JPH04223837A - 基板位置決め装置 - Google Patents
基板位置決め装置Info
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- JPH04223837A JPH04223837A JP2125764A JP12576490A JPH04223837A JP H04223837 A JPH04223837 A JP H04223837A JP 2125764 A JP2125764 A JP 2125764A JP 12576490 A JP12576490 A JP 12576490A JP H04223837 A JPH04223837 A JP H04223837A
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- Japan
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- positioning
- board
- pin
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- positioning pin
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は基板位置決め装置に関し、特に印刷配線基板の
位置決め装置に関する。
位置決め装置に関する。
従来、この種の基板位置決め装置は第６図に示すように
、板端を基準として板の仮り位置決めを行う位置決め機
構（図示省略）等により仮り位置決めされた位置決めテ
ーブル２ａ上に基板２ｂを載置し、位置決めピン２ｅを
エアシリンダ２ｆにより下方へ押してピン２ｅを基板２
ｂの基板位置決め穴２ｃに差込み、その嵌合状態を検出
片２ｊとセンサー２ｋにより検出して位置決め完了とす
る装置である。またピン２ｅはブラケット２ｈに軸受２
ｇを介して昇降可能に支持され、基板位置決め穴２ｃを
貫通した先端部分がピン逃し穴２ｌに収容される。
、板端を基準として板の仮り位置決めを行う位置決め機
構（図示省略）等により仮り位置決めされた位置決めテ
ーブル２ａ上に基板２ｂを載置し、位置決めピン２ｅを
エアシリンダ２ｆにより下方へ押してピン２ｅを基板２
ｂの基板位置決め穴２ｃに差込み、その嵌合状態を検出
片２ｊとセンサー２ｋにより検出して位置決め完了とす
る装置である。またピン２ｅはブラケット２ｈに軸受２
ｇを介して昇降可能に支持され、基板位置決め穴２ｃを
貫通した先端部分がピン逃し穴２ｌに収容される。
上述した従来の基板位置決め装置では、エアシリンダ２
ｆにより位置決めピン２ｅがピン逃し穴２ｌにその先端
部が差込まれた状態で基板の位置決め完了としている。
ｆにより位置決めピン２ｅがピン逃し穴２ｌにその先端
部が差込まれた状態で基板の位置決め完了としている。
このため、仮り位置決め時に基板２をが位置決めピン２
ｅになく、位置決めピン２ｅが基板２ｂの位置決め穴２
ｃに貫通しない状態でピン逃し穴２ｌに差込まれた状態
でも、基板２ｂの位置決めが行われたとして判定してし
まい、正常に基板の位置決めが行われなくなるという欠
点があった。
ｅになく、位置決めピン２ｅが基板２ｂの位置決め穴２
ｃに貫通しない状態でピン逃し穴２ｌに差込まれた状態
でも、基板２ｂの位置決めが行われたとして判定してし
まい、正常に基板の位置決めが行われなくなるという欠
点があった。
本考案の目的は前記課題を解決した基板位置決め装置を
提供することにある。
提供することにある。
上述した従来の基板位置決め装置に対し、本考案の基板
位置決め装置は、位置決めピン先端部に設けた段付部が
基板の穴と挿入状態で、かつエアシリンダのストローク
途中において停止した位置をセンサにより検出するとい
う相違点を有する。
位置決め装置は、位置決めピン先端部に設けた段付部が
基板の穴と挿入状態で、かつエアシリンダのストローク
途中において停止した位置をセンサにより検出するとい
う相違点を有する。
前記目的を達成するため、本考案に係る基板位置決め装
置においては、位置決めピンと、シリンダと、検出片と
、少なくとも３個のセンサとを有する基板位置決め装置
であって、 位置決めピンは、位置決めテーブル上の基板に対し昇降
可能に支持され、その下部先端に、基板の位置決め穴に
挿通する小径部を有し、かつ、該小径部の上段に、基板
の位置決め穴の口縁に当接する段付部を有するものであ
り、 シリンダは、位置決めピンを基板に対し上下方向に往復
動させるものであり、 検出片は、位置決めピンに取付けられ、該位置決めピン
