JPH0369436A

JPH0369436A - ラベルプリンタ

Info

Publication number: JPH0369436A
Application number: JP19909989A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Sudo; 司須藤
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-25
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2535416B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明はサイズや形状の異なる様々な種類のラベルに様
々なフォーマットの印字を行うラベルプリンタに関する
。

「従来の技術」第１２図はラベルプリンタに用いられる従来のラベル用
紙１の終端近傍を示す図であり、台紙２上にラベル３，
３・・・が剥離自在に貼付され、ロール状に巻回されて
いる。また、各ラベル３の間には、そのサイズや形状に
かかわりなく、一定の間隔（例えば、２ｍｍ）に規定さ
れたギャップ４が形成され、最終ラベル３の後方には何
も貼付されていないラベルエンド部５が設けられている
。

ところで、ラベル３に印字するためには、ギャップ４お
よびラベルエンド部５を検出する必要があるが、この検
出は、例えば、透過型の光センサの発光素子と受光素子
とをラベル用紙１の通過経路に対向するように取り付け
、センサから出力される信号を用いて行う。即ち、発光
素子と受光素子との間をラベル用紙ｌが通過すると、ラ
ベル３の部分では透過光量が減少し、ギャップ４および
ラベルエンド部５の部分では透過光量が増加する。

これにより、センサから透過光量に応じた信号が出力さ
れるので、この信号を用いてギャップ４およびラベルエ
ンド部５を検出する。尚、ギャップ４とラベルエンド部
５との違いの検出は、ギャップ４の長さ（以下、ギャッ
プ長という）以上（今の場合、２ｍｍ＋α）、継続して
センサからギャップ時の信号が出力された場合がラベル
エンド部５であると判断して行う。

「発明が解決しようとする課題」ところで、最近、ラベル３を貼付する商品の種類、サイ
ズおよび形状が多様化してきているため、それに応じて
ラベル３も多種多様化している。しかし、ギャップ長は
、上述したように、一定に規定されているため、ラベル
製造上の大きな制約となっている。

また、変形ラベル、特に、円形、５角形、あるいは、６
角形等のラベル３の場合には、ギャップ長を規定された
間隔にすることができない。このため、上述した従来の
検出方法ではギャップ４およびラベルエンド部５を検出
できないという問題が発生する。

そこで、例えば、以下に示す方法などが考えられる。ま
ず、ラベル３の種類毎のギヤツブ長′を一覧表としてラ
ベルプリンタの近傍に掲示しておく。

そして、ラベル３を交換した際、操作者がこの覧表から
そのラベル３のギャップ長を読み取って、その値をラベ
ルプリンタの操作部から人力する。

これにより、ラベルプリンタが入力されたギャップ長に
基づいてギャップ４およびラベルエンド部５の検出を行
う。

ところが、上述した方法には以下に示す欠点がある。

■ギャップ長の一覧表を用意しなければならない。また
、新しいラベル３を用いる場合には、この−覧表を書き
換えなければならない。

■−覧表を紛失すると、ラベルプリンタが使えなくなっ
てしまう。

■操作者の作業が増えてしまう。

＝３ ■ギャップ長をラベルプリンタの操作部から入力する際
に誤って人力したり、ラベル３を交換したときに人力す
るのを忘れたりした場合には、ラベルプリンタがギャッ
プ４あるいはラベルエンド部５を検出できなかったり、
ギャップ４をラベルエンド部５であると誤って判断した
りしてしまう。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、ラベル
のギャップ長がラベル種類毎に異なっていても操作者が
何等特別の操作をすることなく、正確にラベルエンド部
を検出できるラベルプリンタを提供することを目的とし
ている。

「課題を解決するための手段−１第１発明は、台紙に所定のギャップを形成して貼付され
た複数のラベルを検出するセンサと、台紙をフィードす
るフィード手段と、フィード中におけるセンサの出力の
変化に基づいてギャップ長を測定する測定手段と、測定
手段の測定結果を記憶する記憶手段と、記憶手段の記憶
内容とセンサの出力とに基づいてラベルの終了を判断す
る判断手段と、判断手段の判断結果を報知する報知手段
とを具備することを特徴としている。

