JPH0369639A - 織機の布巻きロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機の布巻きロールを自動的に交換する装置に
関する。

従来の技術 この種の布巻きロール交換装置としては、例えば特開昭
６０−１７１９５６号公報に示されたものがある。これ
は、下記■〜■の工程で布巻きロールを交換する。

■製織運転で織り出される織布が布巻きロールに所定量
巻き付けられて満巻状態になったとき、布巻きロールの
交換指示を行う。

■布巻き交換指示により、工場のキャリアストアから空
布巻きロールを搭載したキャリアが呼び出されて上記織
機の前部に到着する。

■キャリアに組み付けられた満巻移載アームが織機の満
巻布巻きロールを把持して織機からキャリア上に移動載
置する。

■キャリアに組み付けられた空移載アームがキャリアか
ら織機に空布巻きロールを移動載置する。

■織機からキャリア上に移動載置された満巻布巻きロー
ルに連なっている織布を切断し、この織布の織機側の切
断端部を織機に移動載置された空布巻きロールに巻き付
ける。

■キャリアの移動により満巻布巻きロールを工場のキャ
リアストアに運搬する。

上述の布巻きロール交換装置においては、布巻きロール
の交換がキャリアに組み付けられ・た満巻移載アームや
空移載アームを駆動して行われるため、キャリアが到着
するまで、布巻きロールの交換ができず、結局のところ
織機を停止させて待つことになり、特に、複数の織機か
ら一度に呼び出しを受けたときには、織機を停止させて
キャリアを待つ時間が長くなり、織機の稼動率が大幅に
低下する。

そこで、本出願人は第７図（Ａ）〜（Ｇ）に示す布巻き
ロール交換装置を提案した。それは、１、織機の布巻き
ロール２００を回転させることにより織布Ｃの巻き取り
を行う巻き取り駆動部２０１よりも上部に設けた空布巻
きロールストフカ２０２に空布巻きロール２０３を載置
し、アクチュエータ２０８により進退動作する係止ピン
２０４を前進させて空布巻きロール２０３を係止する。

（第７図（Ａ）） ２、前記布巻きロール２００が所定の巻量（満巻）にな
ったとき、アクチュエータ２０９により進退動作する払
い出し部２０７を前進させて布巻きロール２００を織機
前方の布巻きロールストッ部２０５に払い出し、この払
い出し部２０７を後退させる。（第７図（Ｂ）） ３、前記係止ピン２０４のアクチュエータ２０８を作動
させて、係止ピン２０４を後退させ、前記全布巻きロー
ル２０３を巻き取り駆動部２０１に移動（落下）させる
。（第７図（Ｃ））４、布巻きロール２００に連なる織
布Ｃをカッタ２０６にて切断し、切断した部位を全布巻
きロール２０３に巻き付け、その後布巻きロール２００
をキャリアＫにて運搬する。（第７図（Ｄ）〜（Ｇ）） ものである。

発明が解決しようとする課題 本出願人が提案した上記の布巻きロール交換装置にあっ
ては、織機上に載置した全布巻きロールを満巻となった
布巻きロールに交換するものである為、キャリアが来な
くとも交換作業にかかれるので、織機は高稼動率となる
。ところで、この装置は、織機に設けられた全布巻きロ
ールストッカ上に全布巻きロールを載置して巻き取り駆
動部に落下させる際、通常行われる設計手法により、個
々の部材（例えば係止ビンと払い出し部等）を各々のア
クチュエータにて作動させており、こうしたアクチュエ
ータを少なくする等、コストの面でも徹底した廉価化が
要望されている。

課題を解決するための手段 第１の発明にあっては、織機の布巻きロールを回転させ
ることにより織布の巻き取りを行う巻き取り駆動機構よ
りも上部に設けられた全布巻きロールストッカと、 該全布巻きロールストッカに載置された全布巻きロール
を保持、解放する係止機構と、前記布巻きロールが所定
の巻き付け量になったとき、アクチュエータを駆動して
布巻きロールを前記巻き取り駆動部よりも前方に設けた
布巻きロールストッカに移動させる払い出し機構と、前
記払い出し機構により布巻きロールが布巻きロールスト
ッカに移動した後、該払い出し機構と同一のアクチュエ
ータで前記係止機構を解放して全布巻きロールを巻き取
り駆動部に移動させる前記両機構の連動部と、 前記布巻きロールストッカに移動した布巻きロールに連
なる織布を切断するカッタ機構と、該カッタ機構により
切断された織布の切断部を前記巻き取り駆動部に移動し
た全布巻きロールに巻き付ける巻き付け機構とを備えた
ことを特徴とする。

