JPS59144511A - 圧延機の板厚制御方法 - Google Patents
圧延機の板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS59144511A JPS59144511A JP58017458A JP1745883A JPS59144511A JP S59144511 A JPS59144511 A JP S59144511A JP 58017458 A JP58017458 A JP 58017458A JP 1745883 A JP1745883 A JP 1745883A JP S59144511 A JPS59144511 A JP S59144511A
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- JP
- Japan
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- plate thickness
- roll
- rolling
- load
- detector
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延に伴って板幅方向にスラスト力が発生する
圧延機におけるゲージメータ方式板厚制御方法の改良に
関し、クロスロール圧延機に適用して好過なものである
。
圧延機におけるゲージメータ方式板厚制御方法の改良に
関し、クロスロール圧延機に適用して好過なものである
。
圧延機における板厚制御方法のひとつにゲージメータ方
式板厚制御方法が知られており、これ全適用した油圧圧
下制御式の圧延機においては、第１図に示すように、圧
延材１を挾んで上下に対向する一対のワークロール２が
バックアップロール３で圧下刃の支持がなされ、バック
アップロール３の両端部下側に設置された圧下シリンダ
４で圧下刃が付与されるようになっている。そして、圧
下刃を検串するためロールの両端側、すなわちドライブ
側りとワーク側Ｗとの上バツクアップロール３の上部に
それぞれ圧下力検出器５が設けられると共に川下シリン
グ４にシリンダの位置からロールギャップを検出する圧
下位置検出器６が設けてあり、これら検出器５，６から
の信号が制御装Ｇ１７に入力されて演算されたのちの出
力信号がサーボアンプ８を介してサーボ弁９に送られ、
圧下シリング４を制御するようになっている。
式板厚制御方法が知られており、これ全適用した油圧圧
下制御式の圧延機においては、第１図に示すように、圧
延材１を挾んで上下に対向する一対のワークロール２が
バックアップロール３で圧下刃の支持がなされ、バック
アップロール３の両端部下側に設置された圧下シリンダ
４で圧下刃が付与されるようになっている。そして、圧
下刃を検串するためロールの両端側、すなわちドライブ
側りとワーク側Ｗとの上バツクアップロール３の上部に
それぞれ圧下力検出器５が設けられると共に川下シリン
グ４にシリンダの位置からロールギャップを検出する圧
下位置検出器６が設けてあり、これら検出器５，６から
の信号が制御装Ｇ１７に入力されて演算されたのちの出
力信号がサーボアンプ８を介してサーボ弁９に送られ、
圧下シリング４を制御するようになっている。
そこで、ゲージメータ方式板厚制御は、圧Ｔ力のロック
オン値、すなわち定常圧延時の基準値からの偏差△Ｐお
よび圧下シリンダ４の平冑位ｊ６からの偏差△ｙをそれ
ぞれ圧下力検出器５および圧下位置検出器６で検出し、
これら偏差△Ｐ、△ｙを制御装置７に入力し７て次式（
１）に基づく演算を行ない、出口板厚偏差△ｈが０とな
るようにサーボアンプ８を介してサーボ弁９を調整して
板厚制御を行なう。肉、図中の添字Ｗ。
オン値、すなわち定常圧延時の基準値からの偏差△Ｐお
よび圧下シリンダ４の平冑位ｊ６からの偏差△ｙをそれ
ぞれ圧下力検出器５および圧下位置検出器６で検出し、
これら偏差△Ｐ、△ｙを制御装置７に入力し７て次式（
１）に基づく演算を行ない、出口板厚偏差△ｈが０とな
るようにサーボアンプ８を介してサーボ弁９を調整して
板厚制御を行なう。肉、図中の添字Ｗ。
Ｄｉワーク」１１およびドライブ側を示す３゜ただし、
Ｊ（ｈｑ ：圧延機のミル定数に：チューニング率 ところが、最近圧延製品に対する板厚寸法Ｎ’ＦＪ度の
向上の要求が強く、ワークロール２およびバックアップ
ロール３を互いに交差させて圧延するクロスロール圧延
松たが使用されつつあるが、このクロスロール圧延機で
はロールを交差さぜるため、２１Ｎ２図に示すように、
圧延材１の上面と下面とで圧延方向が異なり、この結果
板幅方向にスラスト力ＦＴが発生する。このため、ワー
ク側Ｗおよびドライブ側りに設置された圧下力検出器５
で検出される圧下力信号ＰＷ、ＰＤは真の圧下刃にスラ
スト力ＦＴとその反力とから生ずるモーメントによるロ
ールの回転を阻止しようとする反力が付加されることと
なる。。
Ｊ（ｈｑ ：圧延機のミル定数に：チューニング率 ところが、最近圧延製品に対する板厚寸法Ｎ’ＦＪ度の
