JPH0367489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数のインサート物を有する成形
品を成形する射出成形機における金型装置のため
のインサート物供給装置に関するものであり、特
に、前記複数のインサート物の相対位置関係を一
定に保つた状態で、自動的に金型に供給挿入する
ことができるインサート物供給装置に係わるもの
である。

従来、複数のインサート物を有する成形品の射
出成形に際しては、金型へのインサート物の挿入
が手作業によつて行われていた。例えば、第１図
に示すような歯車１を成形する場合、歯車形成部
２とボス３とを連結する第１インサート物４と、
ボス３に装着される軸用ブツシユとなる第２イン
サート物５を金型内にそれぞれ手作業によつて挿
入していた。ところが、上記手作業によるインサ
ート物の挿入では、インサート物相互の相対位置
関係を高精度に定めることが困難であつたので、
成形品間で形状のばらつきが大きくなるという欠
点があり、特に、近年要請の高まつている超精密
射出成形においては、上記欠点は極めて深刻なも
のとなつていた。

その上、上記手作業でのインサート物挿入に
は、作業者の熟練が必要であつて、通常の作業者
では、作業能率の向上が図れないという難点もあ
つた。

この発明の目的は、上記従来技術に基づくイン
サート物挿入作業における複数のインサート物相
互の相対位置関係の不正確さ等の問題点に鑑み、
インサート物相互の相対位置を位置決めする治具
パレツトを複数個備えて、これを順次に移送する
構成とすることによつて、前記欠点を除去し、難
点を解消して、インサート物相互間の相対位置を
常に一定に維持してこれを自動的に金型内に供給
することができる優れたインサート物供給装置を
提供せんとするものである。

上記目的に沿うこの発明の構成は、複数の治具
パレツトをレール上に載置して順次これを移送
し、該レールに沿つた複数個所で、前記治具パレ
ツトに複数のインサート物をそれぞれ所定の位置
に載置して、インサート物相互の相対位置を位置
決めし、該パレツト上に位置決めされた複数のイ
ンサート物を、その相対位置関係を保持した状態
で吸着ヘツドに吸着して、これを金型内に移送、
挿入するようにしたことを要旨とするものであ
る。

次に、この発明の実施例を第２図以下の図面に
基づいて説明すれば以下の通りである。

第２図〜第４図において、フレーム６上に一対
のレール７が設けられており、該レール７上に
は、多数の治具パレツト８が載置されている。該
パレツト８には、インサート物載置部９が形成さ
れており、該載置部９は第１インサート物載置部
９ａと第２インサート物載置部９ｂとから成る。
前記レール７の下方には、一対の治具パレツト戻
し用無端コンベア１０が設けられ、該コンベア１
０は一対のプーリ１１，１１間に張架されてい
て、前記プーリ１１，１１の一方はモータ１２に
よつて回転駆動される。

そして、前記レール７に沿つて、第１インサー
ト物供給ステーシヨン１５と、第２インサート物
供給ステーシヨン１６と、インサート物取出ステ
ーシヨン１７が設けられている。

上記第１インサート物供給ステーシヨン１５に
おいては、第２図及び第４図に示すように、一対
のコンベア１０間に昇降板２０が設けられてお
り、該昇降板２０は持上げ用シリンダー２１に連
結されていて、前記コンベア１０間より上方に突
出可能となつている。昇降板２０には、ガイドバ
ー２２が設けられていて、前記シリンダー２１の
取付板２３を摺動自在に貫通している。そして、
取付板２３は、接続部材２４を介して移送用シリ
ンダー２５に連結されていて、水平方向に摺動自
在に支持されている。なお、第４図に示すよう
に、前記昇降板２０の上面には、突起２０ａが設
けられていて、上昇時には、治具パレツト８の下
面に形成された凹み８ａに嵌入係合する。更に、
コンベア１０の上方には、第１インサート物供給
装置２６が設けられている。

