JPH0366523B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はブレーキ回路、特に圧油の供給を停止
した場合に生ずるアクチユエータ、例えば油圧モ
ータの揺れ戻し現象又は揺動現象を緩和するよう
にしたブレーキ回路に関する。

従来技術 例えば油圧シヨベルにおいてはシヨベルの旋回
体を駆動するために第１図のごとき油圧回路が用
いられているが、この油圧回路において圧油の供
給を停止した場合、シヨベルの旋回体のアクチユ
エータとしての油圧モータが逆転する現象又は逆
転と正転を繰り返す現象すなわち、前記揺れ戻し
現象又は揺動現象を生ずるという問題がある。こ
の問題は以下の理由による。

すなわち、負荷の慣性がシヨベルの旋回体のよ
うに大きなものである場合には、油圧モータに対
する圧油の供給を停止しても、負荷の慣性力によ
り油圧モータがオーバランし、その結果圧油排出
ラインの圧力が上昇し、油を圧縮して、エネルギ
ーを管路に蓄えるので、結果としてこの圧縮エネ
ルギーで、油圧モータが逆転しつまり揺れ戻り、
さらには、この逆転により圧油供給ライン側圧力
が再び高くなつて次には正転させ、この逆転と正
転を繰り返す所謂揺動現象を生ずるのである。こ
の揺れ戻し現象又は揺動現象が生ずると正確な位
置決め操作が困難になるばかりか、運転者に不安
を与え、さらには機械の寿命を低下さす結果とな
る。

この点を上記構成のブレーキ回路（第１図）に
ついて説明すると、今、方向制御弁１０を中立位
置に切り換えカウンタバランス弁９を中立位置に
なして油圧モータ１の作動を停止しようとする
と、負荷２の慣性力で油圧モータ１はさらに回転
せしめられ、その結果、今、ライン３を圧油供給
ラインとし、ライン４を圧油排出ラインとするな
らば、排出ライン４の圧力が供給ライン３の圧力
より高くなり、油圧モータ１を逆転せしめるよう
に作用するが、このとき、一方のリリーフ弁８が
開いてライン４側の高圧油をライン３側に流入さ
せ、油圧モータ１の逆転を抑制する。そして、排
出ライン４の高圧油がバイパスライン６を介して
供給ライン３に流入し、油圧モータ１は減速され
るが、排出ライン４には油の圧縮によるエネルギ
ーが蓄えられるため、油圧モータ１は停止後直ち
に反転運動に入る不具合が生ずる。反転した場合
は圧力関係も逆転し、供給ライン３側が高圧とな
り、排出ライン４側が低圧となる。今度反転によ
り、圧縮エネルギーが供給ライン３側に蓄えられ
るので、これによつて、油圧モータ１は正逆転を
繰り返し最後に給排ライン３と４の圧力が油圧モ
ータ１の静荷重とバランスしたところで油圧モー
タ１は停止する。

上記構成のブレーキ回路は慣性負荷を停止さす
のに一定の効果はあるが、その効果は十分とは云
い難い。つまり、油圧モータ１に対する圧油の供
給が停止されたとき、その直後に生ずる油圧モー
タ１の逆転の抑制の点において何ら機能をもた
ず、したがつて、油圧モータ１の正逆転の繰り返
しが依然として生ずるところに問題がある。

本発明の技術的課題 したがつて本発明の解決すべき技術的課題は、
アクチユエータに対する圧油供給の停止時に昇圧
した排出ラインの圧油を反転が持続する前に急速
にかつ充分吸収するためにノーマルクローズ形の
主圧力弁とリリーフ弁とシヤトル弁とから成る特
殊なパイロツト回路を付加することによつて、反
転に入る直後の供給ライン側の圧力を利用して、
排出ライン側の圧縮流体を供給ライン側に急速に
逃がすようにすることに存する。