向上の要求が強く、ワークロール２およびバックアップ
ロール３を互いに交差させて圧延するクロスロール圧延
松たが使用されつつあるが、このクロスロール圧延機で
はロールを交差さぜるため、２１Ｎ２図に示すように、
圧延材１の上面と下面とで圧延方向が異なり、この結果
板幅方向にスラスト力ＦＴが発生する。このため、ワー
ク側Ｗおよびドライブ側りに設置された圧下力検出器５
で検出される圧下力信号ＰＷ、ＰＤは真の圧下刃にスラ
スト力ＦＴとその反力とから生ずるモーメントによるロ
ールの回転を阻止しようとする反力が付加されることと
なる。。
ＮＵえば、第３図に示すように、圧下刃検出器５が上部
に設置されスラスト荷Ｍをワークロール２部分のハウジ
ング１ｏで受ける場合には、ＦＴとの間にはモーメント
の釣合より次式（２）が成立する。
に設置されスラスト荷Ｍをワークロール２部分のハウジ
ング１ｏで受ける場合には、ＦＴとの間にはモーメント
の釣合より次式（２）が成立する。
ただし、−二スラスト荷重がかがる側、十二反対側、
■も＝ワークロールの半径、
Ｌ：圧下シリンダの中心間の距離、
したがって、ワーク（１１Ｗの荷重とドライブ側りの荷
重との平均値に基づいて両側共通なゲージメータ方式板
厚制御を行なう場合には、上記ため問題とならないが、
蛇行制ｆｌ１１１等を行なうイろ合には、ワーク側Ｗと
ドライブ側りとでそれぞれ独立したゲージメーク方式板
厚制御が必要となり、この場合、上記ロールの回転を阻
止する制御が行なわれてしまう。そして、スラスト力Ｐ
Ｄに影響を与えゲージメータ方式板厚制御の精度低下を
招くという欠点がある。
重との平均値に基づいて両側共通なゲージメータ方式板
厚制御を行なう場合には、上記ため問題とならないが、
蛇行制ｆｌ１１１等を行なうイろ合には、ワーク側Ｗと
ドライブ側りとでそれぞれ独立したゲージメーク方式板
厚制御が必要となり、この場合、上記ロールの回転を阻
止する制御が行なわれてしまう。そして、スラスト力Ｐ
Ｄに影響を与えゲージメータ方式板厚制御の精度低下を
招くという欠点がある。
本発明はかかる従来の欠点を解消し、圧延に伴って板幅
方向にスラスト力が発生する場合にも高精度にゲージメ
ータ方式板厚制御が出来る圧延機の板厚制御方法の提供
を目的とし、その構成は、スラスト荷重を検出してこれ
に基づく圧下刃の変化分を演算により求め、この変化分
だけ検出した圧下刃を補正することにより真の圧下刃を
イ５て板厚制御することを特徴とする。
方向にスラスト力が発生する場合にも高精度にゲージメ
ータ方式板厚制御が出来る圧延機の板厚制御方法の提供
を目的とし、その構成は、スラスト荷重を検出してこれ
に基づく圧下刃の変化分を演算により求め、この変化分
だけ検出した圧下刃を補正することにより真の圧下刃を
イ５て板厚制御することを特徴とする。
以下、本発明方法の一実施例を第４図に示すクロスロー
ル圧延機に適用した場合に基づき詳に１１１に活、明す
るが、図中、第１図〜第３図と同一部分には同一記号が
記しである。
ル圧延機に適用した場合に基づき詳に１１１に活、明す
るが、図中、第１図〜第３図と同一部分には同一記号が
記しである。
圧延材１を挾んで上下に対向するワークロール２および
バックアップロール３が互いに交差させてクロス状態で
圧延できるようにｔ１作成されると共にワークロール２
に発生するスラスト力ＦＴを受けるため）・ウジング１
０が設けである。
バックアップロール３が互いに交差させてクロス状態で
圧延できるようにｔ１作成されると共にワークロール２
に発生するスラスト力ＦＴを受けるため）・ウジング１
０が設けである。
そして、圧下刃を付与するため下バツクアツプロール３
の両端側であるワーク側Ｗおよびドライブ側りのそれぞ
れに圧下シリンダ４が設けられ、圧下力検出器５が上バ
ツクアップロール３のワーク側Ｗおよびドライブ側りに
それぞれ取付けられると共に圧下シリンダ４のそれぞれ
にシリンダの位置からロールギャップを検出する圧下位
置検出器６が取伺けである。さらに、スラスト荷重を検
出するためノ・ウジング１０にスラスト荷重検出器１１
が取付けてあり、これら検出器５，６．１１からの検出
信号が制御装置１”（１２に入力され、制御装置１２の
出力信号がサーボアンプ８を介してサーボ弁９に送られ
圧下シリンダ４を制御して板厚制御を行なうようになっ
ている。
の両端側であるワーク側Ｗおよびドライブ側りのそれぞ
れに圧下シリンダ４が設けられ、圧下力検出器５が上バ
ツクアップロール３のワーク側Ｗおよびドライブ側りに
それぞれ取付けられると共に圧下シリンダ４のそれぞれ
にシリンダの位置からロールギャップを検出する圧下位
置検出器６が取伺けである。さらに、スラスト荷重を検
出するためノ・ウジング１０にスラスト荷重検出器１１
が取付けてあり、これら検出器５，６．１１からの検出
信号が制御装置１”（１２に入力され、制御装置１２の
出力信号がサーボアンプ８を介してサーボ弁９に送られ
圧下シリンダ４を制御して板厚制御を行なうようになっ
ている。
そこで、ゲージメータ方式板厚制御を行なう嘔〜合には
