JPH036748B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH036748B2 JPH036748B2 JP58138207A JP13820783A JPH036748B2 JP H036748 B2 JPH036748 B2 JP H036748B2 JP 58138207 A JP58138207 A JP 58138207A JP 13820783 A JP13820783 A JP 13820783A JP H036748 B2 JPH036748 B2 JP H036748B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- output
- reference current
- induction motor
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、誘導電動機の速度制御装置に関す
るものである。
るものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。
つた。
図において１は直流電源、２はトランジスタ、
コンデンサ等から構成され直流電力を交流電力に
変換するインバータ主回路、３は制御される誘導
電動機、４はパイロツトジエネレータなどの速度
検出器、５は誘導電動機３の制御装置で次のもの
から構成されている。６は基準速度ωn *と実速度
ωnとを比較する演算増幅器、７は演算増幅器６
の出力I2 *と実速度ωnと磁束分基準電流I0より誘
導電動機３の一次基準電流I1 *を発生する回路、
８は一次基準電流I1 *と実一次電流I1を比較する
演算増幅器、９はＵ相、Ｗ相の実一次電流からＶ
相の実一次電流を演算する演算増幅器、１０はイ
ンバータ主回路２内のトランジスタのベースドラ
イブ制御回路、１１は基準速度発生回路、１２は
磁束分基準電流発生回路である。
コンデンサ等から構成され直流電力を交流電力に
変換するインバータ主回路、３は制御される誘導
電動機、４はパイロツトジエネレータなどの速度
検出器、５は誘導電動機３の制御装置で次のもの
から構成されている。６は基準速度ωn *と実速度
ωnとを比較する演算増幅器、７は演算増幅器６
の出力I2 *と実速度ωnと磁束分基準電流I0より誘
導電動機３の一次基準電流I1 *を発生する回路、
８は一次基準電流I1 *と実一次電流I1を比較する
演算増幅器、９はＵ相、Ｗ相の実一次電流からＶ
相の実一次電流を演算する演算増幅器、１０はイ
ンバータ主回路２内のトランジスタのベースドラ
イブ制御回路、１１は基準速度発生回路、１２は
磁束分基準電流発生回路である。
次に動作について説明する。誘導電動機３の速
度制御を行なう場合、基準速度発生回路１１によ
り基準速度ωn *を発生させ、この基準速度ωn *と
速度検出器４からの実速度ωnとの速度偏差を演
算増幅器６で増幅しそれを二次基準電流I2 *とす
る。この二次基準電流I2 *と磁束分基準電流I0と
実速度ωnより一次基準電流I1 *を演算回路７によ
つて演算発生させる。この一次基準電流I1 *と実
一次電流I1との偏差を演算増幅器８で増幅し、主
回路２のトランジスタ駆動を制御するベースドラ
イブ制御回路１０に与える。このベースドライブ
制御回路１０により主回路２が発生する電圧を制
御して、誘導電動機３の速度制御を行なつてい
る。
度制御を行なう場合、基準速度発生回路１１によ
り基準速度ωn *を発生させ、この基準速度ωn *と
速度検出器４からの実速度ωnとの速度偏差を演
算増幅器６で増幅しそれを二次基準電流I2 *とす
る。この二次基準電流I2 *と磁束分基準電流I0と
実速度ωnより一次基準電流I1 *を演算回路７によ
つて演算発生させる。この一次基準電流I1 *と実
一次電流I1との偏差を演算増幅器８で増幅し、主
回路２のトランジスタ駆動を制御するベースドラ
イブ制御回路１０に与える。このベースドライブ
制御回路１０により主回路２が発生する電圧を制
御して、誘導電動機３の速度制御を行なつてい
る。
ここで、演算回路７は各変数に基づき以下の演
算を行つている。
算を行つている。
I1 *＝√2 *2＋0 2sin｛（ωs＋ωn）ｔ＋｝ ……
但し、ωsは誘導電動機３のトルクに対応する
すべり周波数で、二次基準電流I2 *と磁束分基準
電流I0より、ωs＝Ｋ・I2／I0但し、Ｋ：定数の式で 求まる。
すべり周波数で、二次基準電流I2 *と磁束分基準
電流I0より、ωs＝Ｋ・I2／I0但し、Ｋ：定数の式で 求まる。
また、は磁束分基準電流I0と実一次電流I1の
位相差で、二次基準電流I2 *と磁束分基準電流I0
より＝tan-1I2／I0の式で求まる。
位相差で、二次基準電流I2 *と磁束分基準電流I0
より＝tan-1I2／I0の式で求まる。
従来の誘導電動機の速度制御装置は、実速度
