JPH036584Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、鉄筋組立自動クレーンの把持装置
に対して鉄筋を一本づつ個別に自動的に供給する
自動鉄筋供給機に関する。

「従来の技術」 鉄筋組立の際、長く且つ重量が嵩む鉄筋は人手
若しくはクレーンのワイヤ先端に玉掛けして持ち
込みされている。

人手による場合はもとより、クレーンによる吊
り込みの場合にあつても鉄筋の姿勢制御のために
控え索の操作のために人手を要する。

そこで、本出願人は別出願にて、架台上に取付
けた旋回フレーム上に立設のマストに伸縮ブーム
を組付け、当該伸縮ブーム先端にテレスコアーム
を取付け、当該テレスコアーム先端に締付は内蔵
の皿バネ力の利用で且つ開放は油圧ジヤツキ力に
よるグリツプよりなる把持装置を設けた強風にお
いても荷振れなしに鉄筋組立作業の行える鉄筋組
立自動クレーンを提案している。

これにより、作業者を重労働から解放する自動
化がなされた。

前記の把持装置は鉄筋を一本づつその中央を掴
まねばならぬので、鉄筋束より鉄筋を一本づつ人
手を介して取り出してきて把持用ステージ上に載
置する。

「考案が解決しようとする問題点」 叙上の如く、上記の鉄筋組立自動クレーンにあ
つては、自動化が達成されているが、これに鉄筋
を供給する段階では、自動化がなされておらず、
鉄筋束より一本づつ鉄筋を引き出し設置する作業
は極めて困難で、作業員の疲労や安全性から問題
となつている。

「問題点を解決するための手段」、「作用」 本案は叙上の事情に鑑みなされたもので、束状
で搬入の鉄筋を振動で平列状に整列させるべく受
面裏側にバイブレーターを備え、緩やかな傾斜度
に設計の鋼枠組よりなる鉄筋受台の下端に、勾配
板状の堰部を介して転り面に連らなり下端に堰止
め部を有する鋼枠組よりなる鉄筋転り台を連設
し、該鉄筋転り台の始端の該堰部の幅方向両側に
は、側面先端に爪部を設けた揺動円弧プレートよ
りなる堰部を超えて鉄筋を鉄筋転り台上に乗せる
ための単一鉄筋掛け上げ装置を設けると共に該堰
止め部の幅方向中央には、上広がりに立ち上がる
外側固定鋼枠と上広がりの立ち上がり姿勢と該鉄
筋転り台面より以下の伏姿勢との間で揺動する内
側可動鋼枠とを対峙させてなるグリツプを突き出
したところの自動クレーンの把持装置を該堰止め
部の鉄筋の中央に案内するグリツプガイドを設け
るとして、自動鉄筋供給機を実現し、既述の鉄筋
供給段階での完全自動化を達成した点にある。

「実施例」 以下、これを図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本案自動鉄筋供給機の全体平面図、第
２〜４図は第１図中−矢視の側端面図、−
矢視の駆動源機構説明図、−矢視の鉄筋自
動供給機構説明図である。

図中１は緩やかな傾斜度に架設の横架材が間隔
をもつて配列された鋼枠組よりなる鉄筋受台で、
この上に持ち込まれてくる束状の鉄筋２，……を
平列状に整列させるべく受面裏側の所定箇所にバ
イブレーター３，……が付備されている。

当該鉄筋受台１の下端には、同じく鋼枠組に
て、勾配板状の堰部４を介して鉄筋転り台５が連
設され、当該転り台５の下端には突き出し鋼枠組
支柱６により堰止め部が構成されている。

叙上途中に堰部を有する鋼枠組は当然のことな
がら長尺の鉄筋が安定して搭載するのに充分な幅
寸法に設計される。

７は該堰部４の鉄筋２点支持に好適な幅方向両
側位置に配設の側面先端部に鉄筋掛け上げ用の爪
部７ａを設けた所定角範囲を揺動する単一鉄筋掛
け上げの円弧プレートで、これは揺動円弧状プレ
ート７が所定角内で往復揺動することによつて鉄
筋２を１本づつ堰部４の頂上を超えるレベルにま
で持ち上げ搬送し、旧位置に復帰する動きをする
もので、この間、プレート７の円周面７ｂは次位
の鉄筋の被掛け上げ位置への前進を阻止する役を
果たすものである。

