JPH056850B2

JPH056850B2 -

Info

Publication number: JPH056850B2
Application number: JP29818085A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Shibata; Atsushi Toda
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-12-30
Filing date: 1985-12-30
Publication date: 1993-01-27
Also published as: JPS62157512A

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕本発明は、車輛等のハンドル操蛇に連動して回
転する回転体の回転センタ位置を判定するために
用いて好適な回転体のセンタ位置判定方法に関す
るものである。〔従来の技術〕従来より、車輛、殊に自動車においては、ハン
ドル操蛇に連動して回転する回転円板に等角度間
隔で複数のスリツトを開設し、このスリツトの通
過位置にフオトインタラプタを２個隣接して配設
してハンドル操蛇に連動した各種の制御を行つて
いる。すなわち、ハンドル操蛇に連動させて、第１お
よび第２のフオトインタラプタに同一波形で位相
の略90゜ずれたパルス状の電気信号を生じせしめ、
この電気信号のカウントを行つて、ハンドルの回
転方向および回転位置を検出している。〔発明が解決しようとする問題点〕しかしながら、このような従来の回転位置検出
器によると、電気雑音等によりカウンタがミスカ
ウントを起したような場合にあつては、その誤差
を補正するべき手段がなく、誤差の蓄積に伴つて
システムに誤動作が生ずるという問題があつた。〔問題点を解決するための手段〕本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、外部操作に連動して時計方向および反時計
方向に回転する回転体の所定回転角度位置が基準
角度位置と回転対向する位置を原点位置とし、こ
の回転体の１回転毎に位置する原点位置の各々に
ついて、その原点位置に回転体が位置している時
間（原点位置停留時間）あるいはその原点位置を
回転体が通過する頻度（原点位置通過頻度）を積
算し、その積算結果が所定時間内において最大な
る原点位置を回転体の時計方向および反時計方向
への回転センタ位置として判定するようにすると
共に、この回転体の回転センタを中心とする方向
転換動作に付随する方向指示手段作動期間につい
ては、前記原点位置停留時間あるいは原点位置通
過頻度をその積算結果に加えないようにしたもの
である。〔作用〕したがつてこの発明によれば、回転体の１回転
おきに位置する原点位置の内、所定時間内でのタ
ーン信号の発生期間を除く期間中での停留時間お
よび通過頻度の積算値が最大となる原点位置が、
その回転体の回転センタ位置として定められる。〔実施例〕以下、本発明に係る回転体のセンタ位置判定方
法を詳細に説明する。第１図はこのセンタ位置判
定方法を適用してなるハンドル操蛇連動システム
の一実施例を示すブロツク構成図である。同図に
おいて、５は回転位置検出センサ（第２図）の送
出するパルス状の電気信号を入力としハンドル操
蛇に応じた処理信号（アツプ信号およびダウン信
号）を送出するUP／DOWN切換回路、６はこの
UP／DOWN切換回路５の送出する処理信号を入
力とするUP／DOWNカウンタである。第２図に示した回転位置検出センサは、ハンド
ル操舵に連動して回転する回転円板１と、発光素
子および受光素子を有してなるフオトインタラプ
タ２〜４とから構成されており、フオトインタラ
プタ２および３は、回転円板１の外周縁面に等角
度間隔で開設された同一形状のスリツト１ａの通
過位置に隣接して配設されている。そして、この
フオトインタラプタ２および３に、回転円板１の
回転に伴うスリツト１ａの通過により、同一波形
で位相の略90゜ずれたパルス状の電気信号が発生
するようになつており、このパルス状電気信号が
UP／DOWN切換回路５に入力されるようになつ
ている。また、回転円板１の外周縁面の所定回転
角度位置には、独立して、原点位置検出用のスリ
ツト１ｂが開設されており、このスリツト１ｂの
通過を基準角度位置に配置したフオトインタラプ
タ４で検出するようになつている。すなわち、所
定回転角度位置のスリツト１ｂが基準角度位置の
フオトインタラプタ４に回転対向する位置をこの
回転円板１の原点位置としており、この原点位置
が直進走行時におけるハンドル操蛇位置（以下、
この操蛇位置をハンドルセンタと呼ぶ）に対応づ
けて設定されている。つまり、ハンドルセンタに
