JPH0367406B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は対物部とグリツプを連結する連結チユ
ーブに湾曲自在な可撓部を形成し、可撓部の先端
部側に係合する操作ワイヤを引張ることにより可
撓部を湾曲させるフアアイバースコープの対物部
操作装置に関する。

（従来技術及びその問題点） この種の対物部操作装置は、操作ワイヤをグリ
ツプのリールで巻き取ることにより、ワイヤを引
張るようになつているが、従来のリールの駆動機
構としては、例えばリールを単にハンドル付きの
回転軸に固着したり、あるいはクラツチを介して
リールと回転軸とを連結したりしている。

ところが対物部を湾曲操作する場合には接眼部
で観察物を見ながら操作することが多いので、過
回転によりワイヤが伸びてしまつたり、あるいは
破損するおそれもある。またクラツチを備えてい
る場合には不注意でハンドル回転した時等に対物
部が不本意に動くのを防止できるのであるが、通
常のハンドル操作の時にまずクラツチを係合して
からハンドル操作を行なわなければならず、操作
に手間がかかる。

（発明の目的） ハンドル操作だけで自動的にクラツチを係合さ
せリールを回転させるようにすることにより、操
作を簡単にすると共に、過回転によりワイヤやク
ラツチ機構等の損傷を確実に防止できるようにす
ることである。

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、ハンドル
を有する回転軸をグリツプに回転自在に支持し、
回転軸に対して回転可能に嵌合するワイヤ巻取り
リールと、回転軸に対して軸方向移動自在で回転
方向に固定されたクラツチリングと、回転軸に螺
合するスリーブとを軸方向に順に並べて配置し、
クラツチリングとリールの間には噛合い自在なド
ーグ歯をそれぞれ形成すると共にクラツチばねに
よりクラツチリングを非噛合い位置に付勢し、上
記スリーブ、クラツチリング、巻取リール及びク
ラツチばねにより巻取り駆動力断続用のクラツチ
機構を構成し、上記スリーブをクラツチリングに
当接させ、スリーブの外周溝に弾性リングを嵌着
し、弾性リングを所定の回転トルク以上で回転方
向に滑動するようにグリツプ内周壁に圧接し、回
転軸の１方向の回転によりスリーブを軸方向にリ
ング側に移動してドグ歯を係合するのに続けて巻
取リールを回転させるようにしている。

（実施例） 第２図はフアイバースコープの全体側面図を示
しており、グリツプ１には前方に延びる連結チユ
ーブ２が接続され、連続チユーブ２の前端部には
対物部３が設けられている。グリツプ１の後端部
には接眼部５が設けられている。連結チユーブ２
の前端側部分は一定長さの可撓部２ａが形成され
ており、仮想線で示すように上下方向に湾曲自在
となつている。

可撓部２ａの拡大縦断面図を示す第３図におい
て、可撓部２ａには多数の節リング６が同一軸心
上に互いに前後方向に間隔を隔てて配設されてお
り、各節リング６の前後両面の左右両端部には円
弧状の軸受凹部７がそれぞれ形成され、凹部７間
には水平なころ軸８が配置されている。全節リン
グ６は前後方向に延びる左右２本の締結ワイヤ１
０により軸方向に連結されており、各ころ軸８を
回動支点として上下方向に回動可能である。各節
リング６の上下両端部にはそれぞれ操作ワイヤ挿
通孔１１，１１が形成されており、それぞれ上側
操作第１ワイヤ１５と下側操作第２ワイヤ１６が
挿通されている。各操作ワイヤ１５，１６の前端
頭部１５ａ，１６ａは最前端部の節リング６に係
合し、操作ワイヤ１５，１６の後端部は連結チユ
ーブ２内を後方に延びている。

また連結チユーブ２内にはイメージガイド１８
及びライトガイド１９が内蔵されており、両ガイ
ド１８，１９の前端部は節リング６の中央孔を通
つて対物部（対物金物）３内に至つている。なお
図示しないが対物部内において、イメージガイド
１８の前端縁には対物レンズが配置されている。

第４図はグリツプ１の縦断面拡大図を示してお
り、この第４図において、グリツプ１は下側のグ
リツプ本体２５とその上を覆うカバー２６とを備
えている。イメージガイド１８はグリツプ１内を
通過して接眼部５内まで延び、イメージガイド１
８の後方には接眼レンズ２１が配置され、接眼レ
ンズ２１の後方の覗き窓２２から覗くようになつ
ている。またライトガイド１９はアダプタ２４内
を通つて後ろ下方へと延び、光源を接続してい
る。