第２の発明にあっては、織機の布巻きロールを回転させ
ることにより織布の巻き取りを行う巻き取り駆動部より
も上部に設けられた全布巻きロールストッカと、 該全布巻きロールストッカに載置された全布巻きロール
を保持、解放する係止機構と、前記布巻きロールが所定
の巻き付け量になったとき、アクチュエータを駆動して
布巻きロールを前記巻き取り駆動部よりも前方に設けた
布巻きロールストッカに移動させる払い出し機構と、前
方払い出し機構により布巻きロールが布巻きロールスト
ッカに移動した後、前記係止機構の解放動作により全布
巻きロールが巻き取り駆動部に移動する経路上で、前記
払い出し機構の動作に連動して全布巻きロールを受け止
め、該全布巻きロールが巻き取り駆動部の駆動軸線と平
行となるよう位置修正して巻き取り駆動部に誘導する受
け止め部と、 前記布巻きロールストッカに移動した布巻きロールに連
なる織布を切断するカッタ機構と、該カッタ機構により
切断された織布の切断部を前記巻き取り駆動部に移動し
た全布巻きロールに巻き付ける巻き付け機構とを備えた
ことを特徴とする。

第３の発明にあっては、織機の布巻きロールを回転させ
ることにより織布の巻き取りを行う巻き取り駆動部より
も上部に設けられた全布巻きロールストッカと、 該全布巻きロールストッカに載置された全布巻きロール
を保持、解放する係止機構と、前記布巻きロールが所定
の巻き付け量になったとき、アクチュエータの駆動によ
り進退動作する払い出し部を前進させ、前記布巻きロー
ルを前記巻き取り駆動部よりも前方に設けた布巻きロー
ルストッカ２に移動させる払い出し機構と、前記払い出
し機構により布巻きロールか布巻きロールストノカに移
動した後、前記係止機構の解放動作により空布巻きロー
ルが巻き取り駆動部に移動する経路上で空布巻きロール
を受け止めて一時停止させる受け止め部と、 前記払い出し機構の払い出し部が後退したときに前記受
け止め部を解放して空布巻きロールを前記巻き取り駆動
部に移動させるべく前記払い出し機構と受け止め部を連
動させる連動部と、前記布巻きロールストソ力に移動し
た布巻きロールに連なる織布を切断するカッタ機構と、
該カッタ機構により切断された織布の切断部を前記巻き
取り駆動部に移動した空布巻きロールに巻き付ける巻き
付け機構とを備えたことを特徴とする。

作用 空布巻きロールストソカに空布巻きロールを保持しであ
る状態において、製織運転の進行により巻き取り駆動部
に位置している布巻きロールに織布が所定量巻き付けら
れると、この布巻きロールを払い出しアームの往動によ
り満巻布巻きロールストノカに移動載置し、この払い出
しアームを後方に復動する一方、この払い出しアームに
連動する係止機構の解放動作により空布巻きロールを空
布巻きロールストソカから巻き取り駆動部に落下供給し
、カッタ機構により巻き取り駆動部上の空布巻きロール
と満巻布巻きロールストッカ上の満巻布巻きロールとの
間で織布を切断し、巻き付け機構により織布の巻き取り
駆動部側切断端部を上記巻き取り駆動部に落下供給した
空布巻きロールに巻き付ける。

実施例 第１図（Ａ＞において、１は巻き取り駆動部、２は空布
巻きロールストノカ、３は係止機構、４はタンパ機構、
５は満巻布巻きロールストソカ、６は払い出し機構、７
はカッタ機構、８は巻き付け機構である。