と一体に上下動するものであり、少なくとも３個のセン
サは、位置決めピンが停止した状態の高さ位置での検出
片を検出し、位置決めピンと基板の位置決め穴との嵌合
状態を監視するもので、位置決めピンが基板の位置決め
穴からずれて該基板の板面に当接した状態を監視する第
１のセンサと、位置決めピンの小径部が基板の位置決め
穴に挿通し、かつその段付部が位置決め穴の口縁に当接
した状態を監視する第２のセンサと、位置決めピンが基
板と無関係に位置決めテーブルのピン逃げ穴に差込まれ
た状態を監視する第３のセンサとからなるものである。
置においては、位置決めピンと、シリンダと、検出片と
、少なくとも３個のセンサとを有する基板位置決め装置
であって、 位置決めピンは、位置決めテーブル上の基板に対し昇降
可能に支持され、その下部先端に、基板の位置決め穴に
挿通する小径部を有し、かつ、該小径部の上段に、基板
の位置決め穴の口縁に当接する段付部を有するものであ
り、 シリンダは、位置決めピンを基板に対し上下方向に往復
動させるものであり、 検出片は、位置決めピンに取付けられ、該位置決めピン
と一体に上下動するものであり、少なくとも３個のセン
サは、位置決めピンが停止した状態の高さ位置での検出
片を検出し、位置決めピンと基板の位置決め穴との嵌合
状態を監視するもので、位置決めピンが基板の位置決め
穴からずれて該基板の板面に当接した状態を監視する第
１のセンサと、位置決めピンの小径部が基板の位置決め
穴に挿通し、かつその段付部が位置決め穴の口縁に当接
した状態を監視する第２のセンサと、位置決めピンが基
板と無関係に位置決めテーブルのピン逃げ穴に差込まれ
た状態を監視する第３のセンサとからなるものである。
以下、本考案の一実施例を図により説明する。
第１図は本考案の一実施例を示す側断面図である。
図において、本考案に係る装置は、位置決めピン１ｅと
、エアシリンダ１ｆと、検出片１ｊと、３個のセンサ１
ｋ１、１ｋ２、１ｋ３とを有する。
、エアシリンダ１ｆと、検出片１ｊと、３個のセンサ１
ｋ１、１ｋ２、１ｋ３とを有する。
位置決めピン１ｅは、軸受１ｇを介してブラケット１ｈ
に昇降可能に支持され、その下部先端に、基板１ｂの位
置決め穴１ｂ′に挿通する小径部１ｅ１を有し、かつ、
小径部１ｅ１の上段に、位置決め穴１ｂ′の口縁に当接
する段付部１ｅ２を有する。
に昇降可能に支持され、その下部先端に、基板１ｂの位
置決め穴１ｂ′に挿通する小径部１ｅ１を有し、かつ、
小径部１ｅ１の上段に、位置決め穴１ｂ′の口縁に当接
する段付部１ｅ２を有する。
エアシリンダ１ｆは、ブラケット１ｈに垂直姿勢に取付
けられ、位置決めピン１ｅを上下方向に往復動させる。
けられ、位置決めピン１ｅを上下方向に往復動させる。
検出片１ｊは、位置決めピン１ｅの上段に取付けられ、
該ピン１ｅと一体に上下動する。
該ピン１ｅと一体に上下動する。
３個のセンサ１ｋ１、１ｋ２、１ｋ３は、位置決めピン
１ｅが停止した状態の高さ位置での検出片１ｊを検出し
、位置決めピン１ｅと基板１ｂの位置決め穴１ｂ′との
嵌合状態を監視するもので、上下方向に配設される、第
１のセンサ１ｋ１は、第３図に示すように位置決めピン
１ｅが基板１ｂの位置決め穴１ｂ′よりずれて基板１ｂ
の板面に当接した高さ位置での監視を行うものであり、
第２のセンサ１ｋ２は第４図に示すように位置決めピン
１ｅの小径部１ｅ１が基板１ｂの位置決め穴１ｂ′に挿
通し、かつ、その段付部１ｅ２が位置決め穴１ｂ′の口
縁に当接した高さ位置での監視を行うものであり、第３
のセンサ１ｋ３は第５図に示すように位置決めピン１ｅ
が基板１ｂと無関係に位置決めテーブル１ａのピン逃し
穴１■に差込まれた高さ位置での監視を行うものである
。
１ｅが停止した状態の高さ位置での検出片１ｊを検出し
、位置決めピン１ｅと基板１ｂの位置決め穴１ｂ′との
嵌合状態を監視するもので、上下方向に配設される、第
１のセンサ１ｋ１は、第３図に示すように位置決めピン
１ｅが基板１ｂの位置決め穴１ｂ′よりずれて基板１ｂ
の板面に当接した高さ位置での監視を行うものであり、
第２のセンサ１ｋ２は第４図に示すように位置決めピン
１ｅの小径部１ｅ１が基板１ｂの位置決め穴１ｂ′に挿
通し、かつ、その段付部１ｅ２が位置決め穴１ｂ′の口
縁に当接した高さ位置での監視を行うものであり、第３
のセンサ１ｋ３は第５図に示すように位置決めピン１ｅ
が基板１ｂと無関係に位置決めテーブル１ａのピン逃し
穴１■に差込まれた高さ位置での監視を行うものである
。
第２図は、第１図に示す機構部Ｉを組込んだ全体を示す
斜視図である。図に示すように、位置決めテーブル１ａ
は、平行な溝内に対をなす搬送ベルト１ｃ、１ｃを設け