グリツプ本体２５内にはワイヤ１５，１６を引
張り操作するための第１、第２回転軸２８，２９
や第１、第２リール３１，３２等の操作装置が配
置されている。第１、第２回転軸２８，２９は後
側から順に水平な横向き（左右向き）の姿勢でグ
リツプ本体２５内に回転自在に支持されており、
後側の第１回転軸２８は前側の第２回転軸２９よ
りも少し高く位置している。ワイヤ巻取り用第
１、第２リール３１，３２はそれぞれ各回転軸２
８，２９に回転軸２８，２９に対して回転可能に
嵌合している。

一方前記両操作ワイヤ１５，１６はガイド体３
５のガイド孔３５ａ，３５ｂをそれぞれ通過し、
第１ワイヤ１５は後方の第１リール３１に巻き付
けられ、第２ワイヤ１６は第２リール３２に巻き
付けられている。ガイド体３５はグリツプ本体２
５の上面に固定されている。

第４図の−断面図を示す第５図において、
第１回転軸２８の右端部はグリツプ本体２５から
右方に突出し、その先端部に操作ハンドル３６が
固着されている。両回転軸２８，２９はそれぞれ
左右１対の軸受４０，４１を介してグリツプ本体
２５に回転自在に支持されている。

各回転軸２８，２９には右側軸受４１の右側に
それぞれ伝動ギヤ４４，４５が固着されており、
両ギヤ４４，４５は互いに噛み合つている。各回
転軸２８，２９の左右の軸受４０，４１間には、
それぞれ右側から順に前記第１、第２リール３
１，３２、第１、第２クラツチリング４７，４８
及び第１、第２スリーブ５０，５１が配置されて
いる。

第１回転軸２８部分の水平断面拡大部分図を示
す第１図において、第１伝動ギヤ４４はボルト
（図示せず）により第１回転軸２８に固定されて
おり、左側の第１スリーブ５０はその内周めねじ
部５０ａが第１回転軸２８のおねじ部２８ａに螺
合している。おねじ部２８ａ及びめねじ部５０ａ
は左ねじでおり、回転軸２８を左回転（U1方向
に回転）することによりねじ込まれ、第１回転軸
２８に対して第１スリーブ５０が相対的に右方に
移動するようになつている。第１スリーブ５０の
左端面は係止リング５５に当接し、右端面は第１
クラツチリング４７の左端面に当接している。第
１スリーブ５０の外周には環状溝５７が形成され
ており、該環状溝５７内には弾性Ｏリング５８が
嵌着されている。Ｏリング５８の半径方向外周部
はグリツプ本体２５の内周面に一定の圧力で圧接
され、摩擦力が生じるが、その摩擦力が回転力に
抗しきなくなると、グリツプ本体２５に対して円
周方向に滑動するようになつている。

第１クラツチリング４７はその内周面に軸方向
の溝４７ａを有し、一方第１回転軸２８には半径
方向に突出するガイドピン６０が固着あれ、ガイ
ドピン６０に上記に溝４７ａが係合している。即
ち第１クラツチリング４７は第１回転軸２８に対
して軸方向には移動自在であるが、第１回転軸２
８と一体的に回転するようになつている。

第１クラツチリング４７と第１リール３１の相
対向する面にはそれぞれ円周方向に沿つて多数の
ドク歯６１，６２が形成されており、両ドグ歯６
１，６２は互いに噛合い自在となつている。また
第１クラツチリング４７と第１リール３１の間に
はクラツチばね６４が縮設されており、該ばね６
４により第１クラツチリング４７を左方に付勢
し、両ドグ歯６１，６２を非係合状態に維持して
いる。なお、ドグ歯６１，６２は第１図の仮想線
で示すように回転方向U1側にゆくに従い右方へ
くるような傾斜状逃げ面を有している。

第１リール３１に巻かれた操作第１ワイヤ１５
の先端部は第１リール３１の切り溝６７を通して
第１リール３１の凹部６８内に挿入され、ワイヤ
頭部１５ｂが凹部６８に係合している。

右側の軸受４１の外周側には第１リール３１の
最大回転範囲を規制するための第１ストツパーリ
ング７０が配置されており、該ストツパーリング
７０はボルト７１により、グリツプ本体２５に円
周方向位置変更調節可能に固定されている。

