JPH0367502A - 対地作業機の油圧昇降制御装置 - Google Patents
対地作業機の油圧昇降制御装置Info
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- JPH0367502A JPH0367502A JP20355889A JP20355889A JPH0367502A JP H0367502 A JPH0367502 A JP H0367502A JP 20355889 A JP20355889 A JP 20355889A JP 20355889 A JP20355889 A JP 20355889A JP H0367502 A JPH0367502 A JP H0367502A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- MMOXZBCLCQITDF-UHFFFAOYSA-N N,N-diethyl-m-toluamide Chemical compound CCN(CC)C(=O)C1=CC=CC(C)=C1 MMOXZBCLCQITDF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、主としてトラクター等に連結される対地作
業機を昇降動させる油圧昇降制御装置に利用される比例
流量制御弁の制御装置に関するものである。
業機を昇降動させる油圧昇降制御装置に利用される比例
流量制御弁の制御装置に関するものである。
〔従来技術およびその課題］
従来、トラクターに連結された対地作業機を昇降制御さ
せる場合、上昇・下降用の各比例流量制御弁の駆動部に
パルス信号を流し、パルス信号のＯＮ時間を変化（ＰＷ
Ｍ制御）させて流量制御を行なう構成を採用していたの
であるが、トラクターのミッションケース内の油温の上
昇により流量制御弁のソレノイドコイルの温度も上昇し
、この温度上昇によりソレノイドコイルの内部抵抗が増
大し、その結果、ＯＮ時間に対する出力電流が減少して
必要な流量を確保できないという問題点があった。
せる場合、上昇・下降用の各比例流量制御弁の駆動部に
パルス信号を流し、パルス信号のＯＮ時間を変化（ＰＷ
Ｍ制御）させて流量制御を行なう構成を採用していたの
であるが、トラクターのミッションケース内の油温の上
昇により流量制御弁のソレノイドコイルの温度も上昇し
、この温度上昇によりソレノイドコイルの内部抵抗が増
大し、その結果、ＯＮ時間に対する出力電流が減少して
必要な流量を確保できないという問題点があった。
〔課題を解決するための手段］
この発明は前記した問題点に鑑みて提案するものであっ
て、常に目標とする流量を確保して作業精度を向上し得
る対地作業機の油圧昇降制御装置を得ることを目的とし
、このため、次のような技術的手段を講じた。
て、常に目標とする流量を確保して作業精度を向上し得
る対地作業機の油圧昇降制御装置を得ることを目的とし
、このため、次のような技術的手段を講じた。
即ち、上昇用比例流量制御弁３１および下降用比例流制
御弁３２を備えた対地作業機の油圧昇降制御装置におい
て、各比例流量制御弁３１．３２のソレノイドに通電す
るパルス信号のＯＮ時間とソレノイドに流れる出力電流
とから作動油の油温を推定する推定判別部を設け、この
判別部による油温の推定結果から比例流量制御弁３１．
３２の温度特性を補正するとともに、目標流量を確保す
るためのＯＮ時間を算出補正して出力する制御部３０を
設けたことを特徴とする対地作業機の油圧昇降制御装置
の構成とするものである。
御弁３２を備えた対地作業機の油圧昇降制御装置におい
て、各比例流量制御弁３１．３２のソレノイドに通電す
るパルス信号のＯＮ時間とソレノイドに流れる出力電流
とから作動油の油温を推定する推定判別部を設け、この
判別部による油温の推定結果から比例流量制御弁３１．
３２の温度特性を補正するとともに、目標流量を確保す
るためのＯＮ時間を算出補正して出力する制御部３０を
設けたことを特徴とする対地作業機の油圧昇降制御装置
の構成とするものである。
［実施例コ
以下、図面に基づいて、この発明の詳細な説明する。
まず、構成から説明すると、１はトラクターで機体前部
にエンジン２を搭載し、エンジン２の回転動力をその後
方のミッションケース３内の変速装置により適宜減速し
、その動力を前輪４．４および後輪５．５に伝達してい
る１機体後部におけるミッションケース３の後上部には
油圧シリンダケース６を搭載するとともに、同ケース６
の左右両側部にはリフトアーム８，８を回動自在に枢着
している。符号１０はロータリ耕耘装置であって、トッ
プリンク１１、ロワーリンク１２．１２からなる３点リ
ンク機構を介してトラクター１に昇降自在に連結されて
いる。
にエンジン２を搭載し、エンジン２の回転動力をその後
方のミッションケース３内の変速装置により適宜減速し
、その動力を前輪４．４および後輪５．５に伝達してい
る１機体後部におけるミッションケース３の後上部には
油圧シリンダケース６を搭載するとともに、同ケース６
の左右両側部にはリフトアーム８，８を回動自在に枢着
している。符号１０はロータリ耕耘装置であって、トッ
プリンク１１、ロワーリンク１２．１２からなる３点リ
ンク機構を介してトラクター１に昇降自在に連結されて
いる。
ロータリ耕耘装置１０は、耕耘部１４、耕耘部１４を覆
う主カバー１５、主カバー１５の後端部に回動自由に枢
着されたりャカバー１６等からなり、リヤカバー１６の