次に、第２インサート物供給ステーシヨン１６
においては、第５図に示すように、第２インサー
ト物供給手段３０が配設されている。該供給手段
３０は水平方向に摺動自在な摺動板３２を有して
おり、該摺動板３２には、水平移動用シリンダー
３１が連結されていると共に、上下動用シリンダ
ー３３が取付けられている。該シリンダー３３は
ヘツドプレート３４に連結されており、該ヘツド
プレート３４は、前記摺動板３２を摺動自在に貫
通する案内桿３５によつて案内されて上下動す
る。そして、該ヘツドプレート３４には、これを
貫通する保持ヘツド３６が設けられていて、該保
持ヘツド３６は、ストツパ３７とヘツドプレート
３４間に介装されたバネ３８によつて常時下方に
付勢されているが、上端のヘツド３９によつて下
方に抜け出ることはない。該保持ヘツド３６に
は、吸引孔４０が穿設されており、吸引管４１に
連結されると共に、第６図に示すように、先端口
４２によつて下端外方に開口している。また、保
持ヘツド３６の下端部には、案内突起４３が穿設
されていて、第２インサート物５の開口と嵌合す
る。なお、治具パレツト８の第２インサート物載
置部９ｂの上端にも案内突起９ｃが設けられてお
り、同様に、第２インサート物５の開口と嵌合す
る。前記ヘツドプレート３４には、ガイド部材４
４が垂設されていて、その下端部には、ガイドピ
ン４５が植設されており、上記治具パレツト８の
案内孔８ｂに嵌合する。また、第２インサート物
供給手段３０の水平方向移動端には、第２インサ
ート物用シユート４６が設けられており、ここに
は、第２インサート物５が整列供給されている。

一方、インサート物取出ステーシヨン１７にお
いては、第７図に示すように、前記インサート物
移送用レール７の延長上に開閉レール４８が設け
られており、該開閉レール４８は治具パレツト８
が通過できる程度に開放可能である。

前記開閉レール４８の下方には、第２図に示す
ように、治具パレツト昇降手段５０が設けられて
いて、該昇降手段５０は、一対のコンベア１０間
に位置するリフト板５１を有し、該リフト板５１
はアーム５２を介してスライダー５３に連結され
ている。該スライダー５３は案内桿５４に摺動自
在に嵌合すると共に、リフトシリンダー５５に連
結されて昇降自在となつている。なお、第７図で
示すように、リフト板５１には、案内突起５１ａ
が突設され、治具パレツト８の凹み８ｂに嵌入係
合する。

更に、前記開閉レール４８の上方には、第２図
に示すように、取出アーム５６が設けられ、その
先端には吸着ヘツド５７が取付けられている。第
７図中により明らかに示されるように、該吸着ヘ
ツド５７には、第１インサート物４を吸着する第
１保持体５８と、第２インサート物を吸着する第
２保持体５９が設けられていて、それぞれ真空源
と連通している。第１保持体５８の下端には、ゴ
ム等の弾性体から成る吸着パツト６０が装着され
ている。一方、第２保持体５９は、前記第２イン
サート物供給手段３０における保持ヘツド３６と
同様の構造を有するものである。尚、６１はスト
ツパーである。

更に、前記第１インサート物供給ステーシヨン
１５と第２インサート物供給ステーシヨン１６の
間には、第１インサート物ストツカユニツト６３
が設けられている。

第８図及び第９図で示すように、該ストツカユ
ニツト６３のベースブロツク６４には、案内孔６
５が穿設されていると共に、上面には、ガイドロ
ツド６６が立設されていて、該案内孔６５及びガ
イドロツド６６内には、第１インサート物４が充
填されている。そして、ベースブロツク６４に
は、案内孔６５内に出没自在の第１シヤツタ６７
及び第２シヤツタ６８が設けられており、それぞ
れ開閉用シリンダー６９，７０によつて開閉され
る。そして、該ストツカユニツト６３は、案内孔
６５がレール７上の治具パレツト８と整合するよ
うな位置に配置されるものである。