ωnの速度周波数に基づく一次基準電流によつて
制御するように構成されているので、実速度ωn
の外乱によつて、制御の安定性に問題が生じる欠
点があつた。
ωnの速度周波数に基づく一次基準電流によつて
制御するように構成されているので、実速度ωn
の外乱によつて、制御の安定性に問題が生じる欠
点があつた。
これは速度検出器４にリツプル電圧が発生する
ため、ωnが外乱となり上記式の周波数成分に
影響を及ぼし、その結果として一次基準電流I1 *
がふらついて制御系の安定性が失われていた。
ため、ωnが外乱となり上記式の周波数成分に
影響を及ぼし、その結果として一次基準電流I1 *
がふらついて制御系の安定性が失われていた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、誘導電動機の基準
速度と実速度の偏差が大きいときは基準速度の速
度周波数に基づいて一次基準電流を演算すること
により、安定した制御が行なえる誘導電動機の速
度制御装置を提供することを目的としている。
去するためになされたもので、誘導電動機の基準
速度と実速度の偏差が大きいときは基準速度の速
度周波数に基づいて一次基準電流を演算すること
により、安定した制御が行なえる誘導電動機の速
度制御装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第２図において、１３は基準速度ωn *と二次基
準電流I2 *を足し合せる加算器、１４は実速度ωn
に係数を加える加算器、１５は係数発生器、１６
は加算器１３と加算器１４の出力を比較し、加算
器１４の出力の方が大きい時に出力リレー１７を
動作させる比較回路、１７は出力リレーで、演算
回路７の速度入力を実速度ωn *から基準速度ωn
へ切替える。１８は制御回路である。
準電流I2 *を足し合せる加算器、１４は実速度ωn
に係数を加える加算器、１５は係数発生器、１６
は加算器１３と加算器１４の出力を比較し、加算
器１４の出力の方が大きい時に出力リレー１７を
動作させる比較回路、１７は出力リレーで、演算
回路７の速度入力を実速度ωn *から基準速度ωn
へ切替える。１８は制御回路である。
次に実施例の動作について説明する。誘導電動
機３の速度制御を行なう場合の動作は、従来装置
と同様であるが、演算回路７において一次基準電
流I1 *の演算に実速度ωn *の代わりに基準速度ωn *
を用いる点が異なる。すなわち、下記の演算式の
ようになる。
機３の速度制御を行なう場合の動作は、従来装置
と同様であるが、演算回路７において一次基準電
流I1 *の演算に実速度ωn *の代わりに基準速度ωn *
を用いる点が異なる。すなわち、下記の演算式の
ようになる。
I1 *＝√2 *2＋0 2sin｛（ωs＋ωn *）ｔ＋｝……
但し、加算器１３に基準速度ωn *と二次基準電
流I2 *を加えた値と、加算器１４にて実速度ωnに
すべり限界値を加えた値とを比較回路１６で比較
し、実速度ωnにすべり限界値を加えた加算器１
４の値の方が他方の加算器１３の値より大きい時
は、出リレー１７を動作させ、一次基準電流I1 *
を上記式で行なうが加算器１４の値が加算器１
３の値より小さい場合は、従来装置で用いた式
で行なう。従つて出力リレー１７は動作しない。
流I2 *を加えた値と、加算器１４にて実速度ωnに
すべり限界値を加えた値とを比較回路１６で比較
し、実速度ωnにすべり限界値を加えた加算器１
４の値の方が他方の加算器１３の値より大きい時
は、出リレー１７を動作させ、一次基準電流I1 *
を上記式で行なうが加算器１４の値が加算器１
３の値より小さい場合は、従来装置で用いた式
で行なう。従つて出力リレー１７は動作しない。
つまり、誘導電動機３の基準速度ωn *と実速度
ωnの偏差が所定値以上のときは、実速度ωnに外
乱が含まれていると判断し演算回路７はI1 *＝√
I2 *2＋I0 2sin｛（ωs＋ωn *）ｔ＋｝を行ない、偏差
が所定値以下のときは、実速度ωnに含まれる外
乱は無視し得ると判定して演算回路７はI1 *＝√
I2*2＋I0 2sin｛（ωs＋ωn）ｔ＋｝を行なう。
ωnの偏差が所定値以上のときは、実速度ωnに外
乱が含まれていると判断し演算回路７はI1 *＝√
I2 *2＋I0 2sin｛（ωs＋ωn *）ｔ＋｝を行ない、偏差
が所定値以下のときは、実速度ωnに含まれる外
乱は無視し得ると判定して演算回路７はI1 *＝√
I2*2＋I0 2sin｛（ωs＋ωn）ｔ＋｝を行なう。
なお、一次基準電流I1 *の振幅成分に実速度ωn
をパラメータとする二次基準電流I2 *が含まれて
いるが、この頃に影響する実速度ωnの外乱は無
視できるものとなる。
をパラメータとする二次基準電流I2 *が含まれて
いるが、この頃に影響する実速度ωnの外乱は無
視できるものとなる。
従つて、定常時は速度検出器４のリツプル電圧