本発明の構成・作用 上記技術的課題を達成するために本発明は以下
の如く構成した。

すなわち、油圧モータ等のアクチユエータに接
続される第１、第２の圧油給排ライン間に第１、
第２のバイパスラインを設けるとともに、第１バ
イパスラインに、入口ポートを第１圧油給排ライ
ン側に出口ポートを第２圧油給排ライン側に夫々
接続した第１主圧力弁を設け、第２バイパスライ
ンに、入口ポートを第２圧油給排ライン側に出口
ポートを第１圧油給排ライン側に接続した第２主
圧力弁を設け、第１、第２の主圧力弁のパイロツ
トポートを第１、第２の接続ラインでシヤトル弁
の各入口ポートに接続し、さらに、第１接続ライ
ンを第１主圧力弁の出口ポートに、また第２接続
ラインを第２主圧力弁の出口ポート側に夫々第
１、第２のリリーフ弁を介して接続し、さらに上
記シヤトル弁の出口ポートを第３リリーフ弁を介
してタンクに解放するとともに、逆動作シヤトル
弁の両端の各入口ポートを各圧油給排ラインに接
続する一方、該逆動作シヤトル弁の出口ポートを
第３リリーフ弁のパイロツトポートに接続してい
る。そして上記各主圧力弁は、上記第１、第２バ
イパスラインを開閉するスプールを有し、かつ入
口ポートとパイロツトポートとを連通する絞り通
路を備えた弁で構成する。

上気構成によれば、今、第１圧油給排ラインを
圧油供給ラインとし、第２圧油給排ラインを圧油
排出ラインとしかつ圧油の供給を停止すると、第
２給排ラインの圧力が急激に高くなろうとし、シ
ヤトル弁のポペツトが圧力を吸収する方向に移動
し、この移動により、第２圧油給排ラインの圧油
が第２主圧力弁の絞り通路を介してシヤトル弁側
に流入して、この圧油を速やかに吸収すると同時
に第２主圧力弁も差圧を受けて開となり、これに
より第２圧油給排ラインの圧油が第２バイパスラ
インを通つて第１圧油給排ラインに流入すること
により、第２圧油給排ラインの圧力上昇は緩和さ
れる。また、シヤトル弁のポペツトが上記移動を
して一方の入口ポートを閉じてなおかつ第２圧油
給排ラインの圧力が上昇すれば、第２リリーフ弁
が開となり、これに伴つて第２主圧力弁が再び開
となり、上記と同様の作用にて、第２圧油給排ラ
インの圧油が第１圧油給排ライン側に大量に流入
し、これにより第２圧油給排ラインの圧力上昇が
２次的に緩和される。そして反転時には、第１圧
油給排ラインは昇圧気味になるが、第２圧油給排
ラインの残圧が尚高いために逆動作シヤトル弁
は、第１圧油給排ラインの圧油を第３リリーフ弁
のパイロツトポートに加えてこの第３リリーフ弁
を開にし、第２圧油給排ラインよりシヤトル弁に
加えられた圧油をこの第３リリーフ弁を介してタ
ンクに放出する。したがつて、第２主圧力弁は全
開となつて第２圧油給排ラインの圧油を、第１圧
油給排ラインに急放出する。これにより急速に双
方の圧油給排ラインの圧力がバランスして、油圧
モータの逆転、正転の繰り返し、すなわち油圧モ
ータの揺動現象が緩和される。したがつて、上記
構成により所期の技術的課題の解決が図れる。

実施例 以下に、第２〜６図に例示した実施例について
本発明を具体的に説明する。

第２図において、２１は油圧源、２０はABR
接続形４ポート３位置方向制御弁、２５はカウン
ターバランス弁、３０はブレーキ弁ユニツト、５
１は油圧モータ、５２は油圧モータ５１で駆動さ
れる負荷である。

油圧源２１はポンプライン２８を介して方向制
御弁２０の入口ポートＰに接続している。方向制
御弁２０の各出口ポートＡ，Ｂは各圧力ライン２
３，２４を介してカウンターバランス弁２５の各
入口ポートP₁，P₂に接続し、方向制御弁２０の
タンクポートＲはタンク２２に解放している。

カウンターバランス弁２５は公知の構造であつ
て、その各出口ポートＡ，Ｂを各圧油給排ライン
３１，３２を介して油圧モータ５１の両端に接続
するとともに、その両端のバネ室２５ａ，２５ｂ
を各パイロツトライン２６，２７を介して各圧力
ライン２３，２４に接続し、圧力ライン２３側が
高圧の場合には図示しないプランジヤーを右側に
また圧力ライン２４側が高圧の場合には上記プラ
ンジヤー左側に移動するようにしている。そし
て、プランジヤーが中立位置b₂より例えば右方向
に移動せしめられると、圧油が入口ポートP₁よ
り出口ポートＡに流れる一方、ポートＢからの圧
油は、図示しないプランジヤーのノツチ部で絞ら
れながらポートＢよりポートP₂に放出される。