また、第２発明は、第１発明において、測定手段による
ギャップ長の測定は、ラベル交換時におけるセンサの出
力レベル自動調整処理後に自動的に行うことを特徴とし
ている。

「作用」第１発明によれば、フィード手段が台紙をフィードする
と、測定手段がセンサの出力の変化に基づいてギャップ
長を測定すると共に、測定手段の測定結果が記憶手段に
記憶される。また、判断手段が記憶手段の記憶内容とセ
ンサの出力とに基づいてラベルの終了を判断し、報知手
段が判断手段の判断結果を報知する。

また、第２発明によれば、ラベルを交換すると、測定手
段によるギャップ長の測定は、センサの出力レベル自動
調整処理終了後、自動的に行われる。

「実施例」以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は本発明の一実施例によるラベルプリンタの
電気的構成を示すブロック図であリ、この図において、
６は装置各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、７は
ＲＯＭであり、プログラムエリア、印字フォーマットテ
ーブルおよびキャラクタジェネレークから構成されてい
る。８はＲＡＭであり、ワークエリア、ＰＬＵメモリ、
集計メモリ、印字バッファメモリ、レジスタメモリから
構成されている。９はプリセットキー、テンキーおよび
ファンクションキーから構成されている操作部、１０は
印字内容や各種のメツセージ等が表示される表示部であ
る。

また、１１はＣＰＵ６の指示に基づいてラベル３上に印
字データを印字する印字部であり、第２図に機構部の外
観構成の正面図を示す。この図において、ラベル用紙１
は、回転軸１２に回転可能に装着されており、コ字状の
ガイド板１３、アイドルローラ１４，１５を経てプラテ
ンローラ１６、デイスペンサ１７を通り、ここでラベル
３と台紙２とが剥離され、ラベル３は外部に排出され、
台紙２か巻取リール１８に巻き取られるようになってい
る。

ここで、第３図にプラテンローラ１６および巻取リール
１８の駆動部の断面図を示す。この図において、第２図
の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明
を省略する。第３図において、プラテンローラ１６の軸
には歯車１６ａが嵌合され、巻取リール１８の軸には歯
車１８ａが嵌合されている。また、歯車１６ａは、ステ
ッピングモータ１９の軸に嵌合された駆動歯車１９ａと
かみ合い、歯車１８ａは、直流モータ２０の軸に嵌合さ
れた駆動歯車２０ａとかみ合っている。

さらに、第２図において、２１はサーマルヘッドであり
、プラテンローラ１６にラベル用紙■を押圧しながら、
ラベル３に感熱印字を行う。２２はガイド板１３を挟ん
で設けられたコ字状のプリズムである。

ここで、第４図に第２図のＡ−Ａ断面図を示す。

同図において、２３は発光素子２４および受光素子２５
から構成され、ラベル用紙１のラベル３を検出する透過
型のセンサであり、発光素子２４から発せられた光は、
プリズム２２によってコ字状に曲折され、ラベル用紙１
を経由して受光素子２５へ到達する。

加えて、第１図において、２６はＣＰＵ６と印字部１１
とを接続するＩ１０ポート、２７はサーマルヘッド２１
を駆動するヘッド駆動回路、２８はステッピングモータ
１９および直流モータ２０を駆動制御するモータ駆動回
路、２９はＣＰＵ６からＩ１０ポート２６を介して転送
される４ビツトのディジタルデータ５Ｄ（０〜１５）を
１６レベルのアナログ信号ＳＡに変換するＤ／Ａ変換器
、３０はアナログ信号ＳＡを入力してセンサ２３の出力
レベルＶｏを１６段階（例えば、５Ｄ＝Ｏの時、出力レ
ベルＶｏ：最小、５Ｄ＝１５の時、出力レベルＶｏ＝最
大）に調整する出力レベル調整回路である。また、セン
サ２３の出力レベルＶ。は、図示せぬコンパレータにお
いて基準電圧Ｅ８と比較される。そして、コンパレータ
の出力信号ＫＳは、Ｖ、＜Ｅ、のときには　ＩＩ　Ｌ　
Ｉｔレベル（”Ｏ”信号）、Ｖｏ＞Ｅ、のときには、Ｉ
Ｉ　ＨＩ＋レベル（”°ビ′信号）となり、Ｉ１０ボー
ト２６を介してＣＰＵ６に転送される。

