JPH0366892B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、歯科治療において使用して好適なコ
ントローラに関する。

従来技術 歯科治療において、フツトレバーを操作し、該
フツトレバーの回動角に応じたパワーでインスツ
ルメントを駆動し、スプレースイツチにてスプレ
ーのオン・オフを行うようにしているものが提案
されているが、この場合、インスツルメントを同
じパワーで何回も使用したい場合、その都度レバ
ーを操作しなければならず、非常に面倒であつ
た。

目 的 本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされた
もので、特に、上述のごとき従来のコントローラ
に、仕様切替えスイツチを付加し、該仕様切替え
スイツチにおいて、インスツルメントを駆動する
ことなくレバー角度に対応したレベルメータの表
示とパワーコントロールのセツトができるように
し（この時のレバーはロツク状態にある）、この
状態でスプレースイツチをオンすることにより前
述のようにして予めセツトされたパワーでインス
ツルメントを駆動できるようにし、もつて、歯科
治療用コントローラの操作性の向上を図つたもの
である。

構 成 第１図は、本出願人が先に提案した出力調整装
置（実願昭56−107517号）の一例を説明するため
の全体構成図、第２図は、電気回路図で、図示例
のものは、歯科治療等において使用する複数個の
歯科治療器具の出力を遠隔操作により調整し得る
ようにした歯科治療器具の出力可変追従装置に係
るもので、特に、モータと、該モータに連結され
たモータ制御用変位電気変換器（ポテンシヨメー
タ、エンコーダ等）と、術者によつて操作される
出力調整用ボリウムを有し、前記変位電気変換器
が前記ボリウムに対応するように前記モータが駆
動され、該モータに必要とする歯科治療器具の出
力調整手段（例えば、エアータービンの場合には
流量調整弁、マイクロエンジンの場合には出力等
電圧調整用ボリウム）を連結するようにし、もつ
て、使用して得る全ての歯科治療器具の出力の調
整を単一の出力調整用ボリウムを調整することに
より電気的に遠隔調整できるようにしたものであ
る。すなわち、第１図及び第２図において、１は
制御用プリント基板、２はモータ、３は歯車、４
はマイクロエンジン（歯科治療器具）駆動用ボリ
ウム、５はモータ制御用変位電気変換器（ポテン
シヨメータ、エンコーダ等）、６はエアータービ
ン（歯科治療器具）流量制御用流量弁、７は出力
調整ボリウムで、術者が出力調整用ボリウム７を
操作調整すると、その出力電圧Vaが変化し、例
えば、ボリウム７の出力電圧Vaが変位電気変換
器５の出力電圧Vbより高くなるとオペアンプ８
及びフオトカプラ１０が動作してモータ２を回転
し、該モータ２に連結された変位電気変換器５を
該変位電気変換器５の出力電圧Vbがボリウム７
の出力電圧Vaと等しくなるように回転し、変位
電気変換器５の出力電圧Vaがボリウム７の出力
電圧Vaと等しくなつた時に停止する。また、ボ
リウム７を該ボリウム７の出力電圧Vaが変位電
気変換器５の出力電圧Vbより小さくなるように
操作調整すると、この時は、オペアンプ９及びフ
オトカプラ１１が作動してモータ２が前記と逆方
向に回転し、前記と同様、変位電気変換器５の出
力電圧Vbがボリウム７の出力電圧Vaと等しくな
つた時に停止する。このように、モータ２は、術
者が操作する出力調整用ボリウム７の可変出力電
圧Vaと該モータ２に連結されたモータ制御用変
位電気変換器５の出力電圧Vbとの差を常に０に
するように正逆回転され、該モータ２は、出力調
整用ボリウム７の調整位置に対応した位置を占め
る。従つて、該モータ２に必要とする歯科治療器
具の出力調整用ボリウム４、流量調整用弁６等を
連結させることにより、マイクロエンジン或いは
エアータービンから術者が操作する出力調整用ボ
リウム７に対応した出力を得ることができる。な
お、第２図に示した電気回路において、モータ２
は、図示しない別のユニツト制御用基板より供給
されるモータ駆動信号ａによつて、動作しなけれ
ばならない時以外は動作しないようにされてい
る。また、モータ２をステツピングモータにする
ことにより、マイクロコンピユータによつて制御
するようにすれば、各歯科治療器具の出力値を予
め記憶させておくことができ、読み出しボタンを
操作することによつて記憶させた回転数及び出力
等を得るようにすることもできる。

