JPH0369616B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0369616B2 JPH0369616B2 JP32371087A JP32371087A JPH0369616B2 JP H0369616 B2 JPH0369616 B2 JP H0369616B2 JP 32371087 A JP32371087 A JP 32371087A JP 32371087 A JP32371087 A JP 32371087A JP H0369616 B2 JPH0369616 B2 JP H0369616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- drums
- twin
- casting machine
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/168—Controlling or regulating processes or operations for adjusting the mould size or mould taper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一対のドラム間で鋳片を連続鋳造す
る双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置に関
する。
る双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置に関
する。
従来の技術を第２図及び第３図によつて説明す
る。
る。
第２図に示すように、双ドラム式連鋳機は、回
転している１対の水冷ドラム１，１の間〓にタン
デイツシユ２から溶鋼等の溶湯５を流し込み、冷
却して鋳片６を連続鋳造する。鋳片６はピンチロ
ール３によつて送り出され、コイラ４に巻き取ら
れる。
転している１対の水冷ドラム１，１の間〓にタン
デイツシユ２から溶鋼等の溶湯５を流し込み、冷
却して鋳片６を連続鋳造する。鋳片６はピンチロ
ール３によつて送り出され、コイラ４に巻き取ら
れる。
第３図に水冷ドラム１，１間の間〓を調節する
ドラム圧下制御機構を示す。一対のドラム１，１
のうちの一方は、その両端に設けた軸受１０を介
してフレーム７に押しつけられ、その他方はその
両端に設けた軸受１０とフレーム７との間に設置
された油圧シリンダ１２ａ，１２ｂによつて圧下
できるような構造となつている。上記油圧シリン
ダ１２ａ，１２ｂのそれぞれには、ポンプＧ、リ
リーフ弁８を介して一定の圧力の油が供給されて
いて、両シリンダ１２ａ，１２ｂに同一の押力を
作用させる。１１は溶湯をシールするためにドラ
ム１，１間の間〓の両側をシールするサイド堰で
ある。上記装置の通常の操業においては、鋳片６
に所定の押力が作用するように運転前にリリーフ
弁８を圧力設定を行い、鋳込運転中は鋳片６の厚
さが所定の値となるようにドラム１，１の回転数
を調整する。
ドラム圧下制御機構を示す。一対のドラム１，１
のうちの一方は、その両端に設けた軸受１０を介
してフレーム７に押しつけられ、その他方はその
両端に設けた軸受１０とフレーム７との間に設置
された油圧シリンダ１２ａ，１２ｂによつて圧下
できるような構造となつている。上記油圧シリン
ダ１２ａ，１２ｂのそれぞれには、ポンプＧ、リ
リーフ弁８を介して一定の圧力の油が供給されて
いて、両シリンダ１２ａ，１２ｂに同一の押力を
作用させる。１１は溶湯をシールするためにドラ
ム１，１間の間〓の両側をシールするサイド堰で
ある。上記装置の通常の操業においては、鋳片６
に所定の押力が作用するように運転前にリリーフ
弁８を圧力設定を行い、鋳込運転中は鋳片６の厚
さが所定の値となるようにドラム１，１の回転数
を調整する。
上記従来の双ドラム式連鋳機のドラム圧下装置
は２本の油圧シリンダを独立に動かしているた
め、ドラムの平行度が保証されておらず、次の不
具合点がある。
は２本の油圧シリンダを独立に動かしているた
め、ドラムの平行度が保証されておらず、次の不
具合点がある。
(1) 鋳片に幅方向の板厚差（ウエツジ）が生じる
場合がある。
場合がある。
(2) ドラムの傾きによつて、サイド堰とドラム端
面との間に〓間を生じ、溶湯のシール性が低下
する。
面との間に〓間を生じ、溶湯のシール性が低下
する。
本発明は上記の問題点を解決しようとするもの
である。
である。
本発明の第一の発明は、平行な回転軸を有し任
意の間〓を保持して互いに逆方向に回転する２個
のドラムの表面間〓に金属の溶湯を鋳込み薄板を
鋳造する双ドラム式連鋳機において、一方のドラ
ムの両端部の押付力を検出加算し、これに基く信
号により、一方のドラムの両端の押付力の和が所
定の値になるように他方のドラムの両端を油圧シ
リンダーによつて平行に移動させるようにした双
ドラム式連鋳機の圧下制御方法に係る。
意の間〓を保持して互いに逆方向に回転する２個
のドラムの表面間〓に金属の溶湯を鋳込み薄板を