尚、センサ２３、Ｄ／Ａ変換器２９および出力レベル調
整回路３０の詳細については、本出願人が先に提案した
ラベル位置検出センサの自動調整装置の公報（特開昭６
０−１８５１０４号公報）を参照されたい。

このような構成において、まず、操作者がラベル用紙１
をこのラベルプリンタにセットした場合に、ＣＰＵ６が
ラベル３の長さＬＬ（以下、ラベル長ＬＬという）とギ
ャップ４の長さＬＧ（以下、キャップ長ＬＧという）を
測定する動作について第５図のフローチャートに基づい
て説明する。

操作者がラベル用紙１をこのラベルプリンタのにセット
した後、操作部９のファンクションキーの１つであるラ
ベルフィードキーを押すと、ＣＰＵ６は、ステップＳＡ
Ｉの処理に進み、センサ２３の出力レベルＶ０の調整を
行う。即ち、出力レベルＶ。と基準レベルＥ、とが第６
図（ａ）に示すような関係でない場合には、ラベル長Ｌ
Ｌおよびギヤツブ長ＬＧの検出が正確にできない。例え
ば、第６図（ｂ）の場合には、ラベル３および台紙２の
厚さが共に薄いため、出力レベルＶ。全体が大きすぎ、
また、同図（Ｃ）の場合には、ラベル３および台紙２の
厚さが共に厚いため、出力レベルＶ。全体が小さすぎる
。従って、基準レベルＥ５と出ノＪレベルＶ。とを比較
してもラベル長ＬＬおよびギヤツブ長ＬＧを検出するこ
とができない。

そこで、ラベル用紙■を交換した場合には、まず、セン
サ２３の出力レベルＶ。を調整しなければならない。と
ころで、従来は、上述した出力レベルＶ０の調整は、マ
ニュアルによるボリューム調整によって行っていたが、
本出願人は、これを自動的に行う装置について既に提案
している（上述したラベル位置検出センサの自動調整装
置）。

従って、この実施例においても、この装置を利用してセ
ンサ２３の出力レベルＶ０を自動的に調整する。

ここで、上述した調整手順について簡単に説明する。詳
細については、公報を参照されたい。

操作者がラベル用紙１をラベルプリンタにセットした後
、操作部９のファンクションキーの１っであるラベルフ
ィードキーを押すと、ＣＰＵ６は、以下の処理を行う。

■　ディジタルデータＳＤをＯから１５まで段階的に変
化させて転送する。これにより、信号ＫＳがＩＩ　ＯＩ
Ｉから１“′に変化した時のディジタルデータＳＤの値
ＳＤ、を求める。

■　次に、ラベル用紙↓を所定量（例えば、３ｍｍ）フ
ィードさせた後、■と同様な処理を行って、その時のデ
ィジタルデータＳＤの値ＳＤ、を求める。

■　そして、値ＳＤ、と値ＳＤ、とを比較して大きい方
の値を仮の値として記憶する。

■　さらに、■の処理において記憶した仮の値を用いて
ギャップ４を探索し、このギャップ４の部分において、
■と同様な処理を行って、その時のディジタルデータＳ
Ｄの値ＳＤｄを求め、その値に基づいて（定数を加えて
）調整値ＳＤ、を決定する。

以上説明したように、上記した処理は、■〜■の処理に
より、まず、ラベル３の部分において、１センサ２３の出力レベルＶ。の仮調整を行った後、■の
処理により、ギャップ４に部分において、真の調整を行
っている。これは、ラベル３の部分には、店名等の印字
や枠が予め印字されているため、ラベル３の部分におけ
るセンサ２３の出力レベルＶｏが、第７図に示すように
、一定でないので、何も印字されず、センサ２３の出力
レベルＶ。が安定しているギャップ４の部分において再
びレベル調整を行うためである。

