JPS6028788A - 誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
誘導電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6028788A JPS6028788A JP58138207A JP13820783A JPS6028788A JP S6028788 A JPS6028788 A JP S6028788A JP 58138207 A JP58138207 A JP 58138207A JP 13820783 A JP13820783 A JP 13820783A JP S6028788 A JPS6028788 A JP S6028788A
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- Japan
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- induction motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、誘導電動機の速度制御装置に関するもので
ある。
ある。
従来この傭の装置としてオ五図に示すものがあった。
図において＋１１は直流電源、（２）はトランジスタ、
コンデンサ等から構成され直流電力を交流電力に変換す
るインバータ主回路、（３）は制御される誘導電動機、
（４）はパイロットジェネレータなどの速度検出器、（
５）は誘導電動機（３）の制御装置で次のものから構成
されている。（６）は基準速度ωｍ”と実速度ω、と全
比較する演算増幅器、（７）は演算ヤ（ 増幅器（６）の出カニ３ と実速度ω。と磁束分基準電
流工。よシミ導電動機（３）の−次基準電流工重を発生
する回路、（８）は−次基準電流工鳳と実−次電流−を
比較する演算増幅器、（９）はＵ相、Ｗ相の実−次電流
からＶ相の実−次電流を演算する演算増幅器％ ［１０
）はインバータ主回路（２）内のトランジスタのペース
ドライブ制御回路、（ＩＩ）ｉ”ｔ、基準速度発生回路
、０匈￥ｉ磁束分基＊ｔｉ、流発生回路である。
コンデンサ等から構成され直流電力を交流電力に変換す
るインバータ主回路、（３）は制御される誘導電動機、
（４）はパイロットジェネレータなどの速度検出器、（
５）は誘導電動機（３）の制御装置で次のものから構成
されている。（６）は基準速度ωｍ”と実速度ω、と全
比較する演算増幅器、（７）は演算ヤ（ 増幅器（６）の出カニ３ と実速度ω。と磁束分基準電
流工。よシミ導電動機（３）の−次基準電流工重を発生
する回路、（８）は−次基準電流工鳳と実−次電流−を
比較する演算増幅器、（９）はＵ相、Ｗ相の実−次電流
からＶ相の実−次電流を演算する演算増幅器％ ［１０
）はインバータ主回路（２）内のトランジスタのペース
ドライブ制御回路、（ＩＩ）ｉ”ｔ、基準速度発生回路
、０匈￥ｉ磁束分基＊ｔｉ、流発生回路である。
次に動作について説明する。誘導電動機（３）の速度制
御を行なう場合、基準速度発生回路（川によシ基準速度
ω−を発生させ、この基準速度ω−と速度検出器（４）
からの実速度ω工との速度偏差を演算増幅器（６）で増
幅しそれを二次基準を流■−とする。この二次基準電流
ニｔ と磁束分基準電流工。と実速度ωｍよシー次基準
電流工、を演算回路（７）によって演算発生させる。こ
の−次基準電≠ 流ムと実−次電流工重との偏差を演算増幅器（８）で増
幅し、主回路（２）のトランジスタ駆動を制御するベー
スドライブ制御回路（１０）に与える。このベースドラ
イブ制御回路（ｌＯ）によυ主回＄ ＋２１が発生する
電圧を制御して、誘導電動機（３）の速度制御を行なっ
ている。
御を行なう場合、基準速度発生回路（川によシ基準速度
ω−を発生させ、この基準速度ω−と速度検出器（４）
からの実速度ω工との速度偏差を演算増幅器（６）で増
幅しそれを二次基準を流■−とする。この二次基準電流
ニｔ と磁束分基準電流工。と実速度ωｍよシー次基準
電流工、を演算回路（７）によって演算発生させる。こ
の−次基準電≠ 流ムと実−次電流工重との偏差を演算増幅器（８）で増
幅し、主回路（２）のトランジスタ駆動を制御するベー
スドライブ制御回路（１０）に与える。このベースドラ
イブ制御回路（ｌＯ）によυ主回＄ ＋２１が発生する
電圧を制御して、誘導電動機（３）の速度制御を行なっ
ている。
ここで、演算回路（７）は各変数に基づき以下の演算を
行っている。
行っている。
イはし、ω８は誘導電動機＋８１のトルクに対応するす
ぺ９周波数で、二次基準電流、１４と磁束分基準電流工
