JPH0366500U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0366500U JPH0366500U JP12843789U JP12843789U JPH0366500U JP H0366500 U JPH0366500 U JP H0366500U JP 12843789 U JP12843789 U JP 12843789U JP 12843789 U JP12843789 U JP 12843789U JP H0366500 U JPH0366500 U JP H0366500U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- determined
- predetermined value
- control means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は、本考案に係る車両移動検出装置のシ
ステム構成図、第２図は、本考案に係る車両移動
検出装置の車両前部への装着状態を説明するため
の図、第３図は、本考案に係る車両移動検出装置
の車両後部への装着状態を説明するための図、第
４図は、本考案の制御条件を概略的に示した図、
第５図乃至第８図は、本考案の種々の実施例によ
り実行される制御プログラムのフローチヤート図
、第９図は、本考案で用いる傾斜角と距離（及び
時間）の増量補正値とのメモリマツプ図、第１０
図は、本考案の更に別の実施例により実行される
制御プログラムのフローチヤート図、第１１図は
、本考案の実施例のフローチヤート中で用いられ
る警報必要条件の各種の実施例を示すフローチヤ
ート図、である。 図において、１ａ，１ｂ……対象物体、１０，
２０……車両の前部又は後部に取り付けられる超
音波式送受信器、６……コントロールユニツト、
７……警報出力装置、１１……車速センサ、１２
……パーキングブレーキスイツチ、１３……アク
セルペダルスイツチ、１４……ギヤ位置センサ、
１５……ブレーキペダルスイツチ、２１……傾斜
角センサ。図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
ステム構成図、第２図は、本考案に係る車両移動
検出装置の車両前部への装着状態を説明するため
の図、第３図は、本考案に係る車両移動検出装置
の車両後部への装着状態を説明するための図、第
４図は、本考案の制御条件を概略的に示した図、
第５図乃至第８図は、本考案の種々の実施例によ
り実行される制御プログラムのフローチヤート図
、第９図は、本考案で用いる傾斜角と距離（及び
時間）の増量補正値とのメモリマツプ図、第１０
図は、本考案の更に別の実施例により実行される
制御プログラムのフローチヤート図、第１１図は
、本考案の実施例のフローチヤート中で用いられ
る警報必要条件の各種の実施例を示すフローチヤ
ート図、である。 図において、１ａ，１ｂ……対象物体、１０，
２０……車両の前部又は後部に取り付けられる超
音波式送受信器、６……コントロールユニツト、
７……警報出力装置、１１……車速センサ、１２
……パーキングブレーキスイツチ、１３……アク
セルペダルスイツチ、１４……ギヤ位置センサ、
１５……ブレーキペダルスイツチ、２１……傾斜
角センサ。図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
補正 平３．１．２８
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
(1) 車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
停車状態検出手段と、該停車状態が検出されたと
き該送受信器の入出力から前方車両と自車両との
距離を判定・演算して該距離が所定値内のときに
該前方車両の存在を判定し、この後、該前方車両
との距離が所定時間内で該所定値以下になつたと
判定したときに該停車状態であれば該前方車両が
後退したと判定しその間の加速度を求め該後退加
速度に対応して警報出力装置を付勢する制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両移動検出装置
。 (2) 該制御手段が、該前方車両の存在を判定し
た後、該前方車両との距離が所定時間内で該所定
値以下になつたと判定したときに該停車状態でな
ければ自車両が前進したと判定しその間の加速度
を求め該前進加速度に対応して警報出力装置を付
勢することを特徴とした請求項１に記載の車両移
動検出装置。 (3) 更に、車両後部に別の超音波式送受信器を
取り付け、該制御手段が、該前方車両の存在を判
定した後、該前方車両との距離が該所定値を越え
たと判定したとき非停車状態であれば該別の送受
信器により測定・演算した後方車両との距離が所
定時間内で別の所定値以下になつたと判定したと
きに自車両が後退したと判定してその間の加速度
を求め該後退加速度に対応して警報出力装置を付
勢することを特徴とする請求項１に記載の車両移
動検出装置。 (4) 車両前部及び後部にそれぞれ取付けた第１
及び第２の超音波式送受信器と、傾斜角検出手段
と、停車状態検出手段と、該停車状態が検出され
たとき該送受信器の入出力から前方車両と自車両
との距離を測定・演算して該距離が該傾斜局に対
応して増量補正された所定値内のときに該前方車
両の存在を判定し、この後、該前方車両との距離
が該所定値より大きい別の所定値を越えて前方車
両が発進したと判定したとき該第２の送受信器に
より測定・演算した後方車両との距離に対応して
警報出力装置を付勢し、更に該前方車両発進の判
定に対応して該警報出力装置を付勢する制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両移動検出装置
。 (5) 更に発進操作検出手段を備え、該制御手段
が、該前方車両の存在を判定した後、該前方車両
との距離が該所定値より大きい別の所定値を越え
て前方車両が発進したと判定したとき該発進操作
が検出されれば該第２の送受信器により測定・演
算した後方車両との距離に対応して警報出力装置
を付勢することを特徴とした請求項４に記載の車
両移動検出装置。 (6) 該制御手段が、該前方車両の存在判定に際
し、所定時間中同じ状態が継続されることを条件
とすることを特徴とする請求項１又は４項に記載
の車両移動検出装置。
停車状態検出手段と、該停車状態が検出されたと
き該送受信器の入出力から前方車両と自車両との
距離を判定・演算して該距離が所定値内のときに
該前方車両の存在を判定し、この後、該前方車両
との距離が所定時間内で該所定値以下になつたと
判定したときに該停車状態であれば該前方車両が
後退したと判定しその間の加速度を求め該後退加
速度に対応して警報出力装置を付勢する制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両移動検出装置