また、■の処理において、ラベル用紙１を所定量フィー
ドさせたのは、従来のラベル用紙１のギヤツブ長ＬＧが
一定（例えば、２ｍｍ）だったので、ラベル用紙１を所
定量（例えば、３ｍｍ）フィードさせれば、ラベル用紙
１をセットした時に仮にセンサ位置がギャップ４にあっ
ても、フィード後は、センサ位置がラベル３にあり、２
箇所において値ＳＤを求めれば、ラベル用紙１をセット
した時のラベル３とセンサ２３との位置関係に影響され
ずに、ラベル３の部分のセンサ２３の出力レベルＶ０を
用いて仮調整が行えるためである。

２これに対して、この実施例においては、ギヤツブ長ＬＧ
が一定ではないので、上述した■の処理のように、ラベ
ル用紙１を所定量（例えば、３ｍｍ）フィードしても、
２箇所ともギャップ４である場合があり得る（第８図参
照）。従って、この実施例においては、以下の処理手順
によってセンサ２３の出力レベルＶ。の調整を行う。

操作者がラベル用紙１をこのラベルプリンタのにセット
した後、操作部９のファンクションキーの１つであるラ
ベルフィードキーを押すと、ＣＰＵ６は、以下の処理を
行う。

（ａ）　　ディジタルデータＳＤをＯから１５まで段階
的に変化させて転送する。これにより、信号ＫＳが′°
０”から”１″に変化した時のディジタルデータＳＤの
値ＳＤ、を求める。

（ｂ）　　次に、ラベル用紙１を所定量（例えば、３ｍ
ｍ）フィードさせた後、（ａ）と同様な処理を行って、
その時のディジタルデータＳＤの値ＳＤ２を求める。

（ｃ）そして、次式に示す判断を行う。

５Ｄｎ−１−３Ｄｏ１≧ａ（例えば、１０）・・・■（
ｄ）　　（ｃ）の判断結果がｒＹＥｓｌの場合は、値Ｓ
Ｄ　ｎ−１と値ＳＤｎとを比較して小さな方の値がギャ
ップ４の時の値であるとして判断し、その値に基づいて
（定数、例えば、３を加えて）調整値ＳＤ、を決定する
。

（ｅ）　　一方、（Ｃ）の判断結果がｒＮＯＪの場合は
、（ｂ）および（ｃ）の処理を繰り返す。

尚、（ｂ）の処理において、フィード量を各種のラベル
用紙１中で最小のギヤツブ長Ｌ　Ｇ以下に設定すれば、
−１−述した（ａ）〜（ｅ）処理によって必ずギャップ
４を検出することができる。そして、ステップＳＡ２へ
進む。

また、上述したように、従来のラベル用紙１は、キャッ
プ長ＬＧが一定だったので、センサ２３の出力レベルＶ
。の調整が終了した時には、センサ２３は、必ずギャッ
プ４を検出している状態となっていた。

これに対して、この実施例においては、ギヤツブ長■、
Ｇか一定ではないので、センサ２３の出力レベルＶ。の
調整が終了した時には、センサ２３がラベル３を検出し
ている場合もあり得る。従って、ステップＳＡ２では、
以下の処理を行う。

ステップＳＡ２では、信号ＫＳに基づいてセンサ２３が
現在検出しているのがキャップ４であるかラベル３であ
るかを判断する。この判断結果がｒＹＥｓＪである場合
、即ち、信号ＫＳが°”０′”である場合には、ラベル
３であると判断してステップＳＡ３へ進む。

ステップＳＡ３では、信号ＫＳが１′′になるまで、即
ち、ギヤノブ４か検出されるまでラベル用紙１をフィー
ドさせた後、ステップＳＡ２ｌへ進む。

ステップＳＡ４では、ギヤノブ長゛１．Ｇを測定する。

即ち、ＣＰＵ６は、プラテンローラ１６を１ステソプ（
約Ｏ１５５ｍｍ）ずつステッピングモータ１９によって
回転駆動しなからラベル用紙１をフィードすると共に、
内部のカウンタにより信号ＫＳが”　１　”からＩＩ　
ＯＩＩになるまでのステッピングモータ１９のステップ
数をカウントした後、ステップＳＡ５へ進む。

