JPH0367473B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0367473B2 JPH0367473B2 JP60162200A JP16220085A JPH0367473B2 JP H0367473 B2 JPH0367473 B2 JP H0367473B2 JP 60162200 A JP60162200 A JP 60162200A JP 16220085 A JP16220085 A JP 16220085A JP H0367473 B2 JPH0367473 B2 JP H0367473B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- air
- tip
- piston
- air cylinder
- Prior art date
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- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、溶接機、詳細には、被溶接面に付
着するごみ等を排除しながら溶接可能なスポツト
溶接機に係る。
着するごみ等を排除しながら溶接可能なスポツト
溶接機に係る。
（従来の技術）
従来のスポツト溶接機は、特にスポツトガン１
部分は、その側面該略を表す第５図に示すように
アーム２，２と、アーム２，２の先端にシヤンク
５，５を介して取り付ける溶接用チツプ４，４、
支点３、アーム２，２基部相互を内側で連結する
エアシリンダー７、エアシリンダ７に空気を圧
入、排出することで支点３を介して溶接用チツプ
４相互を近接、後退させる加圧バルブ８からな
り、溶接する被溶接物９に対して加圧バルブ８か
ら空気を送入、排出し、加圧、開放することで、
エアシリンダ７を作動させ、エアシリンダ７を作
動させるため使用した空気はそのまま加圧バルブ
８から排出することで、溶接用チツプ４，４で被
溶接物９にスポツト溶接をおこなつていた。
部分は、その側面該略を表す第５図に示すように
アーム２，２と、アーム２，２の先端にシヤンク
５，５を介して取り付ける溶接用チツプ４，４、
支点３、アーム２，２基部相互を内側で連結する
エアシリンダー７、エアシリンダ７に空気を圧
入、排出することで支点３を介して溶接用チツプ
４相互を近接、後退させる加圧バルブ８からな
り、溶接する被溶接物９に対して加圧バルブ８か
ら空気を送入、排出し、加圧、開放することで、
エアシリンダ７を作動させ、エアシリンダ７を作
動させるため使用した空気はそのまま加圧バルブ
８から排出することで、溶接用チツプ４，４で被
溶接物９にスポツト溶接をおこなつていた。
また、実開昭52−158724「抵抗溶接装置」（従来
例１）、実開昭54−143845「スポツト溶接装置」
（従来例２）も知られている。従来例１は、電極
体の周囲もしくは内部に被溶接物相互の接触部分
に向けて気体を噴射する少なくとも１個の噴射口
を有する抵抗溶接装置に係り、従来例２は、エア
ブローパイプを配置し、このパイプを通してスポ
ツト溶接時スポツト溶接部に圧搾空気を吹きか
け、発生有毒ガス等を大気に拡散するようにした
ことを特徴とするスポツト溶接装置に係る。
例１）、実開昭54−143845「スポツト溶接装置」
（従来例２）も知られている。従来例１は、電極
体の周囲もしくは内部に被溶接物相互の接触部分
に向けて気体を噴射する少なくとも１個の噴射口
を有する抵抗溶接装置に係り、従来例２は、エア
ブローパイプを配置し、このパイプを通してスポ
ツト溶接時スポツト溶接部に圧搾空気を吹きか
け、発生有毒ガス等を大気に拡散するようにした
ことを特徴とするスポツト溶接装置に係る。
（発明が解決しようとする課題）
従来の溶接機では、溶接用チツプ４，４は被溶
接物９に当接するにとどまるため、溶接面に、ス
ラツジ、ごみ等溶接を妨げる物質が付着していて
も、スラツジ、ごみ等の上から被溶接物９に接
し、そのため溶接不良箇所を生じたり、溶接用チ
ツプ４，４の先端が被溶接物９から、離れなくな
るという課題及び溶接用チツプの寿命を短くする