てある。また、位置決めテーブル１ａには、搬入された
基板１ｂの板端を基準に仮り位置決めを行う基板プッシ
ャー１ｄが装備されている、また、機構部Ｉはテーブル
１ａ上の架設バー１ｉに装備される。
斜視図である。図に示すように、位置決めテーブル１ａ
は、平行な溝内に対をなす搬送ベルト１ｃ、１ｃを設け
てある。また、位置決めテーブル１ａには、搬入された
基板１ｂの板端を基準に仮り位置決めを行う基板プッシ
ャー１ｄが装備されている、また、機構部Ｉはテーブル
１ａ上の架設バー１ｉに装備される。
次に本考案の基板位置決め検出動作を第３図〜第５図を
用いて説明する。第３図では、位置決めピン１ｅが基板
１ｂの位置決め穴１ｂ′よりずれて基板１ｂの板面に当
接した状態にあり、基板１ｂが位置決めピン１ｅにより
位置決めできず、板上において位置決めピン１ｅが停止
した状態を第１のセンサー１ｋ１で検出し、正常な位置
決めがされていないことを検出する。
用いて説明する。第３図では、位置決めピン１ｅが基板
１ｂの位置決め穴１ｂ′よりずれて基板１ｂの板面に当
接した状態にあり、基板１ｂが位置決めピン１ｅにより
位置決めできず、板上において位置決めピン１ｅが停止
した状態を第１のセンサー１ｋ１で検出し、正常な位置
決めがされていないことを検出する。
第４図では、位置決めピン１ｅの小径部１ｅ１が基板１
ｂの位置決め穴１ｂ′に挿通し、かつ段付部１ｅ２が位
置決め穴１ｂ′の口縁に当接して位置決めピン１ｅが停
止した状態であり、この状態では基板１ｂが位置決めピ
ン１ｅにより正常に位置決めされる。この状態を第２の
センサ１ｋ２で検出し、正常な位置決めであることを検
出する。
ｂの位置決め穴１ｂ′に挿通し、かつ段付部１ｅ２が位
置決め穴１ｂ′の口縁に当接して位置決めピン１ｅが停
止した状態であり、この状態では基板１ｂが位置決めピ
ン１ｅにより正常に位置決めされる。この状態を第２の
センサ１ｋ２で検出し、正常な位置決めであることを検
出する。
第５図では、位置決めピン１ｅより基板１ｂが大きくず
れ、ピン逃し穴１■の位置に位置決めピンが停止した状
態であり、基板１ｂが位置決めされる位置にない。この
状態を第３のセンサ１ｋ３で検出し、正常な位置決めで
ないことを検出する。
れ、ピン逃し穴１■の位置に位置決めピンが停止した状
態であり、基板１ｂが位置決めされる位置にない。この
状態を第３のセンサ１ｋ３で検出し、正常な位置決めで
ないことを検出する。
以上により、正常に位置決めされた基板１ｂを搬送機構
等により、次工程の印刷部等へ搬送動作を行なう。
等により、次工程の印刷部等へ搬送動作を行なう。
以上説明したように本考案は位置決めピンにより基板が
正常に位置決めされる状態のみを検出して、基板の位置
決め完了の状態とするため、基板の位置決め完了状態で
は基板が正常な状態で位置決めすることができ、次工程
での動作に支障を与えることがない。
正常に位置決めされる状態のみを検出して、基板の位置
決め完了の状態とするため、基板の位置決め完了状態で
は基板が正常な状態で位置決めすることができ、次工程
での動作に支障を与えることがない。
第１図は本考案の主要部側断面図、第２図は同全体斜視
図、第３図〜第５図は検出例を示す側断面図、第６図は
従来の基板位置決め装置の主要部を示す側断面図である
。 １ａ…位置決めテーブル １ｂ…基板 １ｂ′…位置決め穴 １ｅ…位置決めピン １ｅ１…小径部 １ｅ２…段付部 １ｆ…エアシリンダ １ｉ…架設バー １ｊ…検出片 １ｋ１、１ｋ２、１ｋ３…センサ １■…ピン逃し穴 特許出願人 富山日本電気株式会社 代理人 弁理士 菅野 中
図、第３図〜第５図は検出例を示す側断面図、第６図は
従来の基板位置決め装置の主要部を示す側断面図である
。 １ａ…位置決めテーブル １ｂ…基板 １ｂ′…位置決め穴 １ｅ…位置決めピン １ｅ１…小径部 １ｅ２…段付部 １ｆ…エアシリンダ １ｉ…架設バー １ｊ…検出片 １ｋ１、１ｋ２、１ｋ３…センサ １■…ピン逃し穴 特許出願人 富山日本電気株式会社 代理人 弁理士 菅野 中
Claims (1)
- 【請求項１】位置決めピンと、シリンダと、検出片と、
少なくとも３個のセンサとを有する基板位置決め装置で
あつて、 位置決めピンは、位置決めテーブル上の基板に対し昇降
可能に支持され、その下部先端に、基板の位置決め穴に
挿通する小径部を有し、かつ、該小径部の上段に、基板
の位置決め穴の口縁に当接する段付部を有するものであ
り、 シリンダは、位置決めピンを基板に対し上下方向に往復
動させるものであり、 検出片は、位置決めピンに取付けられ、該位置決めピン