５ステップＳＡ５では、ラベル長Ｌ　Ｌを測定する。

即ち、ＣＰＵ６は、プラテンローラ１６を１ステツプず
つステッピングモータ１９によって回転駆動しなからラ
ベル用紙１をフィードすると共に、内部のカウンタによ
り信号ＫＳが′Ｏ”°から′”１パになるまでのステッ
ピングモータ１９のステップ数をカウントした後、ステ
ップＳＡ９へ進む。

一方、ステップＳＡ２の判断結果が「ＮＯ」の場合、即
ち、信号ＫＳか′”ビである場合には、センサ２３が検
出したのはキャップ４であると判断して、ステップＳＡ
６へ進む。

ステップＳＡ６では、信号ＫＳか”０″になるまで、即
ち、ラベル３が検出されるまでラベル用紙１をフィード
させた後、ステップＳＡ７へ進む。

ステップＳＡ７では、ラベル長Ｌ　Ｌを測定する。

即ち、ＣＰＵ６は、プラテンローラ１６を１ステツプず
つステッピングモータ１９によって回転駆動しなからラ
ベル用紙■をフィートすると共に、内部のカウンタによ
り信号ＫＳか”０′”から１″になるまでのステッピン
グモータ１９のステノブ数を６カウントした後、ステップＳＡ８へ進む。

ステップＳＡ３では、ギヤツブ長Ｌ　Ｇをｆｆ１ｌ＋定
する。即ち、ｃｐｕ６は、プラテンローラ１６を１ステ
ツプずつステッピングモータ１９によって回転駆動しな
がらラベル用紙１をフィードすると共に、内部のカウン
タにより信号ＫＳが”１″からＯ”になるまでのステッ
ピングモータ１９のステノブ数をカウントした後、ステ
ップＳＡ９へ進む。

ステップＳＡ９では、上述したステップにおいて測定し
たラベル長Ｌ　Ｌおよびギヤツブ長Ｌ　Ｇに基づいて次
式により制御データＬ　ＸおよびＩ７Ｙを算出した後、
ステップ５ＡＩＱへ進む。

ＬＸ＝Ａ−Ｎｘ（ＬＬ　　−ト　Ｌ　　Ｇ　　）　　・
　　・　　・　■Ｌ　Ｙ　＝　Ｌ　Ｇ　＋　Ｂ・・・・
・・・・・■ここて、データＬ　Ｘは、センサ２３かラ
ベル３を検出した後、ラベル用紙１をフィート′させる
停止位置データ、データＡは、サーマルヘッド２１とセ
ンサ２２との機械的構成によって決定される距離であり
、ステッピングモータ１９のステップ数によって予め設
定されている。データＮは、Ａ／（ＬＬ＋ＬＧ）の商で
ある（つまり、データＬ　Ｘは、八を（ＬＬ＋ＬＧ）で
除算した時の剰余である。）。

データＬＹは、ラベルエンド検出データであり、ギヤツ
ブ長ＬＧにマージンＢ（例えば、５ステツプ）を加えた
値である。これら各データの関係を第９図に簡略化して
示す。尚、第９図において、第１２図の各部に対応する
部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。

ステップ５ＡＩＯでは、ステップＳＢ２における計算結
果ＬＸに基づいてラベル３をフィードして印字位置にセ
ットする。即ち、センサ２３がラベル３を検出してから
距離ＬＸだけフィードした時、フィードを停止させる。

そして、一連の作業を終了する。

次に、ＣＰＵ６がラベル３に印字データを印字する動作
について第１０図および第１１図のフローチャートに基
づいて説明する。

操作者が操作部９のテンキーを用いて印字データ（商品
番号）を入力すると共に、ラベル３の発行枚数を入力し
た後、ファンクションキーの１つであるプリントキーを
押すと、ＣＰＵ６は、ステップＳＢ２の処理に進み、Ｒ
ＯＭ７の印字フォーマットテーブルから印字データに対
応するフォーマノドデータを読出し、印字イメージを印
字フォーマットに従ってＲＡＭ８の印字バッファメモリ
上に書き込んだ後、ステップＳＢ２へ進む。尚、この処
理の詳細については、本出願人が先に提案したプリンタ
の公報（特開昭６１−１９７２７２号公報）を参照され
たい。

