JPS6317451Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6317451Y2 JPS6317451Y2 JP1981071663U JP7166381U JPS6317451Y2 JP S6317451 Y2 JPS6317451 Y2 JP S6317451Y2 JP 1981071663 U JP1981071663 U JP 1981071663U JP 7166381 U JP7166381 U JP 7166381U JP S6317451 Y2 JPS6317451 Y2 JP S6317451Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- endoscope
- wire
- operating wire
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は挿入部の先端にカメラを備えた先端
カメラ式内視鏡に関する。
カメラ式内視鏡に関する。
この種の内視鏡は挿入部の先端に撮影光学系お
よび撮影用フイルムを配置し、これら撮影光学系
とフイルムとの間に摺動式のシヤツタを設けてあ
る。このシヤツタには操作ワイヤの一端側が連結
され、この操作ワイヤの他端側は手元側の内視鏡
操作部に導かれている。そしてこの操作ワイヤを
内視鏡操作部側から牽引操作することにより、シ
ヤツタを開閉できるようになつている。これら操
作ワイヤとシヤツタの連結構造は、たとえば第１
図に示したように、操作ワイヤａの先端に固着さ
れた固定部材ｂを、シヤツタｃの一側に固定する
ようにした剛連結構造を採用している。
よび撮影用フイルムを配置し、これら撮影光学系
とフイルムとの間に摺動式のシヤツタを設けてあ
る。このシヤツタには操作ワイヤの一端側が連結
され、この操作ワイヤの他端側は手元側の内視鏡
操作部に導かれている。そしてこの操作ワイヤを
内視鏡操作部側から牽引操作することにより、シ
ヤツタを開閉できるようになつている。これら操
作ワイヤとシヤツタの連結構造は、たとえば第１
図に示したように、操作ワイヤａの先端に固着さ
れた固定部材ｂを、シヤツタｃの一側に固定する
ようにした剛連結構造を採用している。
しかしながらこの従来例では、繰返し使用して
操作ワイヤａの曲りや捩れを生じた場合に、操作
ワイヤａに発生した軸まわりの回動力が直接シヤ
ツタｃに作用し、シヤツタｃに回動力が加わる。
しかしてシヤツタｃは内視鏡先端部内の案内溝に
沿つて摺動されるものであるから、このようにシ
ヤツタｃに回動力が加わると、シヤツタｃの側端
部等が案内溝に片寄つて強く摺接するため、摺動
が円滑に行なわれず作動不良を招くことがあつ
た。
操作ワイヤａの曲りや捩れを生じた場合に、操作
ワイヤａに発生した軸まわりの回動力が直接シヤ
ツタｃに作用し、シヤツタｃに回動力が加わる。
しかしてシヤツタｃは内視鏡先端部内の案内溝に
沿つて摺動されるものであるから、このようにシ
ヤツタｃに回動力が加わると、シヤツタｃの側端
部等が案内溝に片寄つて強く摺接するため、摺動
が円滑に行なわれず作動不良を招くことがあつ
た。
そこで上記操作ワイヤａに代つて、たとえば磁
力あるいは流体圧を利用してシヤツタを遠隔操作
できるようにしたものが、たとえば実公昭51−
43666号公報や実公昭49−2202号公報などに記載
されている。しかしながら、このように磁力ある
いは流体圧を利用する場合には、各種電線や配管
類、駆動機構などが必要となるため構造が複雑と
なり、高価でかつ保守も面倒になるなどの問題が
あつた。
力あるいは流体圧を利用してシヤツタを遠隔操作
できるようにしたものが、たとえば実公昭51−
43666号公報や実公昭49−2202号公報などに記載
されている。しかしながら、このように磁力ある
いは流体圧を利用する場合には、各種電線や配管
類、駆動機構などが必要となるため構造が複雑と
なり、高価でかつ保守も面倒になるなどの問題が
あつた。
この考案は上記事情にもとづきなされたもので
その目的とするところは、操作ワイヤに生じる軸
まわりの回動力がシヤツタに伝達されることを防