一方、フレーム６の左端には、第２図及び第３
図に示すように、コンベア１０の上面に位置して
ストツパーピン７１が設けられている。

上記構成において、治具パレツト８はコンベア
１０によつて左方の第１インサート物供給ステー
シヨン１５に搬送されたとき、ストツパーピン７
１によつてそれ以上の移動が阻止されて、所定の
位置に滞留する。そして、持上げ用シリンダー２
１によつて昇降板２０がコンベア１０の間から上
昇し、コンベア１０上の治具パレツト８を載せ
て、更に上昇する。このとき、突起２０ａがパレ
ツト８の凹み８ａに係合して位置決めされる。昇
降板２０は、治具パレツト８がレール７面と同じ
高さになるまで上昇した後に上昇を停止する。こ
の状態で、供給手段２６によつて第１インサート
物４が治具パレツト８の第１インサート物載置部
９ａ上に位置決め載置される。なお、通常、該ス
テーシヨン１５で供給される第１インサート物４
には、第７図で示されるように、既に前工程で一
次成形が施されていて、歯車形成部２を有する成
形品が一次成形品として供給される。

次いで、移送用シリンダー２５を駆動して昇降
板２０を右方、即ち、移送方向に移動し、治具パ
レツト８をレール７上に載置する。このとき、該
治具パレツト８は、先行して連続的に配列してい
る治具パレツト８を１個分だけ押し進める。その
後、昇降板２０は持上げ用シリンダー２１により
復帰駆動されて降下し、治具パレツト８から離さ
れ、さらに、移送用シリンダー２５によつて原位
置に戻される。なお、上記移送動作中、第４図に
示すように、昇降板２０の突起２０ａが治具パレ
ツト８の凹み８ａに係合するので、治具パレツト
８が昇降板２０上を摺動してしまうことはない。

第１インサート物４が載置された治具パレツト
８はレール７上に摺動して、第２インサート物供
給ステーシヨン１６に移動する。ここでは、第２
インサート物供給手段３０の保持ヘツド３６に、
シユート４６内の第２インサート物５が真空吸着
されており、該保持ヘツド３６を治具パレツト８
の上方に整合させた後、これを下降せしめて、第
６図に示すように、治具パレツト８の第２インサ
ート物載置部９ｂ上に当接せしめる。このとき、
ヘツドプレート３４に垂設されたガイド部材４４
のガイドピン４５が治具パレツト８の案内孔８ａ
に嵌入することによつて、全体の案内が確保され
ると共に、保持ヘツド３６に吸着されている第２
インサート物５は、その開口が載置部９ｂ上の案
内突起９ｃに嵌合することによつて案内されて、
載置部９ｂ上に正確に位置決めされる。しかる
後、保持ヘツド３６の吸引孔４０と真空源の連通
を遮断して、上下動用シリンダー３３によつて、
ヘツドプレート３４を上方に引上げると、第２イ
ンサート物５は保持ヘツド３６から離れて、治具
パレツト８の載置部９ｂ上に残留載置される。

このようにして、第１インサート物４と第２イ
ンサート物５が正確に位置決めされて載置されて
いる治具パレツト８は、インサート物取出ステー
シヨン１７に至り、開閉レール４８上に押し進め
られる。ここで、第７図に示すように、治具パレ
ツト昇降手段５０のリフト板５１がリフトシリン
ダー５５によつて上昇せしめられて、治具パレツ
ト８を上方に持上げる。このとき、リフト板５１
の案内突起５１ａが治具パレツト８の凹み８ｂに
嵌入係合する。やがて、治具パレツト８がストツ
パー６１に当接して上昇が停止すると、取出アー
ム５６の吸着ヘツド５７を下降させ、第１保持体
５８の吸着パツト６０を治具パレツト８上の第１
インサート物４に当接すると共に、第２保持体５
９を第２インサート物５に当接する。そして、該
第１保持体５８と第２保持体５９を真空源に連通
すると、第１インサート物４と第２インサート物
５はそれぞれ第１保持体５８と第２保持体５９に
吸着保持される。しかる後、吸着ヘツド５７を上
昇せしめ、取出アーム５６を回動もしくは後退さ
せて、前記吸着ヘツド５７を図示しない金型に整
合させ、第１及び第２インサート物４，５をその
型彫空間内に挿入する。

