JPH0367105A - 小孔位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント基板のパターンフィルム等の平面上
に明るさの異なる領域て包囲された小孔の２次元アドレ
スを検出するための小孔位置検出装置に関するものであ
る。

〔従来の技術） 従来、プリント基板の穿孔はＮＣ装置で自動的に行われ
ているが、任意のパターンを読取ってから穿孔を行おう
とする場合に、その穴の２次元位置を自動的に検出する
装置は存在していなかった。

そこで、本出願人は、特願昭６３−２０１０５５により
、第１図及び第２図において、平面ｌをライン状に読取
り走査し、かつこのライン位置を直角方向へ逐次シフト
しつつ映像信号を出力するイメージセンサ２と、映像信
号を明度変化に応じて２値化した映像信号パルスＰ、に
応答して、小孔８の前縁において小孔８の直径よりも僅
かに広いライン走査時間に相応する時間幅のパルスＰ２
を発生するパルス発生手段３ａと、このパルスＰ２と映
像信号パルスＰ、とを入力とする論理積手段３と、走査
ラインが小孔８を順にカバーする本数＋１本であるＮ本
のうち少なくとも最も新しい走査線及び最も古い走査線
について論理積手段３の出力信号をこれらの走査ライン
のアドレスが同期比較できるように時間遅延させる時間
遅延手段４と、論理積手段３の時間遅延されない出力信
号と時間遅延手段４から供給された連続するＮ本分の論
理積手段３の出力信号を全部でＮ＋１分たけ入力として
、時間遅延されない最新の走査ライン文。及び時間遅延
された最も古い走査ライン１８の出力信号からは論理積
信号Ｐ３が読出されず、かつ残りのＮ−１本の走査ライ
ンについては最も新しい走査ライン文、又はこの走査ラ
インを含む複数本の走査ラインから論理積信号Ｐ３が検
出されると、小孔が存在すると判断して小孔検知信号を
出力する小孔判断手段５と、小孔検知信号の検知時点に
相当する２次元の小孔アドレス信号を出力する小孔アド
レス信号発生手段６とを備えている。小孔アドレス信号
をくり返し利用する場合等には、小孔アドレス信号発生
手段６に記憶手段７を付属させる。

これにより、イメージセンサ２はライン状に平面ｌを読
取り走査すると共に、そのライン位置を逐次直角方向に
シフトさせる。これにより、第２図に示すように、小孔
８の包囲領域８ａをライン走査する時点で先ず２値化さ
れた映像信号パルスＰ１を発生する。論理積手段３には
、その映像信号パルスＰ、と共に、ライン走査時に小孔
８の前縁の明度変化時点で発生するパルスＰ２が入力し
て論理積信号Ｐ、３を出力する。時間遅延手段４は、入
力した遅延すべきＮ本の走査ラインの論理積手段３の出
力信号を各走査ラインのアドレスが同期するように遅延
させる。

これにより、小孔判断手段５ては、Ｎ千１本（判断対象
になる全ての本数）の走査ラインのうち遅延されない時
間的に最初の走査ライン文。及び遅延されたうち最も古
い走査ライン文、には論理積信号Ｐ、が存在せず、一方
残りのＮ−１木（小孔８をカバーする本数〉の走査ライ
ンについてはｌ＃新しい遅延された走査ライン文、又は
この走査ラインを含む複数本の走査ラインから（第２図
ではＩＬ、１木のみ、第３図では半径相当の時間幅Ｔ、
内に文、から最多で文、までの６本）論理積信号Ｐ３が
検出されると、小孔が存在すると判断して小孔検知信号
を出力する。

小孔アドレス信号発生手段６では小孔検知信号が発生す
る都度その時点の２次元の小孔アドレス信号を出力する
。

（発明が解決しようとする課８） このような装置により、孔の自動加工等のためじ、小孔
の２次元アドレスが自動的に検出可能になるが、走査ラ
イン位置か丁度小孔の縁領域に一致する場合或は小孔に
対応するパルス波形の立」二もしくは立ち下かり時点て
波形か乱れた場合等に、小孔検知信号が１個の小孔に対
して複数個発生する場合があり、動作の信頼性を向上さ
せる余地か残されていた。