第３図は、本出願人が先に提案した歯科用イン
スツルメント制御回路（特願昭56−170520号）を
本発明に適用できるよう一部改良した電気回路図
で、この回路例は、椅子制御部とインスツルメン
ト制御部とを有する歯科用インスツルメント制御
装置において、インスツルメント駆動中、前記イ
ンスツルメント制御部から椅子制御部へ椅子入力
禁止信号を供給して椅子操作スイツチの入力を禁
止させるようにし、もつてインスツルメント使用
中に誤つて椅子操作スイツチが投入されても該椅
子が動作しないようにして安全性の向上を図つた
もので、図中、ａ〜ｃはタービン、ｄはマイクロ
エンジン（ME）、ｅはスケーラ、はレベルコ
ントロール部、はレベル表示部、はエアー弁
部、はマイクロエンジン駆動部、はスケーラ
駆動部、はコントローラ部、はユニツト制御
部、は椅子制御部、S₁〜S₅はインスツルメント
ホルダースイツチ、S₆はコントローラ正転スイツ
チ、S₇はコントローラ逆転スイツチ、S₈はタービ
ンスプレースイツチ、S₉はマイクロエンジンスプ
レースイツチ、V₁〜V₅はインスツルメントパイ
ロツト電磁弁、V₆はタービン駆動部、マイクロ
エンジン冷却電磁弁、V₇はタービンチツプ用電
磁弁、V₈はタービン、マイクロエンジンスプレ
ー用電磁弁、Ly₁はマイクロエンジンスタート用
リレー、Ly₂はマイクロエンジン逆転用リレー、
Ly₃はスケーラスタート用リレー、IN₁〜IN₉はユ
ニツト制御部の入力端子、OUT₁〜OUT₁₃は出
力端子で、出力端子OUT₁₂はレベルコントロー
ル駆動信号出力端子、OUT₁₃は椅子制御信号の
入力を禁止する椅子入力禁止信号出力端子であ
る。而して、本発明においては、スプレースイツ
チS₈，S₉はコントローラ部のスプレー／スター
トスイツチS₁₆に接続されている。

第４図及び第５図は、本出願人が先に提案した
レバー式コントローラ（実願昭57−52923号）を
本発明に適用できるよう一部改良した図で、第４
図は要部概略平面図、第５図はその部分的側断面
図で、図中、２１は制御円板、２２は該制御円板
２１と一体構成のレバー、２３は回転シヤフト、
２４及び２５は該回転シヤフト２３に前記制御円
板２１と同軸的に回動可能に配設されたレバー復
帰羽根、２６はこれらレバー復帰羽根２４及び２
５を相互に吸引する方向に引張るためのスプリン
グ、２７はこれらレバー復帰羽根に対するストツ
パー、２８は制御円板２１に該制御円板と同軸の
円Ａ又はＢを有し、その少なくとも一方の面に歯
車２９を有する扇形の窓、３０は制御円板（又は
レバー）の回動量を検知するための回動形センサ
例えばコントロールボリウムで、該コントロール
ボリウム３０は、例えば、タービン、マイクロモ
ータのスピードコントロール、或いはスケーラの
パワーコントロールとして使用される。３１は制
御円板２１に設けられた歯車２９と係合して制御
円板２１の回転量を前記コントロールボリウム３
０に伝達するためのピニオン、３２は制御円板２
１を任意所望の位置に固定するためのロツク（ブ
レーキ）装置、３３はレバー（又は制御円板）が
初期位置に自動復帰される時に、該制御円板が初
期位置近傍で振動するのを防止するための振動防
止装置、S₆，S₇は制御円板２１の外周面に設けら
れたカム面と係合するマイクロスイツチで、該マ
イクロスイツチは、例えば、インスツルメントの
正転、逆転のスタート用スイツチとして使用され
るもので、第３図に示したスイツチS₆，S₇に相当
している。

第４図及び第５図において、操作板３５、スプ
レー／スタートスイツチS₁₆、及び、仕様切替え
スイツチS₁₈は本発明の実施のために特に設けら
れたもので、通常は、従来通り、レバー２２を操
作して該レバー２２の回動角に応じたパワーで各
インスツルメントをコントロールし得るようにな
つており、希望によりすなわち本発明による付加
手段を使用し、仕様切替えスイツチS₁₈を切替え、
この状態でレバー２２をレバーロツク状態にて使
用すると、レバー２２は所望の回動角で停止して
おり、以降、その状態で操作板３５を踏んでスイ
ツチS₁₆をオンすると、各インスツルメントは前
記レバーの回動角に応じたパワーで動作する。

