JPH0367833A - 電源投入時における用紙送り機構からの用紙排出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 用紙吸入口、用紙ガイド、用紙送りローラおよび用紙排
出口からなる用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に
、用紙送り機構から残存している用紙を排出するための
制御方式に関し。

残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構から排
出できるようにすることを目的とし。

用紙吸入口、用紙ガイド、用紙送りローラおよび用紙排
出口からなる用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に
、用紙送り機構から残存している用紙を排出するための
制御方式において、用紙吸入口の近傍に用紙検出センサ
を設けると共に、用紙検出回路、パルス数カウント部、
カウント数保持部、用紙送り機構制御部および用紙送り
ローラ駆動部を設け、用紙検出回路は、用紙検出センサ
上に用紙が存在するとき、その旨の信号を発信し。

パルス数カウント部は、用紙検出回路からの信号に基づ
いて、用紙送りモータ駆動パルス発生器が用紙の先端が
用紙検出センサ上を通過した後のパルスをカウントして
用紙送りカウント数を求めると共に、用紙の後端が用紙
検出センサ上を通過した後のパルスをカウントシて用紙
無しカウント数を求め、カウント数保持部は、パルス数
カウント部が求めた用紙送りカウント数および用紙無し
カウント数を不揮発的に保持し、用紙送り機構制御部は
２力ウント数保持部が保持している各カウント数と物理
的な距離を用紙送りモータのパルス数に換算した定数と
を比較し、残存用紙が存在すると判定したときには、用
紙送りローラ駆動部を起動させて残存用紙を用紙排出口
から排出するように槽底する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、電源投入時における用紙送り機構からの用紙
排出制御方式、特に、プリンタ装置やイメージスキャナ
装置などの用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に、
残存している用紙を用紙送り機構から排出するための制
御方式に関する。

〔従来の技術〕

第６図は、従来例を示す図である。

本従来例は、ドツトプリンタ装置において、その電源投
入時に、残存している用紙を用紙送り機構から排出する
ための制御方式を示している。

第６図において、６１は用紙送り機構、６２は用紙吸入
口、６３はプラテン、６４は印字ヘッド。

６５は用紙ガイド、６６は用紙送りローラ、６７は用紙
排出口、６８は用紙吸入口６２の近傍に設けられた用紙
検出センサ、６９は用紙、７０は用紙検出センサ６８の
出力を検出して、用紙検出センサ６８上に用紙６９が存
在するときに信号を発信する用紙検出回路、７１は用紙
検出回路７０が発信する信号に基づいて、用紙送りロー
ラ駆動部を起動させるか否かの制御を行う用紙送り機構
制御部、７２は用紙送り機構制御部７１からの起動信号
により用紙送りローラ６６を駆動する用紙送りじ】−ラ
駆動部である。

以下、第６図を用いて、従来の方式を説明する。

■プリンタ装置の電源を投入する。

用紙検出回路７０は、用紙検出センサ６８の出力を検出
して、用紙検出センサ６８上に用紙６９が存在するとき
信号を発信する。

■用紙送り機構制御部７１は、用紙検出センサ６８上に
用紙６９が存在することを示す信号が用紙検出回路７０
から発信されているか否かを判断する。これにより、用
紙検出センサ６８上に用紙６９が有るか否かを判断する
。

ＮＯであれば、■へ進む。

ＹＥＳであれば１次の■の処理を実行する。

■用紙送り機構制御部７１は、用紙送りローラ駆動部７
２へ起動信号を発信する。

起動信号を受けた用紙送りローラ駆動部７２は。

用紙送りローラ６６を駆動することにより、用紙送り機
構６１内に残存している用紙を用紙排出口６７から外部
へ排出する。

■通常のプリンタ装置としての次の処理へ進む。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の方式には、電源投入時に、用紙が用紙検出センサ
上に存在しないと、残存用紙は煎いものと判断され、用
紙排出動作が行われないので１実際には、用紙ガイド内
や用紙排出口の近辺などに残存用紙が有る場合、用紙ジ
ャムなどの障害を弓き起こす、という問題があった。

本発明は、この問題点を解決して、電源投入時に機器内
に残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構から
排出することができるようにした電源投入時における用
紙送り機構からの用紙排出制御方式、特に、プリンタ装
置やイメージスキャナ装置などの用紙送り機構を備えた
機器の電源投入時に、残存している用紙を用紙送り機構
から排出するための制御方式を提供することを目的とす
る。