なお、個々の機構の位置関係を理解し易くする為、第１
図（Ｂ）に、第１図（Ａ）の要部を平面図で示した。

巻き取り駆動部ｌは織機のフレームを構成する左右に対
峙するサイドフレーム１０の前下部に、周面を織布Ｃに
対する摩擦力と耐久性とを発揮すル合１１ｉｉ：Ｉ”ム
のような素材て構成された前後ローラ１１．１２を設け
た所謂サーフェイスドライブタイプになっている。前後
ローラ１１１２のうちのいずれか一方、この実施例では
後ローラ１２がサイドフレーム１０の前上部に横架した
サーフェイスローラ１４に図外のチェーン、タイミング
ベルト等の動力伝達機構を介して連結されている。

前ローラ１１は前後ローラ１１，１２上に跨って紙筒状
の布巻きロールＡを載置した状態において、後ローラ１
２の矢印方向への駆動により、布巻きロールＡと一緒に
矢印方向に従動回転する。この布巻きロールＡには織機
の製織運転で製織された織布Ｃが図外のリード側からガ
イドバー１３→サーフエイスローラ１４→プレスローラ
１５→ガイドバー１６→後ローラ１２の後方に設けられ
たガイドバー１７→前後ローラ１１，１２間に設けられ
たベントパー１８→布巻きロールＡと前ローラ１１との
間を順次通って巻き付けられる。

空布巻キロールストノカ２はサイドフレーム１０の前後
ローラ１１，１２よりも上部に前後ローラ１１，１２に
向けて傾斜状、に設けられ、織機前方から見て略コ字形
になっており、対峙する上下壁２０．２１と縦壁２２と
の間に紙筒状の空布巻きロールＢの両端部を移動可能に
挿入する。この空布巻きロールＢは前述の布巻きロール
Ａと同一の構造である。

係止機構３は空布巻きロールストッカ２に対して空布巻
きロールＢを保持、解放するものであって、棒部材３０
が空布巻きロールストッカ２の下壁２１に形成した長穴
３１より上壁２０に向けて進入することにより下壁２１
上を滑り降りようとする空布巻きロールＢの両端部周面
を棒部材３０と上壁２０とに当接して保持する一方、棒
部材３０が空布巻きロールストッカ２から退出すること
により空布巻きロールＢを解放する。この係止機構３の
解放動作により、空布巻きロールＢが空布巻きロールス
トッカ２から前後ローラ１１，１２に向けて落下する。

ダンパ機構４は空布巻きロールＢを空布巻きロールスト
ッカ２から前後ローラ１１，１２に向かう途中で受け止
めるダンパアーム４０と、これに受け止められた空布巻
きロールＢが１夏動する払い出し機構６に干渉するのを
防止する連動部としてのカム４１とを備えている。タン
パアーム４０の前後方向中間部はサイドフレーム１０に
ビン４２で上下方向に回動自在に連結され、タンパアー
ム４０の後端部には上方に向けて折り曲げられた受け止
め部４３が形成され、ダンパアーム４０の前端部には錘
４４が取り付けられている。錘４４の重さは、空布巻き
ロールＢか受け止め部４３に載っていない通常の状態で
は受け止め部４３がビン４２を中心として上動してダン
パアーム４０が空布巻きロールストッカ２の下壁２■に
当接し、空布巻きロールＢが受け止め部４３に載った状
態では空布巻きロールＢの重さにより受け止め部４３が
ビン４２を中心として下動する重さになっている。この
下動時においてダンパアーム４０は空布巻きロールスト
ッカ２．係止機構３．払い出し機構６等に干渉しないよ
うになっている。カム４Ｉは払い出し機構６のベースプ
レート６０の自由端上縁部に形成されており、払い出し
機構６の払い出し部６１が後退したときに受け止め部４
３を解放して空布巻きロールＢを巻き取り駆動部１の前
後ローラ１１，１２に移動させるべく払い出し機構６と
受け止め部４３とを連動させるものであって、具体的に
は空布巻きロールＢが空布巻きロールストッカ２から受
け止め部４３に載置される以前にダンパアーム４０の下
面を支持し、空布巻きロールＢが受け止め部４３に載置
されている状態では復動する払い出し機構６の払い出し
部６１の上端か少なくとも空布巻きロールＢよりも後方
に位置した以後にダンパアーム４０の支持を解除する。