ブレーキ弁ユニツト３０においては、圧油給排
ライン３１，３２間に２つのバイパスライン、す
なわち第１バイパスライン４１、第２バイパスラ
イン４２を設け、各バイパスライン４１，４２に
は第１主圧力弁３３、第２主圧力弁３４を夫々設
けている。

上記第１、第２の主圧力弁３３，３４は同一構
造であつて、それらの構造を第６図に示してい
る。これらの主圧力弁３３，３４はハウジング３
３ｄ，３４ｄ内に摺動自在のスプール３３ｅ，３
４ｅを備えている。このスプール３３ｅ，３４ｅ
は内蔵スプリング３３ｃ，３４ｃにより前方に常
時付勢されており、ノーマルクローズ形となつて
いる。尚、このスプール３３ｅ，３４ｅは絞り通
路３３ａ，３４ａを有している。一方ハウジング
３３ｄ，３４ｄは、その前端壁に入口ポートａ
を、またその周壁に出口ポートｂ，ｂを、さらに
その背壁にパイロツトポートｃを夫々備えている
とともに入口ポートａの内側周囲にシート３３ｆ
を備えている。

再び第２図に戻つて説明すると、一方の第１主
圧力弁３３の入口ポートａは第１圧油給排ライン
３１側に、またその出口ポートｂは第２圧油給排
ライン３２に接続し、他方の第２主圧力弁３４の
入口ポートａは第２圧油給排ライン３２に、また
その出口ポートｂは第１圧油給排ライン３１に接
続している。

そしてまた、各主圧力弁３３，３４の各パイロ
ツトポートｃは第１、第２の接続ライン４３，４
４を介して圧力吸収弁すなわちシヤトル弁３５の
両端の各入口ポートａ，ｂに接続している。第２
図に示したシヤトル弁３５の具体的構造を第３図
に示している。第３図に示すように、このシヤト
ル弁３５はハウジング３５ｅ内にボール形ポペツ
ト３５ａを移動自在に収納してなる。ハウジング
３５ｅの両端壁には前記入口ポートａ，ｂを形成
し、その周壁には出口ポートｃを形成している。
ポペツト３５ａは入口ポートａ，ｂに加えられる
圧力の差圧により低い側に移動して、各入口ポー
トａ，ｂの内側周囲に形成したシート３５ｆ，３
５ｇに着座するようになつている。したがつて、
ポペツト３５ａがシート３５ｆ，３５ｇに着座す
るまでの間、パイロツト流れが生じるので、この
パロツト流れにより高圧側の昇圧を緩和すること
ができる。

さて、再び第２図に戻つて説明すると、第１接
続ライン４３を第１主圧力弁３３の出口ポートｂ
側に、第２接続ライン４４を第２主圧力弁３４の
出口ポートｂに夫々リリーフ弁３６，３７を介し
て接続している。したがつて、各リリーフ弁３
６，３７が圧油給排ライン３１，３２の圧力で開
となれば、各主圧力弁３３，３４の各スプール３
３ｅ，３４ｅがハウジング３３ｄ，３４ｄの背壁
側に移動して、その入口ポートａと出口ポートｂ
とを連通して、圧油給排ライン３１，３２の圧油
を各バイパスライン４１，４２を介して相対向す
る圧油給排ライン３２，３１に逃がすことができ
る。

シヤトル弁３５の出口ポートｃは、リリーフ弁
３８を備えた排出ライン４７を介して逆動作シヤ
トル弁４０のハウジング４０ｄの周壁中央部に形
成した入口ポートｃに接続している。この逆動作
シヤトル弁４０は、図示のように、ハウジング４
０ｄに、コネクチングロツド４０ｃで連結された
２つのポペツト４０ａ，４０ｂを有していて、両
側よりスプリング４０ｅ，４０ｆで中立位置に付
勢されている。この中立位置においては、２つの
ポペツト４０ａ，４０ｂは何れもシート４０ｇ，
４０ｈより離れている。そして、ハウジング４０
ｄの各端壁には出口ポートａ，ｂを夫々形成し、
この出口ポートａ，ｂにパイロツトライン５３，
５４を夫々接続している。したがつて、両パイロ
ツトライン５３，５４のいずれか一方に圧油が作
用すると、例えばパイロツトライン５４に圧油が
作用すると、このパイロツトライン５４と上記排
出ライン４７間は閉鎖されると共に、この排出ラ
イン４７を圧油が作用しないパイロツトライン５
３に連通するのであつて、このパイロツトライン
５３は排出側圧力ライン２３を介してタンク２２
に開放されるのである。すなわち、上記排出ライ
ン４７は上記逆動作シヤトル弁４０のいずれか一
方（方向制御弁２０及びカウンターバランス弁２
５が中立位置にあるときには、両方のパイロツト
ライン５３，５４から）のパイロツトラインを介
して常時タンク２２に開放されることになり、上
記リリーフ弁３８に作用するベント圧力はタンク
圧（零）になる。

