JPH0367770B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレス装置用のワーク搬送装置に関
する。

［従来の技術］ 第４図に示すように、プレス装置１は、その中
央部に窪んだ作業スペース２を備えている。作業
スペース２内において、その下端部には下金型３
が、その上端部には上金型４がそれぞれ配置され
ている。また、第４図に示すタイプでは、ワーク
搬送装置５は、プレス装置１の手前側（紙面左
側）に配置され、プレス装置１に固定されてい
る。ワーク搬送装置５には、作業スペース２内に
延びる送り竿６が取付けられている。

第４図のプレス装置１において、金型３，４を
交換する場合には、上金型４を下降させて下金型
３上に載置し、ワーク搬送装置５をプレス装置１
から取除いた後に、両金型３，４を紙面左側へ抜
き出すようになつている。

第５図に示す別のタイプのプレス装置１１で
は、作業スペース１２内の奥側に、ワーク搬送装
置１５が配置されている。なお、第５図におい
て、１３は下金型、１４は上金型、１６は送り竿
である。この場合には、ワーク搬送装置１５を作
業スペース１２の奥側に配置するため、作業スペ
ース１２の奥側部分に十分なスペースが確保され
ている。

［発明が解決しようとする課題］ 第４図に示す従来のプレス装置１では、金型
３，４を交換する際に、ワーク搬送装置５をその
都度取外さなければならないという問題がある。
このため、第４図のプレス装置では、迅速かつ簡
便な金型交換を行なうことができない。

一方、第５図に示す従来のプレス装置１１で
は、金型１３，１４を交換する際に、ワーク搬送
装置１５が邪魔になることはない。しかしなが
ら、その構成では、ワーク搬送装置５を配置する
ために、作業スペース１２の奥側に十分な空間を
確保する必要がある。このため、第５図に示すプ
レス装置１１では、大きな作業スペース１２を確
保するためにプレス装置１１が大型化したり、あ
るいは金型１３，１４として大型のものを使用で
きなくなるという問題がある。

本発明の目的は、ワーク搬送装置用の空間をプ
レス装置の作業スペース内に確保することを不要
とするとともに、迅速かつ簡便な金型の交換を行
なうことのできるプレス装置用のワーク搬送装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ワーク搬送方向に沿つて間を隔てて
配置された複数個の下金型と、前記下金型に対応
して設けられた複数個の上金型とを備え、上下に
位置する１対の上金型と下金型とによつて、順
次、段階的にプレス加工を行なうようにされたプ
レス装置のためのワーク搬送装置であつて、共通
竿と、送り竿と、共通竿支持部材と、共通竿送り
機構と、を備えている。

共通竿は、金型取出し側において、ワーク搬送
方向に沿つて延び、かつ上下の金型交換時に上金
型上端よりも高い位置に配置され得る。

送り竿は、共通竿に基部が取付けられ、共通竿
側から金型側に延び、かつ上下の金型交換時にワ
ーク搬送方向に沿つて隣接する金型間のスペース
内に位置する。

共通竿支持部材は、金型取出し側において、共
通竿を支持し、かつ上下の金型交換時の金型移動
経路を避けた位置に配置される。

共通竿送り機構は、共通竿をその長手方向に往
復動させる。

［作用］ 共通竿は、金型取出側において共通竿支持部材
に支持される。また、共通竿は、共通竿送り機構
によつて、共通竿長手方向に往復動させられるよ
うになつている。この往復動によつて、共通竿に
取付けられた送り竿が、金型にワークを搬入した
り、金型からワークを搬送したりする。これらの
ワーク搬送動作をプレス装置の金型移動動作に同
期させれば、プレス装置の金型へのワーク搬入お
よび搬出を自動的に行なうことができるようにな
る。

一方、共通竿は、上下の金型交換時に上金型上
端よりも高い位置に配置され得るようになつてい
る。送り竿は、上下の金型交換時にワーク搬送方
向に沿つて隣接する金型間のスペース内に位置す
る。また、共通竿支持部材は、上下の金型交換時
の金型移動経路を避けた位置に配置されている。
このため、ワーク搬送装置が金型取出し側に配置
されていても、金型交換時にワーク搬送装置が邪
魔になることはない。これにより、金型の交換を
迅速かつ簡便に行なえる。