という課題を生じた。
接物９に当接するにとどまるため、溶接面に、ス
ラツジ、ごみ等溶接を妨げる物質が付着していて
も、スラツジ、ごみ等の上から被溶接物９に接
し、そのため溶接不良箇所を生じたり、溶接用チ
ツプ４，４の先端が被溶接物９から、離れなくな
るという課題及び溶接用チツプの寿命を短くする
という課題を生じた。
スポツト溶接機を人間が操作している場合は、
溶接時に、ごみ等を人間が除去することで溶接不
良は回避可能であるが、ロボツト使用による溶接
時にはその様な解決手段は困難である。又、スポ
ツト溶接除去する必要があるごみ等は、溶接予定
箇所にあるごみ等であつて、それ以外の部分につ
いてまで除去する必要はない。しかしながら、溶
接と別工程でごみの除去をするときは、むしろ必
要部分以外も除去する方が能率的となり、不必要
な作業を要する課題を有した。
溶接時に、ごみ等を人間が除去することで溶接不
良は回避可能であるが、ロボツト使用による溶接
時にはその様な解決手段は困難である。又、スポ
ツト溶接除去する必要があるごみ等は、溶接予定
箇所にあるごみ等であつて、それ以外の部分につ
いてまで除去する必要はない。しかしながら、溶
接と別工程でごみの除去をするときは、むしろ必
要部分以外も除去する方が能率的となり、不必要
な作業を要する課題を有した。
他方、溶接を妨害するごみ等は、１ｇ前後のも
のが付着しやすいことを知見した。
のが付着しやすいことを知見した。
更に、従来例１、２にはスポツト溶接機の先端
に気体吐出口を開口させる旨の記載はあるが、ス
ポツト溶接と気体の吐出を同期させ、効率良くご
みを除去させる物ではなかつた。
に気体吐出口を開口させる旨の記載はあるが、ス
ポツト溶接と気体の吐出を同期させ、効率良くご
みを除去させる物ではなかつた。
（課題を解決するための手段）
この発明は、
内部でピストンが摺動され、ピストンにより２
室に区分されるエアシリンダと、エアシリンダの
２室を選択してエアを供給させる空気源と、ピス
トンに連結され先端を開閉自在となるように支点
により支持させるとともに、エアシリンダの一方
の室にエアが供給されピストンが駆動されること
で先端が被溶接物に近接駆動され、エアシリンダ
の他方の室にエアが供給されピストンが駆動され
ることで先端を後退駆動される２本のアームと、
アーム先端に取付けられるシヤンクに固定される
溶接用チツプと、基部はエアシリンダの他方の室
に接続され、先端には溶接用チツプ方向に開口さ
せて設置される気体吐出口を有する通気路とから
なることを特徴とするスポツト溶接機、 を提供する。
室に区分されるエアシリンダと、エアシリンダの
２室を選択してエアを供給させる空気源と、ピス
トンに連結され先端を開閉自在となるように支点
により支持させるとともに、エアシリンダの一方
の室にエアが供給されピストンが駆動されること
で先端が被溶接物に近接駆動され、エアシリンダ
の他方の室にエアが供給されピストンが駆動され
ることで先端を後退駆動される２本のアームと、
アーム先端に取付けられるシヤンクに固定される
溶接用チツプと、基部はエアシリンダの他方の室
に接続され、先端には溶接用チツプ方向に開口さ
せて設置される気体吐出口を有する通気路とから
なることを特徴とするスポツト溶接機、 を提供する。
（作用）
エアシリンダの一方の室にエアが供給されピス
トンが駆動されることでアーム先端が被溶接物に
近接駆動される。
トンが駆動されることでアーム先端が被溶接物に
近接駆動される。
このとき通気路は、基部は、スポツトガン先端
が被溶接物に近接駆動されように空気源から一方
の室にエアが供給されたときの、エアの供給がな
されない他方の室に接続されている。さらに、通
気路は先端に溶接用チツプ方向に開口する気体吐
出口を有している。
が被溶接物に近接駆動されように空気源から一方
の室にエアが供給されたときの、エアの供給がな
されない他方の室に接続されている。さらに、通
気路は先端に溶接用チツプ方向に開口する気体吐
出口を有している。
そして、エアシリンダ内部でピストンが摺動さ
れ、ピストンによりエアシリンダは２室に区分さ
れ、空気源からはエアシリンダの２室を選択して
エアを供給される。