リリーフ弁３８は例えば第５図に示した構造の
ものが使用される。このリリーフ弁３８は、ハウ
ジング３８ｇの中にスプール３８ｃを摺動自在に
収納するとともに、該スプール３８ｃをスプリン
グ３８ａで一方向に付勢してなる。ハウジング３
８ｇ内の圧力室は小径圧力室３８ｋと大径圧力室
３８ｉとで構成するとともに、大径圧力室３８ｉ
内には小径圧力室３８ｋの内径寸法d₁と同一内径
寸法d₂を有する鍔３８ｊを形成している。尚、こ
の鍔３８ｊのスプリング側エツジ３８ｂはシート
を構成している。そして、ハウジング３８ｇの一
端壁に小径圧力室３８ｋに連通するパイロツトポ
ートｃを、また、ハウジング３８ｇの周壁の上記
鍔３８ｊの両側に入口ポートａ、出口ポートｂを
夫々形成している。

上記スプール３８ｃは、小径圧力室３８ｋ内を
摺動するピストン３８ｄと、大径圧力室３８ｉの
スプリング側室を摺動するコーン状弁３８ｆと、
ピストン３８ｄとコーン状弁３８ｆとを連結する
コネクチングロツド３８ｅとで構成している。

上記入口ポートａは排出ライン４７の上流側４
７ａに、また出口ポートｂは排出ラインの下流側
４７ｂに、さらにパイロツトポートｃは後述する
パイロツトライン５０に接続している。

このリリーフ弁３８においては、パイロツトポ
ートｃにスプリング３８ａのバネ力で定められる
設定圧力より大きい圧力が加えられたときに、ス
プール３８ｃがスプリング方向に移動してコーン
状弁３８ｆがシート３８ｂより離れ、これによつ
て開となり、入口ポートａに加えられている圧油
が出口ポートｂより排出ライン４７の下流側４７
ｂに流出する。なお上記リリーフ弁３８は、上記
リリーフ弁３６，３７よりはるかに低い圧力を設
定されており、例えば10Kg／cm²程度に設定される
と共に、自己圧ではなく外部圧力であるパイロツ
トライン５０の圧力により開弁されるので、チヤ
タリングはほとんど発生しない。

尚、第２図において、ライン３８ｌは、コーン
状弁３８ｆがシート３８ｂより離れる際に、大径
圧力室（バネ室）３８ｉ内の油を排出ライン４７
の下流側４７ｂに逃がすことを示している。

再び第２図において、上記パイロツトライン５
０は今１つの逆動作シヤトル弁３９の出口ポート
ｃに接続しており、また、この逆動作シヤトル弁
３９の両端の入口ポートａ，ｂは夫々圧油給排ラ
イン３１，３２に各パイロツトライン４８，４９
を介して接続している。この逆動作シヤトル弁３
９は、入口ポートａ，ｂと出口ポートｃの位置が
異なる以外前記逆動作シヤトル弁４０と同様の構
成である。すなわち、この逆動作シヤトル弁３９
にあつては、入口ポートａ，ｂを夫々ハウジング
３９ｃの両端壁に形成する一方、出口ポートｃを
ハウジング３９ｃの周壁中央部に形成している。
したがつて、コネクチングロツド３９ｄで連結さ
れた２つのポペツト３９ａ，３９ｂはパイロツト
ライン４８，４９の高圧側圧力で押圧されて一方
のシート３９ｅ又は３９ｆを閉じて低圧側ライン
の圧油を出口ポートｃおよびパイロツトライン５
０を介してリリーフ弁３８のパイロツトポートｃ
に加える。

本実施例に係るブレーキ回路は以上の構成であ
つて、その動作は以下の如しである。尚、上記回
路においては方向制御弁２０の切り換えにより、
圧油給排ライン３１，３２を互いに圧油供給側と
圧油排出側に選択できるが、説明の都合上今ここ
ではライン３１を圧油供給側、ライン３２を圧油
排出側とする。