鋳造する双ドラム式連鋳機において、一方のドラ
ムの両端部の押付力を検出加算し、これに基く信
号により、一方のドラムの両端の押付力の和が所
定の値になるように他方のドラムの両端を油圧シ
リンダーによつて平行に移動させるようにした双
ドラム式連鋳機の圧下制御方法に係る。
また、第二の発明は上記圧下制御方法に係る第
一発明の実施に使用される双ドラム式連鋳機の圧
下制御装置に係るものであつて、平行な回転軸を
有し任意の間〓を保持して互いに逆方向に回転す
る２個のドラム、上記ドラムのうち一方の両端部
の押付力を検出する装置、同検出装置からの信号
を加算処理する装置、他方のドラムの位置を制御
する油圧シリンダー、他方のドラムの両端の位置
を検出する装置、同検出装置の信号と上記加算処
理された信号が入力された油圧シリンダーを制御
する装置を備えるようにした。
一発明の実施に使用される双ドラム式連鋳機の圧
下制御装置に係るものであつて、平行な回転軸を
有し任意の間〓を保持して互いに逆方向に回転す
る２個のドラム、上記ドラムのうち一方の両端部
の押付力を検出する装置、同検出装置からの信号
を加算処理する装置、他方のドラムの位置を制御
する油圧シリンダー、他方のドラムの両端の位置
を検出する装置、同検出装置の信号と上記加算処
理された信号が入力された油圧シリンダーを制御
する装置を備えるようにした。
本発明においては、上記の通り、油圧シリンダ
ーに２個のドラムのうちの１個（他方）のドラム
両端の位置の検出信号をフイードバツクして油圧
シリンダーを介してドラム位置を制御することに
よつて、対をなす２個のドラムは常に平行度を保
つている。
ーに２個のドラムのうちの１個（他方）のドラム
両端の位置の検出信号をフイードバツクして油圧
シリンダーを介してドラム位置を制御することに
よつて、対をなす２個のドラムは常に平行度を保
つている。
また、２個のドラムによつて鋳片に作用する押
力は一方のドラムの両端部において検知されこれ
を加算することによつて押付力の和が求められ、
これをフイードバツクして油圧シリンダを介して
他方のドラムを制御することによつて、２個のド
ラムは平行を保つた状態で一方のドラム両端で検
出される押付力の和が所定値になるように移動さ
れる。
力は一方のドラムの両端部において検知されこれ
を加算することによつて押付力の和が求められ、
これをフイードバツクして油圧シリンダを介して
他方のドラムを制御することによつて、２個のド
ラムは平行を保つた状態で一方のドラム両端で検
出される押付力の和が所定値になるように移動さ
れる。
このために、鋳片は所定の押力の下に鋳造され
ると共に、鋳片のウエツジを防止することがで
き、また、ドラム端面とサイド堰間のシール性を
向上させることができ、安定した鋳造を行うこと
ができる。
ると共に、鋳片のウエツジを防止することがで
き、また、ドラム端面とサイド堰間のシール性を
向上させることができ、安定した鋳造を行うこと
ができる。
本発明の一実施例を第１図によつて説明する。
第１図において、第２図及び第３図に示す装置
の部分に対応する部分は同一の符号が付してあ
り、その説明を省略する。
の部分に対応する部分は同一の符号が付してあ
り、その説明を省略する。
１３ａ，１３ｂは一方のドラム１の両端の軸受
１０，１０に連結された油圧シリンダー１２ａ，
１２ｂの位置検出器で、一方のフレーム７上に設
けられている。
１０，１０に連結された油圧シリンダー１２ａ，
１２ｂの位置検出器で、一方のフレーム７上に設
けられている。
１４ａ，１４ｂはそれぞれ上記位置検出器１３
ａ，１３ｂの出力信号が入力される位置制御装
置、１５ａ，１５ｂはそれぞれ上記位置制御装置
１４ａ，１４ｂによつて制御されるサーボ弁であ
る。
ａ，１３ｂの出力信号が入力される位置制御装
置、１５ａ，１５ｂはそれぞれ上記位置制御装置
１４ａ，１４ｂによつて制御されるサーボ弁であ
る。
また、他方のドラム１の両端部の軸受１０，１
０とフレーム７との間には荷重検出器１６ａ，１
６ｂが設けられ、同荷重検出器１６ａ，１６ｂの
出力信号は加算器に入力され、同加算器の出力信
号は押力制御装置１８に入力される。同押力制御
装置１８の出力信号は上記位置制御装置１４ａ，
１４ｂに入力されるようになつている。
０とフレーム７との間には荷重検出器１６ａ，１
６ｂが設けられ、同荷重検出器１６ａ，１６ｂの
出力信号は加算器に入力され、同加算器の出力信
号は押力制御装置１８に入力される。同押力制御
装置１８の出力信号は上記位置制御装置１４ａ，
１４ｂに入力されるようになつている。
本実施例において、押力制御装置１８に位置指
令Ｓを与えると、位置制御装置１４ａ，１４ｂを
介してサーボ弁１５ａ，１５ｂが駆動され油圧シ
リンダー１２ａ，１２ｂに油圧が供給されて、ド
ラム１の位置が制御される。各油圧シリンダー１
２ａ，１２ｂ、従つてドラム１の位置は、位置検
出器１３ａ，１３ｂによつて検出され、位置フイ
ードバツクSa※，Sb※として位置制御装置１４
ａ，１４ｂにフイードバツクされ、位置フイード