満巻布巻きロールストッカ５は所定量の織布Ｃの巻き付
けられた布巻きロールＡを一時的に保管するものであっ
て、サイドフレーム１０の前ローラ１１よりも前部に設
けられている。具体的には、満巻布巻きロールストッカ
５のベースブロック５０がサイトフレーム１０に跨って
架設され、べ−スブｏ・７り５０の後上部にはスト７カ
プレート５１が前傾状に取り付けられ、ベースブロック
５０の前上部にはストッカバー５２が取り付けられてい
る。これらストッカフレート５１とストッカバー５２と
は織機前後方向に所定の間隔に離間しており、ストッカ
フレート５１とストッカバー５２との上に所定量の織布
Ｃの巻き付けられた布巻きロールＡが載置される。

払い出し機構６は、アクチュエータとしてのエアシリン
ダ１００の駆動により、織機後方から織機前方への往動
により巻き取り駆動機構１に位置している布巻きロール
Ａの織布Ｃよりも織機左右方向に突出する両端部を前方
に押して布巻きロールＡを前後ローラ１１，１２から満
巻布巻きロールストッカ５に移動載置した後、前後ロー
ラ１１１２間よりも後方に復動するものであって、サイ
ドフレーム１０の前下部に設けられている。具体的には
、払い出し機構６は前ローラ１１の支持軸１１ａの両端
部に回動自在に取り付けられたベースプレート６０を備
え、このベースプレート６０の自由端後縁部に払い出し
部６１を内側に向けて突出形成しである。

カッタ機構７はサイドフレーム１０の前ローラ１１と満
巻布巻きロールスト・７カ５との間に設けられ、ベース
ブロック５０の後部に形成したカッタガイド７０に沿っ
て一方のサイドフレーム１０から他方のサイドフレーム
１０に向けて移動する（第１図（Ａ）においては紙面の
表裏方向に移動する）ことにより、満巻布巻きロールス
トッカ５上の布巻きロールＡと前後ローラ１１，１２上
の空布巻きロールＢとの間で織布Ｃを切断する。

巻き付け機構８はサイドフレーム１０の前下部に設けら
れ、第５図に示すように織布Ｃの前ローラ側切断端部Ｃ
ａを、空布巻きロールストッカ２から前後ローラ１１，
１２上に移動載置された空布巻きロールＢに巻き付ける
ものであって、吹き上げノズル８０と分離ノズル８１と
吹き込みノズル８２とガイドブレート８３とで構成され
ている。

吹き上げノズル８０は切断直後に織布Ｃの前ローラ側切
断端部Ｃａを全布巻きロールＢ上に向けて吹き上げて重
合させるものであって、カッタガイド７０の後壁に取り
付けたバイブ８４の周壁上後部に布幅方向に離間して設
けられている。ノくイブ８４は織布Ｃの布幅方向に略直
状に延長されており、バイブ８４の一端は図外の加圧空
気供給源たるエアポンプまたはエアタンクに図外の電磁
駆動型の切り換え弁を介して接続され、バイブ８４の他
端は封止されている。分離ノズル８１は全布巻きロール
Ｂ上に重合した織布Ｃの前ローラ側切断端部Ｃａが全布
巻きロールＢと後ローラ１２との間から下方に突出した
ときに、この前ローラ側切断端部Ｃａを後ローラ１２か
ら分離するものであって、ベントパー１８に取り付けた
角バイブ８５の上壁面に布幅方向に離間して設けられて
いる。

角バイブ８５は織布Ｃの布幅方向に略直状に延長されて
おり、角バイブ８５の一端は前述のエアポンプまたはエ
アタンクに前述とは別の図外の電磁駆動型の切り換え弁
を介して接続され、角パイプ８５の他端は封止されてい
る。吹き込みノズル８２は後ローラ１２から分離した織
布Ｃの前ローラ切断端部Ｃａを全布巻きロールＢと前ロ
ーラ１１との間に吹き込むものであって、前述の角バイ
ブ８５の前壁に布幅方向に離間して設けられている。