れ、ピストンによりエアシリンダは２室に区分さ
れ、空気源からはエアシリンダの２室を選択して
エアを供給される。
そのため、一方の室に供給されるエアによりシ
リンダの他方の室に充満するエアは押圧され、被
溶接物上の溶接面に溶接用チツプが近接されると
同様に、気体吐出口から気体を吐出する。風圧に
より、溶接用チツプ被溶接物との当接部分上の溶
接妨害物を排除する。
リンダの他方の室に充満するエアは押圧され、被
溶接物上の溶接面に溶接用チツプが近接されると
同様に、気体吐出口から気体を吐出する。風圧に
より、溶接用チツプ被溶接物との当接部分上の溶
接妨害物を排除する。
エアシリンダの他方の室にエアが供給されピス
トンが駆動されることでアーム先端は、後退駆動
される。
トンが駆動されることでアーム先端は、後退駆動
される。
（実施例）
この発明の側面概略を表す第１図、第１図の一
部拡大を表す第２図、第３図、第４図に従い説明
する。
部拡大を表す第２図、第３図、第４図に従い説明
する。
１はスポツトガンであり、支点３を軸としたア
ーム２，２の先端が相互に近接後退可能である
４，４は溶接用チツプであり、スポツトガン１の
アーム２，２先端にシヤンク５，５を介してそれ
ぞれ取り付ける。シヤンク５内には各々溶接用チ
ツプ４の冷却用、水パイプ６を貫通し、矢示方向
に冷却中を送水する。７はエアシリンダーであ
る。ピストン１０で区分されるエアシリンダー７
内の両室は各々、加圧バルブ８とパイプ１１ａ，
１１ｂで連結する。パイプ１１ａは弁機構からな
るクイツクエギゾースト１２によりパイプ１１ｃ
を分枝する。パイプ１１ｃは更に分枝して先端
は、各々の溶接用チツプ４，４付近に開口して取
り付ける。１３は、加圧バルブ８に空気を供給す
る空気源であり、６Kg／cm3で空気を送給する。空
気の代わりに例えば亜鉛等の付着を阻害する気体
を混合して吐出してもよい。パイプ１１ｃの先端
は第３図に示すように溶接用チツプ４の先端に向
けて設置する。溶接用チツプ４が当接したとき接
する被溶接面に向けて設置する気体吐出口の径は
約３mmよりなる。又、気体吐出口と、溶接用チツ
プ４との距離ｌは30mmである。即ち、溶接時には
溶接用チツプ４先端は約430℃となるため先端を
溶接用チツプ４先端に近付けすぎると熔融する可
能性を有するためである。又、この様に気体吐出
口を設置することで、被溶接物９が曲面からなる
ときでも、第４図に示すようにパイプ１１ｃの先
端が、被溶接物９に干渉しないようになり、又、
溶接用チツプ４先端を研摩するドレス作業の邪魔
をすることはない。更に、気体吐出口及びパイプ
１１ｃは、溶接用チツプ４が被溶接物９と当接す
る箇所の接線よりもシヤンク５側に設置するた
め、溶接用チツプ４の角度に沿つて飛ぶ火花を受
けることはなく火花と共に異物の固着することは
ない。パイプ１１ｃもシヤンク５に平行に取り付
けているため、溶接時に作業を邪魔することはな
い。
ーム２，２の先端が相互に近接後退可能である
４，４は溶接用チツプであり、スポツトガン１の
アーム２，２先端にシヤンク５，５を介してそれ
ぞれ取り付ける。シヤンク５内には各々溶接用チ
ツプ４の冷却用、水パイプ６を貫通し、矢示方向
に冷却中を送水する。７はエアシリンダーであ
る。ピストン１０で区分されるエアシリンダー７
内の両室は各々、加圧バルブ８とパイプ１１ａ，
１１ｂで連結する。パイプ１１ａは弁機構からな
るクイツクエギゾースト１２によりパイプ１１ｃ
を分枝する。パイプ１１ｃは更に分枝して先端
は、各々の溶接用チツプ４，４付近に開口して取
り付ける。１３は、加圧バルブ８に空気を供給す
る空気源であり、６Kg／cm3で空気を送給する。空
気の代わりに例えば亜鉛等の付着を阻害する気体
を混合して吐出してもよい。パイプ１１ｃの先端
は第３図に示すように溶接用チツプ４の先端に向
けて設置する。溶接用チツプ４が当接したとき接
する被溶接面に向けて設置する気体吐出口の径は
約３mmよりなる。又、気体吐出口と、溶接用チツ
プ４との距離ｌは30mmである。即ち、溶接時には
溶接用チツプ４先端は約430℃となるため先端を
溶接用チツプ４先端に近付けすぎると熔融する可
能性を有するためである。又、この様に気体吐出