止でき、シヤツタの開閉を円滑なものにできる先
端カメラ式内視鏡を提供することにある。
その目的とするところは、操作ワイヤに生じる軸
まわりの回動力がシヤツタに伝達されることを防
止でき、シヤツタの開閉を円滑なものにできる先
端カメラ式内視鏡を提供することにある。
以下この考案を、第２図および第３図に示す第
１実施例を参照して説明する。第２図は先端カメ
ラ式内視鏡の一部を示すものであつて、図中１は
体腔内に挿入される挿入部、１ａはこの挿入部１
の先端部を示す。上記挿入部１は、可撓性を有す
る細長状に形成され、内視鏡操作部２に連結され
ている。また上記先端部１ａには、撮影光学系３
が配置されている。この撮影光学系３は、対物レ
ンズ群およびプリズムなどの光学部材を組合わせ
たものであつて、観察光学系４の一部としても使
用される。この観察光学系４には、光フアイバ等
を用いたイメージガイド５が光学的に接続され、
このイメージガイド５は上記挿入部１内を挿通し
て、上記操作部２の接眼部６に導かれている。ま
た先端部１ａには、照明窓７が配置されており、
ライトガイド８を介して、図示しない光源装置か
ら照明光が与えられるようになつている。
１実施例を参照して説明する。第２図は先端カメ
ラ式内視鏡の一部を示すものであつて、図中１は
体腔内に挿入される挿入部、１ａはこの挿入部１
の先端部を示す。上記挿入部１は、可撓性を有す
る細長状に形成され、内視鏡操作部２に連結され
ている。また上記先端部１ａには、撮影光学系３
が配置されている。この撮影光学系３は、対物レ
ンズ群およびプリズムなどの光学部材を組合わせ
たものであつて、観察光学系４の一部としても使
用される。この観察光学系４には、光フアイバ等
を用いたイメージガイド５が光学的に接続され、
このイメージガイド５は上記挿入部１内を挿通し
て、上記操作部２の接眼部６に導かれている。ま
た先端部１ａには、照明窓７が配置されており、
ライトガイド８を介して、図示しない光源装置か
ら照明光が与えられるようになつている。
また、上記撮影光学系３の結像位置には撮影用
フイルム９が配置されるようになつている。この
フイルム９はパトローネ１０に収容されており、
巻上げワイヤ１１を牽引することにより、パトロ
ーネ１０から繰り出されるようになつている。上
記巻上げワイヤ１１は挿入部１内を通り、操作部
２に設けられた巻上げ用ドラム（図示せず）に巻
き掛けてある。なお、上記パトローネ１０は、ね
じ込み式の先端キヤツプ１２を取外すことによ
り、内視鏡先端部１ａから取出せるようになつて
いる。
フイルム９が配置されるようになつている。この
フイルム９はパトローネ１０に収容されており、
巻上げワイヤ１１を牽引することにより、パトロ
ーネ１０から繰り出されるようになつている。上
記巻上げワイヤ１１は挿入部１内を通り、操作部
２に設けられた巻上げ用ドラム（図示せず）に巻
き掛けてある。なお、上記パトローネ１０は、ね
じ込み式の先端キヤツプ１２を取外すことによ
り、内視鏡先端部１ａから取出せるようになつて
いる。
また、撮影光学系３とフイルム９との間には、
露光用開口部１３を開閉する摺動式のシヤツタ１
４を設けてある。このシヤツタ１４は案内溝１５
に沿つて、先端部１ａの軸線方向に摺動し得るよ
うになつており、金属の撚り線からなる操作ワイ
ヤ１６の一端側が連結してある。そして操作ワイ
ヤ１６の他端側は案内管１７内を通つて操作部２
に導かれ、作動板１８に連結してある。この作動
板１８は枢軸１９を中心として回動自在であり、
その一部に操作レバー２０および押突部２１を形
成してある。そして作動板１８の周辺部には、撮
影用照明光の点滅を行なうマイクロスイツチ２
２，２３が、作動板１８の周方向に離間して配置
してある。また、作動板１８は復帰用スプリング
２４によつて、操作ワイヤ１６を弛める方向に回
動付勢されている。
露光用開口部１３を開閉する摺動式のシヤツタ１
４を設けてある。このシヤツタ１４は案内溝１５
に沿つて、先端部１ａの軸線方向に摺動し得るよ
うになつており、金属の撚り線からなる操作ワイ
ヤ１６の一端側が連結してある。そして操作ワイ