ステップＳＢ２では、人力されたラベル３の枚数データ
をＲＡＭ８のレジスタメモリ内のカウンタにセットした
後、ステップＳＢ３へ進む。

ステップＳＢ３では、ＲＡＭ８の印字バッファメモリか
ら１ライン分の印字データを読出し、ヘノド駆動回路２
７に供給する。これにより、サーマルヘッド２１は、ラ
ベル３にｔライフ分の印字データを印字した後、ステッ
プＳＢ４へ進む。尚、詳細については上述したプリンタ
の公報を参照されたい。

ステップＳＢ４では、モータ駆動回路２８によ９リスチッピングモータ１９を１ステツプ駆動した後、ス
テップＳＢ５へ進む。

ステップＳＢ５では、ラベルエンド部５を検出したか否
かを判断し、ラベルエンド部５の場合は、ラベルエンド
フラグＬＥＦをセットした後、ステップＳＢ６へ進む。

ここで、ステップＳＢ５のラベルエンド部検出サブルー
チンについて第１を図のフローチャートに基づいて説明
する。

ステップ５Ｂ５０１では、センサ２３の信号ＫＳに基づ
いてセンサ２３が現在検出しているのがギャップ４であ
るかラベル３であるかを判断する。

この判断結果がｒＹＥＳＪである場合、即ち、信号ＫＳ
が”■“である場合には、ギャップ４であると判断して
ステップ５Ｂ５０２へ進む。

ステップ５Ｂ５０２では、ギャップカウンタＧＣをイン
クリメントした後、ステップ５Ｂ５０４へ進む。

一方、ステップ５Ｂ５０１の判断結果がｒＮＯＪである
場合、即ち、信号ＫＳがＩＩ　ＯＩＩである場合に０は、ラベル３であると判断してステップ５Ｂ５０３へ進
む。

ステップ５Ｂ５０３では、ギャップカウンタＧＣをリセ
ットした後、リターンする。

また、ステップ５Ｂ５０４では、ギャップカウンタＣＣ
の値がラベルエンドデータＬＹ以上の値であるか否かを
判断する。この判断結果がｒＮＯＪの場合には、リター
ンする。

一方、ステップ５Ｂ５０４の判断結果がｒＹＥＳ」であ
る場合には、ステップ５Ｂ５０５へ進む。

ステップ５Ｂ５０５では、ラベルエンドフラグＬＥＦを
セットした後、リターンする。

次に、ステップＳＢ６では、１枚のラベルへの印字が終
了したか否かを判断する。尚、この判断は、印字を開始
してからのフィード距離がラベル長ＬＬに達したか否か
によって判断する。そして、この判断結果がｒＮＯＪの
場合には、ステップＳＢ７へ進む。

ステップＳＢ７では、ラインカウンタをインクリメント
した後、ステップＳＢ３へ戻る。

一方、ステップＳＢ６の判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの
場合には、ステップＳＢ８へ進む。

ステップＳＢ３では、ラベルエンド部５が検出されたか
否かを判断する。即ち、ラベルエンドフラグＬ　Ｅ　Ｆ
がセットされているか否かを判断する。

この判断結果がｒＹＥｓＪの場合、即ち、ラベルエンド
部５か検出された場合には、ステップＳＢ９へ進む。

ステップＳＢ９では、ラベル長ＬＬとギヤツブ長゛ＬＧ
とを加算した値から１枚のラベル３への印字開始から既
にフィードした距離を減算した残りの距離をフィードし
た後、ステップ５ＢＩＱへ進む。即ち、ラベルエンド部
５がどこで検出されてもラベル長Ｌ　Ｌとギヤツブ長Ｌ
Ｇとを加算した値をフィードした後、フィードを終了す
る。これにより、ラベルエンド部５が印字中にどの時点
で検出されたとしても、通常の印字終了の場合と停止位
置が同一になるようにしている。