よって１本発明は、平面上において明るさの異なる領域
で包囲された小孔の２次元アドレスを自動的に検出する
冒頭に述べた小孔位置検出装置において、動作の信頼性
を向上させることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、この目的を達成するために、第１図において
、最も古い走査ライン文、の映像信号パルスを時間遅延
されない最新の走査ライン文。の映像信号パルスと同期
比較できるように時間遅延させる映像信号パルス用時間
遅延手段９ａ及び映像信号パルスに応答して、小孔前縁
において小孔の直径よりも僅かに広いライン走査時間に
相応する時間幅の小孔検知禁止パルスを発生する禁止パ
ルス発生手段９ｂとを備えると共に、小孔ｆ１断手段５
及び小孔アドレス信号発生手段６間に、小孔予備検知信
号の発生時に、映像信号パルスＰ、及びパルス用時間遅
延手段９ａから出力される映像信号パルスが共に存在し
、かつ小孔検知禁止パルスか出力されていないときに、
正規の小孔検知信号を小孔アドレス信号発生手段６に入
力させる小孔予備検知信号判定手段９か挿入されている
。

〔作用〕

第３図の小孔について説明すると、小孔予備検知信号判
定手段９は、（ａ）小孔の縁を過ぎた最初の走査ライン
文。の走査時に映像信号パルスＰ旦。を発生し、（ｂ）
最も古い走査ライン文、の走査時にも映像信号パルスを
発生したことにより映像信号パルス用時間遅延手段９ａ
からも同期した遅延映像信号パルスＰｌｎか出力され、
（ｃ）さら（最新の走査ライン文。は小孔を走査しない
ことにより禁止パルス発生手段９ｂから小孔検知禁止パ
ルスＰｐか発生されない場合（図の点線状８）、時間幅
Ｔｒの領域に入力してくる小孔予備検知信号すを正常と
判断する。そして、小孔アドレス信号発生手段６に正規
の小孔検知信号Ｃを供給する。

もし、何らかの原因で周囲を包囲されない小孔以外の位
置で小孔予備検知信号すか発生した場合、走査ライン文
。又は文、もしくは双方文。、文、の映像信号パルスＰ
ｒｏ、　Ｐｉｎが存在しないことにより、異常と判断さ
れ、正規の小孔検知信号Ｃは出力されない。時間遅延さ
れない走査ライン見。か小孔もしくは間隙を走査する際
に小孔予備検知信号すか発生した場合、禁止パルス発生
手段９ｂから小孔検知禁止パルスＰＰか発生され、異常
と判断される。

（発明の実施例） 第４図は本発明の一実施例による小孔位置検出装置を示
す。

同図において、銅箔部分か黒色で、他の部分か透明なプ
リント基板フィルム１７をＴＶ左カメラ９か撮像し、そ
の映像信号は論理積手段としてのナントゲート１０及び
パルス発生手段としての単安定マルチバイブレータ１１
に供給される。つまり、小孔１８の黒色のリング状の包
囲領域１８ａをライン走査する際に、２値化された映像
信号パルスａが発生し、このパルスａと、単安定マルチ
バイブレータ１１において映像信号パルスａの立下がり
時点で発生し、かつ小孔１８の直径よりも僅かに大きい
走査時間幅に相当するゲート信号Ｐ１２とがナントゲー
）−１０に入力する。

２１〜２４は、ナントゲート１０の出力信号の時間遅延
手段として、小孔１８を横断する走査ライン本数か３本
であることにより４段で構成されたシフトレジスタであ
る。そして、初段のシフトレジスタ２１にナントゲート
１０の出力信号か供給され、クロックにより逐次後段の
シフトレジスタ２２〜２４へ転送される。

２８は小孔判断手段として機能するアントゲ−１へてあ
り、シフトレジスタ２１〜２３の出力信号はインバータ
２５て反転され、ナントゲート１０の出力信号及びシフ
トレジスタ２４からの出力信号はそのまま入力する。こ
れにより、これらのシフトレジスタの論理積信号ＰＩ３
に対応する出力信号のパルス幅は、シフトレジスタ２１
〜２３からの出力信号が全てＨレベルになる一致時間が
発生し、Ｈレベルの小孔予備検知信号すを出力する。