今、方向制御弁２０が中立位置a₂に、またカウ
ンターバランス弁２５が中立位置b₂にあるとする
（第３図の状態）。そこで、方向制御弁２０を左側
シンボル位置a₁に切り換えると、油圧源２１より
の圧油は圧力ライン２３に供給され、該圧力ライ
ン２３および圧油給排ライン３１は高圧となる。
したがつて、この高圧油がパイロツトライン２６
を介してカウンターバランス弁２５の左側バネ室
２５ａに加えられ、カウンターバランス弁２５は
左側シンボル位置b₁に切り換えられる。このカウ
ンターバランス弁２５を通過した圧油は圧油給排
ライン３１を通つて油圧モータ５１に至り、この
油圧モータ５１を正方向に回転せしめる。油圧モ
ータ５１のこの回転により負荷５２は所定の方向
に駆動される。油圧モータ５１よりの圧油は圧油
給排ライン３２、カウンターバランス弁２５、圧
力ライン２４、方向制御弁２０を順次通つてタン
ク２２に解放される。

上記動作においては、圧油給排ライン３１の側
が圧油給排ライン３２の側より高圧であるため、
シヤトル弁３５のポペツト３５ａは、第１主圧力
弁３３の絞り通路３３ａおよび第１接続ライン４
３を介して入口ポートａに加わる圧油により中立
位置より右位置に移動せしめられて出入口ポート
ｂを閉鎖する。尚、油圧モータ５１に通常の正荷
重がかかつている場合には、リリーフ弁３６，３
７およびリリーフ弁３８は閉じている。

上記動作状態において、油圧モータ５１に加わ
る正荷重が過負荷になつた場合には、第１主圧力
弁３３が安全弁として機能する。すなわち、過負
荷時には圧油給排ライン３１側が異常に高圧とな
るため、リリーフ弁３６が開となり、このため第
１主圧力弁３３のスプール３３ｅがスプリング３
３ｃのバネ力に抗して後退して開となり、圧油給
排ライン３１の圧油が第１主圧力弁３３の入口ポ
ートａより出口ポートｂを経て第１バイパスライ
ン４１を介して圧油給排ライン３２に流入する。
これにより圧油給排ライン３１の昇圧が防止され
る。

さて、今、油圧モータ５１に正荷重がかかつて
おり、この状態で方向制御弁２０が中立位置a₂に
切り換えられ、圧油の給排ライン３１への供給が
停止されたとする。一般に油圧モータ５１と負荷
５２間に介在する動力伝達歯車機構において歯当
り現象（油圧モータ側の駆動ギヤーと負荷側の従
動ギヤーとの間にはバツクラツシがあるので、負
荷の慣性力に従つて従動ギヤーがオーバランした
とき従動ギヤーの歯が駆動ギヤーの歯に衝突す
る。）が生じシヨツクが発生するのであるが、本
実施例ではこの点も解決している。この点につい
て説明すれば、油圧モータ５１に対する圧油の供
給を停止すると、カウンターバランス弁２５は中
立位置b₂に自動復帰する。このため、圧油給排ラ
イン３２側の圧力が急激に高くなろうとする。こ
のとき、シヤトル弁３５およびリリーフ弁３７、
第２主圧力弁３４が働く。

すなわち、前記したように、シヤトル弁３５は
移動し易いポペツト３５ａを採用しているため、
第２主圧力弁３４のスプール３４ｅの絞り通路３
４ａ、パイロツトポートｃおよび第２接続ライン
４４を介してシヤトル弁３５の入口ポートｂに加
えられる圧油給排ライン３２の高い圧力により上
記ポペツト３５ａが瞬時に右位置から左方向に移
動する。このときポペツト３５ａが入口ポートａ
を閉鎖するまでの間、入口ポートａと入口ポート
ｂ間が連通状態にあるので、換言すれば上記シヤ
トル弁３５は過渡期オープン特性なので、入口ポ
ートａが閉鎖されるまで、パイロツト流れが生
じ、絞り通路３４ａによりスプール３４ｅ前後に
差圧が発生する。この差圧が十分高まればスプー
ル３４ｅはスプリング３４ｃに抗して図中左方向
に移動して第２主圧力弁３４の入口ポートａと出
口ポートｂ間を連通し、第２給排ライン３２の圧
油を第２バイパスライン４２を介して第１給排ラ
イン３１に放出する。これにより圧油給排ライン
３２の圧力上昇が速やかに吸収される。ここで上
記歯当り現象によるシヨツクが緩和される。そし
てシヤトル弁３５の過渡状態がすぎて、ポペツト
３５ａがシート３５ｆに着座してなおかつ第２圧
油給排ライン３２の圧力が十分高まればリリーフ
弁３７が開き、続いて第２主圧力弁３４はブレー
キ弁としての作用をはたすのである。この場合も
上記と同様に、第２主圧力弁３４のスプール３４
ｅはパイロツトポートｃ側に移動して第２主圧力
弁３４の入口ポートａと出口ポートｂ間を開とな
す。したがつて、第２圧油給排ライン３２の圧油
は第２主圧力弁３４の入口ポートａより出口ポー
トｂに流出し、第２バイパスライン４２を通つて
第１圧油給排ライン３１側に逃げる。