、圧下力検出器５により検出されるワークｇ１．１１お
よびドライブ１１１１の圧下力信号ＰＷ、ＰＤ。
、圧下力検出器５により検出されるワークｇ１．１１お
よびドライブ１１１１の圧下力信号ＰＷ、ＰＤ。
圧下位置検出器６により検出されるワーク側およびドラ
イブ側のシリンタ変位（ｉ３号△ｙｗ、△ｙＤ。
イブ側のシリンタ変位（ｉ３号△ｙｗ、△ｙＤ。
さらに、スラスト荷重検出器１１により検出されるスラ
スト荷重Ｆ’Ｔを制御装置１２０入力として、この制御
Ｐｌｉ］２で次のような演算処理を行なう。
スト荷重Ｆ’Ｔを制御装置１２０入力として、この制御
Ｐｌｉ］２で次のような演算処理を行なう。
すなわち、ワーク側Ｗの荷重偏差△Ｐｗとして上記（３
）式にかえ、次式（４）を用いる。
）式にかえ、次式（４）を用いる。
ただし、ＰＷｏ ： ロックオン時のワーク側の圧下刃
、ＦＴｏ：ロックオン時のスラスト荷重、このワーク側
Ｗの圧下力検出信号Ｐｗはスラス■も ト荷垂ＦＴのために実際の圧延荷重より−・ＦＴし たけ小さくなるので、スラスト荷ｉＦＴを検出してｌ（
の圧延荷重を演カーによって求め、ロックオン時 ン時の真の圧下刃（ＰＷｏ＋Ｈ・ＦＴｏ）ｆ：差し引い
て補正したものを荷重偏差△Ｐｗとして使用する。
、ＦＴｏ：ロックオン時のスラスト荷重、このワーク側
Ｗの圧下力検出信号Ｐｗはスラス■も ト荷垂ＦＴのために実際の圧延荷重より−・ＦＴし たけ小さくなるので、スラスト荷ｉＦＴを検出してｌ（
の圧延荷重を演カーによって求め、ロックオン時 ン時の真の圧下刃（ＰＷｏ＋Ｈ・ＦＴｏ）ｆ：差し引い
て補正したものを荷重偏差△Ｐｗとして使用する。
一方、ドライブ側Ｄ、すなわちスラスト荷重ＦＴがかか
らない側では、荷重偏差△ＰＤとして次式（５）を用い
て算出する。
らない側では、荷重偏差△ＰＤとして次式（５）を用い
て算出する。
几
△ＰＤ ＝ ＰＤ−ＰＤｏ−−（ＦＴ −ＦＴ（１’）
・・−＝ （５）これら荷重偏差△Ｐｗ、△ＰＤを用
い、従来と全く同様上記（１）式に基づき出口板厚偏差
△ｈが０となるようにサーボアンプ８を介してサーボ弁
９を調整して板厚制御を行なう。
・・−＝ （５）これら荷重偏差△Ｐｗ、△ＰＤを用
い、従来と全く同様上記（１）式に基づき出口板厚偏差
△ｈが０となるようにサーボアンプ８を介してサーボ弁
９を調整して板厚制御を行なう。
同、上記実施例では圧下力検出器を上部に設ｒ３シて、
スラスト荷重をワークロール部で受ける構造の圧延機に
適用した例で説明したが、圧下力検出器を下部に設置し
た場合やスラスト荷重をバックアップロールあるいは上
部ハウソング等で受ける構造の場合でも同様にして本発
明を適用することが可能である。
スラスト荷重をワークロール部で受ける構造の圧延機に
適用した例で説明したが、圧下力検出器を下部に設置し
た場合やスラスト荷重をバックアップロールあるいは上
部ハウソング等で受ける構造の場合でも同様にして本発
明を適用することが可能である。
以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明に
よれば、圧延中に板幅方向にスラスト力が発生する圧延
機にあって、ロールの両端側、すなわちワーク側、ドラ
イブ側で独立しでゲージメーク方式板厚制御を行なって
も高ｔ′ｉ￥度の板厚制御が可能となる。
よれば、圧延中に板幅方向にスラスト力が発生する圧延
機にあって、ロールの両端側、すなわちワーク側、ドラ
イブ側で独立しでゲージメーク方式板厚制御を行なって
も高ｔ′ｉ￥度の板厚制御が可能となる。
１−たがって、クロスロール圧延機に適用して有効な板
厚制御ができる、
厚制御ができる、
第１図は従来のゲージメータ方式板厚制御のための概略
構成図、第２図はロールを交差させた際に発生ずるスラ
スト力の曲５明図、第３図はクロスロール圧延機に作用
するスラスト力等の説明図、第４図は本発明の圧ＩＡ機
の板厚制御方法の一実施例をクロスロール圧延機に適用
した場合の概略構成図である。 図面中、 １は圧延月、 ２はワークロール、 ３けバックアップロール、 ４は圧下シリンダ、 ５は圧下力検出器、 ６は圧下位置検出Ｆ？詩、 ８はサーボアンプ、 ９はサーボ弁、 １０ｉｄハウジング、 １１はスラスト荷重検出器、 １２は制御装置である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本製鐵株式会社 復代理人
構成図、第２図はロールを交差させた際に発生ずるスラ
スト力の曲５明図、第３図はクロスロール圧延機に作用
するスラスト力等の説明図、第４図は本発明の圧ＩＡ機
の板厚制御方法の一実施例をクロスロール圧延機に適用
した場合の概略構成図である。 図面中、 １は圧延月、 ２はワークロール、 ３けバックアップロール、 ４は圧下シリンダ、 ５は圧下力検出器、 ６は圧下位置検出Ｆ？詩、 ８はサーボアンプ、 ９はサーボ弁、 １０ｉｄハウジング、 １１はスラスト荷重検出器、 １２は制御装置である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 新日本製鐵株式会社 復代理人