ここで、上記払い出し機構６には係止機構３が連結して
あり、これら払い出し機構６と係止機構３とはサイドフ
レーム１０に組み付けた同一のアクチュエータとしての
エアシリンダ１００で駆動する構造になっている。具体
的には係止機構３の棒部材３０の下方に延設した他端部
か払い出し機構６のベースプレート６０の前部に連動部
を構成するピン１０１で連結されている。棒部材３０の
上下方向中間部はサイドフレーム１０の全布巻きロール
ストッカ２の下部近傍に取り付けたガイドプレーｈ１０
２のガイド孔１０３に移動可能に挿入されている。ピン
１０１にはエアシリンダ１００の作動ロッド１０４端が
連結されている。エアシリンダ１００のシリンダチュー
ブ１０５はサイドフレーム１０にピン１０６で連結され
ている。

以上の実施例構造によれば、第１（Ａ）、２図に示すよ
うに、エアシリンダ１００が縮小し、払い出し機構６の
払い出し部６１が後退限位置に停止し、係止機構３の棒
部材３０が全布巻きロールストッカ２に進入し、全布巻
きロールストッカ２に全布巻きロールＢが保持されてい
る状態において、先ず製織運転の進行により織布Ｃが巻
き取り駆動機構１に位置して従動回転している布巻きロ
ールＡに巻き取られ、この布巻きロールＡが所定の巻き
付け量になると、製織運転を継続したまま、エアシリン
ダ１００を伸長駆動する。すると第３図に示すように作
動ロッド１０４の伸長に連れて、払い出し機構６の払い
出し部６１が支持軸１１ａを中心として前方に往動して
布巻きロールＡを前後ローラ１１，１２上から前ローラ
１１の最上部よりも満巻布巻きロールストッカ５側に押
動し、布巻きロールＡが前ローラ１２の最上部を越えて
自重により一点鎖線示から仮想線示のように前方へ移動
して満巻布巻きロールストッカ５に載置される。このと
き織布Ｃはベントバー１８から前ローラ１１→ストツカ
プレート５１を経て布巻きロールＡに連なっている。ま
た払い出し機構６の払い出し部６１の往動によりカム４
１がタンクくアーム４０の受け止め部４３の下方に移動
し、係止機構３の棒部材３０がガイド孔１０３に案内さ
れながら一点鎖線示の軌跡を描いて全布巻きロールスト
ッカ２から退出し、全布巻きロールＢが下壁２１を滑り
降りて受け止め部４３に載置され、受け止め部４３が全
布巻きロールＢの重さによりピン４２を中心として少し
下動してカム４１に当接支持される。

次に第３図に示す状態からエアシリンダ１００を縮小駆
動する。すると、第４図に示すように作動ロッド１０４
の縮小に連れて、払い出し機構６の払い出し部６１か支
持軸１１ａを中心として後方に復動し、払い出し部６１
の上端が受け止め部４３上の全布巻きロールＢよりも後
方に移動したところで、ダンパアーム４０の先端が全布
巻き口−ルＢの自重によりカム４１に沿ってビン４２を
中心として下動し、全布巻きロールＢが受け止め部４３
から前後ローラ１１，１２の軸線（巻き取り駆動部１の
駆動軸線）と平行となるように位置修正すしつつ、前後
ローラ１１，１２に誘導されるように放出されて一点鎖
線示のように前後ローラ１１，１２上に供給、載置され
る。このとき全布巻きロールＢは受け止め部４３から払
い出し部６１に当接して前後ローラ１１，１２に到着す
ることもある。また、前記払い出し機構６の復動作に伴
って係止機構３の棒部材３０が全布巻きロールストッカ
２内に進入する。

そして第４図に示すように織布Ｃの一部が全布巻きロー
ルＢと前ローラ１１との間に挟まれ前ローラ１１から満
巻布巻きロールストッカ５に載置されている布巻きロー
ルＡに連なっている状態において、カッタ機構７を一方
のサイドフレーム１０から他方のサイドフレーム１０に
向けて移動することにより、第５図に実線で示すように
前後ローラ１１，１２に載置されている全布巻きロール
Ｂと満巻布巻きロールストッカ５に載置されている布巻
きロールＡとの間で織布Ｃが切断される。