。 (2) 該制御手段が、該前方車両の存在を判定し
た後、該前方車両との距離が所定時間内で該所定
値以下になつたと判定したときに該停車状態でな
ければ自車両が前進したと判定しその間の加速度
を求め該前進加速度に対応して警報出力装置を付
勢することを特徴とした請求項１に記載の車両移
動検出装置。 (3) 更に、車両後部に別の超音波式送受信器を
取り付け、該制御手段が、該前方車両の存在を判
定した後、該前方車両との距離が該所定値を越え
たと判定したとき非停車状態であれば該別の送受
信器により測定・演算した後方車両との距離が所
定時間内で別の所定値以下になつたと判定したと
きに自車両が後退したと判定してその間の加速度
を求め該後退加速度に対応して警報出力装置を付
勢することを特徴とする請求項１に記載の車両移
動検出装置。 (4) 車両前部及び後部にそれぞれ取付けた第１
及び第２の超音波式送受信器と、傾斜角検出手段
と、停車状態検出手段と、該停車状態が検出され
たとき該送受信器の入出力から前方車両と自車両
との距離を測定・演算して該距離が該傾斜局に対
応して増量補正された所定値内のときに該前方車
両の存在を判定し、この後、該前方車両との距離
が該所定値より大きい別の所定値を越えて前方車
両が発進したと判定したとき該第２の送受信器に
より測定・演算した後方車両との距離に対応して
警報出力装置を付勢し、更に該前方車両発進の判
定に対応して該警報出力装置を付勢する制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両移動検出装置
。 (5) 更に発進操作検出手段を備え、該制御手段
が、該前方車両の存在を判定した後、該前方車両
との距離が該所定値より大きい別の所定値を越え
て前方車両が発進したと判定したとき該発進操作
が検出されれば該第２の送受信器により測定・演
算した後方車両との距離に対応して警報出力装置
を付勢することを特徴とした請求項４に記載の車
両移動検出装置。 (6) 該制御手段が、該前方車両の存在判定に際
し、所定時間中同じ状態が継続されることを条件
とすることを特徴とする請求項１又は４項に記載
の車両移動検出装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
停車状態検出手段と、該停車状態が検出されたと
き該送受信器の入出力から前方車両と自車両との
距離を測定・演算して該距離が所定値内のときに
該前方車両の存在を判定し、この後、該前方車両
との距離が所定時間内で該所定値以下になつたと
判定したときに該停車状態であれば該前方車両が
後退したと判定しその間の加速度を求め該後退加
速度に対応して警報出力装置を付勢する制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両移動検出装置
。 (2) 該制御手段が、該前方車両の存在を判定し
た後、該前方車両との距離が所定時間内で該所定
値以下になつたと判定したときに該停車状態でな
ければ自車両が前進したと判定しその間の加速度
を求め該前進加速度に対応して警報出力装置を付
勢することを特徴とした請求項１に記載の車両移
動検出装置。 (3) 更に、車両後部に別の超音波式送受信器を
取り付け、該制御手段が、該前方車両の存在を判
定した後、該前方車両との距離が該所定値を越え
たと判定したとき非停車状態であれば該別の送受
信器により測定・演算した後方車両との距離が所
定時間内で別の所定値以下になつと判定したとき
に自車両が後退したと判定しその間の加速度を求
め該後退加速度に対応して警報出力装置を付勢す
ることを特徴とした請求項１に記載の車両移動検
出装置。 (4) 車両前部及び後部にそれぞれ取付けた第１
及び第２の超音波式送受信器と、傾斜角検出手段
と、停車状態検出手段と、該停車状態が検出され
たとき該送受信器の入出力から前方車両と自車両
との距離を測定・演算して該距離が該傾斜角に対
応して増量補正された所定値内のときに該前方車
両の存在を判定し、この後、該前方車両との距離
が該所定値より大きい別の所定値を越えて前方車
両が発進したと判定したとき該第２の送受信器に
より測定・演算した後方車両との距離に対応して
警報出力装置を付勢し、更に該前方車両発進の判
定に対応して該警報出力装置を付勢する制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両移動検出装置
。 (5) 更に発進操作検出手段を備え、該制御手段
が、該前方車両の存在を判定した後、該前方車両
との距離が該所定値より大きい別の所定値を越え
て前方車両が発進したと判定したとき該発進操作
が検出されれば該第２の送受信器により測定・演
算した後方車両との距離に対応して警報出力装置
を付勢することを特徴とした請求項４に記載の車
両移動検出装置。 (6) 該制御手段が、該前方車両の存在判定に際
し、所定時間中同じ状態が継続されることを条件
とすることを特徴とした請求項１又は５項のいず
れかに記載の車両移動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12843789U JP2516086Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 車両移動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12843789U JP2516086Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 車両移動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366500U true JPH0366500U (ja) | 1991-06-27 |
| JP2516086Y2 JP2516086Y2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=31676144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12843789U Expired - Lifetime JP2516086Y2 (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | 車両移動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516086Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP12843789U patent/JP2516086Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2516086Y2 (ja) | 1996-11-06 |
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