Claims (1)
- 圧延材の板幅方向に圧延にともないスラスト力が発生す
る圧延機においてロールの両端側でそれぞれ独立してゲ
ージメータ方式板厚制御をするに際し、スラスト荷重お
よび圧下刃を検出し、スラスト荷重による圧下刃の変化
分を演算により求め、この変化分により検出された川下
刃を補正することを特徴とする圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017458A JPS59144511A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017458A JPS59144511A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 圧延機の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144511A true JPS59144511A (ja) | 1984-08-18 |
| JPS6323851B2 JPS6323851B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=11944572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017458A Granted JPS59144511A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59144511A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011129A1 (fr) * | 1992-11-10 | 1994-05-26 | Nippon Steel Corporation | Systeme de commande de laminage inverse pour train de laminage croise a cage quarto |
| EP1344582A4 (en) * | 2000-11-17 | 2006-04-12 | Nippon Steel Corp | LOW-PRESSURE POSITIONING ADJUSTMENT METHOD FOR ROLLING A PLATE |
| JP2007159424A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 作業車の作業機姿勢制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2287842C (en) * | 1998-02-27 | 2005-03-22 | Nippon Steel Corporation | Sheet rolling method and sheet rolling mill |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP58017458A patent/JPS59144511A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011129A1 (fr) * | 1992-11-10 | 1994-05-26 | Nippon Steel Corporation | Systeme de commande de laminage inverse pour train de laminage croise a cage quarto |
| GB2278464A (en) * | 1992-11-10 | 1994-11-30 | Nippon Steel Corp | Reverse rolling control system of pair cross rolling mill |
| GB2278464B (en) * | 1992-11-10 | 1996-09-25 | Nippon Steel Corp | Method for regulating reverse rolling of pair cross mill |
| EP1344582A4 (en) * | 2000-11-17 | 2006-04-12 | Nippon Steel Corp | LOW-PRESSURE POSITIONING ADJUSTMENT METHOD FOR ROLLING A PLATE |
| JP2007159424A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 作業車の作業機姿勢制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323851B2 (ja) | 1988-05-18 |
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