と一体に上下動するものであり、少なくとも３個のセン
サは、位置決めピンが停止した状態の高さ位置での検出
片を検出し、位置決めピンと基板の位置決め穴との嵌合
状態を監視するもので、位置決めピンが基板の位置決め
穴からずれて該基板の板面に当接した状態を監視する第
１のセンサと、位置決めピンの小径部が基板の位置決め
穴に挿通し、かつその段付部が位置決め穴の口縁に当接
した状態を監視する第２のセンサと、位置決めピンが基
板と無関係に位置決めテーブルのピン逃げ穴に差込まれ
た状態を監視する第３のセンサとからなるものであるこ
とを特徴とする基板位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125764A JP2634927B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 基板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2125764A JP2634927B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 基板位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223837A true JPH04223837A (ja) | 1992-08-13 |
| JP2634927B2 JP2634927B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=14918248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2125764A Expired - Fee Related JP2634927B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | 基板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2634927B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104002182A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 机床的插销防错装置 |
| CN109186401A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-11 | 江苏润模汽车检测装备有限公司 | 一种汽车天窗的自动化检测装置及方法 |
| CN111085849A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种针对通孔的二次精确定位机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50151372A (ja) * | 1974-05-28 | 1975-12-05 |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP2125764A patent/JP2634927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50151372A (ja) * | 1974-05-28 | 1975-12-05 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104002182A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 机床的插销防错装置 |
| CN109186401A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-11 | 江苏润模汽车检测装备有限公司 | 一种汽车天窗的自动化检测装置及方法 |
| CN111085849A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种针对通孔的二次精确定位机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2634927B2 (ja) | 1997-07-30 |
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Legal Events
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