下縁部を地面に摺接させなから耕深作業を行なう。
う主カバー１５、主カバー１５の後端部に回動自由に枢
着されたりャカバー１６等からなり、リヤカバー１６の
下縁部を地面に摺接させなから耕深作業を行なう。
第２図は、このロータリ耕耘装置ｔｏを油圧制御する制
御装置のブロック図であり、このブロック図に基づいて
その詳細を説明する。
御装置のブロック図であり、このブロック図に基づいて
その詳細を説明する。
トラクター１の油圧操作レバー１８の回動基部に取付け
られた対地高さ設定器１９．ロータリ耕耘装置１０の耕
深量を設定する耕深設定器２０゜−側リフトアーム８の
回動基部に取付けられた対地高さ検出器２５、ロータリ
耕耘装置１０の主カバー１５の後端部に取付けられ、リ
ヤカバー１６の回動角度を検出することによってロータ
リ耕耘装［１０の耕深量を検出する耕深検出器２６は、
夫々Ａ／Ｄ変換器２７を介してＣＰＵからなる制御部３
０に接続され、この制御部３０の出力側には、油圧昇降
制御装置を構成する上昇用比例流量制御弁３１と下降用
比例流量制御弁３２が接続されている。比例流量制御弁
３１，３２は、夫々の制御弁３１．３２のソレノイドに
通電する電流値に比例して、スプールに設けた圧力油の
流通開口面積が変化するものであり、設定値に対する検
出値の大小、即ち偏差に比例した電流が制御部３０から
出力され、電流値に比例したパルス幅のパルス電流が夫
々のソレノイドに通電されるように構成している ３５．３６はＣＰＵとこれら流量制御弁３１．３２との
間に介装された電流検出器であって、各比例流量制御弁
３１．３２のソレノイドに流れる電流値を検出する。制
御部３０内にはこの検出電流値から油温を推定する判別
部が設けられている。
られた対地高さ設定器１９．ロータリ耕耘装置１０の耕
深量を設定する耕深設定器２０゜−側リフトアーム８の
回動基部に取付けられた対地高さ検出器２５、ロータリ
耕耘装置１０の主カバー１５の後端部に取付けられ、リ
ヤカバー１６の回動角度を検出することによってロータ
リ耕耘装［１０の耕深量を検出する耕深検出器２６は、
夫々Ａ／Ｄ変換器２７を介してＣＰＵからなる制御部３
０に接続され、この制御部３０の出力側には、油圧昇降
制御装置を構成する上昇用比例流量制御弁３１と下降用
比例流量制御弁３２が接続されている。比例流量制御弁
３１，３２は、夫々の制御弁３１．３２のソレノイドに
通電する電流値に比例して、スプールに設けた圧力油の
流通開口面積が変化するものであり、設定値に対する検
出値の大小、即ち偏差に比例した電流が制御部３０から
出力され、電流値に比例したパルス幅のパルス電流が夫
々のソレノイドに通電されるように構成している ３５．３６はＣＰＵとこれら流量制御弁３１．３２との
間に介装された電流検出器であって、各比例流量制御弁
３１．３２のソレノイドに流れる電流値を検出する。制
御部３０内にはこの検出電流値から油温を推定する判別
部が設けられている。
また、符号３７は制御部３０に直接、接続された強制上
げ下げ用のスイッチであり、このスイッチ３７をＯＮ、
ＯＦＦ操作することにより、トラクター１に連結された
ロータリ耕耘装置！１０を強制的に昇降動させることが
できる。
げ下げ用のスイッチであり、このスイッチ３７をＯＮ、
ＯＦＦ操作することにより、トラクター１に連結された
ロータリ耕耘装置！１０を強制的に昇降動させることが
できる。
次に第３図に示すフローチャートに基づいて、この実施
例の作用を説明する。この制御フローに示す手順は、制
御部３０のメモリにその制御プログラムが記憶されてい
るものである。
例の作用を説明する。この制御フローに示す手順は、制
御部３０のメモリにその制御プログラムが記憶されてい
るものである。
デプス制御（耕深制御）を例に採って説明すると、耕深
作業中にあっては耕深設定器２０によって耕深が設定、
され、耕深検出器２６によってその耕深が検出され、常
に設定された深さにロータリ耕耘装Ｗ１１０の耕耘部１
４が位置するような制御がなされる。比例流量制御弁３
１．３２の動作時には制御弁３１（あるいは３２）のソ
レノイドに流れる電流が電流検出器３５（あるいは３６
）にて検出され、制御部３０から送出される制御弁駆動
用のパルス信号のＯＮ時間と、この検出電流とからＣＰ
Ｕ内の油温判別部にて作動油の温度が推定される（ステ
ップ■■■）。
作業中にあっては耕深設定器２０によって耕深が設定、
され、耕深検出器２６によってその耕深が検出され、常
に設定された深さにロータリ耕耘装Ｗ１１０の耕耘部１
４が位置するような制御がなされる。比例流量制御弁３
１．３２の動作時には制御弁３１（あるいは３２）のソ
レノイドに流れる電流が電流検出器３５（あるいは３６
）にて検出され、制御部３０から送出される制御弁駆動
用のパルス信号のＯＮ時間と、この検出電流とからＣＰ
Ｕ内の油温判別部にて作動油の温度が推定される（ステ
ップ■■■）。
耕深設定値と耕深検出値との間に差が生じると出力要求
指令が出され（ステップ■）、耕深が深くなり過ぎたた
めに、浅くすべく上昇指令が出されると、その偏差から
目標流量が計算され、同時に前記推定温度から上昇用比
例流量制御弁３１の温度特性が補正され、比例流量制御
弁３１に流すべき目標電流値が決定される（ステップ■
■）。
指令が出され（ステップ■）、耕深が深くなり過ぎたた
めに、浅くすべく上昇指令が出されると、その偏差から
目標流量が計算され、同時に前記推定温度から上昇用比