この駆動機構は、鉄筋転り台５鋼枠組中央部に
設置のモーター８よりギヤ９，１０を介して伝動
の回動軸１１に、該プレート７がキー止めされる
ことである。

鉄筋転り台５上に放り出された鉄筋２は慣性力
もあり、支柱６の堰止め部にまですみやかに転つ
ていく。

１２は前記堰止め部の幅方向中央に設けられる
鉄筋組立自動クレーンのグリツプ１３を鉄筋２の
中央に案内するガイドで、これは外方に傾倒姿勢
の外側固定鋼枠１２ａと、これに対峙した対称に
傾斜姿勢になる内側可動鋼枠１２ｂとからなるも
ので、あたかも上方に手を広げたガイド姿勢時に
は、グリツプ１３は底部にある鉄筋２に向けてガ
イドされることとなる。

図より明らかなる如く、可動鋼枠１２ｂが起立
していると転り台５に放り出された鉄筋は堰止め
部にまで行くことは出来ないので、この様な時の
可動鋼枠１２ｂは転り台５面下に格納される。

すなわち下端を枢止１５の可沈鋼枠１２ｂはそ
の中途にて該回動軸１１に組付きのクランク１６
の先端が枢止１７されており、鉄筋転り時には格
納姿勢に、鉄筋転り完了時には起立姿勢になるよ
うに揺動する。

上述の揺動をもたらす回動軸１１の所定角内で
の往復回動制御は第５図に示される要領にてなさ
れる。

すなわち、堰部４に設けたリミツトスイツチ
LS−１は鉄筋２の存在を検知してモーター８を
駆動してプレート７を回動させ鉄筋２の掛け上げ
搬送をする。

この時、可動鋼枠１２ｂは格納方向に動ごく。

鉄筋２が堰部４の頂上を超えるレベルに達する
個所に設置のリミツトスイツチLS−２の検知に
よりモーター８は停止する。

転り台５を鉄筋２は転がり落ち、支柱６に突き
当たると、ここに設置のリミツトスイツチLS−
３が検知し、モーター８を逆回転駆動する。

これにより、プレート７や旧位置に向けて復帰
し、可動鋼枠１２ｂは起立する。

上記旧位置相当部に設置のリミツトスイツチ
LS−４が復帰を検知しモーター８を停止させる。

以下、同手順にて、鉄筋２を１本づつグリツプ
１３に対して供給するものである。

図中１４は鉄筋受台１の傾斜設定用アジヤスタ
ーボルトである。

「考案の効果」 以上の如く、本願によるならば、本出願人が開
発の鉄筋自動クレーンに対する鉄筋供給が完全に
自動化し得るので、一連の鉄筋取扱い作業の完全
自動化が実現され得るものとなり実際上極めて好
適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案自動鉄筋供給機の全体平面図、第
２〜４図は第１図中〜矢視の側端面図、〜
矢視の駆動源機構説明図、〜矢視の鉄筋自
動供給機構説明図、第５図は制御要領説明図であ
る。 １……鉄筋受台、２……鉄筋、３……バイブレ
ーター、４……堰部、５……鉄筋転り台、６……
突き出し鋼枠組支柱、７……円弧プレート、７ａ
……爪部、７ｂ……円周面、８……モーター、
９，１０……ギヤ、１１……回動軸、１２……ガ
イド、１２ａ……外側固定鋼枠、１２ｂ……内側
可動鋼枠、１３……グリツプ、１４……傾斜設定
用アジヤスターボルト、１５……枢止、１６……
クランク、１７……枢止。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 束状で搬入の鉄筋を振動で平列状に整列させる
   べく受面裏側にバイブレーターを備え、緩やかな
   傾斜度に設計の鋼枠組よりなる鉄筋受台の下端
   に、勾配板状の堰部を介して転り面に連らなり下
   端に堰止め部を有する鋼枠組よりなる鉄筋転り台
   を連設し、該鉄筋転り台の始端の該堰部の幅方向
   両側には、側面先端に爪部を設けた揺動円弧プレ
   ートよりなる堰部を超えて鉄筋を鉄筋転り台上に
   乗せるための単一鉄筋掛け上げ装置を設けると共
   に該堰止め部の幅方向中央には、上広がりに立ち
   上がる外側固定鋼枠と上広がりの立ち上がり姿勢
   と該鉄筋転り台面より以下の伏姿勢との間で揺動
   する内側可動鋼枠とを対峙させてなるグリツプを
   突き出したところの自動クレーンの把持装置を該
   堰止め部の鉄筋の中央に案内するグリツプガイド
   を設けるとしてなることを特徴とする自動鉄筋供
   給機。