ステップ５Ｂ１０では、ラヘルエンド部５であることを
ブザーあるいは表示部［Ｏへの表示により警告した後、
一連の処理を終了する。

上記表示内容は、例えば、以下の文とする。

「　ラベル終了です。新しいラベルと交換して下さい。

」一方、ステップＳＢ８の判断結果がｒＮＯＪの場合には
、ステップ５Ｂ１１へ進む。

ステップ５ＢＩＩでは、モータ駆動回路２８によりステ
ッピングモータ１９を１ステツプ駆動した後、ステップ
５Ｂ１２へ進む。

ステップ５Ｂ１２では、ステップＳＢ５と同様、ラベル
エンド部５を検出したか否かを判断し、ラベルエンド部
５の場合は、ラベルエンドフラグＬＥＦをセットした後
、ステップ５Ｂ１０へ進む。

ステップ５Ｂ１３では、停止位置、即ち、次のラベル３
が印字開始位置までフィードされたか否かを判断する。

この判断は、センサ２３がラベル３の先端を検出してか
ら（即ち、信号ＫＳが”ビ″から′”０°′に変わって
から）距離ＬＸフィードされたか否かを判断する。この
判断結果がｒＮＯＪの場合には、ステップ５Ｉ３８へ戻
る。

３一方、ステップＳ　Ｂ　ｌ、　３の判断結果がｒＹ　Ｅ
　Ｓ　Ｊの場合には、ステップ５ＢＩ４へ進む。

ステップ５Ｂ１４では、ラベル印字枚数が設定した発行
枚数に到達したか否かを判断する。この判断結果がｒＹ
　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合には、一連の処理を終了する。

一方、ステップ５Ｂ１４の判断結果が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳＢ１５へ進む。

ステップ５Ｂ１５では、ラベルカウンタをインクリメン
トした後、ステップＳＢ３へ戻る。

尚、上述した一実施例においては、センサ２３の出力レ
ベルＶ。の調整を自動化した例を示したが、この調整は
、従来のように、マニュアルによってボリュウムで調整
してもよい。

また、センサ２３の出力レベルＶ。ではなく、基準電圧
の方を変化させたり、出力レベルＶ０および基準電圧の
両方を変化させたり、あるいは、センサ２３の発光素子
の発光量をマニュアルまたは自動的に変化させるように
してもよい。

また、上述した一実施例においては、センサ２４３の出力レベルＶ。の調整、ラベル長Ｌ　Ｌおよびギヤ
ツブ長ＬＧの測定によってフィードした分のラベル３は
、無駄となってしまう。しかし、この問題は、第２図の
機構部をラベル用紙１の巻き戻しが可能な構造にしてラ
ベル用紙１を巻き戻すことにより、解決可能である。尚
、」−述したようなラベル用紙１を巻き戻す機構部の構
造については、本出願人が先に提案したラベルプリンタ
の公報（特開昭６３−１．２４３９号公報）に詳細に記
載しであるので、その説明を省略する。

さらに、上述した実施例において、第２図の機構部は、
−枚剥離タイブ（ラベル３を印字した時にラベル３を台
紙２から剥師して発行するタイプ）であり、かつ、着脱
自在なカセットタイプてない例を示したが、これは、連
続発行タイプ（印字したラベル３を台紙２ごと発行する
タイプ）であってもよいし、先に引用した特開昭６０−
　］、　８５１０４号公報の第４図に示したようなカセ
ットタイプのものでもよい。この場合、カセットの装着
検出センサおよびカセットの種類検出センサによってラ
ベル３の交換の検出が自動的に行えるので、第５図の処
理の開始を操作者がフィードキーを操作することなく自
動的に行うことができる。

また、１．述した一実施例の第１０図および第１１図の
ラベル印字処理のフローチャートにおいては、ステップ
５Ｂ１３における制御データＬＸおよびステップ５Ｂ５
０４における制御データＬＹは、第５図のフローチャー
トにおいて求めたデータを用いた例について説明した。