一方、この間に、開閉レール４８は、第７図に
示すように、開放位置に移行し、インサート物
４，５が取出された後の空の治具パレツト８を載
置しているリフト板５１が降下し、治具パレツト
８は開放位置のレール４８間を下降し、下方のコ
ンベア１０上に載置される。このとき、リフト板
５１はコンベア１０よりも若干下方にまで下降す
る。コンベア１０上に載置された空の治具パレツ
ト８は該コンベア１０によつて、第２図の左方の
第１インサート物供給ステーシヨン１５に戻され
るものである。

一方、上記第１インサート物供給ステーシヨン
１５において供給される第１インサート物４は、
前述したように、通常は、一次成形が終了した一
次成形品であるが、該ステーシヨン１５の前工程
で行われる一次成形作業に何等かのトラブルが生
じた時には、第１インサート物供給手段２６から
治具パレツト８に第１インサート物が供給されな
いことがある。このような場合、第１インサート
物供給ステーシヨン１５と第２インサート物供給
ステーシヨン１６との間に配設された第１インサ
ート物ストツカユニツト６３が作動する。

即ち、第８図及び第９図に示すように、レール
７上を移送されてくる治具パレツト８上に第１イ
ンサート物４が載置されていないことを、適宜の
手段によつて検知すると、開閉シリンダー７０が
駆動されて、第２シヤツター６８が開き、ベース
ブロツク６４の案内孔６５内に充填されている第
１インサート物４が落下し、治具パレツト８の第
１インサート物載置部９ａ上に載置される。この
とき、第１シヤツター６７は閉じられていて、下
から２番目の第１インサート物４を押えているの
で、最下端の第１インサート物４のみが落下し、
２番目以降のものが落下することはない。その
後、第２シヤツター６８が閉じられて、第１シヤ
ツター６７が開放されると、第１インサート物４
の全体が下降して、最下端のものが第２シヤツタ
ー６８上に載置する態様となる。そして、第１シ
ヤツター６７を閉じて、下から２番目の第１イン
サート物を把持し、次の動作を待つものである。

なお、上記実施例においては、インサート物が
２種類の場合について記載したが、３種類以上で
あつても良く、この場合は、第２インサート物供
給ステーシヨンの後に、第３、第４、…の供給ス
テーシヨンを設ければよい。

上記のように、この発明によれば、複数の治具
パレツトをレール上に載置して順次移送し、該レ
ールに沿つた複数個所にインサート物供給ステー
シヨンを設けると共に、最終段階にインサート物
取出ステーシヨンを設ける構成としたことによ
り、治具パレツト上の所定位置に順次インサート
物を供給載置してインサート物相互の相対位置関
係を維持し、これを取出して金型内に移送挿入す
ることができるので、金型に挿入する複数個のイ
ンサート物相互の相対位置を適正に保つことがで
きるという優れた効果がある。

また、前記レールの下方には、治具パレツト戻
し用コンベアを設けてあるので、インサート物が
取出されて空になつた治具パレツトが初期の位置
に戻され、上記作業が連続的かつ自動的に行える
という効果もある。

その上、第１インサート物ストツカユニツトを
備えたことにより、一次成形品として供給される
第１インサート物が、一次成形作業等の不都合
で、治具パレツト上に供給されないようなときで
も、前記ストツカユニツトから第１インサート物
が補助的に供給されるもので、後続の作業に何等
の支障を来たすこともないという利点がある。

