JPH0366499U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る車両移動検出装置のシ
ステム構成図、第２図は、本考案に係る車両移動
検出装置の車両への装着状態を説明するための図
、第３図は、本考案の制御条件を概略的に示した
図、第４図は、本考案の各種の制御条件を概念的
なハードイメージで示した図、第５図は、本考案
で実行される制御プログラムのフローチヤート図
、第６図は、本考案により傾斜角に対応した補正
増量分（距離・時間）を求めるためのメモリマツ
プ図、第７図は、第５図中で用いられる警報必要
条件の各種の実施例を示すフローチヤート図、で
ある。 図において、１ａ，１ｂ……対象物体、１０，
２０……超音波式送受信器、６……コントロール
ユニツト、７……警報出力装置、１１……車速セ
ンサ、１２……パーキングブレーキスイツチ、１
３……アクセルペダルスイツチ、１４……ギヤ位
置センサ、１５……ブレーキペダルスイツチ、２
１……傾斜角センサ。図中、同一符号は同一又は
相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
   傾斜角検出手段と、停車状態検出手段と、該停車
   状態が検出されたとき該送受信器の入出力から前
   方車両と自車両との距離を測定・演算し該距離が
   該傾斜角に対応して増量補正された所定値内のと
   きに該前方車両の存在を判定し、この後、該距離
   が該所定値より大きい別の所定値を越えたと判定
   したときに該停車状態であれば該前方車両が発進
   したと判定して警報出力装置を付勢する制御手段
   と、を備えたことを特徴とする車両移動検出装置
   。 (2) 車両前部に取付けた超音波式送受信器と、
   傾斜角検出手段と、停車状態検出手段と、該停車
   状態が検出されたとき該送受信器の入出力から前
   方車両と自車両との距離を測定・演算し該距離が
   所定継続時間中該傾斜角に対応して増量補正され
   た所定値内のときに該前方車両の存在を判定し、
   この後、該距離が所定継続時間中該所定値より大
   きい別の所定値を越えたと判定したときに該停車
   状態であれば該前方車両が発進したと判定して警
   報出力装置を付勢する制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする車両移動検出装置。 (3) 更に発進操作検出手段を含み、該制御手段
   が、該車速検出手段が停車状態を検出しても該発
   進操作検出手段が発進操作を検出したときには警
   報が不必要と判定することを特徴とした請求項１
   又は２記載の車両移動検出装置。