ヤ１６の他端側は案内管１７内を通つて操作部２
に導かれ、作動板１８に連結してある。この作動
板１８は枢軸１９を中心として回動自在であり、
その一部に操作レバー２０および押突部２１を形
成してある。そして作動板１８の周辺部には、撮
影用照明光の点滅を行なうマイクロスイツチ２
２，２３が、作動板１８の周方向に離間して配置
してある。また、作動板１８は復帰用スプリング
２４によつて、操作ワイヤ１６を弛める方向に回
動付勢されている。
そして上記シヤツタ１４と操作ワイヤ１６は、
第３図に示すごとく連結されている。すなわち、
シヤツタ１４の一部には、操作ワイヤ１６の軸方
向に離間する一対の支持部２５，２６が形成され
ており、この支持部２５，２６の挿通孔２５ａ，
２６ａに操作ワイヤ１６の端部を軸まわりに回動
自在に挿通させてある。また操作ワイヤ１６には
固定部材２７が、ろう付け等によつて固定してあ
る。そしてこの固定部材２７は、上記支持部２
５，２６間に配置してあり、操作ワイヤ１６の軸
線方向の動きを拘束している。したがつてシヤツ
タ１４は操作ワイヤ１６に対し、このワイヤ１６
の軸方向には移動不能に、かつ軸まわりには相対
的に回動自在に連結された状態となる。
第３図に示すごとく連結されている。すなわち、
シヤツタ１４の一部には、操作ワイヤ１６の軸方
向に離間する一対の支持部２５，２６が形成され
ており、この支持部２５，２６の挿通孔２５ａ，
２６ａに操作ワイヤ１６の端部を軸まわりに回動
自在に挿通させてある。また操作ワイヤ１６には
固定部材２７が、ろう付け等によつて固定してあ
る。そしてこの固定部材２７は、上記支持部２
５，２６間に配置してあり、操作ワイヤ１６の軸
線方向の動きを拘束している。したがつてシヤツ
タ１４は操作ワイヤ１６に対し、このワイヤ１６
の軸方向には移動不能に、かつ軸まわりには相対
的に回動自在に連結された状態となる。
次に上記一実施例の作用について説明する。操
作レバー２０によつて作動板１８を図示矢印Ａ方
向に回動させると、まず第１のマイクロスイツチ
２２に押突部２１が接触し、照明光が消灯され
る。更に作動板１８を回動させると、作動板１８
の回動に伴ない、操作ワイヤ１６を介してシヤツ
タ１４が牽引され、露光用開口部１３が開口し
て、フイルム９が露出する。そしてシヤツタ１４
が開ききると、その直後に押突部２１が第２のマ
イクロスイツチ２３に接触し、撮影用の照明光が
発光して照明窓７から被写体を照らすため、フイ
ルム９に撮像される。この照明光の光量は、図示
しない光源装置内の発光量自動制御装置によつて
制御され、最適の発光量が与えられる。そして撮
影後は、復帰用スプリング２４によつて作動板１
８が逆転し、上記とは逆にシヤツタ１４が露光用
開口部１３を塞ぐとともに、作動板１８の逆転の
途中で押突部２１が第１のマイクロスイツチ２２
に接触し、観察用の照明光が再び点灯される。な
お、フイルム９の巻上げは、作動板１８の逆転時
に連動して回転する巻上用ドラム（図示しない）
によつて、巻上げワイヤ１１を巻き取ることで行
なわれる。
作レバー２０によつて作動板１８を図示矢印Ａ方
向に回動させると、まず第１のマイクロスイツチ
２２に押突部２１が接触し、照明光が消灯され
る。更に作動板１８を回動させると、作動板１８
の回動に伴ない、操作ワイヤ１６を介してシヤツ
タ１４が牽引され、露光用開口部１３が開口し
て、フイルム９が露出する。そしてシヤツタ１４
が開ききると、その直後に押突部２１が第２のマ
イクロスイツチ２３に接触し、撮影用の照明光が
発光して照明窓７から被写体を照らすため、フイ
ルム９に撮像される。この照明光の光量は、図示
しない光源装置内の発光量自動制御装置によつて
制御され、最適の発光量が与えられる。そして撮
影後は、復帰用スプリング２４によつて作動板１
８が逆転し、上記とは逆にシヤツタ１４が露光用
開口部１３を塞ぐとともに、作動板１８の逆転の
途中で押突部２１が第１のマイクロスイツチ２２
に接触し、観察用の照明光が再び点灯される。な
お、フイルム９の巻上げは、作動板１８の逆転時
に連動して回転する巻上用ドラム（図示しない）
によつて、巻上げワイヤ１１を巻き取ることで行
なわれる。
