JPH0365724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行機体の後部に駆動機構による昇
降操作が自在に水田作業装置を連結し、作業装置
機体に後端側の軸芯の周りで上下揺動するように
取付けられた接地フロートの取付け角度が設定範
囲になる状態に前記駆動機構が自動操作されるよ
うに、前記接地フロートと前記駆動機構とが連係
された作業深さ制御機構を設けた水田用作業車に
関する。

〔従来の技術〕

上記作業車は、走行機体の前後傾動や泥土深さ
の変化にかかわらず、作業深さ制御機構による作
業装置の自動昇降制御により、作業深さをほぼ一
定に維持しながら作業できるように構成されたも
のである。

この種作業車において、従来、作業深さ制御機
構の中立状態での接地フロートの取付け姿勢が設
定された一定のままで作業されるようになつてお
り、次の如き不都合があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、作業装置重量は走行機体に対してこ
れを前上り気味にするべく作用することから、作
業装置の重量が変化すると、走行機体の前上り度
合いが変化し、作業装置の対地姿勢も同様に変化
する。このために、作業装置に貯留される苗や肥
料が消費されるに伴い、苗や肥料の重量減少に起
因する作業装置重量の減少のために、作業装置の
対地姿勢が前下り側に変化し、接地フロートの接
地部の最前端箇所がフロート前端側に移動して、
フロート接地部の前後方向長さが長くなり、作業
装置に苗や肥料が補給されると、補給物重量に起
因する作業装置重量の増大のために作業装置の対
地姿勢が前上り側に変化し、接地フロートの接地
部最前端箇所がフロート後端側に移動して、フロ
ート接地部の前後方向長さが短くなつていた。つ
まり、作業装置に貯留される苗や肥料の量が変化
するに伴い、接地フロートの接地部長さが変化
し、走行機体の前後傾動や泥土深さの変化に応じ
て揺動すべきところの接地フロートの応答性が変
化していた。

本発明の目的は、作業装置における貯留物重量
の変化にかかわらず作業深さ制御機構の応答性を
一定に維持しながら作業できるようにすることに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した水田用作業車に
おいて、前記水田作業装置の重量を検出する検出
機構を設けると共に、前記作業深さ制御機構の中
立状態での前記接地フロートの取付け姿勢を調節
する機構を、作業装置重量が増大するに伴いフロ
ート前下げの側に、かつ、作業装置重量が減少す
るに伴いフロート前上げの側に夫々前記検出機構
による検出結果に基いて自動的に作動するように
前記検出機構２０に連係させてあることにより、
その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

作業装置の重量が変化してこれの対地姿勢が変
化しても、フロート姿勢調節機構が重量検出機構
による検出結果に基いて作業装置姿勢の変化方向
に適応した調節方向に自動的に作動し、接地フロ
ートの取付け姿勢を調節してフロート接地部の前
後方向長さを変化しないように調節する。

〔発明の効果〕

作業装置重量の変化にかかわらず接地フロート
の接地部長さが一定に自動的に維持されることに
より、作業装置に貯留される苗や肥料の消費や補
給にかかわらず、作業深さ制御機構の応答性が変
化しないようになり、走行機体の前後傾動や泥土
深さの変化にかかわらず、かつ、作業装置の貯留
物重量の変化にかかわらず、作業深さが極めて良
く揃つた精度より作業仕上りが得られるようにな
つた。

〔実施例〕

第２図に示すように、車輪式自走機体の後部
に、駆動機構の一例としての油圧シリンダ１によ
り上下に揺動操作されるリンク機構２を介して昇
降操作するように苗植付装置３を連結すると共
に、前記走行機体から回転軸４を介して苗植付装
置３に伝動されるように構成して、乗用型の田植
機を構成してある。

苗植付装置機体５の横方向に並列させて前記機
体５の下部に取付けられた複数個の接地フロート
６及び７を、第１図に示すように、後端側に配置
した軸芯Ｐの周りで上下に揺動するように構成し
てある。そして、複数個の前記接地フロート６及
び７うちの１つの前端側を苗植付装置機体５に連
結してある揺動リンク８、レリーズワイヤ９、揺
動連動具１０、回転軸１１、前記油圧シリンダ１
のコントロールバルブ１２のスプール１２ａを摺
動操作する揺動部材１３、主び、前記スプール１
２ａを苗植付装置上昇位置UPに付勢するように
前記揺動連動具１０に作用させたスプリング１４
の夫々により、前記接地フロート７と油圧シリン
ダ１とを連結させた植付深さ制御機構１５を構成
して、走行機体の前後傾動や泥土深さの変化にか
かわらず、接地フロート７の取付け角度が設定範
囲になる状態に油圧シリンダ１が自動的に操作さ
れ、植付深さがほぼ一定に維持されるように構成
してある。すなわち、接地フロート７の前端側が
設定角度を超えて下降揺動すると、接地フロート
７の自重と下降付勢スプリング１６とによる下降
力によりスプール１２ａが苗植付装置下降位置
DNに操作され、接地フロート７の前端側が設定
角度を超えて上昇揺動すると前記スプリング１４
によりスプール１２ａが苗植付装置上昇位置UP
に操作されるのである。そして、接地フロート７
の取付け角度が設定範囲にあると、スプリング１
４の付勢力の接地フロート７の接地とによりスプ
ール１２ａが中立位置Ｎに維持されるのである。

