JPH0366498U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る車両移動検出装置のシ
ステム構成図、第２図は、本考案に係る車両移動
検出装置の車両への装着状態を説明するための図
、第３図は、本考案の制御条件を概略的に示した
図、第４図は、本考案の各種の制御条件を概念的
なハードイメージで示した図、第５図は、本考案
で実行される制御プログラムのフローチヤート図
、第６図は、第５図中で用いられる警報必要条件
の各種の実施例を示すフローチヤート図、である
。 図において、１ａ，１ｂ……対象物体、１０，
２０……超音波式送受信器、６……コントロール
ユニツト、７……警報出力装置、１１……車速セ
ンサ、１２……パーキグブレーキスイツチ、１３
……アクセルペダルスイツチ、１４……ギヤ位置
センサ、１５……ブレーキペダルスイツチ。図中
、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
   停車状態検出手段と、該停車状態が検出されたと
   き該送受信器の入出力から前方車両と自車両との
   距離を測定・演算して該距離が所定値内のときに
   該前方車両の存在を判定し、この後、該距離が所
   定時間内で該所定値より大きい２つの距離のとき
   に該前方車両の存在を判定し且つ該停車状態であ
   れば該前方車両が発進したと判定しその間の加速
   度を求め該加速度に対応して警報出力装置を付勢
   する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両
   移動検出装置。 (2) 車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
   停車状態検出手段と、該停車状態が検出されたと
   き該送受信器の入出力から前方車両と自車両との
   距離を測定・演算して該距離が所定継続時間中所
   定値内のときに該前方車両の存在を判定し、この
   後、該距離が所定時間内で別の所定継続時間中該
   所定値より大きい２つの距離のときに該前方車両
   の存在を判定し且つ該停車状態であれば該前方車
   両が発進したと判定しその間の加速度を求め該加
   速度に対応して警報出力装置を付勢する制御手段
   と、を備えたことを特徴とする車両移動検出装置
   。 (3) 更に発進操作検出手段を含み、該制御手段
   が、該車両検出手段が停車状態を検出しても該発
   進操作検出手段が発進操作を検出したときには警
   報が不必要と判定することを特徴とした請求項１
   又は２記載の車両移動検出装置。