おいて、回転円板１が同図に示すような原点位置
に位置するようになつており（以下、この位置を
回転円板の回転センタと呼ぶ）、ハンドルセンタ
を中心とするハンドルの時計方向および反時計方
向への１回転毎に回転円板１の原点位置が360゜ず
つずれて検出されるようになつている。一般に、
自動車のハンドルはハンドルセンタを中心として
時計方向（以下、右方向と定める）および反時計
方向（以下、左方向と定める）に各２回転未満回
転させることができるようになつており、したが
つてフオトインタラプタ４は回転センタを合わせ
て合計３箇所の原点位置を検出することになり、
この原点位置の検出時に、第１図におけるアンド
ゲート１４の入力端１４ａに「Ｈ」レベルの原点
位置検出信号が入力されるようになつている。一方、UP／DOWN切換回路５は、入力される
パルス状電気信号を処理して、ハンドルの右操蛇
量および左操蛇量に応じた数のアツプ信号および
ダウン信号をその出力端子５ａおよび５ｂより送
出するようになつており、UP／DOWNカウンタ
６は入力されるアツプ信号あるいはダウン信号の
数だけそのカウント値をアツプカウントあるいは
ダウンカウントするようになつている。すなわ
ち、回転円板１が回転センタ位置にあるときを基
準として、UP／DOWNカウンタ６におけるカウ
ント値が零と定められており、ハンドルの右操舵
によりそのカウント値が順次アツプし、左操舵に
よりそのカウント値が順次ダウンするようになつ
ている。そして、UP／DOWNカウンタ６は、そ
のカウント値をデコーダ７およびコンパレータ８
〜１０に送出するようになつており、デコーダ７
は入力されるカウント値に応じた位置の出力端子
（図示せず）を選択し、そのレベルを「Ｌ」ある
いは「Ｈ」として、ハンドル操舵に連動して動作
する外部機器、例えばコーナリングランプシステ
ム等の制御を行なうようになつている。一方、コンパレータ８〜１０には、ハンドルの
所定操舵位置に対応するカウント値に応じた比較
基準値が各々設定されており、この比較基準値と
UP／DOWNカウンタ６を介して入力されるカウ
ント値とを比較し、その出力レベルを「Ｈ」レベ
ルとするようになつている。すなわち、コンパレ
ータ８にはハンドセンタを中心とする180゜右方向
（＋方向）の操舵位置に対応するカウント値N₁が
＋方向基準値として設定されており、コンパレー
タ１０には、ハンドルセンタを中心とする180゜左
方向（−方向）の操舵位置に対応するカウント値
N₂が−方向基準値として設定されている。そし
て、コンパレータ９に前記N₁およびN₂がセンタ
基準値として設定されており、コンパレータ９は
UP／DOWNカウンタ６を介して入力されるカウ
ント値がN₂以上且つN₁以下の時、即ち入力され
るカウント値をＮとしたとき、N₂＜Ｎ＜N₁であ
れば、その出力端子９ａのレベルを「Ｈ」レベル
とするようになつている。また、コンパレータ８
は入力されるカウント値Ｎが、Ｎ≧N₁の時、そ
の出力端子８ａのレベルを「Ｈ」レベルとし、コ
ンパレータ１０は入力されるカウント値Ｎが、Ｎ
≦N₂の時、その出力端子１０ａのレベルを「Ｈ」
レベルとするようになつている。そして、コンパ
レータ８〜１０より送出される「Ｈ」レベルの出
力信号が、アンドゲート１１〜１３の一端に入力
されるようになつており、アンドゲート１１〜１
３の他端にはアンドゲート１４の出力が入力され
るようになつている。アンドゲート１４は３つの入力端を有してお
り、その入力端１４ａには、前述した通り、第２
図に示したフオトインタラプタ４を介して原点位
置検出信号が入力されるようになつており、入力
端１４ｂには基準クロツク発生器１５の送出する
クロツク信号が入力されるようになつている。そ
して、残る入力端１４ｃに、ターン信号生成回路
３６を介してターン信号が入力されるようになつ
ている。ターン信号生成回路３６は、フラツシヤ
ユニツト３６ａ、自動車の方向転換時に操作する
ウインカスイツチ３６ｂ、右および左側の方向指
示灯３６ｃおよび３６ｄ、NPNトランジスタT_r1
およびT_r2、コンデンサC₁、ダイオードD₁〜D₃お
よび抵抗R₁〜R₅から構成されており、トランジ
スタT_r2コレクタと抵抗R₅との接続点に発生する
電圧がアンドゲート１４の入力端１４ｃに入力さ
れるようになつている。すなわち、右方向に自動
車を方向転換する際にウインカスイツチ３６ｂを
操作すると、方向指示灯３６ｃが点滅を始め、ト
ランジスタT_r1がオン・オフし、このトランジス
タT_r1のオン・オフによりコンデンサC₁の充電々
位が上昇してトランジスタT_r2がオンとなり、ア
ンドゲート１４の入力端１４ｃに入力される信号
電圧が「Ｈ」レベルより「Ｌ」レベルに反転する