例流量制御弁３１の温度特性が補正され、比例流量制御
弁３１に流すべき目標電流値が決定される（ステップ■
■）。
そして、流量制御弁３１の抵抗変化量、温度特性の変化
を加味してａ標流量を得るためのパルス信号のＯＮ時間
が設定され（ステップ■）、上昇用比例流量制御弁３１
のソレノイドに電流が流される（ステップ■）。
を加味してａ標流量を得るためのパルス信号のＯＮ時間
が設定され（ステップ■）、上昇用比例流量制御弁３１
のソレノイドに電流が流される（ステップ■）。
なお、下降側出力については、前記した作用と同じよう
な比較演算が行なわれ（ステップ■＠）。
な比較演算が行なわれ（ステップ■＠）。
目標電流値が決定された後、ＯＮ時間が設定されて下降
用比例流量制御弁３２に電流が流されるものである。
用比例流量制御弁３２に電流が流されるものである。
第４図イはパルス信号の波形、同図口、ハは夫々比例流
量制御弁に流す電流と検出された電流値である。同図の
点線は、油温の上昇による影響を受けて電流が減少した
様子を表している。
量制御弁に流す電流と検出された電流値である。同図の
点線は、油温の上昇による影響を受けて電流が減少した
様子を表している。
Ｃ発明の効果〕
この発明は、前記の如く構成したので１次のような技術
的効果を奏する。
的効果を奏する。
即ち、ミッションケース内の作動油が上昇しても、制御
部３０内の油温判別部が油温を推定し、比例流量制御弁
のソレノイドの内部抵抗の変化量、比例流量制御弁の特
性の変動を考慮して、目標流量を得るために必要なパル
ス信号のＯＮ時間を算出し、制御部３０から、流量制御
弁のソレノイドを駆動する駆動部に向けて設定されたパ
ルス信号を出力するものであるから、従来のように作動
油の温度上昇の影響を受けることが少なく、精度を向上
させて対地作業機の昇降制御を行なうことができる。
部３０内の油温判別部が油温を推定し、比例流量制御弁
のソレノイドの内部抵抗の変化量、比例流量制御弁の特
性の変動を考慮して、目標流量を得るために必要なパル
ス信号のＯＮ時間を算出し、制御部３０から、流量制御
弁のソレノイドを駆動する駆動部に向けて設定されたパ
ルス信号を出力するものであるから、従来のように作動
油の温度上昇の影響を受けることが少なく、精度を向上
させて対地作業機の昇降制御を行なうことができる。
図はこの発明の実施例を示すものであって、第１１！Ｉ
は全体側面図、第２図はブロック図、第３図はフローチ
ャート、第４図イはパルス信号の波形、口は制御弁に流
す電流、ハは検出電流である。 符号の説明 トラクター エンジン ミッションケース 対地高さ設定器 耕深設定器 対地高さ検出器 耕深検出器 制御部 上昇用比例流量制御弁 下降用比例流量制御弁
は全体側面図、第２図はブロック図、第３図はフローチ
ャート、第４図イはパルス信号の波形、口は制御弁に流
す電流、ハは検出電流である。 符号の説明 トラクター エンジン ミッションケース 対地高さ設定器 耕深設定器 対地高さ検出器 耕深検出器 制御部 上昇用比例流量制御弁 下降用比例流量制御弁
Claims (1)
- 上昇用比例流量制御弁３１および下降用比例流制御弁３
２を備えた対地作業機の油圧昇降制御装置において、各
比例流量制御弁３１、３２のソレノイドに通電するパル
ス信号のＯＮ時間とソレノイドに流れる出力電流との関
係から作動油の油温を推定する推定判別部を設け、この
判別部による油温の推定結果から比例流量制御弁３１、
３２の温度特性を補正するとともに、目標流量を確保す
るためのＯＮ時間を算出補正して出力する制御部３０を
設けたことを特徴とする対地作業機の油圧昇降制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203558A JPH07114568B2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | 対地作業機の油圧昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203558A JPH07114568B2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | 対地作業機の油圧昇降制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31974096A Division JPH09163812A (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 対地作業機の油圧昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367502A true JPH0367502A (ja) | 1991-03-22 |
| JPH07114568B2 JPH07114568B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=16476128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1203558A Expired - Lifetime JPH07114568B2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | 対地作業機の油圧昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114568B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631406U (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | 三菱農機株式会社 | 作業用走行車における電磁比例制御弁の制御装置 |