口を設置することで、被溶接物９が曲面からなる
ときでも、第４図に示すようにパイプ１１ｃの先
端が、被溶接物９に干渉しないようになり、又、
溶接用チツプ４先端を研摩するドレス作業の邪魔
をすることはない。更に、気体吐出口及びパイプ
１１ｃは、溶接用チツプ４が被溶接物９と当接す
る箇所の接線よりもシヤンク５側に設置するた
め、溶接用チツプ４の角度に沿つて飛ぶ火花を受
けることはなく火花と共に異物の固着することは
ない。パイプ１１ｃもシヤンク５に平行に取り付
けているため、溶接時に作業を邪魔することはな
い。
そこで、被溶接物９にスポツト溶接をする場
合、加圧バルブ８から、実線矢印のようにパイプ
１１ｂに空気を供給すると、ピストン１０は押し
あげられ、溶接用チツプ４，４を相互に近接す
る。すると、同時にピストン１０を介して反対側
の室内に充満する空気は、押圧された実線矢印方
向に進行し、クイツクエギゾースト１２、パイプ
１１ｃ，１１ｃを介して溶接用チツプ４，４先端
に向けて約５Kg／cm3で吐出する。空気は被溶接物
９の溶接面上付近のみに当たり、溶接箇所付近の
みのごみ等、溶接障害物を排除する。被溶接物が
曲面からなるときでも溶接予定箇所に面直に空気
を吐出する。又、同時に、溶接用チツプ４を空気
により冷却する。
合、加圧バルブ８から、実線矢印のようにパイプ
１１ｂに空気を供給すると、ピストン１０は押し
あげられ、溶接用チツプ４，４を相互に近接す
る。すると、同時にピストン１０を介して反対側
の室内に充満する空気は、押圧された実線矢印方
向に進行し、クイツクエギゾースト１２、パイプ
１１ｃ，１１ｃを介して溶接用チツプ４，４先端
に向けて約５Kg／cm3で吐出する。空気は被溶接物
９の溶接面上付近のみに当たり、溶接箇所付近の
みのごみ等、溶接障害物を排除する。被溶接物が
曲面からなるときでも溶接予定箇所に面直に空気
を吐出する。又、同時に、溶接用チツプ４を空気
により冷却する。
スポツト溶接終了後は、破線矢印方向に空気を
送ると、ピストン１０は図中下方に移動し、シリ
ンダ内の反対室の空気は加圧バルブ８から排出さ
れる。従つて、この実施例では、溶接用チツプ
４，４に向けて吐出する空気は従来単に排出され
ていた空気を利用しているため新たな吐出用空気
源を必要としないと共に溶接直前のタイミングを
選んで、空気を吐出することが可能となる。
送ると、ピストン１０は図中下方に移動し、シリ
ンダ内の反対室の空気は加圧バルブ８から排出さ
れる。従つて、この実施例では、溶接用チツプ
４，４に向けて吐出する空気は従来単に排出され
ていた空気を利用しているため新たな吐出用空気
源を必要としないと共に溶接直前のタイミングを
選んで、空気を吐出することが可能となる。
しかも最も多い2.5ｇ以下、特に１ｇ前後のご
みを溶接予定範囲外に最小の移動をすることが可
能となる。
みを溶接予定範囲外に最小の移動をすることが可
能となる。
（実験例）
エア圧５Kg／cm3のエア圧で、溶接を妨害するご
みを飛ばす距離を第６図に示す。
みを飛ばす距離を第６図に示す。
（発明の効果）
従つて、この発明では、溶接とエアの吐出を同
期させ、スポツト溶接における溶接予定箇所のご
み等を効率良く除去することが可能であり、かつ
溶接作業の邪魔をすることはない。
期させ、スポツト溶接における溶接予定箇所のご
み等を効率良く除去することが可能であり、かつ
溶接作業の邪魔をすることはない。
第１図はこの発明の実施例の側面概略図、第２
図、第３図は第１図の一部拡大図、第４図は他の
実施例の一部拡大図、第５図は従来例の側面概略
図である。第６図は実験例を表す。 １……スポツトガン、２，２……アーム、３…
…支点、４，４……溶接用チツプ、５，５……シ
ヤンク、６……水パイプ、７……エアシリンダ
ー、８……加圧バルブ、９……被溶接物、１０…
…ピストン、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ……パイ
プ、１２……クイツクエギゾースト、１３……空
気源。
図、第３図は第１図の一部拡大図、第４図は他の
実施例の一部拡大図、第５図は従来例の側面概略