ストツパーリング７０の構造を詳しく説明する
と、第８図において、ストツパーリング７０の内
周面には概ね180度の円周方向長さを有する切欠
き段部７２が形成されており、段部７２の円周方
向の端面７０ａ，７０ｂはそれぞれストツパー面
となつている。ストツパーリング７０の内周面に
は可動リング７５が回動可能に嵌合し、可動リン
グ７５には突起部７６が形成され、該突起部７６
はストツパーリング７０の段部７２内に配置され
ている。即ち可動リング７５はその突起部７６が
一方の端面７０ａに当接する位置から他方の端面
７０ｂに当接する位置まで概ね180度の範囲で回
転自在となつている。一方第１リール３１の右端
面には突起部７７が形成されており、該突起部７
７はストツパーリング７０の内周面に沿つて円周
方向に移動可能でかつ前記可動リング７５の突起
部７６の内周端側部分に係合自在となつている。

第９図はストツパーリング７０の拡大部分図で
あり、段部７２、突起部７６及び突起部７７の位
置関係を明確に示している。

第１０図はストツパーリング７１の縦断面図で
あり、実線で示すリール突起部７７の位置は、リ
ール３１がD1方向に最大限回動して一方の端面
７０ａにより回動リング７５の突起部７６を介し
て係合された状態を示している。第１０図の実線
の状態から第１リール３１がU1方向に回転する
と、第１リール３１は１回転した時にその突起部
７７が可動リング７５の突起部７６に当接し、そ
れから可動リング７５を押し動かしながらさらに
U1方へと回転して仮想線の位置まで至り、可動
リング７５の突起部７６が他方の端面７０ｂに当
接することにより、U1方向の回転が阻止される。
即ち第１リール３１は最大限概ね１回転半の範囲
で回転するように規制される。

第５図の第２ワイヤ用第２リール３２、第２回
転軸２９、第２スリーブ５１及び第２クラツチリ
ング４８は前述の第１ワイヤ用の第１リール３
１、第１回転軸２８、第１スリーブ５０及び第１
クラツチリング４７と同様な構造に構成されてい
る。

また第２リール３２にも第１リール３１の第１
ストツパーリング７０と同様の第２ストツパーリ
ング５９が設けられている。

ただし本実施例のようにそれぞれストツパーリ
ング７０，５９を備えている場合には、例えば第
１リール３１用のストツパーリング７０で可撓部
２ａ（第２図）の上方への最大撓み量を規制する
ように第１リール３１のU1方向の最大回転位置
を規制しそして第２リール３２用のストツパーリ
ング５９で可撓部２ａ（第２図）の下方への最大
撓み量を規制するように第２リール３２のD2方
向への最大回転位置を規制している。即ち両スト
ツパーリング７０，５９でそれぞれ規制方向を分
担させている。

第５図において、第１回転軸２８には回転軸２
８を任意の回転位置でロツクできるようにロツク
機構８１が設けられており、ロツク機構８１はロ
ツク用レバー８２を有するボス８３と、フランジ
８５と、ロツク用スリーブ８６から構成されてい
る。

第６図において、ロツク用スリーブ８６は軸方
向移動自在に回転軸２８の外周面に嵌合すると共
に、左端部にリング状の噛合い歯８６ａを備えて
おり、また半径方向に突出するガイドピ８６ｂを
一体的に備えている。第１伝動ギヤ４４の外周面
には、上記噛合い歯８６ａに対して間隔をへだて
て対向する半径方向のピン８７が突設されてい
る。フランジ８５はグリツプカバー２６に固着さ
れると共にロツク用スリーブ８６の外周側に嵌合
し、軸方向の長孔９０を備え、該長孔９０には前
記ロツク用スリーブ８６のピン８６ｂが挿入され
ている。ボス８３の内周面には軸芯に対して傾斜
するカム溝９１が形成されており、該カム溝９１
はロツク用スリーブ８６のピン８６ｂの先端部に
係合している。即ちレバー８２によりボス８３を
D1方向に回転することにより、カム溝９１のカ
ム作用によりピン８６ｂを左方に押し、ピン８６
ｂの長孔９０内の左方への移動と共にロツク用ス
リーブ８６が左方に移動し、噛合い歯８６ａがピ
ン８７に噛合つて伝動ギヤ４４の回転を阻止す
る。

（作用） 第２図の可撓部２ａを上方に湾曲させる場合に
は、ハンドル３６をU1方向に回転することによ
り、第３図の上側第１ワイヤ１５を引張ると共に
下側第２ワイヤ１６を暖め、可撓部２ａを上方に
湾曲させる。

