JPH036569Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、供給部とＸ−Ｙテーブルと取出部を
有する自動装着機のような回路基板の組立装置に
附随する回路基板搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来の回路基板搬送装置について説明する。

第５図は、従来の回路基板搬送装置の斜視図で
ある。第６図は同要部の斜視図である。

１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、回路基板の位置決
め孔にはまり込んで回路基板２０を搬送するピン
である。１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、ピン１３
ａ，１３ｂ，１３ｃを有したレバーである。１２
ａ，１２ｂは回路基板をガイドするレールであ
る。１５ａ，１５ｂは、回路基板２０をガイドす
るレールである。１６は回路基板搬送装置であ
る。１７は基板供給部である。１８は、回路基板
２０を位置決めするＸ−Ｙテーブルである。１９
は、基板取出部である。

以上のように構成された第５図に示す回路基板
搬送装置について、以下その動作について説明す
る。第５図に示す従来の回路基板供給装置では、
ピン１３ａ，１３ｂ，１３ｃが、回路基板２０の
位置決め孔にはまり込んで第８図ａに示すよう
に、搬送方向に対して後側の回路基板２０の位置
決め孔で、第７図ａからｃの状態まで回路基板２
０を搬送する。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、第５図に示す従来の回路基板搬
送装置の構成では、回路基板２０の搬送動作中に
第８図ｂに示すように、レール１２ａ，１２ｂと
レール１５ａ，１５ｂとの継ぎめの間で引つかか
り易く回路基板２０を破損することが発生すると
いう問題点を有していた。

本考案は上記従来の問題点を解決するもので、
回路基板搬送装置が、回路基板搬送途中に引つか
かり回路基板を破損することを防止することので
きる回路基板搬送装置を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案の回路基板
搬送装置は、回路基板の供給部とＸ−Ｙテーブル
と基板取出部に平行に配置され、先端にプリント
基板の孔にはまり込むピンと、そのピンに過負荷
防止レバーを設けた複数の搬送レバーを一定ピツ
チに配し、このユニツトを上下動作ならびに往復
摺動する構成としたものである。

作 用 この構成によつて、回路基板搬送装置が回路基
板を搬送途中に引つかかつた場合、過負荷防止レ
バーが回路基板の引つかかりを検出し、回路基板
搬送動作を停止させ、回路基板の破損を防止する
ことができる。

実施例 以下、本考案の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。第１図は本考案の一実施例で
ある回路基板搬送装置を示している。１ａ，１
ｂ，１ｃは回路基板２０の位置決め孔にはまり込
むピンである。２ａ，２ｂ，２ｃは回路基板２０
の引つかかりを検出する過負荷防止レバーであ
る。３ａ，３ｂ，３ｃは、過負荷防止レバー２
ａ，２ｂ，２ｃを備えたレバーである。４ａ，４
ｂ，４ｃは、過負荷防止レバー２ａ，２ｂ，２ｃ
とレバー３ａ，３ｂ，３ｃを含んだ搬送レバーで
ある。５ａ，５ｂは、回路基板２０を搬送するガ
イドレールである。５a′，５b′は、回路基板２０
を搬送するガイドレールである。６は、回路基板
搬送装置である。７は基板供給部である。８は回
路基板を位置決めするＸ−Ｙテーブルである。９
は基板取出部である。第２図は、搬送レバー４ａ
〜４ｃの詳細図を示している。１０は、過負荷防
止レバー２ａ，２ｂ，２ｃとレバー３ａ，３ｂ，
３ｃとの相対的な動きを検出し、回路基板の引つ
かかりを検出するセンサーである。１１は、過負
荷防止レバー２ａ〜２ｃの動きを制御するバネで
ある。第３図ａ，ｂは回路基板搬送装置の回路基
板２０の搬送動作を示す。第４図ａ，ｂ図は、過
負荷防止レバー２ａ，２ｂ，２ｃと回路基板２０
の関係を示す平面図である。

以上のように構成された回路基板搬送装置につ
いて以下その動作を説明する。

第１図に示すように、搬送レバー４ａ，４ｂ，
４ｃが下降しピン１ａ，１ｂ，１ｃが回路基板２
０の位置決め孔にはまり込み、第４図ａに示すよ
うな搬送レバー４ａ〜４ｅの状態で第３図ａから
第３図ｂの状態まで第４図ａに示す状態で回路基
板２０を搬送する。この回路基板２０を搬送する
動作途中に、第４図ｂに示すように、レール５
ａ，５ｂとレール５a′，５b′との継ぎめの間で回
路基板２０が引つかかつた場合、矢印方向に過負
荷防止レバー２ａ〜２ｃが回転し、この動作をセ
ンサー１０で検出し、回路基板搬送装置の動作を
停止させ、回路基板２０の破損を防ぐことができ
る。

考案の効果 以上のように構成された考案における回路基板
搬送装置によれば、回路基板の搬送動作中に、回
路基板の引つかかりが発生した場合、回路基板の
破損を防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である回路基板搬送
装置の斜視図であり、第２図は搬送レバー部の詳
細図であり、第３図ａ，ｂは回路基板搬送装置の
回路基板の搬送動作を示す平面図であり、第４図
ａ，ｂは搬送レバー部の平面図である。第５図は
従来の実施例である回路基板搬送装置を示す図で
あり、第６図は同要部の詳細図であり、第７図ａ
〜ｃは回路基板搬送装置の回路基板の搬送動作を
示す平面図であり、第８図ａ，ｂは要部の平面図
である。 １ａ，１ｂ，１ｃ……ピン、２ａ，２ｂ，２ｃ
……過負荷防止レバー、３ａ，３ｂ，３ｃ……レ
バー、４ａ，４ｂ，４ｃ……搬送レバー、５ａ，
５ｂ……ガイドレール、５a′，５b′……ガイドレ
ール、６……回路基板搬送装置、７……基板供給
部、８……Ｘ−Ｙテーブル、９……基板取出部、
１０……センサー、１１……バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回路基板の供給部とＸ−Ｙテーブルと基板取出
   部に平行に配置され、先端にプリント基板の孔に
   はまり込むピンと、そのピンに過負荷防止レバー
   を設けた複数の搬送レバーを一定ピツチに配し、
   このユニツトを上下動作ならびに往復摺動するよ
   うに構成した回路基板搬送装置。