図である。第６図は実験例を表す。 １……スポツトガン、２，２……アーム、３…
…支点、４，４……溶接用チツプ、５，５……シ
ヤンク、６……水パイプ、７……エアシリンダ
ー、８……加圧バルブ、９……被溶接物、１０…
…ピストン、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ……パイ
プ、１２……クイツクエギゾースト、１３……空
気源。
Claims (1)
- １ 内部でピストンが摺動され、ピストンにより
２室に区分されるエアシリンダと、エアシリンダ
の２室を選択してエアを供給させる空気源と、ピ
ストンに連結され先端を開閉自在となるように支
点により支持させるとともに、エアシリンダの一
方の室にエアが供給されピストが駆動されること
で先端が被溶接物に近接駆動され、エアシリンダ
の他方の室にエアが供給されピストンが駆動され
ることで先端を後退駆動される２本のアームと、
アーム先端に取付けられるシヤンクに固定される
溶接用チツプと、基部はエアシリンダの他方の室
に接続され、先端には溶接用チツプ方向に開口さ
せて設置される気体吐出口を有する通気路とから
なることを特徴とするスポツト溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162200A JPS6221472A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | スポツト溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162200A JPS6221472A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | スポツト溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221472A JPS6221472A (ja) | 1987-01-29 |
| JPH0367473B2 true JPH0367473B2 (ja) | 1991-10-23 |
Family
ID=15749883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162200A Granted JPS6221472A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | スポツト溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6221472A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040021868A (ko) * | 2002-09-05 | 2004-03-11 | 현대자동차주식회사 | 오토 더미건 |
| JP2006159275A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Mazda Motor Corp | 摩擦接合方法およびその装置 |
| IT1396398B1 (it) * | 2009-10-26 | 2012-11-19 | Robotools S R L | Pinza per elettrosaldatura |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52158724U (ja) * | 1976-05-26 | 1977-12-02 | ||
| JPS54143845U (ja) * | 1978-03-31 | 1979-10-05 |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP60162200A patent/JPS6221472A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6221472A (ja) | 1987-01-29 |
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