詳しく説明すると、第５図においてハンドル３
６をU1方向に回転することにより第１回転軸２
８はU1方向に回転（左回転）し、一方第２回転
軸２９は伝動ギヤ４４，４５を介してU2方向に
回転（右回転）する。

第１図において第１回転軸２８がU1方向に回
転すると、第１スリーブ５０はねじ送り作用によ
つて右方へと移動する。この時弾性Ｏリング５８
の圧接作用によりスリーブ５０の回転は阻止され
ている。第１スリーブ５０が右方に移動するとそ
れに押されて第１クラツチリング４７も右方に移
動し、そしてドグ歯６１，６２が噛み合つてクラ
ツチが入る。

それ以後は第１リール３１は第１回転軸２８と
共にU1方向に回転し、第１ワイヤ１５を巻き取
り、第１ワイヤ１５を後方へと引張る。即ち第２
図の可撓部２ａを上方へと湾曲させる。

一方第５図の第２回転軸２９は第１回転軸２８
とは反対方向のU2方向に回転するので、第２リ
ール３２のクラツチは非係合状態のまま保たれ
る。したがつて第２リール３２は第２回転軸２９
に対して回転可能な状態にあるので、第２ワイヤ
１６は上記第２図の可撓部２ａの上方への湾曲に
より前方へと引張られ、それに伴つて第４図の第
２リール３２はU2方向へと回動し、第２ワイヤ
１６が緩む。

所望の湾曲状態で保持する場合には、第５図の
ロツク用レバー８２を矢印D1方向に回動するこ
とにより、第６図のロツク用スリーブ８６を左方
に移動させて、噛合い歯８６ａをピン８７に係合
させる。

また上方への設定最大湾曲状態まで湾曲した時
には、第１０図に仮想線で示すように第１ストツ
パーリング７０の他方の端面７０ｂに可動リング
７５の突起部７６が当接すると共に該突起部７６
に第１リール３１の突起部７７が当接し、それに
より第１リール３１のU1方向の回転は阻止され
る。

作業者が第５図のハンドル３６をU1方向に回
転し、ドグ歯６１，６２が噛み合つた時点から第
１図の弾性Ｏリング５８がグリツプ本体２５に対
して回転方向に滑動し、第１スリーブ５０と共に
U1方向に回動し出す。それにより第１スリーブ
５０の右方への移動し過ぎ等が防止され、ハンド
ル３６の過回転によるねじ部２８ａ、５０ａの損
傷やドグ歯６１，６２の損傷等が未然に防止され
る。

第２図の可撓部２ａを元の直線状の状態の戻す
場合には、ハンドル３６をD1方向に回転する。
即ち第４図において、第１回転軸２８はD1方向
に回転すると共に第２回転軸２９はD2方向に回
転し、それにより第１回転軸２８のクラツチが切
れると共に第２回転軸側のクラツチが入り、従つ
て第２リール３２が矢印D2方向に回転し出して、
第２ワイヤ１６を巻き取り、第１ワイヤ１５は緩
んで前方へと引張られ、第２図の可撓部２ａは直
線状態に戻る。

さらに第２図のハンドル３６をD1方向へ回転
すると、第４図の第２ワイヤ１６はさらに巻き取
られ、第１ワイヤ１５はさらに緩められて前方へ
と引張られ、第２図のように可撓部２ａは下方へ
と湾曲する。

また下方へと湾曲させる場合に、所定の最大湾
曲状態までたつすると、今度は第２リール３２側
のストツパーリング５９の規制作用により、第２
リール３２のD2方向への最大回転位置が規制さ
れる。もちろんこの場合も第２回転軸側のＯリン
グ６０の滑動よりハンドルの過回転によるクラツ
チ等の損傷を防止できる。

（その他の実施例） (1) 図示の実施例は可撓部を上下に湾曲させる構
造を示しているが、可撓部を左右に湾曲させる
構造のフアイバースコープにも同様に適用でき
る。

(2) 図示の実施例では２本のワイヤで上下に湾曲
させる構造であるが、たとえば１本のワイヤで
上或は下の一方に湾曲させ、板ばね等の適当な
戻り手段により直線状態に戻るように構成する
こともできる。