苗植付装置機体５を前記リンク機構２の遊端側
部材１７に連結してあるフレーム１８を、前記遊
端側部材１７に対して上下に摺動するように構成
すると共に、前記フレーム１８がコイルスプリン
グ１９を介して前記遊端側部材１７によつて受止
め支持されるように構成して、苗植付装置３の重
量を検出する機構２０を構成してある。すなわ
ち、苗植付装置３の重量をコイスプリング１９の
長さに基いて検出し、この検出重量をフレーム１
８の遊端側部材１７に対する位置によつて判断す
るようにしてある。前記揺動リンク８を枢支さ
せ、かつ、前記レリーズワイヤ９のアウターワイ
ヤ端部を固定してある支持部材２１を、連結軸２
２を介して揺動するように苗植付装置機体５に枢
着して、操作アーム２３の揺動操作による支持部
材２１の揺動操作により、前記植付深さ制御機構
１５の中立状態での接地フロート７の取付け姿勢
を前記軸芯Ｐの周りで揺動調節するようにフロー
ト姿勢調節機構２４を構成してある。そして、前
記操作アーム２３をプツシユプル式のレリーズワ
イヤ２５により前記フレーム１８に連動連結する
ことにより、フロート姿勢調節機構２４を前記検
出機構２０にこれによる検出結果に基いて自動的
に作動するように連係させてあり、苗のせ台２６
に貯留される苗の消費や補給による重量変化に起
因し、苗植付装置３の重量が変化してこれの泥土
に対する姿勢が前後に傾動変化しても、植付深さ
制御機構１５の応答性が変化しないように構成し
てある。

すなわち、苗植付装置３の重量が増大するに伴
い、フレーム１８が下降して操作アーム２３が矢
印Ｄ方向に揺動されることにより、接地フロート
７をそれまでより前下げにする側にフロート姿勢
調節機構２４が作動し、そして、苗植付装置３の
重量が減少するに伴い、フレーム１８が上昇して
操作アーム２３が矢印Ｕ方向に揺動されることに
より、接地フロート７をそれまでより前上げにす
る側にフロート姿勢調節機構２４が作動するよう
に構成してあり、苗植付装置３の前後傾動にかか
わらず、植付深さ制御機構１５の中立状態におい
て接地フロート７が接地する部分の前後方向長さ
Ｌが一定に維持されるのである。

〔別実施例〕

苗植え作業の他に施肥作業や直播作業を行う水
田用作業車にも本発明は適用でき、苗植付装置３
を水田作業装置３と称し、植付深さ制御機構１５
を作業深さ制御機構１５と称する。

作業装置重量を検出するに、スプリングを利用
する機械式の他に歪ゲージを使用する電気式等の
各種構成を採用して実施してもよい。また、重量
検出機構とフロート姿勢調節機構との連係を電気
的手段で行つて実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田用作業車の実施例を示
し、第１図は植付深さ及びフロート取付姿勢の制
御系統図、第２図は乗用型田植機全体の側面図で
ある。 １……駆動機構、３……水田作業装置、５……
作業装置機体、７……接地フロート、１５……植
付深さ制御機構、２０……検出機構、２４……姿
勢調節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行機体の後部に駆動機構１による昇降操作
   が自在に水田作業装置３を連結し、作業装置機体
   ５に後端側の軸芯Ｐの周りで上下揺動するように
   取付けられた接地フロート７の取付け角度が設定
   範囲になる状態に前記駆動機構１が自動操作され
   るように、前記接地フロート７と前記駆動機構１
   とが連係された作業深さ制御機構１５を設けた水
   田用作業車であつて、前記水田作業装置３の重量
   を検出する検出機構２０を設けると共に、前記作
   業深さ制御機構１５の中立状態での前記接地フロ
   ート７の取付け姿勢を調節する機構２４を、作業
   装置重量が増大するに伴いフロート前下げの側
   に、かつ、作業装置重量が減少するに伴いフロー
   ト前上げの側に夫々前記検出機構２０による検出
   結果に基いて自動的に作動するように前記検出機
   構２０に連係させてある水田用作業車。