このように上記内視鏡では操作ワイヤ１６によ
つてシヤツタ１４を駆動するものである。そして
上記実施例によれば、シヤツタ１４を、操作ワイ
ヤ１６に対して軸まわりに回動自在に連結したか
ら、たとえば操作ワイヤ１６の撚りが戻るなどし
て捩り力が発生しても、シヤツタ１４にこの捩り
力が伝達されることはない。したがつて、シヤツ
タ１４の側端部等が案内溝１５に片寄つて強く摺
接することがなくなり、シヤツタ１４を円滑に摺
動させることができる。また、案内溝１５に対し
てシヤツタ１４が強く摺接しなくなるため、この
摺接によつて削りゴミが発生することも防止でき
る。したがつて案内溝１５の損傷を防止する上で
も有効であり、またフイルム９等に削りゴミが付
着するという不具合も防止できる。
つてシヤツタ１４を駆動するものである。そして
上記実施例によれば、シヤツタ１４を、操作ワイ
ヤ１６に対して軸まわりに回動自在に連結したか
ら、たとえば操作ワイヤ１６の撚りが戻るなどし
て捩り力が発生しても、シヤツタ１４にこの捩り
力が伝達されることはない。したがつて、シヤツ
タ１４の側端部等が案内溝１５に片寄つて強く摺
接することがなくなり、シヤツタ１４を円滑に摺
動させることができる。また、案内溝１５に対し
てシヤツタ１４が強く摺接しなくなるため、この
摺接によつて削りゴミが発生することも防止でき
る。したがつて案内溝１５の損傷を防止する上で
も有効であり、またフイルム９等に削りゴミが付
着するという不具合も防止できる。
なお第４図はこの考案の第２実施例を示すもの
であり、この場合、シヤツタ１４の一部に固定部
材収容孔３０を形成するとともに、この収容孔３
０に連続してワイヤ挿通路３１を形成してある。
そして上記収容孔３０に操作ワイヤ１６の端部に
設けた固定部材３２を軸まわりに回動自在に収容
し、かつワイヤ挿通路３１に操作ワイヤ１６を挿
通させてある。その他の構成は上記第１実施例と
同様である。このように構成される第２実施例に
よれば、操作ワイヤ１６がシヤツタ１４の板厚方
向の中央部に挿通し、シヤツタ１４と操作ワイヤ
１６のセンターが一致するため、操作ワイヤ１６
の牽引方向に沿つてシヤツタ１４を真すぐに移動
できるという利点がある。
であり、この場合、シヤツタ１４の一部に固定部
材収容孔３０を形成するとともに、この収容孔３
０に連続してワイヤ挿通路３１を形成してある。
そして上記収容孔３０に操作ワイヤ１６の端部に
設けた固定部材３２を軸まわりに回動自在に収容
し、かつワイヤ挿通路３１に操作ワイヤ１６を挿
通させてある。その他の構成は上記第１実施例と
同様である。このように構成される第２実施例に
よれば、操作ワイヤ１６がシヤツタ１４の板厚方
向の中央部に挿通し、シヤツタ１４と操作ワイヤ
１６のセンターが一致するため、操作ワイヤ１６
の牽引方向に沿つてシヤツタ１４を真すぐに移動
できるという利点がある。
また第５図にこの考案の第３実施例を示してあ
る。すなわちこの実施例では、シヤツタ１４の一
側の中央に雄ねじ３５を固定するとともに、操作
ワイヤ１６の先端に雌ねじ３６を固定してある。
そしてこれら雄ねじ３５と雌ねじ３６は、螺合さ
せた状態で互いに回動し得るように、最後までね
じ込むことなく、ねじの途中まで螺合させてあ
る。したがつて上記各実施例と同様に、操作ワイ
ヤ１６に生じた捩り力がシヤツタ１４に伝達され
ることを防止できるものである。
る。すなわちこの実施例では、シヤツタ１４の一
側の中央に雄ねじ３５を固定するとともに、操作
ワイヤ１６の先端に雌ねじ３６を固定してある。
そしてこれら雄ねじ３５と雌ねじ３６は、螺合さ
せた状態で互いに回動し得るように、最後までね
じ込むことなく、ねじの途中まで螺合させてあ
る。したがつて上記各実施例と同様に、操作ワイ
ヤ１６に生じた捩り力がシヤツタ１４に伝達され
ることを防止できるものである。
この考案は以上説明したように、シヤツタに対
して操作ワイヤを軸まわりに相対的に回動自在に
連結したから、たとえば内視鏡を繰り返し使用し
て操作ワイヤに曲りや捩れを生じ、操作ワイヤに
軸まわりの回動力が作用しても、この回動力がシ
ヤツタに伝達されることを防止でき、シヤツタを