また、ワーク搬送装置は金型取出側に配置され
ているので、プレス装置の作業スペース内にワー
ク搬送装置用の空間を確保する必要がなくなり、
その分、大形の金型を使用したり、プレス装置の
小型化を図つたりすることが可能となる。

［実施例］ 本発明の一実施例を示す第１図において、ワー
ク搬送装置は、共通竿２１と、送り竿２２と、共
通竿支持部材２３と、共通竿送り機構２４とを有
している。

共通竿２１は、ワーク搬送方向（矢印Ｘ方向）
に沿つて延びる棒状の部材である。また、共通竿
２１は、第２図に示すように、プレス装置２５の
手前側（第２図の左側）に配置されている。

プレス装置２５は、共通竿２１側に向かい開く
作業スペース２６を有している。作業スペース２
６内において、その下端部には下金型２７が配置
されており、その上端部には上金型２８が配置さ
れている。なお、上金型２８はプレス装置２５内
に配置された図示しない駆動機構によつて上下方
向に駆動されるようになつている。また、第３図
に示すように、金型２７，２８は４個ずつ設けら
れており、Ｘ方向に等間隔を隔てて配置されてい
る。なお、各金型２７，２８は、孔あけ加工やフ
ランジ形成加工などの種々のプレス加工用に設け
られたものである。

送り竿２２は、Ｘ方向に等間隔を隔てて５個配
置されており、その基部が共通竿２１に固定され
ている。各送り竿２２の配置ピツチは、金型２
７，２８の配置ピツチと同一に設定されている。
また、各送り竿２２のＸ方向の幅は、金型２７，
２８の間隔よりもわずかに小さく設定されてい
る。第２図に示すように、送り竿２２は共通竿２
１側から斜め下方に作業スペース２６内に延び、
その先端部に水平方向に延びるチヤツク部２９を
有している。チヤツク部２９は下金型２７と上金
型２８との間に配置されており、その下面には、
ワークを吸着するためのワーク吸着装置（図示せ
ず）が取付けられている。なお、ワーク吸着装置
としては、真空吸着やマグネツト吸着を用いた機
構がたとえば採用されている。

第１図に示すように、共通竿２１の右端部に
は、Ｘ方向に延びるレール部材３０が取付けられ
ている。第２図に示すように、レール部材３０
は、その上下に１対配置されたガイド部材３１間
に配置されており、これによつて共通竿２１はＸ
方向およびその逆方向にのみ摺動自在となつてい
る。ガイド部材３１は共通竿支持部材２３の上端
部に配置された把持部材３２に固定されている。
把持部材３２は、上下方向に延びる支持ロツド３
３の上端に固定されている。支持ロツド３３は、
ガイドシリンダ３４内に上下方向摺動自在に嵌合
されている。ガイドシリンダ３４はブラケツト３
５を介してプレス装置２５に固定されている。ブ
ラケツト３５には、さらにエアシリンダ３６が取
付けられている。前記支持ロツド３３の下端部
は、エアシリンダ３６内を貫通して下方に延びて
いる。エアシリンダ３６では、図示しないエア加
工機構によつて、常時上方に支持ロツド３３を付
勢するようになつている。支持ロツド３３の下端
部には第２図の左右方向に延びるピン３７が取付
けられている。

第１図において、共通竿２１の左端部には、レ
ール部材４０が取付けられている。レール部材４
０の上下方向中間部には、長手方向に延びるラツ
ク４１が形成されている。レール部材４０には、
レール部材３０側と同様の構造によつて、把持部
材４２が連結され、レール部材４０は把持部材４
２に対して、長手方向にのみ摺動自在となつてい
る。把持部材４２内には、上下方向の中心線を有
するピニオン４３が配置され、そのピニオン４３
はラツク４１に噛合つている。ピニオン４３は、
上下方向に配置された支持ロツド４４の上端部に
固定されている。また、支持ロツド４４の上端部
には外向きフランジ４５が形成されている。フラ
ンジ４５の上方には把持部材４２が、支持ロツド
４４に対し回転のみ自在に取付けられている。支
持ロツド４４の上下方向中間部は、ガイドシリン
ダ４６によつて回転自在に支持されている。ガイ
ドシリンダ４６の下端部はプレス装置２５にビス
止めされたブラケツト５１に固定されている。