０よ請求まる。
ぺ９周波数で、二次基準電流、１４と磁束分基準電流工
０よ請求まる。
また、ψは磁束分基準電流工０と実−次電流りの位相差
で、二次基準電流ニ３と磁束分基準電流工。
で、二次基準電流ニ３と磁束分基準電流工。
よシ氷まる。
従来の誘導電動機の速度制御装ｆｉｉは、実速度ω工の
速度周波数に基づく一次基準電流によって制御するよう
に構成されているので、実速度ωｍの外乱によって、制
御の安定性に問題が生じる欠点があった。
速度周波数に基づく一次基準電流によって制御するよう
に構成されているので、実速度ωｍの外乱によって、制
御の安定性に問題が生じる欠点があった。
これは速度検出器（４）にリップル電圧が発生するため
、ω。が外乱となり上記０式の周波数成分に影響を及ぼ
し、その結果として一次基準電流≠ ■１がふらついて制御系の安定性が失われていた。
、ω。が外乱となり上記０式の周波数成分に影響を及ぼ
し、その結果として一次基準電流≠ ■１がふらついて制御系の安定性が失われていた。
この発明は上記のような従来のものの欠点全周波数に基
づいて一次基準電流を演算することにより、安定した制
御が行なえる誘導電動機の速度制御装置を提供すること
を目的としている。
づいて一次基準電流を演算することにより、安定した制
御が行なえる誘導電動機の速度制御装置を提供すること
を目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第２図において、（Ｉ３１は基準速度ωごと二次基準電
流ニーを足し合せる加算器、Ｈに実速度ω、に係数を加
える加算器、Ｑ（至）は係数発生器％（ｌ四は加算器（
１皺と加算器０荀の出力を比較し、加算器ｔ１４１の出
力の方が大きい時に出力リレー！Ｉηを前作させる比較
回路、ｌＩηは出力リレーで、演算回路（７）の速度入
力を実速度ω−から基準速度ωｍへ切替える。
流ニーを足し合せる加算器、Ｈに実速度ω、に係数を加
える加算器、Ｑ（至）は係数発生器％（ｌ四は加算器（
１皺と加算器０荀の出力を比較し、加算器ｔ１４１の出
力の方が大きい時に出力リレー！Ｉηを前作させる比較
回路、ｌＩηは出力リレーで、演算回路（７）の速度入
力を実速度ω−から基準速度ωｍへ切替える。
（ｌ樽は制御回路である。
次に実施例の前作について説明する。誘導電動機（３）
の速度制御を行なう場合の動作は、従来装置と同様であ
るが、演算回路（７）において−次基準電流工直の演算
に実速度ωｍの代わりに基準速度ωユを用いる点が異な
る。すなわち、下記の演算式のようになる。
の速度制御を行なう場合の動作は、従来装置と同様であ
るが、演算回路（７）において−次基準電流工直の演算
に実速度ωｍの代わりに基準速度ωユを用いる点が異な
る。すなわち、下記の演算式のようになる。
但し、加算器（１４に基準速度ω−と二次基準電流外
工＄τ加えた匍と、加算器（１４１にて実速度ωｍにす
べり限界−Ｉｌｉ！を加えた値とを比較回路四で比較臥
実速度ωｍ ＶＣすベシ阪界値を加えた加算器−の値の
方が他方の〃０算ｇ晴の値よシ大きい時は、出リレー０
ηを前作させ、−次丞準電流工１を上記０式で行なうが
加算器−の値が加算器賭の値より小さい場合は、従来装
置で用いた０式で行なう。
べり限界−Ｉｌｉ！を加えた値とを比較回路四で比較臥
実速度ωｍ ＶＣすベシ阪界値を加えた加算器−の値の
方が他方の〃０算ｇ晴の値よシ大きい時は、出リレー０
ηを前作させ、−次丞準電流工１を上記０式で行なうが
加算器−の値が加算器賭の値より小さい場合は、従来装
置で用いた０式で行なう。
従って出力リレーＯ′６は動作しない。
つ筐り、酵４−４＃磯（３）の基準速度ωｍと実速度ω
ｍの偏差が所定値以上のときは、実速度ωｍに外乱が含
まれていると判断し演算回路（７）け工、−差が所定値
以下のときは、実速度ω、に含まれる外乱は無視し得る
と判定して演算回＠（７）は１菫−なお、−次基準電流
工Ｉ腫の＆幅成分に夫速度ω工をパラメータとする二次
基準電流ニ、が含まれているが、この頃に影響する実速
度ω、の外乱は無視できるものとなる。
ｍの偏差が所定値以上のときは、実速度ωｍに外乱が含
まれていると判断し演算回路（７）け工、−差が所定値
以下のときは、実速度ω、に含まれる外乱は無視し得る
と判定して演算回＠（７）は１菫−なお、−次基準電流
工Ｉ腫の＆幅成分に夫速度ω工をパラメータとする二次
基準電流ニ、が含まれているが、この頃に影響する実速
度ω、の外乱は無視できるものとなる。
従って、定常時は速度検出器（４）のリップル電圧によ
る影響が減少し制御系の安定性は同上する。
る影響が減少し制御系の安定性は同上する。