円滑に摺動させることができる。したがつて、シ
ヤツタの作動不良による撮影の失敗を防ぐことが
でき、また、シヤツタの挿作が軽くなり、操作性
が向上するなどの実用上の効果を奏する。
して操作ワイヤを軸まわりに相対的に回動自在に
連結したから、たとえば内視鏡を繰り返し使用し
て操作ワイヤに曲りや捩れを生じ、操作ワイヤに
軸まわりの回動力が作用しても、この回動力がシ
ヤツタに伝達されることを防止でき、シヤツタを
円滑に摺動させることができる。したがつて、シ
ヤツタの作動不良による撮影の失敗を防ぐことが
でき、また、シヤツタの挿作が軽くなり、操作性
が向上するなどの実用上の効果を奏する。
第１図は従来のシヤツタと操作ワイヤの連結部
を示す斜視図、第２図および第３図はこの考案の
第１実施例を示し、第２図は先端カメラ式内視鏡
の一部を示す断面図、第３図は同内視鏡において
シヤツタと操作ワイヤの連結部を示す斜視図、第
４図はこの考案の第２実施例を示すシヤツタと操
作ワイヤの連結部の斜視図、第５図はこの考案の
第３実施例の連結部を一部断面で示す斜視図であ
る。 １ａ……先端部、２……内視鏡操作部、３……
撮影光学系、１４……シヤツタ、１６……操作ワ
イヤ。
を示す斜視図、第２図および第３図はこの考案の
第１実施例を示し、第２図は先端カメラ式内視鏡
の一部を示す断面図、第３図は同内視鏡において
シヤツタと操作ワイヤの連結部を示す斜視図、第
４図はこの考案の第２実施例を示すシヤツタと操
作ワイヤの連結部の斜視図、第５図はこの考案の
第３実施例の連結部を一部断面で示す斜視図であ
る。 １ａ……先端部、２……内視鏡操作部、３……
撮影光学系、１４……シヤツタ、１６……操作ワ
イヤ。
Claims (1)
- 内視鏡先端部に配置された撮影光学系と、上記
内視鏡先端部内にその軸線方向に摺動自在に設け
られたシヤツタと、このシヤツタに一端を連結し
他端を内視鏡操作部に導びいた操作ワイヤとを具
備した先端カメラ式内視鏡において、上記シヤツ
タと操作ワイヤを、互いに操作ワイヤの軸方向に
は移動不能に、かつ軸まわりには回動自在に連結
したことを特徴とする先端カメラ式内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981071663U JPS6317451Y2 (ja) | 1981-05-18 | 1981-05-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981071663U JPS6317451Y2 (ja) | 1981-05-18 | 1981-05-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57182406U JPS57182406U (ja) | 1982-11-19 |
| JPS6317451Y2 true JPS6317451Y2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=29867451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981071663U Expired JPS6317451Y2 (ja) | 1981-05-18 | 1981-05-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6317451Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60220031A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
-
1981
- 1981-05-18 JP JP1981071663U patent/JPS6317451Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57182406U (ja) | 1982-11-19 |
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