ガイドシリンダ４６の下方には減速ギヤ４９が
配置されている。減速ギヤ４９の下端部には、サ
ーボモータ５０が取付けられている。サーボモー
タ５０の図示しない出力軸は減速ギヤ４９に連結
されており、減速ギヤ４９の図示しない出力軸は
支持ロツド４４の下端部に連結されている。これ
によつて、サーボモータ５０が駆動された場合に
は、減速ギヤ４９を介して支持ロツド４４が回転
するようになつている。

ブラケツト５１の下端部には、エアシリンダ５
２が取付けられている。エアシリンダ５２の出力
ロツド５３は、エアシリンダ５２から上方に突出
しており、その先端部には、第１図の紙面と直角
方向に延びるピン５４が取付けられている。ピン
５４には、上下方向に延びるリンクプレート５５
の下端部が固定されている。リンクプレート５５
の上端部は前記減速ギヤ４９のケーシングに固定
されている。これによつて、エアシリンダ５２が
支持ロツド４４を上下方向に駆動し得るようにな
つている。

さらに、くの字状に形成されたリンクアーム５
６が、紙面と直角方向のピン５７を介して、ブラ
ケツト５１に回動自在に取付けられている。リン
クアーム５６の一端に形成された二股部はピン５
４に係合しており、その結果、ピン５４が上下動
すればリンクアーム５６はピン５７を中心に回動
するようになつている。リンクアーム５６の他端
には、概ね水平方向に延びるリンクロツド５８の
一端が、紙面と直角方向の中心線まわり回動自在
に連結されている。リンクロツド５８は、その両
端部に、長さを調整するための螺合機構を有して
いる。リンクロツド５８の他端は、ブラケツト３
５側に配置されたリンクアーム５９の下端に、紙
面と直角方向の中心線まわり回動自在に連結され
ている。リンクアーム５９はくの字状の部材であ
り、その中心部が紙面と直角方向に延びるピン６
０を介して、ブラケツト３５に回動自在に取付け
られている。リンクアーム５９の他端に形成され
た二股部は、前記ピン３７に係合しており、これ
によつてリンクアーム５９が回動すれば支持ロツ
ド３３が上下方向に駆動されるようになつてい
る。

次に、本実施例の作動を説明する。

まず、第１図の左端に配置された送り竿２２の
チヤツク部２９の下面に、図示しない吸着装置に
よつてワークが保持される。次に、サーボモータ
５０が駆動され、ピニオン４３が回転することに
よつて、共通竿２１がＸ方向に移動する。送り竿
２２が金型２７の中央部上方に配置された時点
で、サーボモータ５０による共通竿２１の移動は
停止される。次に、エアシリンダ５２が作動し、
出力ロツド５３を下方に移動させる。これによ
り、支持ロツド４４が下方に移動する。同時に、
リンクアーム５６、リンクロツド５８、リンクア
ーム５９を介して、エアシリンダ３６による上方
への付勢に抗しながら、支持ロツド３３も下方に
移動する。その結果、共通竿２１が下方に平行移
動し、第２図に示すように送り竿２２のチヤツク
部２９は仮想線２９ａの位置まで下ろされる。そ
の状態で、チヤツク部２９によるワークの吸着が
解除され、下金型２７にワークが載せられる。

次に、エアシリンダ５２の作動によつて共通竿
２１が上方に移動させられ、チヤツク部２９がそ
れに伴なつて上方に移動する。さらに、サーボモ
ータ５０の作動によつて共通竿２１は第１図に示
す位置に戻される。次に、プレス装置２５が作動
し、上金型２８を下降させて下金型２７上に配置
し、プレス加工を行なう。プレス加工が終われ
ば、上金型２８は再び上方に配置される。

続いて、サーボモータ５０の駆動によつて共通
竿２１は逆Ｘ方向に移動させられ、第１図の右側
から送り竿２２が下金型２７の中央部上方に配置
される。その状態で、エアシリンダ５２の作動に
よつて、チヤツク部２９が仮想線２９ａの位置に
配置させられる。そして、チヤツク部２９によつ
て下金型２７にあつたワークが吸着保持される。
次に、エアシリンダ５２の作動によつて送り竿２
２が上方に移動し、下金型２７からワークが取出
される。さらに、サーボモータ５０の駆動によつ
て共通竿２１がＸ方向に移動し、次の下金型２７
の中央部上に送り竿２２が配置させられる。そし
て、エアシリンダ５２の作動によつて、送り竿２
２のチヤツク部２９が仮想線２９ａの位置に配置
させられ、図示しない吸着装置の吸着動作の解除
によつて、次の下金型２７にワークが載せられ
る。

