JPH0366496U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る車両移動検出装置にお
ける前方車両との距離に対応した電圧出力を発生
するまでの実施例を説明するための図、第２図は
、本考案に係る車両移動検出装置の車両への装着
状態を説明するための図、第３図は、第１図の電
圧出力を受けて警報出力を発生するための実施例
の構成を示す図、第４図は、本考案の制御条件を
概略的に示した図、第５図は、本考案の各種の制
御条件をハードイメージで示した図、第６図は、
本考案で実行される制御プログラムのフローチヤ
ート図、第７図は、第６図中で用いられる警報必
要条件の各種の実施例を示すフローチヤート図、
第８図は、第４図に示したシステムＯＮ条件の実
施例を示すフローチヤート図、第９図は、第４図
に示した警報発生ステツプの実施例を示すフロー
チヤート図、第１０図は、本考案における前方車
両との距離を判定するための基準距離を任意に変
更できるようにした実施例による回路図、である
。 図において、１ａ，１ｂ……対象物体、１０，
２０……超音波式送受信器、６，２２……コント
ロールユニツト、２３……警報出力装置、３１…
…車速センサ、３２……パーキングブレーキスイ
ツチ、３３……アクセルペダルスイツチ、３４…
…ギヤ位置センサ、３５……ブレーキペダルスイ
ツチ。図中、同一符号は同一又は相当部分を示す
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
   停車状態検出手段と、該停車状態が検出されたと
   き該送受信器の入出力から前方車両と自車両との
   距離を測定・演算して該距離が所定値内のときに
   該前方車両の存在を判定し、この後、該距離が該
   所定値より大きい別の所定値を越えていると判定
   したとき該停車状態が検出されれば該前方車両が
   発進したと判定して警報出力装置を付勢する制御
   手段と、を備えたことを特徴とする車両移動検出
   装置。 (2) 車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
   停車状態検出手段と、該停車状態が検出されたと
   き該送受信器の入出力から前方車両と自車両との
   距離を測定・演算して該距離が所定時間継続して
   所定値内のときに該前方車両の存在を判定し、こ
   の後、該距離が所定時間継続して該所定値を越え
   ていると判定したとき該停車状態が検出されれば
   該前方車両が発進したと判定して警報出力装置を
   付勢する制御手段と、を備えたことを特徴とする
   車両移動検出装置。 (3) 該制御手段が、エンジン始動直後は該停車
   状態検出手段の出力により最初の走行状態を判定
   するまでは該警報出力装置を付勢しないことを特
   徴とした請求項１又は２記載の車両移動検出装置
   。 (4) 該制御手段が、該警報出力装置を付勢した
   後は該停車状態検出手段の出力により走行状態を
   検出した後でなければ該警報出力装置を再付勢し
   ないことを特徴とした請求項１又は２記載の車両
   移動検出装置。 (5) 更に発進操作検出手段を含み、該制御手段
   が、該停車状態検出手段が停車状態を検出しても
   該発進操作検出手段が発進操作を検出したときに
   は警報を不必要と判定することを特徴とした請求
   項１又は２記載の車両移動検出装置。 (6) 該制御手段が、該警報出力装置を付勢して
   いる間に該発進操作検出手段が発進操作を検出し
   たとき該付勢を停止することを特徴とした請求項
   ５記載の車両移動検出装置。