バツクSa※，Sb※がそれぞれ位置信号Ｓに一致
するように制御が行われ、またこの際シリンダー
１２ａ，１２ｂは平行に動作してドラム１，１は
平行を保つた状態でその位置が制御される。
令Ｓを与えると、位置制御装置１４ａ，１４ｂを
介してサーボ弁１５ａ，１５ｂが駆動され油圧シ
リンダー１２ａ，１２ｂに油圧が供給されて、ド
ラム１の位置が制御される。各油圧シリンダー１
２ａ，１２ｂ、従つてドラム１の位置は、位置検
出器１３ａ，１３ｂによつて検出され、位置フイ
ードバツクSa※，Sb※として位置制御装置１４
ａ，１４ｂにフイードバツクされ、位置フイード
バツクSa※，Sb※がそれぞれ位置信号Ｓに一致
するように制御が行われ、またこの際シリンダー
１２ａ，１２ｂは平行に動作してドラム１，１は
平行を保つた状態でその位置が制御される。
押力制御装置１８に押力目標値Ｐを与えると、
同押力制御装置１８は押力信号値Ｐと一方のドラ
ムの両端の荷重検出器１６ａ，１６ｂから加算器
１７を経て入力される押力フイードバツクＰ※と
の差に適当な演算（例えばPI演算）を行つて位
置指令Ｓを出力する。同位置指令Ｓは上述のよう
に位置制御装置１４ａ，１４ｂに同時に入力され
るため、油圧シリンダ１２ａ，１２ｂは平行に駆
動され両ドラム１，１が平行を保つた状態で他方
のドラム１を移動させて両ドラム間の間〓を変え
て鋳片に作用する押力を変化させる。この結果生
ずる押力変化は荷重検出器１６ａ，１６ｂによつ
て検出され、これが加算器１７において加算され
て押力のフイードバツクＰ※として押力制御装置
１８にフイードバツクされ、両ドラムが互いに平
行を保つた状態でドラムの鋳片への押力が所定値
となるような制御が行われる。
同押力制御装置１８は押力信号値Ｐと一方のドラ
ムの両端の荷重検出器１６ａ，１６ｂから加算器
１７を経て入力される押力フイードバツクＰ※と
の差に適当な演算（例えばPI演算）を行つて位
置指令Ｓを出力する。同位置指令Ｓは上述のよう
に位置制御装置１４ａ，１４ｂに同時に入力され
るため、油圧シリンダ１２ａ，１２ｂは平行に駆
動され両ドラム１，１が平行を保つた状態で他方
のドラム１を移動させて両ドラム間の間〓を変え
て鋳片に作用する押力を変化させる。この結果生
ずる押力変化は荷重検出器１６ａ，１６ｂによつ
て検出され、これが加算器１７において加算され
て押力のフイードバツクＰ※として押力制御装置
１８にフイードバツクされ、両ドラムが互いに平
行を保つた状態でドラムの鋳片への押力が所定値
となるような制御が行われる。
以上の通り、本実施例によれば、ドラム１，１
は互に平行を保ちながら一方のドラムの両端の押
付力検出値の和が所定値になるように他方のドラ
ムが移動してドラムの鋳片への押力を所定値に制
御することができる。
は互に平行を保ちながら一方のドラムの両端の押
付力検出値の和が所定値になるように他方のドラ
ムが移動してドラムの鋳片への押力を所定値に制
御することができる。
本発明によれば、対をなす２個のドラムがつね
に平行を保ち、また、ドラムの鋳片への押力を所
定値に制御することができる。
に平行を保ち、また、ドラムの鋳片への押力を所
定値に制御することができる。
このために本発明は、以下の効果を挙げること
ができる。
ができる。
(1) 鋳片のウエツジ発生を防止することができ、
製品の品質が向上する。
製品の品質が向上する。
(2) 対をなす２個のドラムは常に平行の状態に保
持されるために、ドラムとサイド堰間のシール
性が良好になり操業が安定する。
持されるために、ドラムとサイド堰間のシール
性が良好になり操業が安定する。
(3) 鋳片がドラムから受ける押力が所定値の条件
下で鋳造が行われ、品質の均一な製品を得るこ
とができる。
下で鋳造が行われ、品質の均一な製品を得るこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は
従来の双ドラム式連鋳機の概念図、第３図は従来
の双ドラム式連鋳機の圧下制御機構の説明図であ
る。 １……ドラム、２……タンデイツシユ、３……
ピンチロール、４……コイラ、５……溶湯、６…
…鋳片、７……フレーム、１０……軸受、１１…
…サイド堰、１２ａ，１２ｂ……油圧シリンダ、
１３ａ，１３ｂ……位置検出器、１４ａ，１４ｂ
……位置制御装置、１５ａ，１５ｂ……サーボ
弁、１６ａ，１６ｂ……荷重検出器。
従来の双ドラム式連鋳機の概念図、第３図は従来
の双ドラム式連鋳機の圧下制御機構の説明図であ
る。 １……ドラム、２……タンデイツシユ、３……
ピンチロール、４……コイラ、５……溶湯、６…
…鋳片、７……フレーム、１０……軸受、１１…
…サイド堰、１２ａ，１２ｂ……油圧シリンダ、
１３ａ，１３ｂ……位置検出器、１４ａ，１４ｂ
……位置制御装置、１５ａ，１５ｂ……サーボ
弁、１６ａ，１６ｂ……荷重検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 平行な回転軸を有し任意の間〓を保持して互
いに逆方向に回転する２個のドラムの表面間〓に