ようになつている。つまり、この「Ｌ」レベルの
信号電圧がターン信号生成回路３６の生成するタ
ーン信号であり、このターン信号は、左方向に自
動車を方向転換する際にウインカスイツチ３６ｂ
を操作した時にも前述と同様にして生成される。一方、アンドゲート１１〜１３の出力は、カウ
ンタ１６〜１８に入力されるようになつており、
各カウンタにおけるカウント値は、単安定マルチ
バイブレータ１９の送出する１シヨツト信号の立
ち上がりエツジでラツチ回路２０〜２２に取り込
まれ、ラツチ回路２０〜２２に取り込まれたカウ
ント値は、コンパレータ２３〜２５の所定の入力
端に入力されるようになつている。すなわち、ラ
ツチ回路２０，２１および２２に取り込まれるカ
ウント値をそれぞれα，βおよびγとすると、ラ
ツチ回路２０の送出するカウント値αがコンパレ
ータ２３および２５の非反転入力端に、ラツチ回
路２１の送出するカウント値βがコンパレータ２
３の反転入力端およびコンパレータ２４の非反転
入力端に入力され、ラツチ回路２２の送出するカ
ウント値γがコンパレータ２４および２５の反転
入力端に入力されるようになつている。そして、
コンパレータ２３〜２５の出力がデコーダ２６の
入力端子２６ａ〜２６ｃに入力されるようになつ
ており、デコーダ２６は入力端子２６ａ〜２６ｃ
に入力される信号の組み合わせに基づいて出力端
子２６ｄ〜２６ｉの内の所定の端子を選択し、そ
の端子の出力レベルを「Ｈ」レベルとするように
なつている。第１表にデコーダ２６の真理値表を
示す。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による回転体のセン
タ位置判定方法によると、外部操作に連動して時
計方向および反時計方向に回転する回転体の所定
回転角度位置が基準角度位置と回転対向する位置
を原点位置とし、この回転体の１回転毎に位置す
る原点位置の各々について、その原点位置に回転
体が位置している時間（原点位置停留時間）ある
いはその原点位置を回転体が通過する頻度（原点
位置通過頻度）を積算し、その積算結果が所定時
間内において最大なる原点位置を回転体の時計方
向および反時計方向への回転センタ位置として判
定するようにすると共に、この回転体の回転セン
タを中心とする方向転換動作に付随する方向指示
手段作動期間については、前記原点位置停留時間
あるいは原点位置通過頻度をその積算結果に加え
ないようにしたので、回転体の１回転おきに位置
する原点位置の内、所定時間内でのターン信号の
発生期間を除く期間中での停留時間および通過頻
度の積算値が最大となる原点位置がその回転体の
回転センタ位置として定められ、例えばこの回転
体を自動車等のハンドル操舵に連動させて回転さ
せた場合、対向車や歩行車の通過待ち等でハンド
ルを１回転させた状態で且つウインカを上げて長
時間停車するような特種な走行ケースをも含め
て、その直進操舵位置をすばやく且つ適確に判定
することが可能となり、この直進操舵位置の判定
時点で回転位置検出装置におけるカウンタのミス
カウントを補正することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る位置体のセンタ位置判定
方法を適用してなるハンドル操舵連動システムの
一実施例を示すブロツク構成図、第２図はこのシ
ステムに用いる回転位置検出センサを示す概略構
成図、第３図は先行技術（特開昭61−17012号公
報）に開示された中立位置推定方式を説明する図
である。１……回転円板、１ｂ……原点位置検出用スリ
ツト、２〜４……フオトインタラプタ、６……
UP／DOWNカウンタ、１４……アンドゲート、
１５……基準クロツク発生器、１６〜１８……カ
ウンタ、２０〜２２……ラツチ回路、２３〜２５
……コンパレータ、２６……デコーダ、３５……
タイマ回路、３６……ターン信号生成回路、３６
ｃ……右方向指示ランプ、３６ｄ……左方向指示
ランプ。

Claims

【特許請求の範囲】１外部操作に連動して時計方向および反時計方
向に回転する回転体と、この回転体の所定回転角度位置が基準角度位置
と回転対向する位置を原点位置とし、この回転体
が１回転毎に位置する原点位置の各々について、
その原点位置に前記回転体が位置している時間あ
るいはその原点位置を前記回転体が通過する頻度
を積算し、その積算結果が所定時間内において最
大なる原点位置を前記回転体の時計方向および反
時計方向への回転センタ位置として判定するセン
タ位置判定手段とを備え、前記回転体の回転センタを中心とする方向転換
動作に付随する方向指示手段作動期間については
前記原点位置に位置している時間あるいは原点位
置を通過する頻度をその積算結果に加えないよう
にしたことを特徴とする回転体のセンタ位置判定方法。