JPH0228284B2 - Furootonomukaekadochosetsusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機のフロートの迎え角調節装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

乗用型田植機において、土壌の硬・軟に従つて
フロートの迎え角を調節し、感知切換バルブの中
立位置と、植付杆の植付け深さとの整合を図るこ
とが知られている。一方、作業機機枠に設けた支
持枠（上記感知切換バルブのバルブ本体を支持し
ている）とフロートとの間には、感度調節用スプ
リングが設けられていて、別の操作で、フロート
に加わる浮力と、その変動に対応するフロートの
上下変動量の関係を変え、切換バルブの感度調節
を行なうことも知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、土壌が硬い時には、フロートの迎え
角を小さくすると共に、切換バルブの感度も鈍く
なるように調節し、また土壌が軟らかい時には、
フロートの迎え角を大きくすると共に、切換バル
ブの感度も敏感側に調節するが、この２つの操作
は、別々に行なわれていたので、操作が煩雑であ
つた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の事情にもとづいてなされたもの
で、迎え角調節の時、同時に感度調節が行なわ
れ、フロートの迎え角を小さくした時には切換バ
ルブを鈍感側に、また、フロートの迎え角を大き
くした時には切換バルブを敏感側に切換え、感度
調節スプリングがリンクスプリングをその時々に
適正な補償力となるように構成したフロートの迎
え角調節装置を提供しようとするものである。

この目的のため、本発明は、センサフロート
と、作業機機枠に設けた支持枠との間にフロート
支持リンクを設けると共に、上記センサフロート
に迎え角調節用のコントロールワイヤを接続した
ものにおいて、上記作業機機枠に設けた感知切換
バルブのスプールロツドを感知リンクに枢着し、
上記感知リンクをフロート側のブラケツトに枢支
すると共に、リンクスプリングを上記感知リンク
に作用させ、かつ感知スプリングを上記フロート
支持リンクと感知リンクとの間に張設して、上記
感知リンクの動作で上記感知スプリングの、スプ
ールに対する作用力を変えるようにしたことを特
徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。図において、符号１はトラクタな
どの牽引用走行車体であり、上記走行車体１の後
部は、平行四辺形リンクよりなる昇降リンク機構
２を介して作業機３が吊持されている。上記作業
機３は、その機枠４を上記昇降リンク機構２で支
えると共に、フロート５で浮力を受けるように支
えられている。

上記フロート５は、その後部を上記機枠４に枢
着すると共に、その前部において油圧制御装置の
切換バルブ６を介して上記機枠４に連繋されてい
る。更に詳述すれば、上記切換バルブ６は、バル
ブ本体６ａを機枠４から前方に延出した支持枠４
ａに枢着し、また、そのスプール６ｂを感知リン
ク７の一端に枢着しており、上記感知リンク７
は、上記フロート５に設けた枢支ブラケツト８に
枢着されている。上記枢支ブラケツト８にある枢
支ピン９まわりには撚りコイルスプリングの形
で、リンクスプリング１０が設けてあり、上記感
知リンク７とブラケツト８との間にスプリング端
を係止している。上記感知リンク７の先端には、
迎え角調節用コントロールワイヤ１１のアウタチ
ユーブ１１ａが取付けてあり、また、インナワイ
ヤ１１ｂはブラケツト８の前部に取付けられてい
る。

上記支持枠４ａとフロート５との間には、く字
形リンク機構を構成する上下のフロート支持リン
ク１２，１３があり、上記支持枠４ａにピン１４
で、また、互いにピン１５で、更に、フロート５
にピン１６で枢支されている。上記ピン１５に
は、引張コイルスプリングよりなる感度調節スプ
リング１７がその一端を取付けており、上記スプ
リング１７の他端は、上記感知リンク７の上辺に
設けた係合溝１８ａ〜１８ｃのいずれかに選択可
能に係止されている。この選択によつて、上記ス
プリング１７の引張力が調節される。