この後、第５図に示すように巻き付け機構８により織布
Ｃの巻き取り駆動機構側切断端部としての前ローラ側切
断端部Ｃａが前後ローラ１１．Ｉ２上の全布巻きロール
Ｂに巻き付けられる。つまり、最初に吹き上げノズル８
０からエアを矢印Ｘ、方向に噴射して、前ローラ側切断
端部Ｃａを全布巻きロールＢ上に重合させた後、吹き上
げノズル８０からのエア噴射を停止する。すると前ロー
ラ側切断端部Ｃａは前ローラ１１と全布巻きロールＢと
の従動回転に連れて全布巻きロールＢ上に重合したまま
後ローラ１２と全布巻きロールＢとの間を通って下方に
突出する。このとき分離ノズル８１と吹き込みノズル８
２とからエアを矢印Ｘ！、Ｘ、方向に噴出する。すると
、後ローラ１２と全布巻きロールＢとの間から突出して
いる前ローラ側切断端部Ｃａが分離ノズル８１からのエ
アにより後ローラ１２から分離されて角バイブ８５と全
布巻きロールＢとの間を通ってガイドプレート８３側に
吹き寄せられた後、ガイドプレート８３に府って流れる
吹き込みノズル８２からのエアにより全布巻きロールＢ
と前ローラ１１との間、具体的にはベントパー１８から
前ローラ１１に連なる織布Ｃと全布巻きロールＢとの間
に吹き込まれて全布巻きロールＢに７点鎖線示のように
巻き付けられる。この巻き付け完了により、分離ノズル
８１と吹き込みノズル８２とからのエア噴射を中止する
。これにより布巻きロール交換作業の１サイクルか終了
する。

ところで上記前ローラ側切断端部Ｃａがベントパー１８
から連なる織布Ｃと全布巻きロールＢとの間に吹き込ま
れて全布巻きロールＢに巻き付けられた際に、後ローラ
１２と全布巻きロールＢとを第１図に示す矢印方向に通
常回転したまま、前ローラ１１を強制的に停止または逆
転して、切断端部Ｃａを全布巻きロールＢに、よりしっ
かりと巻き付けるようにしてもよい。

この布巻きロール交換作業の■サイクルが終了した状態
において、布巻き交換指示により、図外の工場のキャリ
アストアから全布巻きロールを搭載して交換準備の整っ
たキャリアを呼び出して織機の前部に到着させる一方、
キャリアに組み付けられた満巻移載アームが満巻布巻き
ロールストフカ５上の所定量の織布か巻き付けれている
布巻きロールＡを把持してキャリア上に移動載置すると
ともに、キャリアに組み付けられた空移載アームがキャ
リアから全布巻きロールストッカ２に全布巻きロールを
供給した後、キャリアの移動により満巻布巻きロールを
工場のキャリアストアに運搬する。前記全布巻きロール
Ｂをキャリアから全布巻きロールストッカ２に供給した
際には、払い出し機構６の復動に伴って係止機構３の棒
部材３゜が全布巻きロールストッカ２内に進入している
ので、この全布巻きロールＢは係止機構３で全布巻きロ
ールストッカ２に保持されて、次回の布巻きロール交換
に備える。

この実施例によれば全布巻きロールＢか全布巻きロール
ストッカ２からダンパ機構４を介して巻き取り駆動機構
ｌに多段階に落下供給させるので、空布巻°きロールス
トフカ２から巻き取り駆動機構１に移動する過程での空
布巻きロールＢの姿勢の傾きを阻止することができると
ともに、巻き取り駆動機構１との衝突力を低減すること
ができる。

なお前記実施例では払い出し機構６と係止機構３の連動
部としてベースプレート６０に棒部材３０をピン１０１
で連結した場合を示したか、これに限らず、第６図に示
す通り、係止機構３として、固定軸３００を中心に揺動
するアーム３０２を設け、このアーム３０２の一端に空
布巻きロールＢを係止するブロック３０１を形成し、他
端をベースプレート６０に形成したストッパピン６００
に係合するようにして連動させてもよい。