| JPH0631405U (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | 三菱農機株式会社 | 作業用走行車における電磁比例制御弁の制御装置 |
| JP2001169620A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635223A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-07 | Komatsu Ltd | Method and apparatus for control of pwm flow rate |
| JPS5769405A (en) * | 1980-10-16 | 1982-04-28 | Nippon Denso Co Ltd | Solenoid valve driver |
| JPS607106A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Sanmei Denki Kk | 比例ソレノイド駆動回路 |
| JPS6057076A (ja) * | 1983-09-08 | 1985-04-02 | Fujitsu Ten Ltd | 電磁弁ソレノイドの電流制御装置 |
| JPS60117604A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 比例ソレノイドを有する電磁装置の制御装置 |
| JPS60132182A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-15 | Fujitsu Ten Ltd | 電磁弁ソレノイドの制御回路 |
| JPS6136502A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-21 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機昇降制御装置 |
| JPH0351589A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-05 | Kubota Corp | 油圧アクチュエータの制御装置 |
-
1989
- 1989-08-04 JP JP1203558A patent/JPH07114568B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635223A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-07 | Komatsu Ltd | Method and apparatus for control of pwm flow rate |
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| JPS60117604A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 比例ソレノイドを有する電磁装置の制御装置 |
| JPS60132182A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-15 | Fujitsu Ten Ltd | 電磁弁ソレノイドの制御回路 |
| JPS6136502A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-21 | Iseki & Co Ltd | トラクタの作業機昇降制御装置 |
| JPH0351589A (ja) * | 1989-07-17 | 1991-03-05 | Kubota Corp | 油圧アクチュエータの制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631406U (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | 三菱農機株式会社 | 作業用走行車における電磁比例制御弁の制御装置 |
| JPH0631405U (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-26 | 三菱農機株式会社 | 作業用走行車における電磁比例制御弁の制御装置 |
| JP2001169620A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 田植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07114568B2 (ja) | 1995-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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