なお、図中符号１９は植付杆、２０は苗載せ台
である。

このような構成では、フロート５に加わる接地
圧が変動すると、それにつれてフロート５に加わ
る浮力でスプール６ｂがバルブ本体６ａに対して
上下に進退する。接地圧が上昇すると、換言すれ
ば、フロート５の沈みが大きくなると、スプール
６ｂはバルブ本体６ａ内に進入し、また、接地圧
が下降すると、換言すれば、フロート５の沈みが
小さくなると、スプール６ｂはバルブ本体６ａ内
から退出する。その結果、フロート５が一定レベ
ルまで沈んだ時点で、スプール６ｂの動作により
切換バルブ６が切換られ、油圧制御装置のポンプ
の圧油がその油圧制御装置のシリンダに供給さ
れ、昇降リンク機構２を介して作業機３を上昇さ
せる。フロート５が一定レベル（上記レベルとは
別）まで浮上した時点で、スプール６ｂの動作に
より切換バルブ６が切換られ、上記ポンプとシリ
ンダとの間が切られ、シリンダ内の圧油はロツク
される。これによつて植付杆１９の植付け深さは
適正に調整される。

また、耕盤が浅くなることによつて、フロート
５が浮き上つてくると、スプール６ｂの動作によ
り切換バルブ６が切換られ、シリンダは圧油をリ
リースすることになり、作業機３は自重で降下
し、フロート５を沈ませる。植付杆１９の植付け
深さが適正になる時点で、再びシリンダはロツク
され、作業機３は一定レベルに保たれる。

このようにして、切換バルブ６が切換え動作さ
れる場合、土壌の硬・軟によつて、コントロール
ワイヤ１１が制御される。今、フロートの迎え角
が大きい状態では、感知リンク７の先端にかかる
感度調節スプリング１７の引張力は、スプール６
ｂに対しては下向きの力として作用しており、実
質的にはリンクスプリング１０に抗して働くこと
になるから、フロート５にかかる浮力に対してス
プール６ｂは敏感に動作できることになる。

また、フロート迎え角が小さい状態では、感知
リンク７の先端にかかる感度調節スプリング１７
の引張力は、スプール６ｂ対しては上向きの力と
して作用しており、実質的にはリンクスプリング
１０を助ける形で働くことになるから、フロート
５にかかる浮力に対してスプール６ｂは鈍感に動
作できることになる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上詳述したようになり、迎え角調
節の時、同時に、感度調節が行なわれ、フロート
の迎え角を小さくした時には、切換バルブを鈍感
側に、また、フロートの迎え角を大きくした時に
は切換バルブを敏感側に切換え、感度調節用スプ
リングがリンクスプリングをその時々適正な補償
力となるように働かせることができ、迎え角調節
とフロートの感度調節を１つの操作で実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は要部の拡大側面図、第４
図は同正面図である。 １……走行車体、２……昇降リンク機構、３…
…作業機、４……機枠、４ａ……支持枠、５……
フロート、６……切換バルブ、６ａ……バルブ本
体、６ｂ……スプール、７……感知リンク、８…
…枢支ブラケツト、９……枢支ピン、１０……リ
ンクスプリング、１１……コントロールワイヤ、
１１ａ……アウタチユーブ、１１ｂ……インナワ
イヤ、１２，１３……フロート支持リンク、１
４，１５，１６……ピン、１７……感度調節スプ
リング、１８ａ〜１８ｃ……係合溝、１９……植
付杆、２０……苗載せ台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ センサフロートと、作業機機枠に設けた支持
   枠との間にフロート支持リンクを設けると共に、
   上記センサフロートに迎え角調節用のコントロー
   ルワイヤを接続したものにおいて、 上記作業機機枠に設けた感知切換バルブのスプ
   ールロツドを感知リンクに枢着し、 上記感知リンクをフロート側のブラケツトに枢
   支すると共に、リンクスプリングを上記感知リン
   クに作用させ、かつ感知スプリングを上記フロー
   ト支持リンクと感知リンクとの間に張設して、 上記感知リンクの動作で上記感知スプリング
   の、スプールに対する作用力を変えるようにした
   ことを特徴とするフロート迎え角調節装置。