上記の如く、第２圧油給排ライン３２の昇圧し
た圧油を１次的にシヤトル弁３５と第２主圧力弁
３４とで、また一定時間遅れて２次的に第２主圧
力弁３４とリリーフ弁３７とで吸収するので、こ
の吸収機能は応答性が非常に優れているとともに
十分な量の圧油を吸収することが可能となり、歯
当りシヨツクを急速に吸収してこれを緩和し、し
かも十分なブレーキ作用を得る。

さて、圧油の供給停止後、第２圧油給排ライン
３２側が高圧になつた結果、次に生ずる現象とし
て、油の圧縮性（油は理論的には非圧縮性である
が、油中にはかならず気泡が存在するため、油に
はかなりの圧縮性がある。）などの影響により油
圧モータ５１が逆転→正転→逆転……を繰り返す
揺動現象が生じようとするが、本実施例によれ
ば、この揺動現象が効果的に防止又は緩和でき
る。

すなわち、第２圧油給排ライン３２側の圧力上
昇により、油圧モータ５１は逆転しようとする
が、この逆転現象により第１圧油給排ライン３１
側が再び昇圧気味となる。一方第２圧油給排ライ
ン３２は他方のライン３１よりも高い残圧が十分
に残つている。したがつて、逆動作シヤトル弁３
９のポペツト３９ａ，３９ｂは第２圧油給排ライ
ン３２側の圧力で左方向に移動せしめられてい
て、他方の圧油給排ライン３１の圧油が入口ポー
トａおよび出口ポートｃを通つてリリーフ弁３８
のパイロツトポートｃに加わる。前記したよう
に、圧油給排ライン３１の圧力は昇圧気味である
ので、リリーフ弁３８を開とする。したがつて、
第１圧油給排ライン３１側の昇圧と同時に閉じる
か、閉じかかつていた第２主圧力弁３４のパイロ
ツトポートｃの圧油は、シヤトル弁３５の出口ポ
ートｃより開状態のリリーフ弁３８を通つて逆動
作シヤトル弁４０の入口ポートｃに至る。この逆
動作シヤトル弁４０は、圧力ライン２３，２４の
何れもがタンク２２に解放されている関係で、図
示の中立状態となつている。したがつて、この逆
動作シヤトル弁４０の入口ポートｃに流入した圧
油は両方の出口ポートａ，ｂよりパイロツトライ
ン５３，５４を介して各圧力ライン２３，２４に
至り、次いでタンク２２に解放される。したがつ
て、第２主圧力弁３４は再び開状態となつて、第
２圧油給排ライン３２側に残留圧力を第１圧油給
排ライン３１側に急放出する。このため、急速に
双方の圧油給排ライン３１と３２の圧力バランス
が取り戻され、油圧モータの逆転・正転の繰り返
し、すなわち揺動現象が抑制される。逆動作シヤ
トル弁３９のポペツト３９ａ，３９ｂは圧油給排
ライン３１，３２の高い方の圧力で押圧され、低
い方の圧力がリリーフ弁３８のパイロツトポート
ｃに加えられる。そして、このリリーフ弁３８は
圧油給排ライン３１，３２の両方が充分低圧とな
つたときに閉となり、負荷５２が停止状態で油圧
モータ５１に対し一定の正荷重をかけている場合
には、圧油給排ライン３１側に一定の負荷圧を残
存せしめた状態で第２圧油給排ライン３２を十分
低圧にして安定する。なおリリーフ弁３８は、ス
プリング３８ａで圧設定されているので、パイロ
ツトライン５０の圧力がこのスプリング３８ａ力
に打勝てば開となり、排出ライン４７の圧力に影
響されない。

