬容器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一般検体用供給手段と、緊急検体用供給手段
   と、回転制御され前記供給手段から一般検体又は
   緊急検体を秤取して希釈用管に分注する複数のピ
   ペツトを周囲に備えた検体分注ターレツトと、多
   数の前記希釈用管を周囲に備え回転制御される希
   釈用ターレツトと、多数のピペツト付き希釈液容
   器を周囲に備え希釈用ターレツトの中央部で回転
   制御され測定項目に対応する希釈液を秤取して希
   釈用管に分注し希釈検体にする希釈液分注装置
   と、回転制御され希釈用管から希釈検体を秤取し
   て反応管に分注したのち洗浄される複数のピペツ
   トを周囲に備えた希釈検体分注ターレツトと、多
   数の前記反応管を周囲に備え回転制御される測定
   用ターレツトと、多数のピペツト付き反応試薬容
   器を周囲に備え測定用ターレツトの中央部で回転
   制御され測定項目に対応する反応試薬を秤取して
   反応管に分注し反応検体にする反応試薬分注検置
   と、反応検体を測定する光学測定手段と、前記各
   機構の駆動制御手段体にする反応試薬分注を具備
   したことを特徴とする自動分析装置。