による影響が減少し制御系の安定性は向上する。
による影響が減少し制御系の安定性は向上する。
さらに、比較回路１６で判断する時の所定値に
係数発生器１５を用いてすべり限界値を考慮でき
る効果がある。
係数発生器１５を用いてすべり限界値を考慮でき
る効果がある。
また、上記実施例では、インバータ主回路のト
ランジスタ駆動制御の場合について説明したが、
他の主回路用電気スイツチに適用しても上記実施
例と同様の効果を奏する。さらに、サイクロコン
バータ等の他の周波数変換装置においても同様の
効果を奏することは言うまでもない。
ランジスタ駆動制御の場合について説明したが、
他の主回路用電気スイツチに適用しても上記実施
例と同様の効果を奏する。さらに、サイクロコン
バータ等の他の周波数変換装置においても同様の
効果を奏することは言うまでもない。
以上のようにこの発明によれば、誘導電動機の
基準速度と実速度の偏差が所定値を越えると、基
準速度の速度周波数に基づいて一次基準電流を演
算するように構成したので、制御系の安定性が高
い誘導電動機の速度制御装置が得られる効果があ
る。
基準速度と実速度の偏差が所定値を越えると、基
準速度の速度周波数に基づいて一次基準電流を演
算するように構成したので、制御系の安定性が高
い誘導電動機の速度制御装置が得られる効果があ
る。
第１図は従来の誘導電動機の速度制御装置を示
す構成図、第２図はこの発明の一実施例による誘
導電動機の速度制御装置を示す構成図である。 図において、３は誘導電動機、４は速度検出
器、６は演算増幅器、７は演算回路、８，９は演
算増幅器、１０はベースドライブ制御回路、１１
は基準速度発生回路、１２は磁束分基準電流発生
回路、１３，１４は加算器、１５は係数発生器、
１６は比較回路、１７は出力リレー、１８は制御
装置である。なお、図中、同一符号は同一又は相
当部分を示す。
す構成図、第２図はこの発明の一実施例による誘
導電動機の速度制御装置を示す構成図である。 図において、３は誘導電動機、４は速度検出
器、６は演算増幅器、７は演算回路、８，９は演
算増幅器、１０はベースドライブ制御回路、１１
は基準速度発生回路、１２は磁束分基準電流発生
回路、１３，１４は加算器、１５は係数発生器、
１６は比較回路、１７は出力リレー、１８は制御
装置である。なお、図中、同一符号は同一又は相
当部分を示す。
Claims (1)
- １ 速度検出器で検出された誘導電動機の実速度
と基準速度発生回路から出力された基準速度とを
比較して二次基準電流を出力する第１の演算増幅
器と、この二次基準電流と上記基準速度を加算す
る第１の加算器と、上記実速度と係数発生器から
出力された係数を加算する第２の加算器と、上記
第１の加算器の出力と上記第２の加算器の出力を
比較し後者の出力が前者の出力より大きいとき出
力する比較回路と、この比較回路の出力を受けて
上記実速度の供給路を上記基準速度の供給路に切
換えるリレーと、上記二次基準電流、上記実速度
または上記基準速度、磁束分基準電流発生回路か
ら出力された磁束分基準電流により一次基準電流
を演算発生させる演算回路と、この一次基準電流
と上記誘導電動機に供給される実一次電流との偏
差を増幅する第２の演算増幅器と、この第２の演
算増幅器の出力に基づいて上記誘導電動機の速度
制御信号を出力する信号出力回路とを備えた誘導
電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138207A JPS6028788A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138207A JPS6028788A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6028788A JPS6028788A (ja) | 1985-02-13 |
| JPH036748B2 true JPH036748B2 (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=15216584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58138207A Granted JPS6028788A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028788A (ja) |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP58138207A patent/JPS6028788A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6028788A (ja) | 1985-02-13 |
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