上記説明は、油圧モータ５１に正荷重がかかつ
ておりこの状態で圧油の供給を停止した場合につ
いてであつたが、油圧モータ５１に負荷重がかか
つておりこの状態で圧油の供給を停止した場合に
は、歯車伝達機構の従動ギヤーの方が駆動ギヤー
よりも先行しているため、歯当り現象は生じな
い。しかし、圧油供給停止後に、負荷５２はその
慣性力があるので、油圧モータ５１をさらに正方
向に回転させようとするため、圧油給排ライン３
２の圧力はさらに大きくなり、油圧モータ５１の
逆転現象が先の場合と同様に生じようとするが、
先の場合と同様に、第２圧油給排ライン３２の圧
力は、シヤトル弁３５→リリーフ弁３８→逆動作
シヤトル弁４０のルートで減圧され、揺れ戻し現
象は緩和される。この場合、回路は、圧油給排ラ
イン３２側に負荷圧を残し、圧油給排ライン３１
側圧を０として安定する。

さて、上記説明は、圧油の供給停止の場合につ
いてであるが、回路の動作中に負荷５２の油圧モ
ータ５１に対する負荷量が正から負に逆転した場
合にも同様に歯当りシヨツクが生じようとする
が、この歯当りシヨツクはカウンターバランス作
用に入る前に上記ブレーキ弁ユニツト３０の作用
で吸収・緩和される。

すなわち、回路の動作中に、負荷５２の油圧モ
ータ５１に対する荷重が正から負に逆転した場
合、カウンターバランス弁２５によつて油圧モー
タ５１に制動力が作用するので、圧油給排ライン
３２が高圧となる。このとき油圧モータ５１を強
制的に停止させた場合と同様に、圧油給排ライン
３２の高圧油は、１次的にシヤトル弁３５と第２
主圧力弁３４とで、また２次的には第２主圧力弁
３４とリリーフ弁３７とで吸収され、歯当りシヨ
ツクが緩和される。

このようにして、圧油給排ライン３２側の圧力
がゆるやかに上昇する一方、圧油の供給により圧
油給排ライン３１側の圧力も上昇するので、カウ
ンターバランス弁２５は、圧油給排ライン３１の
圧力上昇に応じて右方向に移動せしめられ、圧油
供給量に応じた圧油給排ライン３２よりの圧油を
タンク２２へ放出してカウンターバランス作用を
行なう。

尚、上記説明は、方向制御弁２０を左側のシン
ボル位置a₁とし、圧油給排ライン３１を供給ライ
ン、圧油給排ライン３２を排出ラインとした場合
について説明したが、逆に、方向制御弁２０を右
側のシンボル位置a₃とし、圧油給排ライン３１を
排出ライン、圧油給排ライン３２を供給ラインと
した場合であつても、第１グループ〈第１バイパ
スライン４１、第１主圧力弁３３、第１リリーフ
弁３６〉と第２グループ〈第２バイパスライン４
２、第２主圧力弁３４、第２リリーフ弁３７〉と
を対称形に配置しているので、その作用は上記説
明と同様であることは云うまでもない。

上記実施例の構成によれば、圧油供給停止時お
よび荷重の正から負への逆転時に歯当りシヨツク
を効果的に緩和できるとともに、圧油供給停止後
の油圧モータ５１の揺れ戻し現象又は揺動現象を
効果的に緩和できる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なくその他種々の態様で実施できる。

例えば、シヤトル弁３５は第３図のものに代え
て第４図の如く構成してもよい。第４図のシヤト
ル弁３５は、ボール形ポペツトに代えてピストン
形バルブ３５ｄを使用したことを特徴としてい
る。このピストン形バルブ３５ｄはその両側面
に、ハウジング３５ｈの両端壁に形成した入口ポ
ートａ，ｂを開閉するための着座部３５ｉ，３５
ｊを備えている。このピストン形バルブ３５ｄは
ハウジング３５ｈの周壁内面を摺動するようにな
つているが、入口ポートａ又はｂに加わる圧油に
よつて容易に移動し、この移動による容積の拡大
により圧油を吸収するのである。したがつて、前
記第３図実施例のものと同様に、高圧側圧油給排
ラインの急激な圧力上昇を速やかに吸収する。

また、前記実施例においては、リリーフ弁３８
よりの圧油をタンク２２に解放するために、圧油
供給側ポンプライン２３又は２４の圧油の流入を
阻止するようにした逆動作シヤトル弁４０を使用
しているが、タンクを別途設けるならばこの逆動
作シヤトル弁４０は設ける必要がない。