金属の溶湯を鋳込み薄板を鋳造する双ドラム式連
鋳機の圧下制御方法において、一方のドラムの両
端部の押付力を検出加算し、これに基く信号によ
り、一方のドラムの両端の押付力の和が所定の値
になるように他方のドラムの両端を油圧シリンダ
ーによつて平行に移動させることを特徴とする双
ドラム式連鋳機の圧下制御方法。 ２ 平行な回転軸を有し任意の間〓を保持して互
いに逆方向に回転する２個のドラム、上記ドラム
のうち一方の両端部の押付力を検出する装置、同
検出装置からの信号を加算処理する装置、他方の
ドラムの位置を制御する油圧シリンダー、他方の
ドラムの両端の位置を検出する装置、及び同検出
装置の信号と上記加算処理された信号が入力され
油圧シリンダーを制御する装置を備えたことを特
徴とする双ドラム式連鋳機の圧下制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32371087A JPH01166863A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32371087A JPH01166863A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166863A JPH01166863A (ja) | 1989-06-30 |
| JPH0369616B2 true JPH0369616B2 (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=18157736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32371087A Granted JPH01166863A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01166863A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0751256B2 (ja) * | 1990-11-22 | 1995-06-05 | 三菱重工業株式会社 | 連鋳機の板厚検出方法および装置 |
| DE19627336C1 (de) * | 1996-06-28 | 1997-09-18 | Mannesmann Ag | Verfahren zum Führen eines Stranges und Strangführung |
| DE19809807C2 (de) * | 1998-03-09 | 2003-03-27 | Sms Demag Ag | Anstellverfahren für ein Rollensegment einer Stranggießanlage |
| AUPP852699A0 (en) * | 1999-02-05 | 1999-03-04 | Bhp Steel (Jla) Pty Limited | Strip casting apparatus |
| KR100490994B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2005-05-24 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판주조장치의 웨지제어를 통한 압하력 제어방법 |
| KR100833006B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2008-05-27 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판주조 제어 장치 및 방법 |
| BR112021002414B1 (pt) * | 2018-10-17 | 2023-11-28 | Nippon Steel Corporation | Método de produção de tira lingotada |
| TW202019582A (zh) | 2018-10-22 | 2020-06-01 | 日商日本製鐵股份有限公司 | 鑄片的製造方法及控制裝置 |
| TW202023709A (zh) | 2018-10-22 | 2020-07-01 | 日商日本製鐵股份有限公司 | 鑄片的鑄造方法 |
| JP7364887B2 (ja) * | 2019-12-04 | 2023-10-19 | 日本製鉄株式会社 | 薄肉鋳片の製造方法 |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP32371087A patent/JPH01166863A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01166863A (ja) | 1989-06-30 |
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