（課題を解決するための手段］ −に記の目的を達成するために２本発明に係る電源投入
時における用紙送り機構からの用紙排出制御方式は、用
紙吸入口、用紙ガイド、用紙送りローラおよび用紙排出
口からなる用紙送り機構を備えた機器の電源投入時に、
用紙送り機構から残存している用紙を排出するための制
御方式において用紙吸入口の近傍に用紙検出センサを設
けると共に、用紙検出回路、パルス数カウント部、カウ
ント数保持部、用紙送り機構制御部および用紙送りロー
ラ駆動部を設け、用紙検出回路は、用紙検出センサ上に
用紙が存在するとき、その旨の信号を発信し、パルス数
カウント部は、用紙検出回路からの信号に基づいて、用
紙送りモータ駆動パルス発生器が発生ずる駆動パルス壱
カウントすることにより、用紙の先端が用紙検出センサ
上を通過した後のパルスをカウントして用紙送りカウン
ト数を求めると共に、用紙の後端が用紙検出センサ上を
通過した後のパルスをカウントして用紙無しカウント数
を求め、カウント数保持部は、パルス数カウント部が求
めた用紙送りカウント数および用紙無しカウント数を不
揮発的に保持し、用紙送り機構制御部は、カウント数保
持部が保持している　− 各カウント数と物理的な距離を用紙送りモータのパルス
数に換算した定数とを比較し、残存用紙が存在すると判
定したときには、用紙送りローラ駆動部を起動させて残
存用紙を用紙排出口から排出するように構成する。

第１図は１本発明の原理を示す図である。

同図は、ドツトプリンタ装置を例にして本発明の詳細な
説明するものである。

同図において、１は用紙送り機構、２は用紙吸入口、３
はプラテン、４は印字ヘッド、５は用紙ガイド、６は用
紙送りローラ、７は用紙排出口８は用紙検出センサ、９
は用紙、１０は用紙検出回路、１１はパルス数カウント
部、１２はカウント数保持部、１３は用紙送り機構制御
部、１４は用紙送りローラ駆動部、１５は用紙送りモー
タ駆動パルス発生器である。

用紙送り機構１は、用紙吸入口２．プラテン３゜用紙ガ
イド５．用紙送りローラ６および用紙排出口７から構成
されている。

用紙検出回路１０は、用紙検出センサ８の出力を検出し
て、用紙検出センサ８上に用紙９が存在するときに、そ
の旨の信号を発信する。

パルス数カ９７１部１１は、用紙検出回路１０からの信
号に基づいて、用紙送りモータ駆動パルス発生器１５が
発生する駆動パルスをカウントすることにより、用紙９
の先端が用紙検出センサ８上を通過した後のパルスをカ
ウントして、用紙送りカウント数を求めると共に、用紙
９の後端が用紙検出センサ８上を通過した後のパルスを
カウントシて１用紙無しカウント数を求める。

カウント数保持部１２は、パルス数カ９７１部１１が求
めた用紙送りカウント数および用紙無しカウント数を不
揮発的に保持する。そのために。

ＥＥＰＲＯＭやバ・ンテリーでバ・ンクア・ンブされた
ＲＡＭで構成する。

用紙送り機構制御部１３は、カウント数保持部１２が保
持している各カウント数を用紙検出センサ８と用紙排出
口７との物理的な距離を用紙送りモータのパルス数に換
算した定数と比較し、残存用紙が存在すると判定したと
きには、用紙送り口−ラ駆動部１４へ起動信号を送出す
る。

用紙送りローラ駆動部１４は、用紙送り機構制御部１３
からの起動信号を受信すると、用紙送り機構１を構成す
る用紙送りローラ６を駆動して。

用紙送り機構ｌ中に残存する用紙を用紙排出口７から排
出する。

〔作　用〕

第１図を用いて１本発明に係る電源投入時における用紙
送り機構からの用紙排出制御方式を説明する。

■プリンタ装置の電源を投入する。

■用紙送り機構制御部１３は、カウント数保持部１２が
保持している各カウント数のうち、用紙無しカウント数
が用紙検出センサ８から用紙排出に必要な排出カウント
数より大きいか否かを判断する。すなわち、用紙無しカ
ウント数とは用紙９の後端が用紙検出センサ８上を通過
した後のパルスをカウンｌ−したイ直であり、ＤＩ出カ
ウント数とは用紙検出センサ８から用紙排出口７までの
カウント数であるから、用紙が用紙検出センサ８上と用
紙排出口７との間に残存しているか否かを判断する。

その結果、ＹＥＳならば、残存用紙は存在しないものと
判定して■へ進む。

ＮＯならば、残存用紙が存在するものと判定して次の■
の判断に進む。

■用紙送り機構制御部１３は、カウント数保持部１２が
保持している各カウント数のうち、用紙送りカウント数
を調べて、残存用紙の先端が用紙ガイド内にあるか否か
を判断する。この判断は。

具体的には、用紙９の先端が用紙検出センサ８上を通過
した後のパルスをカウントして求めた用紙送りカウント
数と用紙検出センサ８から用紙ガイド５までの距離を用
紙送りモータのパルス数に換算した定数とを比較するこ
とにより行う。

