JPH0251003A - 小孔位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント基板のパターンフィルム等の平面上
に明るさの異なる領域で包囲された小孔の２次元アドレ
スを検出するための小孔位置検出装置に関するものであ
る。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題）従来、プ
リント基板の穿孔はＮＣ装置で自動的に行われているが
、任意のパターンを読取ってから穿孔を行おうとする場
合に、その穴の２次元位置を自動的に検出する装置は存
在していなかった。

よって、本発明は、平面上において明るさの異なる領域
で包囲された小孔の２次元アドレスを自動的に検出する
小孔位置検出装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、この目的を達成するために、第１図に示すよ
うに、平面ｌをライン状に読取り走査し、かつこのライ
ン位置を直角方向へ逐次シフトしつつ映像信号を出力す
るイメージセンサ２と、映像信号を明度変化に応じて２
値化した映像信号パルスＰ１に応答して、小孔８の前縁
において小孔８の直径よりも僅かに広いライン走査時間
に相応する時間幅のパルスＰ２を発生するパルス発生手
段３ａと、このパルスＰ、と映像信号パルスＰＩとを入
力とする論理積手段３と、各走査ラインの少なくとも小
孔８を順にカバーする本数＋１木であるＮ木のうち少な
くとも最も新しい走査線及び最も古い走査線について論
理積手段３の出力信号をこれらの走査ラインのアドレス
が同期比較できるように時間遅延させる時間遅延手段４
と、論理積手段３の時間遅延されない出力信号と時間遅
延手段４から供給された連続するＮ本分の論理積手段３
の出力信号を入力として、時間遅延されない最初の走査
ライン見。及び時間遅延された最も古い走査ライン文、
の出力信号からは論理積信号Ｐ、が読出されず、かつ残
りのＮ−１本の走査ラインについては最も新しい走査ラ
イン見、又はこの走査ラインを含む複数本の走査ライン
から論理積信号Ｐ１が検出されると、小孔が存在すると
判断して小孔検知信号を出力する小孔判断手段５と、小
孔検知信号の検知時点に相当する２次元の小孔アドレス
信号を出力する小孔アドレス信号発生手段６とを備えて
いる。小孔アドレス信号をくり返し利用する場合等には
、小孔アドレス信号発生手段６に小孔検知信号を記憶す
る記憶手段７を付属させる。

（作用） イメージセンサ２はライン状に平面ｌを読取り走査する
と共に、そのライン位置を逐次直角方向にシフトさせる
。これにより、第２図に示すように、小孔８の包囲領域
８ａをライン走査する時点で先ず２値化された映像信号
パルスＰ、を発生する。

論理積手段３には、その映像信号パルスＰ１と共に、ラ
イン走査時に小孔８の前縁の明度変化時点で発生するパ
ルスＰ２が入力して論理積信号Ｐｆｆを出力する０時間
遅延手段４は、入力した遅延すべきＮ木の走査ラインの
論理積手段３の出力信号を各走査ラインのアドレスが同
期するように遅延させる。

これにより、小孔判断手段５では、Ｎ＋１本の走査ライ
ンのうち遅延されない時間的に最初の走査ライン見。及
び遅延されたうち最も古い走査ライン立、には論理積信
号Ｐ３が存在せず、一方残りのＮ−１本の走査ラインに
ついては１番新しい遅延された走査ライン見、又はこの
走査ラインを含む複数本の走査ラインから（第２図では
り、１木のみ、第３図では半径相当の時間幅Ｔ、、内に
１．から最多で文６までの６本）論理積信号Ｐ３が検出
されると、小孔が存在すると判断して小孔検知信号を出
力する。

小孔アドレス信号発生手段６では小孔検知信号が発生す
る都度その時点の２次元の小孔アドレス信号を出力する
。この信号は必要により、小孔検知信号の入力時点に対
して実際の穴中心位置とのずれを補正して出力すること
もできる。また、これらのアドレス信号は、くり返しの
使用のために記憶手段７に記憶しておくことがてきる。

ちなみに、走査ライン方向のスリットが読出し走査され
る場合、パルスＰ２又はＰｌが発生しないことにより小
孔と区別できる。また、直角方向のスリットの場合、小
孔相当旬域の直角方向の円外側の走査ラインにも論理積
信号Ｐ３が発生することにより、小孔と区別できる。

（発明の実施例） 第４図は本発明の一実施例による小孔位置検出装置を示
す。

同図において、銅箔部分が黒色で、他の部分か透明なプ
リント基板フィルム１７をＴＶ左カメラ９が撮像し、そ
の映像信号は論理積手段としてのナントゲートｌＯ及び
パルス発生手段としての単安定マルチバイブレータ１１
に供給される。つまり、小孔１８の黒色のリング状の包
囲領域１８ａをライン走査する際に、２値化された映像
信号パルスａが発生し、このパルスａと、単安定マルチ
バイブレータ１１において映像信号パルスａの立下がり
時点て発生し、かつ小孔１８の直径よりも僅かに大きい
走査時間幅に相当するゲート信号Ｐ１２とかナントゲー
）−１０に入力する。

２１〜２４は、ナントゲート１０の出力信号の時間遅延
手段として、小孔１８を横断する走査ライン本数が３木
であることにより４段で構成されたシフトレジスタであ
る。そして、初段のシフトレジスタ２１にナントゲート
１０の出力信号が供給され、クロックにより逐次後段の
シフトレジスタ２２〜２４へ転送される。