しがし、印字動作中に信号ＫＳを用いて常に最新のラベ
ル長ＬＬおよびギヤツブ長ＬＧを測定することができる
ので、制御データＬＸおよびＬＹは、常に最新の値Ｌ　
ＬおよびＬＧを用いて計算し直し、常時、更新するよう
に構成してもよい。

さらに、上述した一実施例の第１０図および第１１図の
ラベル印字処理のフローチャートにおいて、ステップＳ
Ｂ９は、上述した処理に限定されない。つまり、−上述
した一実施例においては、サーマルヘッド２１とセンサ
２３との間に３枚のラベル３があるので、ラベルエンド
部５か検出された場合、第１Ｏ図の処理では、その３枚
のラベル３か内蔵されたままフィードが停止し、ラベル
エンドの警報がされる。しかし、ラベル長Ｌ　Ｌおよび
ギャップ長ＬＧがすでに測定されているので、これらの
データを用いて上述した３枚のラベル３にも印字を行う
ことができる。また、ラベルエンド部５を検出した後、
１枚の白紙のラベル３をフィードして停止ヒするように
１してもよい。要するに、ラベル３の印字中にラベルエ
ンド部５が検出された場合でも、その時点においてフィ
ートを停止するのではなく、内蔵されているラベル３に
印字を行った後、印字されたラベル３が発行される、即
ち、ラベル３の後端が発行口から完全に出た状態にまで
フィードすれば、どこで停止ヒしてもよい。

「発明の効果」以上説明したように、第１発明によれば、以下に示す効
果かある。

■装置自体か自動的にキャップ長を測定し、その測定結
果に基づいてラベルエンド部の検出を行うので、操作者
はラベルの種類を交換し、ギャップ長が変わった場合で
も特別の操作をする必要がない。

■操作者かギャップ長を入力しないので、誤って入力す
ることによる装置の誤動作が起こることがない。

■ギャップ長の実測値に基づいて制御するので、ラベル
製造時にギャップに誤差があっても装置の誤動作が起こ
ることがない。

また、第２発明によれば、以下に示す効果がある。

■ギャップ長の測定がラベルを交換した場合に必ず必要
なセンサの出力レベルの自動調整と共に、自動的に行わ
れるので、操作者は、ラベル交換時には、従来と全く同
一の操作をするだけでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるラベルプリンタの電気
的構成を示すブロック図、第２図は同実施例の機構部の
外観構成を示す正面図、第３図はプラテンローラ１６お
よび巻取り−ル１８の駆動部の構成を示す断面図、第４
図は第２図のＡ−Ａ断面図、第５図はＣＰＵ６がラベル
長Ｌ　Ｌとギヤツブ長ＬＧを測定する動作を表すフロー
チャート、第６図および第７図はそれぞれセンサ２３の
出力レベルＶ。の波形の一例を示す図、第８図および第
９図はそれぞれＣＰＵ６の動作を説明するための図、第
１０図および第１１図はＣＰＵ６の印字処理の動作を表
すフローチャート、第１２図は従来のラベル用紙ｌの構
成例を示す斜視図である。ｌ・・・・・ラベル用紙、２・・・・・・台紙、３・・
・・・ラベル、４・・・・・・ギャップ、５・・・・・
・ラベルエンド部、６・・ｃｐｕ、８・・・・ＲＡＭ、
１０・・・表示部、１９・ステッピングモータ、２３・
・・・・・センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）台紙に所定のギャップを形成して貼付された複数
のラベルを検出するセンサと、前記台紙をフィードする
フィード手段と、前記フィード中における前記センサの
出力の変化に基づいて前記ギャップ長を測定する測定手
段と、該測定手段の測定結果を記憶する記憶手段と、該
記憶手段の記憶内容と前記センサの出力とに基づいて前
記ラベルの終了を判断する判断手段と、該判断手段の判
断結果を報知する報知手段とを具備することを特徴とす
るラベルプリンタ。
（２）前記測定手段による前記ギャップ長の測定は、ラ
ベル交換時における前記センサの出力レベル自動調整処
理後に自動的に行うことを特徴とする請求項１記載のラ
ベルプリンタ。