さらに、比較回路−で判断する時の所定値に係数発生器
す６）を用いてすべｐ限界値を考１ばできる効果がある
。
す６）を用いてすべｐ限界値を考１ばできる効果がある
。
また、上記実施例では、インバータ王回路のトランジス
タ駆動制御の場合について置引したが、他の主回路用電
気スイッチに適用しても上記Ｘ彪例と同様の効果を奥す
る。さらに、サイクロコンノ（−夕等の他の周波数変換
装置においても同様の効果を奏することは言うまでもな
い。
タ駆動制御の場合について置引したが、他の主回路用電
気スイッチに適用しても上記Ｘ彪例と同様の効果を奥す
る。さらに、サイクロコンノ（−夕等の他の周波数変換
装置においても同様の効果を奏することは言うまでもな
い。
以上のようにこの発明によれば、誘導電動機の基準速度
と実速度の偏差が所定値を越λ−ると、基準速度の速度
周波数に基づいて一次基準電流を演算するように構成し
たので、制御系の安定性が高い誘導電動機の速度制御装
置が得られる効果がある。
と実速度の偏差が所定値を越λ−ると、基準速度の速度
周波数に基づいて一次基準電流を演算するように構成し
たので、制御系の安定性が高い誘導電動機の速度制御装
置が得られる効果がある。
第１図は従来の誘ｊＩＩ邂動機の速度制御装置を示す構
成図、第２図はこの発明の一実施例による端４電動機の
速度制御装置を示す構成図である口 図において、（３）は誘４電動機、１４）は速度検出器
、（６）は演算増幅器、（７）は演算回路、＋８１ 、
＋９１は演算増幅器、（１０）はベースドライブ制御
回路、（ｌｌ）は基準速度発生回路、（１２Ｊは磁束分
基準電流発生回路、０〜．り荀は加算器ｓ Ｕ’＋１ｒ
ｉＨ数発生器、−は比較回路、同は出力リレー、０〜は
制御装置である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図
成図、第２図はこの発明の一実施例による端４電動機の
速度制御装置を示す構成図である口 図において、（３）は誘４電動機、１４）は速度検出器
、（６）は演算増幅器、（７）は演算回路、＋８１ 、
＋９１は演算増幅器、（１０）はベースドライブ制御
回路、（ｌｌ）は基準速度発生回路、（１２Ｊは磁束分
基準電流発生回路、０〜．り荀は加算器ｓ Ｕ’＋１ｒ
ｉＨ数発生器、−は比較回路、同は出力リレー、０〜は
制御装置である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図
Claims (1)
- 誘導電動機のトルクに対応するすべり周波数と、上記誘
導電動機の回転速度に対応する速度周波数の加算値に基
づき上記誘導電動機の一次基準電流の周波数を算出し、
この−次基準電流によυ上記誘導電動機の速度を制御す
るものにおいて、上記誘導電動機の基準速度と実速度の
偏差が所定値以上のときは、上記基準速度を上記誘導電
動機の回転速度とし、上記偏差が上記所定値以下のとき
は、上記実速度を上記誘導電動機の回転速度としたこと
を特徴とする誘導電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138207A JPS6028788A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138207A JPS6028788A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6028788A true JPS6028788A (ja) | 1985-02-13 |
| JPH036748B2 JPH036748B2 (ja) | 1991-01-30 |
Family
ID=15216584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58138207A Granted JPS6028788A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | 誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028788A (ja) |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP58138207A patent/JPS6028788A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH036748B2 (ja) | 1991-01-30 |
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