而して、従来の手作業によるインサート物挿入
作業に比べ、極めて正確な挿入作業が自動的に行
え、作業能率が飛躍的に向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形品の一例を示し、第１図Ａは斜視
図、第１図Ｂは断面図、第２図以下はこの発明の
実施例を示し、第２図は全体側面図、第３図は第
１インサート物供給ステーシヨンの上面図、第４
図は第３図のＡ−Ａ断面図、第５図は第２図のＢ
−Ｂ断面図、第６図は第５図のＣ部拡大断面図、
第７図は第２図のＤ−Ｄ断面図、第８図は第２図
のＥ−Ｅ断面図、第９図は第８図の上面図であ
る。 １……成形品、４……第１インサート物、５…
…第２インサート物、７……レール、８……治具
パレツト、９……インサート物載置部、１０……
治具パレツト戻し用コンベア、１５……第１イン
サート物供給ステーシヨン、１６……第２インサ
ート物供給ステーシヨン、１７……インサート物
取出ステーシヨン、２０……昇降板、２１……持
上げ用シリンダー、２５……移送用シリンダー、
２６……第１インサート物供給手段、３０……第
２インサート物供給手段、３４……ヘツドプレー
ト、３６……保持ヘツド、４８……開閉レール、
５０……昇降手段、５１……リフト板、５６……
取出アーム、５７……吸着ヘツド、６３……第１
インサート物ストツカユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のインサート物を有する成形品を成形す
   る射出成形機における金型装置のためのインサー
   ト物供給装置において、前記複数のインサート物
   ４，５を所定の相対位置関係に位置決めする複数
   の治具パレツト８と、該複数の治具パレツト８を
   移送するための一対のレール７と、該レール７の
   下方に設けられた治具パレツト戻し用コンベア１
   ０とを有し、前記レール７に沿つて第１インサー
   ト物供給ステーシヨン１５と、第２インサート物
   供給ステーシヨン１６と、インサート物取出ステ
   ーシヨン１７とを設け、前記第１インサート物供
   給ステーシヨン１５には、前記コンベア１０上の
   治具パレツト８を上記レール７の位置まで上昇さ
   せた後、移送方向に水平移動させる移動手段２
   ０，２１，２５と、前記上昇位置で治具パレツト
   ８上に第１インサート物４を供給する第１インサ
   ート物供給手段２６とを備え、前記第２インサー
   ト物供給ステーシヨン１６には、前記レール７上
   の治具パレツト８上の所定位置に第２インサート
   物５を供給する第２インサート物供給手段３０を
   備え、前記インサート物取出ステーシヨン１７に
   は、上記レール７の延長上に位置する開閉レール
   ４８と、該開閉レール４８上の治具パレツト８を
   昇降させる昇降手段５０と、該治具パレツト８上
   のインサート物４，５を所定の相対位置関係を保
   つた状態で吸着保持する吸着ヘツド５７を有する
   取出アーム５６とを備えたことを特徴とする金型
   装置のためのインサート物供給装置。 ２ 複数のインサート物を有する成形品を成形す
   る射出成形機における金型装置のためのインサー
   ト物供給装置において、前記複数のインサート物
   ４，５を所定の相対位置関係に位置決めする複数
   の治具パレツト８と、該複数の治具パレツト８を
   移送するための一対のレール７と、該レール７の
   下方に設けられた治具パレツト戻し用コンベア１
   ０とを有し、前記レール７に沿つて第１インサー
   ト物供給ステーシヨン１５と、第２インサート物
   供給ステーシヨン１６と、インサート物取出ステ
   ーシヨン１７とを設け、前記第１インサート物供
   給ステーシヨン１５には、前記コンベア１０上の
   治具パレツト８を上記レール７の位置まで上昇さ
   せた後、移送方向に水平移動させる移動手段２
   ０，２１，２５と、前記上昇位置で治具パレツト
   ８上に第１インサート物４を供給する第１インサ
   ート物供給手段２６とを備え、前記第２インサー
   ト物供給ステーシヨン１６には、前記レール７上
   の治具パレツト８上の所定位置に第２インサート
   物５を供給する第２インサート物供給手段３０を
   備え、前記インサート物取出ステーシヨン１７に
   は、上記レール７の延長上に位置する開閉レール
   ４８と、該開閉レール４８上の治具パレツト８を
   昇降させる昇降手段５０と、該治具パレツト８上
   のインサート物４，５を所定の相対位置関係を保
   つた状態で吸着保持する吸着ヘツド５７を有する
   取出アーム５６とを備え、前記第１及び第２イン
   サート物供給ステーシヨン１５，１６の間には、
   第１インサート物供給ステーシヨン１５で治具パ
   レツト８上に第１インサート物４が供給されない
   とき、補助的に第１インサート物を供給する第１
   インサート物ストツカユニツト６３を設けたこと
   を特徴とする金型装置のためのインサート物供給
   装置。