本発明の効果 本発明は、アクチユエータに対する圧油供給の
停止時に生ずる圧油排出側ラインの昇圧をシヤト
ル弁と主圧力弁とで速やかに吸収するようにした
ので、圧油排出側ラインの昇圧が急速にかつ十分
吸収され、歯当りシヨツクが緩和される。そし
て、反転時には、圧油供給側ラインの圧油を逆動
作シヤトル弁を通して第３リリーフ弁に加えるこ
とによりこの第３リリーフ弁を開とし、シヤトル
弁に流入した圧油排出側ラインの圧油を上記第３
リリーフ弁を通してタンクに解放することによ
り、主圧力弁を全開となし、この主圧力弁で圧油
排出側ラインの圧油を、圧油供給側ラインに急放
出して、双方の圧油給排ラインの圧力とがバラン
スするようにしたので、圧油排出側ラインと、供
給側ラインとの昇圧が抑制され、したがつて、ア
クチユエータの逆転、正転の繰り返し、すなわち
アクチユエータの揺動現象が緩和される。

また、本発明においては圧油排出側ラインの圧
力上昇を緩和する弁を簡単な構造のシヤトル弁で
構成したのでコスト的にも有利である。

さらに、主圧力弁はアクチユエータに対する圧
油供給の停止時に、圧油排出側ラインの昇圧抑制
のみならず、荷重過負荷時には高圧側圧油給排ラ
インの圧油をバイパスラインを介して低圧側圧油
給排ライン側に逃がして安全弁の機能も果す効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブレーキ回路図、第２〜６図は
本発明の実施例を示し、第２図はブレーキ回路
図、第３図は第２図におけるシヤトル弁３５の詳
細断面図、第４図は第３図の変形例を示す詳細断
面図、第５図は第２図におけるリリーフ弁３８の
具体例を示す詳細断面図、第６図は第２図におけ
る主圧力弁３３，３４の詳細断面図である。 ２０……方向制御弁、２１……油圧源、２５…
…カウンターバランス弁、３０……ブレーキ弁ユ
ニツト、３１，３２……圧油給排ライン、３３，
３４……主圧力弁、３３ａ，３４ａ……絞り通
路、３３ｅ，３４ｅ……スプール、３５……シヤ
トル弁、３５ａ……ポペツト、３５ｄ……ピスト
ン形バルブ、３８……リリーフ弁、３９……逆動
作シヤトル弁、５１……油圧モータ（アクチユエ
ータ）、５２……負荷。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アクチユエータ５１に接続される第１、第２
   の圧油給排ライン３１，３２間に第１、第２のバ
   イパスライン４１，４２を設けるとともに、第１
   バイパスライン４１に、入口ポートａを第１圧油
   給排ライン３１側に出口ポートｂを第２圧油給排
   ライン３２側に夫々接続した第１主圧力弁３３を
   設け、第２バイパスライン４２に、入口ポートａ
   を第２圧油給排ライン４２側に出口ポートｂを第
   １圧油給排ライン３１側に接続した第２主圧力弁
   ３４を設け、第１、第２の主圧力弁３３，３４の
   パイロツトポートｃを第１、第２の接続ライン４
   ３，４４でシヤトル弁３５の各入口ポートａ，ｂ
   に接続し、さらに、第１接続ライン４３を第１主
   圧力弁３３の出口ポートｂに、また第２接続ライ
   ン４４を第２主圧力弁３４の出口ポートｂ側に
   夫々第１、第２のリリーフ弁３６，３７を介して
   接続し、さらに上記シヤトル弁３５の出口ポート
   ｃを第３リリーフ弁３８を介してタンク２２に解
   放するとともに、逆動作シヤトル弁３９の両端の
   各入口ポートａ，ｂを各圧油給排ライン３１，３
   ２に接続する一方、該逆動作シヤトル弁３９の出
   口ポートｃを上記第３リリーフ弁３８のパイロツ
   トポートｃに接続してなり、かつ、上記各主圧力
   弁３３，３４は、上記第１、第２バイパスライン
   ４１，４２を開閉するスプール３３ｅ，３４ｅを
   有し、かつ入口ポートａとパイロツトポートｃを
   連通する絞り通路３３ａ，３４ａを備えた弁で構
   成したことを特徴とするブレーキ回路。