その結果、ＹＥＳならば、■の処理を実行する。

Ｎｏならば５次の■の処理に進む。

■残存用紙の用紙押さえ動作を実行する。

この動作を実行せずに、用紙送りローラ６を駆１ 動すると、用紙ガイド５中で用紙ジャムなどの障害が発
生する。したがって、残存用紙の用紙押さえ動作は、必
ず実行しなければならない。

■用紙送り機構制御部１３は、用紙送りローラ駆動部１
４へ起動信号を送出する。

起動信号を受信した用紙送りローラ駆動部１４は、用紙
送りローラ６を駆動して用紙ガイド５内にある残存用紙
を用紙排出口７から外部へ排出する。

■通常のプリンタ装置としての次の処理に進む。

本発明に係る電源投入時における用紙送り機構からの用
紙排出制御方式は、上述した手順を有するので、電源投
入時に残存している用紙を確実かつ正確に用紙送り機構
から排出することができる。

〔実　施　例〕

第２図は１本発明の一実施例用紙送り機構を示す図であ
る。

同図は２本発明を両面印字機構付ドツトプリンタ装置に
適用した場合の用紙送り機構を示してい２ る。

第２図において、２１は用紙吸入口、２２は用紙検出セ
ンサ、２３はプラテン、２４は印字ヘッド、２５は用紙
ガイド、２６は用紙送りローラ。

２７は用紙排出口、２８は通路切替えガイド、２９はス
タッカである。

第２図に示す用紙送り機構は２両面印字または片面印字
に対応することができる。すなわち。

ｉ）両面印字の場合 用紙は、用紙吸入口２１から吸入されてプラテン２３上
に導かれ、印字ヘッド２４により印字された後、用紙ガ
イド２５の下部へ挿通される。次いで、用紙送りローラ
２６により上方へ導かれ。

通路切替えガイド２８に突き当たるが３通路切替えガイ
ド２８が第２図に示すように、その左端が上にある状態
であると、用紙は通路切替えガイド２８に沿って時計回
り方向に回転して用紙ガイド２５の上部へ導かれる。そ
の後、既に印字された面を下にした状態で、プラテン２
３上に導かれそこで印字ヘッド２４により、裏面印字が
行われる。裏面印字が行われた用紙は、用紙吸入口２１
から外部へ排出される。

ｉｉ　）片面印字の場合 通路切替えガイド２８の左端を下に向けて、大きな用紙
送りローラ２６と接近した位置にセｙ　ｈする。

用紙は、用紙吸入口２１から吸入されてプラテン２３上
に導かれ、印字ヘント２４により印字された後、用紙ガ
イド２５の下部へ挿通される。次いで５用紙送りローラ
２６により上方へ導かれる。

通路切替えガイド２８を上述したように七ントシである
ので、用紙は１通路切替えガイド２日上を通過して用紙
排出口２７から外部へ排出されてスタッカ２９上に積み
重ねられる。

本発明を第２図に示した用紙送り機構を有するドツトプ
リンタ装置に適用した場合のシステム構成の例を１本発
明の一実施例システム構成として第３図に示した。

第３図において、３１はＣＰＵ、３２ば本発明の方式を
実行するための手順などが格納されたプログラム格納Ｒ
ＯＭ、３３はラインバッファ、３４は用紙検出センサの
検出データやこの検出データに基づいて求められたパル
ス数などを一時的に記憶するためのデータ格納ＲＡＭ、
３５は第１図のカウント数保持部１２に相当し、プログ
ラム格納ＲＯＭ３２に格納された本発明方式の手順によ
りＣＰＵ３１が求めた各種のカウント数を不揮発的に記
憶するためのＥＥＰＲＯＭ、３６はモータドライバ、３
７はハンマドライバ、３８はセンサドライバ、３９はイ
ンターフェース、４０はアドレスバス　４１はデータバ
ス、４２はインターフェースケーブル、４３は本体装置
、４４は用紙送りローラ駆動用モーク、４５はプラテン
のラインフィードを行うためのＬ　Ｆ用モータ、４６は
キャリア移動用モータ、４７は通路切替え用ガイド駆動
用ソレノイド、４８はキャリア、４９はキャリア４８に
取り付けられた印字ヘッド、５０ばインクリボンカセン
ト、５１は用紙検出センサを含む各種センサである。

第４図は１本発明の一実施例動作フローを示す５ 図である。また、第５図は、用紙送り機構中における用
紙の状態を示す図ある。

第４図および第５図を用いて、第２図に示す用紙送り機
構を備え、第３図に示すシステム構成を有するドツトプ
リンタ装置における２本発明に係る電源投入時における
用紙送り機構からの用紙排出制御方式の手順を説明する
。