３１はＴＶ左カメラ９のＸ軸歩進パルスを計数し、各ラ
イン走査の都度リセットされるカウンタ、３２はＹ軸の
歩進パルスを計数し、１画面の走査終了の都度リセット
されるカウンタである。そして、アンドゲート２８から
の小孔予備検知信号すが、後述するように正規の小孔検
知信号Ｃとして入力した時点のこれらのＸ、Ｙ軸の計数
値をアドレス信号として取込み、その入力時点と実際の
小孔１８の中心位置のアドレスとの想定されるずれを補
正してアドレス信号を出力するアドレス信号出力回路３
３と共に、小孔アドレス信号発生手段を構成している。

３９は、このＸ、Ｙ軸の２次元面の小孔位置信号を記憶
しておくメモリである。

以上説明した各部は特願昭δ：］−２０１０５５による
構成に実質上対応じているが、さらに本発明により映像
信号パルス用時間遅延手段として、映像信号パルスａを
入力とし、同様にＸ軸りロックで作動する少なくとも４
段で構成されたシフトレジスタで４１〜４４と、小孔検
知禁止パルスＰ、を発生する禁止パルス発生手段として
映像信号パルスａの立下がり時点でトリガされてＬレベ
ルのゲートパルスを発生する単安定マルチバイブレータ
４５と、Ｈレベルの小孔予備検知信号す、Ｈレベルの映
像信号パルスａ、シフトレジスタで４４から出力される
Ｈレベルの遅延映像信号パルスＰ０並びに単安定マルチ
バイブレータ４５からのＬレベルの小孔検知禁止パルス
Ｐｐを入力とし、これらの４種の入力信号レベルが全て
Ｈレベルのきに、小孔予備検知信号すに相当する正規の
小孔検知信号ＣをＬレベルでアドレス信号出力回路３３
に入力させる小孔検知信号判断手段としてのナントゲー
ト４６とが、付加されている。

このように構成された小孔位置検出装置の動作は、次の
通りである。

Ｘ軸の各ライン走査時に黒色のリング状包囲領域１８ａ
が走査されると、Ｈレベルの映像信号パルスａが発生す
る。その際、単安定マルチバイブレータ１１は黒から白
に明度変化が発生する時点でパルス信号ＰＩ２を発生し
、この間に黒の包囲領域１８ａの映像信号パルスａがナ
ントゲート１０に入力すると論理積信号ＰＩ３を出力す
る。シフトレジスタ２１〜２４には順に連続する４木の
ナントゲート１０の出力信号が保持されており、その内
容がＸ軸うイン走査の歩進クロックで逐次転送されるご
とにアンドゲート２８Ｃおいて一致判断か行われる。そ
して、ナントゲート１０及びシフトレジスタ２４の出力
信号には論理積信号ＰＩ３が存在せず、残りのシフトレ
ジスタ２１〜２３の全てに時間的に一致する論理８！信
号Ｐ１２に相応する信号が存在すると、小孔予備検知信
号すを出力する。

この小孔予備検知信号すは、ナントゲート４６に供給さ
れ、この際第５図ａに示す状態では、最新の走査ライン
文。には包囲領域領域１８ａの交差時間に相当するＨレ
ベルの映像信号パルスａが発生し、シフトレジスタで４
４からは４本前のｆＬ４の映像信号パルスａに対応する
遅延映像信号パルスＰ。

が出力され、さらに最新の走査ライン文。は小孔１８を
交差しないために、単安定マルチバイブレータ４５は小
孔予備検知信号すの発生時点で小孔検知禁止パルスＰＰ
を発生せずＨレベルのままであり、ナントゲート４６て
の一致判断により正規の小孔検知信号Ｃが出力される。

カウンタ３１．３２は、Ｘ軸走査及びＹＷＩＩ走査のク
ロックを逐次カウントアツプしており、アドレス信号出
力回路３３は正規の小孔検知信号Ｃか入力した時点での
計数値を補正してＸ軸及びＹ軸のアドレスとして小孔ア
ドレス信号を出力し、メモリ３９に記憶させる。