さらに、エアシリンダ５２の駆動によつて送り
竿２２は上方に配置され、サーボモータ５０の駆
動によつて送り竿２２は各下金型２２間の〓間上
方に第１図のように配置される。そして、再びプ
レス装置２５により上金型２８を下降させ、次の
プレス加工を行なう。

前記動作を連続的に行なうことによつて、次々
とプレス加工を進め、４回のプレス加工を行なつ
た後、第１図の右端から加工されたワークを取出
す。

金型２７，２８を交換するには、次のように行
なう。

まず、プレス装置２５の作動によつて上金型２
８を下金型２７上に載置する。一方、共通竿２１
を、第１図に示すように、最も高い位置に配置す
る。この状態では、上金型２８の上端面の高さ
（第２図の高さａ）よりも共通竿２１の高さ（第
２図の高さｂ）の方が高くなつている。また、送
り竿２２は、各金型２７，２８間の〓間に配置さ
れている。さらに、支持ロツド３３，４４やガイ
ドシリンダ３４，４６は、金型２７，２８の位置
よりも、第１図の左右方向外方に配置されてい
る。この結果、積重ねられた金型２７，２８はワ
ーク搬送装置に邪魔されることなく、第１図の紙
面手前側に引き出される。そして、新たな金型２
７，２８が、ワーク搬送装置に邪魔されることな
くプレス装置２５の作業スペース２６内に配置さ
れる。

一方、このワーク搬送装置は、第２図に示すよ
うに、プレス装置２５の作業スペース２６内には
配置されていないので、作業スペース２６内にワ
ーク搬送装置用の空間を特別に確保する必要はな
い。したがつて、その分、プレス装置２５の小型
化を図ることができ、あるいは金型２７，２８と
してより大型のものを使用することが可能とな
る。

［発明の効果］ 本発明に係るワーク搬送装置によれば、上述の
ように、上下の金型交換時に上金型上端よりも高
い位置に配置され得る共通竿と、上下の金型交換
時にワーク搬送方向に沿つて隣接する金型間のス
ペース内に位置する送り竿と、上下の金型交換時
の金型移動経路を避けた位置に配置された共通竿
支持部材と、共通竿をその長手方向に往復動させ
る共通竿送り機構とを設けたことから、ワーク搬
送装置が金型の交換時に邪魔になることはなく、
迅速かつ簡便に金型の交換作業を行なうことがで
きるようになる。

また、ワーク搬送装置がプレス装置の作業スペ
ース内に配置されないため、作業スペース２６を
金型のためにより広く有効に使用することが可能
となり、より大型の金型を使用することが可能と
なる。また、作業スペース内にワーク搬送装置用
の空間を特別に確保する必要がないことから、そ
の分、プレス装置の小型化を図ることができるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の正面図である。
第２図はその右側面図である。第３図はその平面
図である。第４図および第５図は、それぞれ別の
従来例の右側面略図である。 ２１は共通竿、２２は送り竿、２３は共通竿支
持部材、２４は共通竿送り機構、２７，２８は金
型、Ｘはワーク搬送方向である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワーク搬送方向に沿つて間を隔てて配置され
   た複数個の下金型と、前記下金型に対応して設け
   られた複数個の上金型とを備え、上下に位置する
   １対の上金型と下金型とによつて、順次、段階的
   にプレス加工を行なうようにされたプレス装置の
   ためのワーク搬送装置であつて、 金型取出し側において、ワーク搬送方向に沿つ
   て延び、かつ上下の金型交換時に上金型上端より
   も高い位置に配置され得る共通竿と、 前記共通竿に基部が取付けられ、共通竿側から
   金型側に延び、かつ上下の金型交換時にワーク搬
   送方向に沿つて隣接する金型間のスペース内に位
   置する、ワークを保持するための送り竿と、 金型取出し側において、前記共通竿を支持し、
   かつ上下の金型交換時の金型移動経路を避けた位
   置に配置された共通竿支持部材と、 前記共通竿をその長手方向に往復動させる共通
   竿送り機構と、 を含むプレス装置用のワーク搬送装置。