(3) 第１１図はストツパーリングの変形例を示し
ており、切欠き段部７２の円周方向の範囲を概
ね360度近くまで取り、可動リング７５が概ね
360度近くまで回転するようにした例である。
第１１図の構造によるとリールの最大回転規制
範囲を２回転近くまでとることができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、ハンドル３６を
有する回転軸２８をグリツプ１に回転自在に支持
し、回転軸２８に対して回転自在で軸方向移動不
能に嵌合するワイヤ巻取りリール３１と、回転軸
２８に対して軸方向移動自在で回転方向に固定さ
れたクラツチリング４７と、回転軸２８に螺合す
るスリーブ５０とを軸方向に順に並べて配置し、
クラツチリング４７とリール３１の間には噛合い
自在なドグ歯６１，６２をそれぞれ形成すると共
にクラツチばね６４を縮設して、該ばね６４によ
りクラツチリング４７を非噛合い位置側に付勢
し、上記スリーブ５０、クラツチリング４７、巻
取リール３１及びクラツチばね６４により巻取り
駆動力断続用のクラツチ機構を構成し、スリーブ
５０をクラツチリング４７に当接させ、スリーブ
５０の外周溝５７に弾性リング５８を嵌着し、弾
性リング５８を所定の回転トルク以上で回転方向
に滑動するようにグリツプ本体２５の内周壁に圧
接しているので、次のような利点がある。

(1) ハンドル３６を回転することにより自動的に
クラチが入り続いて巻取り用リール３１が回転
して、ワイヤ１５を巻き取り、連結チユーブ２
の可撓部２ａを引張つて湾曲させるようにして
いるので、ハンドル操作前に特別にクラツチを
入り切りする作業が不要になり、対物部の湾曲
操作が簡単である。

(2) クラツチばね６４により常時はリール３１を
クラツチ切り状態に維持しているので、フアイ
バースコープを使用しない状態ではワイヤ１５
は緩んだ状態になつており、従つて長期間保管
しておいてもワイヤ１５が伸びてしまつたり、
あるいは弱くなつてしまうことはない。

(3) 弾性リング５８の滑動によりハンドル３６の
過回転を吸収するので、ハンドルの過回転によ
るドグ歯等のクラツチ機構の破損あるいはリー
ル等の破損を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した対物部操作装置の水
平断面部分拡大図、第２図はフアイバースコープ
の全体側面図、第３図はフアイバースコープの前
端部分の縦断面拡大図、第４図はグリツプの縦断
面拡大図、第５図は第４図の−断面図、第６
図は第５図の部分の詳細断面図、第７図は第６
図のロツク用スリーブの上面図、第８図はリール
の回転範囲規制機構の分解斜視図、第９図は第１
図の部分の拡大部分図、第１０図は第１図の
−断面図、第１０図は第８図のストツパーリン
グの−断面図、第１１図はストツパーリング
の変形例を示す縦断面図である。 １……グリツプ、２……連結チユーブ、２ａ…
…可撓部、３……対物部、５……接眼部、１５，
１６……ワイヤ、５０，５１……スリーブ、５
８，６０……Ｏリング、２８，２９……回転軸、
３１，３２……巻取りリール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対物部とグリツプを連結する連結チユーブに
   湾曲自在な可撓部を形成し、可撓部の先端部側に
   係合する操作ワイヤを引張ることにより可撓部を
   湾曲させるフアイバースコープの対物部操作装置
   において、ハンドルを有する回転軸をグリツプに
   回転自在に支持し、回転軸に対して回転可能に嵌
   合するワイヤ巻取りリールと、回転軸に対して軸
   方向移動自在で回転方向に固定されたクラツチリ
   ングと、回転軸に螺合するスリーブとを軸方向に
   順に並べて配置し、クラツチリングとリールの間
   には噛合い自在なドグ歯をそれぞれ形成すると共
   にクラツチばねによりクラツチリングを非噛合い
   位置に付勢し、上記スリーブ、クラツチリング、
   巻取りリール及びクラツチばねにより巻取り駆動
   力断続用のクラツチ機構を構成し、上記スリーブ
   をクラツチリングに当接させ、スリーブの外周溝
   に弾性リングを嵌着し、弾性リングを所定の回転
   トルク以上で回転方向に滑動するようにグリツプ
   内周壁に圧接し、回転軸の１方向の回転によりス
   リーブを軸方向にクラツチリング側に移動してド
   グ歯を係合するのに続けて巻取りリールを回転さ
   せるようにしたことを特徴とするフアイバースコ
   ープの対物部操作装置。