走査縁立。が、第５図すに示すように、小孔１８を走査
するときは、その走査中に単安定マルチバイブレータ４
５がＬレベルの小孔検知禁止パルスＰＰを発生し、した
がってナントゲート４６から正規の小孔検知信号Ｃは発
生しない。また、シフトレジスタで４４からの遅延映像
信号パルスＰ。か存在しない場合又はリャルタイムの映
像信号パルスａか発生しない場合、小孔１８の図で見て
上側又は下側の周囲か包囲されている正規の小孔形状で
ないことを意味し、同様に正規の小孔検知信号Ｃは発生
しない。

尚、前述の実施例において時間遅延手段としてシフトレ
ジスタの代りにＲＡＭ等のメモリを用いることもてきる
。また、小孔予備検知信号判定手段としては、小孔予備
検知信号すの入力するスイッチ回路を制御するようにも
構成てきる。

（発明の効果） 以Ｌ、本発明によれば、小孔をイメージセンサで読取り
走査し、その映像信号から小孔検知信号を派生させて小
孔の２次元アドレスを自動的に検出する際に、小孔検知
信号か小孔位置で正規に発生された否かを判断されるこ
とにより、検出確度か大巾に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、第２図及び第３１３　
＋；ｔその動作を説明する図、第４図は本発明の実施例
による穿孔装置の構成を示す図並びに第５図は同実施例
の動作波形図である。 １・・・平面、　　　２・・・イメージセンサ、８．１
８・・・小孔、　　８ａ、１８ａ・・・包囲領域、１９
・・・ＴＶカメラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　明度の異なる領域で包囲された小孔を配列された平面
   をライン状に読取り走査し、かつこのライン位置を直角
   方向へ逐次シフトしつつ映像信号を出力するイメージセ
   ンサと、前記映像信号を明度変化に応じて２値化した映
   像信号パルスに応答して、小孔前縁において前記小孔の
   直径よりも僅かに広いライン走査時間に相応する時間幅
   のパルスを発生するパルス発生手段と、このパルスと前
   記映像信号パルスとを入力とする論理積手段と、各走査
   ラインが前記小孔を順にカバーする本数＋１本であるＮ
   本のうち少なくとも最も新しい前記走査ライン及び最も
   古い前記走査ラインについて、前記論理積手段の出力信
   号をこれらの走査ラインのアドレスが同期比較できるよ
   うに時間遅延させる時間遅延手段と、前記論理積手段の
   時間遅延されない出力信号と前記時間遅延手段から供給
   される最大Ｎ本分の前記論理積手段の出力信号を入力と
   して、時間遅延されない最初の前記走査ライン及び時間
   遅延された最も古い前記走査ラインの前記出力信号に前
   記論理積信号が検出されず、かつ残りのＮ−１本の前記
   走査ラインについては最も新しい前記走査ライン又はこ
   の走査ラインを含む複数本の前記走査ラインから前記論
   理積信号が検出されると、前記小孔が存在する可能性が
   あると判断して小孔予備検知信号を出力する小孔判断手
   段と、前記小孔予備検知信号の検知時点に相当する２次
   元の小孔アドレス信号を出力する小孔アドレス信号発生
   手段と、を備えた小孔位置検出装置において、 前記最も古い前記走査ラインの前記映像信号パルスを前
   記時間遅延されない最新の前記走査ラインの前記映像信
   号パルスと同期比較できるように時間遅延させる映像信
   号パルス用時間遅延手段と、前記映像信号パルスに応答
   して前記小孔前縁において前記小孔の直径よりも僅かに
   広いライン走査時間に相応する時間幅の小孔検知禁止パ
   ルスを発生する禁止パルス発生手段とを備えると共に、 前記小孔判断手段及び前記小孔アドレス信号発生手段間
   に、前記小孔予備検知信号の発生時に、前記映像信号パ
   ルス及び前記パルス用時間遅延手段から出力される前記
   映像信号パルスが共に存在し、かつ前記小孔検知禁止パ
   ルスが出力されていないときにのみ、正規の小孔検知信
   号を前記小孔アドレス信号発生手段に供給する小孔予備
   検知信号判定手段が挿入されていることを特徴とする小
   孔位置検出装置。