■プリンタ装置の電源を投入する。

■前回、電源を断にした時に、第５図（ａ）に示すよう
に用紙が裏状態で用紙送り機構中に残存しているか否か
を判断する。

ＹＥＳならば、■の処理を実行する。

ＮＯならば、■の判断に進む。

■第５図（ａ）に示すように用紙が裏状態で用紙送り機
構中に残存している用紙を、用紙送りローラを駆動して
用紙吸入口から外部へ排出する。

その後、■へ進む。

■用紙無しカウント数が排出力ランＩ・数より大きいか
否かを判断する。すなわち、用紙熟しカウント数とは用
紙後端が用紙検出せ−にを通過した後６ のパルスをカウントした値であり、排出カウント数とは
用紙検出センサから用紙排出口までのカウント数である
から□用紙が用紙検出センサ上と用紙排出−との間に残
存しているか否か判断する。

ＹＥＳならば、残存用紙は存在しないものと判定して■
へ進む。

ＮＯならば　残存用紙が存在するものと判定して次の■
の判断に進む。

■各カウント数のうち、用紙送りカウント数を調べて、
残存用紙の先端が用紙ガイド内にあるか否かを判断する
。この判断は、具体的には、用紙の先端が用紙検出セン
サ上を通過した後のパルスをカウントして求めた用紙送
りカウント数と用紙検出センサから用紙ガイドまでの距
離を用紙送りモータのパルス数に換算した定数とを比較
することにより行う。

第５図（ｂ）に、用紙が用紙ガイド内にある状態を示し
、同図（ｃ）に、用紙が用紙ガイド内にない状態を示す
。

ＹＥＳならば、■の処理を実行する。

Ｎｏならば９次の■の処理を実行する。

■残存用紙の用紙押さえ動作を実行する。

この動作を実行せずに、用紙送りローラを駆動すると、
用紙ガイド中で用紙ジャムなどの障害が発生する。した
がって、残存用紙の用紙押さえ動作は、必ず実行しなけ
ればならない。

■用紙送りローラを駆動して用紙ガイド内にある残存用
紙を用紙排出口から外部へ排出する。

■通常のプリンタ装置としての次の処理に進む。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電源投入時に残存している用紙を確実
かつ正確に用紙送り機構から排出することができる。

また９本発明を両面印字プリンタ装置に適用した場合、
用紙の表裏の情報も記憶させておくことができるので　
ページ順を間違えることなく、印字済みの用紙をスタッ
クすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す図 第２図は本発明の一実施例用紙送り機構を示す図 第３図は本発明の一実施例システム構成を示す図。 第４図は本発明の一実施例動作フローを示す同第５図は
用紙送り機構中における用紙の状態を示す図。 第６図は従来例を示す図 である。 第１図において １：用紙送り機構 ２：用紙吸入口 ３ニブラテン ４：印字ヘッド ５：用紙ガイド ６：用紙送りローラ ７：用紙ＤＦ出口 ８：用紙検出センサ ９：用紙 １０：用紙検出回路 １１：パルス数カウント部 １２：カウント数保持部 １３：用紙送り機構制御部 １４：用紙送りローラ駆動部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙吸入口（２）、用紙ガイド（５）、用紙送りローラ
   （６）および用紙排出口（７）からなる用紙送り機構（
   １）を備えた機器の電源投入時に、用紙送り機構（１）
   から残存している用紙を排出するための制御方式におい
   て、 用紙吸入口（２）の近傍に用紙検出センサ（８）を設け
   ると共に、用紙検出回路（１０）、パルス数カウント部
   （１１）、カウント数保持部（１２）、用紙送り機構制
   御部（１３）および用紙送りローラ駆動部（１４）を設
   け、 用紙検出回路（１０）は、用紙検出センサ（８）上に用
   紙（９）が存在するとき、その旨の信号を発信し、 パルス数カウント部（１１）は、用紙検出回路（１０）
   からの信号に基づいて、用紙送りモータ駆動パルス発生
   器（１５）が発生する駆動パルスをカウントすることに
   より、用紙（９）の先端が用紙検出センサ（８）上を通
   過した後のパルスをカウントして用紙送りカウント数を
   求めると共に、用紙（９）の後端が用紙検出センサ（８
   ）上を通過した後のパルスをカウントして用紙無しカウ
   ント数を求め、 カウント数保持部（１２）は、パルス数カウント部（１
   １）が求めた用紙送りカウント数および用紙無しカウン
   ト数を不揮発的に保持し、 用紙送り機構制御部（１３）は、カウント数保持部（１
   ２）が保持している各カウント数と物理的な距離を用紙
   送りモータのパルス数に換算した定数とを比較し、残存
   用紙が存在すると判定したときには、用紙送りローラ駆
   動部（１４）を起動させて残存用紙を用紙排出口（７）
   から排出することを特徴とする電源投入時における用紙
   送り機構からの用紙排出制御方式。