第６図及び第７図は、本発明の動作説明をする
ための電気回路図で、図中、第１図乃至第５図と
同様の作用をする部分には同一の参照番号が付し
てある。

前述のように、本発明においては、通常使用時
においては、従来の歯科用インスツルメント制御
方式に従つて各インスツルメントをパワーコント
ロールする。この時の出力端子OUT₁₂はレベル
コントロール駆動信号出力端子であり、この信号
は、前記複数個の歯科治療器具の出力調整装置の
モータ駆動信号であり、同時に前記歯科治療器具
の出力調整装置のコントロールに従つて、単一の
出力表示装置のレベルの駆動を行なう。すなわ
ち、インスツルメントスイツチS₁〜S₅とコントロ
ーラ正転スイツチS₆が入る事により、各バルブ、
リレーの動作と、パワーコントロール信号を出
し、パワーコントロール部にて、操作用ボリウム
と対応してパワーのコントロールと、レベルメー
タへの表示が行なわれる。今、このコントローラ
部の配線を第６図に示す様にして仕様切替えスイ
ツチS₁₈を第７図に点線にて示すように右側に入
れると、ピンが入るが、これは第３図の
OUT₁₂に結線されている。このOUT₁₂の信号は
第２図に示したモータ駆動信号ａであるので、各
動作バルブ、リレーを駆動せずに、レバーの角度
に応じてパワーコントロールを行ない、同時にレ
ベルメータへの表示を行ない、これによりあらか
じめセツトしたいパワーに調整が出来る。この状
態にて、同様に各インスツルメントS₁〜S₅とスプ
レー／スタートスイツチS₁₆とが入る事により、
各バルブ、リレーの動作を行ない、パワーは前述
のごとくしてあらかじめセツトした値で使用出来
る。

効 果 以上の説明から明らかなように、本発明による
と、仕様切替えスイツチのオン・オフのみでコン
トローラの使い分けを行うことができ、例えば、
いつも同じパワーで治療したい場合には、該仕様
切替スイツチS₁₈を第６図及び第７図の点線状態
にして使用すればよく、このようにすれば、単に
操作板を踏むだけで所望のパワーが得られるの
で、わずらわしいレバーコントロールが不要とな
り、治療作業が非常に楽になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施に使用する出力調整装
置の一例を説明するための全体構成図、第２図
は、電気回路図、第３図は、歯科用インスツルメ
ント制御回路図、第４図は、レバー式コントロー
ラの平面図、第５図は、要部側面図、第６図及び
第７図は、本発明の動作説明をするための要部電
気回路図である。 １……制御用プリント基板、２……モータ、３
……歯車、４……マイクロエンジン駆動用ボリウ
ム、５……モータ制御用変位電気変換器、６……
エアータービン流量制御用流量弁、７……出力調
整用ボリウム、８，９……オペアンプ、１０，１
１……フオトカプラ、２１……制御円板、２２…
…レバー、２３……回転シヤフト、２４，２５…
…レバー復帰羽根、２６……スプリング、２７…
…ストツパー、２８……窓、３０……回転セン
サ、３２……ロツク装置、３３……振動防止装
置、３５……操作板、ａ〜ｅ……インスツルメン
ト、……レベルコントロール部、……レベル
表示部、……エアー弁部、……マイクロエン
ジン駆動部、……スケーラ駆動部、……コン
トローラ、……ユニツト制御部、……椅子制
御部、S₁〜S₅……インスツルメントスイツチ、S₆
……正転スイツチ、S₇……逆転スイツチ、S₈，S₉
……スプレースイツチ、S₁₆……スプレー／スタ
ートスイツチ、S₁₈……仕様切替えスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フツトレバーの回転角に応じてインスツルメ
   ントのパワーを制御する歯科治療用コントローラ
   において、仕様切替えスイツチと、前記フツトレ
   バーの下側に設けられたフツト操作板と、該フツ
   ト操作板によつて作動されるスプレー／スタート
   スイツチとを具備し、前記仕様切替えスイツチが
   切替えられ、前記フツトレバーが所定の回転位置
   に固定された後は、前記フツト操作板の操作によ
   つて前記インスツルメントを前記レバーの固定回
   転角位置に応じたパワーで駆動し得るようにした
   ことを特徴とする歯科治療用コントローラ。