２８は小孔判断手段として機能するナントゲートであり
、シフトレジスタ２１〜２３の出力信号はインバータ２
５て反転され、ナントゲート１０の出力信号及びシフト
レジスタ２４からの出力信号はそのまま入力する。これ
により、これらのシフトレジスタの論理積信号Ｐ１３に
対応する出力信号のパルス幅は、小孔１８の半径よりも
僅かに広く（別の小孔の論理積信号と干渉せず、かつ検
出ミスか生じないように）設定されており、これら信号
か半径相当の時間内に発生するとシフトレジスタ２１〜
２３からの出力信号が全てＨレベルになる一致時間が発
生し、Ｌレベルの小孔検知信号すを出力する。

３１はＴＶ左カメラ９のＸ軸歩進パルスを計数し、各ラ
イン走査の都度リセットされるカウンタ、３２はＹ軸の
歩進パルスを計数し、１画面の走査終了の都度リセッ１
−されるカウンタであるやそして、ナントゲート２８か
らの小孔検知信号すが入力した時点のこれらのＸ、Ｙ軸
の計数値をアドレス信号として取込み、その入力時点と
実際の小孔１８の中心位行のアドレスとの想定されるず
れを補正してアドレス信号を出力するアドレス信号出力
回路３３と共に、小孔アドレス信号発生手段を構成して
いる。３９は、このＸ、Ｙ軸の２次元面の小孔位置信号
を記憶しておくメモリである。

このように構成された小孔位置検出装置の動作は、次の
通りである。

Ｘ軸の各ライン走査時に黒色のリング状包囲望ｖｔ１８
ａか走査されると、Ｈレベルの映像信号パルスａが発生
する。その際、単安定マルチバイブレータ１１は黒から
白に明度変化が発生する時点でパルス信号ｐａｆｆｉを
発生し、この間に黒の包囲領域１８ａの映像信号パルス
ａがナンドゲ−１１０に入力すると論理ｔ！倍信号１３
を出力する。シフトレジスタ２１〜２４には順に連続す
る４本のナントゲート１０の出力信号か保持されており
、その内容がＸ軸うイン走査の歩進クロックで逐次転送
されるごとにナントゲート２８において一致判断か行わ
れる。そして、ナントゲート１０及びシフトレジスタ２
４の出力信号には論理積信号ＰＩ３か存在せず、残りの
シフトレジスタ２１〜・−２３の全てに時間的に一致す
る論理積信号Ｐｌｆｆに相応する信号か存在すると、小
孔検知信号すを出力する。カウンタ３１．３２は、Ｘ輛
走査及びＹ軸走査のクロックを逐次カウントアツプして
おり、アドレス信号出力回路３３は小孔検知信号すか入
力した時点での計数値を補正してＸ軸及びＹ軸のアドレ
スとして小孔アドレス信号を出力し、メモリ３ｇに記憶
させる。

尚、前述の実施例において時間遅延手段としてシフトレ
ジスタの代りにＲＡＭ等のメモリを用いることもでき、
小孔判断手段として機能するナントゲート２８では、ナ
ントゲート１０の出力信号及びシフトレジスタ２１及び
２４の出力信号のみを入力させて判断しても所期の目的
が達成される。イメージセンサとしては、ラインイメー
ジセンサを機械的に直角方向にシフトさせることも考え
られる。

（発明の効果） 以上、本発明によれば、平面上にコントラスト表示され
た小孔の２次元アドレスが自動的に検出可能となる。こ
れにより、その検出信号に基ずき、小孔の穿孔等の孔加
工を行う自動装置を効率良く作動させ得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図、第２図及び第３図はそ
の動作を説明する図並びに第４図は本発明の実施例によ
る穿孔装置の構成を示す図である。 ｌ・・・平面、　　　２・・・イメージセンサ、８．１
８・・・小孔、　　　８ａ、１８ａ・・・包囲領域。 １９・・・ＴＶカメラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）平面上において明度の異なる領域で包囲された小孔
   の２次元アドレスを検出するための小孔位置検出装置で
   あって、 前記平面をライン状に読取り走査し、かつこのライン位
   置を直角方向へ逐次シフトしつつ映像信号を出力するイ
   メージセンサと、 前記映像信号を明度変化に応じて２値化した映像信号パ
   ルスに応答して、小孔前縁において前記小孔の直径より
   も僅かに広いライン走査時間に相応する時間幅のパルス
   を発生するパルス発生手段と、 このパルスと前記映像信号パルスとを入力とする論理積
   手段と、 各走査ラインの前記小孔を順にカバーする本数＋１本で
   あるＮ本のうち少なくとも最も新しい前記走査ライン及
   び最も古い前記走査ラインについて、前記論理積手段の
   出力信号をこれらの走査ラインのアドレスが同期比較で
   きるように時間遅延させる時間遅延手段と、 前記論理積手段の時間遅延されない出力信号と前記時間
   遅延手段から供給される最大Ｎ本分の前記論理積手段の
   出力信号を入力として、時間遅延されない最初の前記走
   査ライン及び時間遅延された最も古い前記走査ラインの
   前記出力信号に前記論理積信号が検出されず、かつ残り
   のＮ−１本の前記走査ラインについては最も新しい前記
   走査ライン又はこの走査ラインを含む複数本の前記走査
   ラインから前記論理積信号が検出されると、前記小孔が
   存在すると判断して小孔検知信号を出力する小孔判断手
   段と、 前記小孔検知信号の検知時点に相当する２次元の小孔ア
   ドレス信号を出力する小孔アドレス信号発生手段と、を
   備えたことを特徴とする小孔位置検出装置。 ２）小孔アドレス信号発生手段から出力される小孔アド
   レス信号を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする
   請求項１に記載の小孔位置検出装置。