さらに図示は省略するが、例えば巻き取り駆動部を、サ
イドフレームに組み付けた駆動軸で布巻きロールの両端
部を回転させる所謂センタードライブタイプに構成する
ことも可能である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、製織運転を停止すること
なく、織機上で布巻きロールを交換することかでき、し
かもキャリアを用いて空布巻きロールの補給と布か巻き
付けられた布巻きロールの運搬とを行う場合でも、巻き
取り駆動機構に位置している布巻きロールか所定の巻き
付け量になるまでの間に行えばよいので、織機の稼働率
を向上できる。特に、払い出し機構と係止機構とを同一
のアクチュエータで連動することができるので、装置の
構造を簡素化できるとともにコストタウンを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例を示す側面図、第１図
（Ｂ）は第１図（Ａ）の要部の平面図、第２図は同実施
例の布巻きロール交換作業の初期状態を示す作用説明図
、第３図は同実施例の所定量の織布の巻き付けられた布
巻きロールが満巻布巻きロールストッカに移動載置され
た状態を示す作用説明図、第４図は同実施例の空布巻き
ロールが巻き取り駆動機構に供給される状態を示す作用
説明図、第５図は同実施例の巻き取り駆動機構に位置し
ている空布巻きロールに織布の切断端部を巻き付ける状
態を示す作用説明図、第６図は払い出し機構と係止機構
の連動部の他の実施例を示す説明図、第７図（Ａ）〜（
Ｇ）は本出願人が提案した従来例を示す説明図である。 １・・・巻き取り駆動機構、２・・・空布巻きロールス
トッカ、３６．係止機構、５・・・満巻布巻きロールス
トッカ、６・・・払い出し機構、７・・・カッタ機構、
８・・・巻き付け機構、４１・・・カム（連動部）、１
００・エアシリンダ（アクチュエータ）、１０１・・・
ピン（連動部）。 第７図（Ｃ） ２０１ ０６ 第７図（Ａ） 第７図（Ｂ） 第７図（Ｅ） ０１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）織機の布巻きロールを回転させることにより織布
   の巻き取りを行う巻き取り駆動部よりも上部に設けられ
   た空布巻きロールストッカと、該空布巻きロールストッ
   カに載置された空布巻きロールを保持、解放する係止機
   構と、 前記布巻きロールが所定の巻き付け量になったとき、ア
   クチュエータを駆動して布巻きロールを前記巻き取り駆
   動部よりも前方に設けた布巻きロールストッカに移動さ
   せる払い出し機構と、前記払い出し機構により布巻きロ
   ールが布巻きロールストッカに移動した後、該払い出し
   機構と同一のアクチュエータで前記係止機構を解放して
   空布巻きロールを巻き取り駆動部に移動させる前記両機
   構の連動部と、 前記布巻きロールストッカに移動した布巻きロールに連
   なる織布を切断するカッタ機構と、該カッタ機構により
   切断された織布の切断部を前記巻き取り駆動部に移動し
   た空布巻きロールに巻き付ける巻き付け機構とを備えた
   ことを特徴とする織機の布巻きロール交換装置。
2. （２）織機の布巻きロールを回転させることにより織布
   の巻き取りを行う巻き取り駆動部よりも上部に設けられ
   た空布巻きロールストッカと、該空布巻きロールストッ
   カに載置された空布巻きロールを保持、解放する係止機
   構と、 前記布巻きロールが所定の巻き付け量になったとき、ア
   クチュエータを駆動して布巻きロールを前記巻き取り駆
   動部よりも前方に設けた布巻きロールストッカに移動さ
   せる払い出し機構と、前方払い出し機構により布巻きロ
   ールが布巻きロールストッカに移動した後、前記係止機
   構の解放動作により空布巻きロールが巻き取り駆動部に
   移動する経路上で、前記払い出し機構の動作に連動して
   空布巻きロールを受け止め、該空布巻きロールが巻き取
   り駆動部の駆動軸線と平行となるよう位置修正して巻き
   取り駆動部に誘導する受け止め部と、 前記布巻きロールストッカに移動した布巻きロールに連
   なる織布を切断するカッタ機構と、該カッタ機構により
   切断された織布の切断部を前記巻き取り駆動部に移動し
   た空布巻きロールに巻き付ける巻き付け機構とを備えた
   ことを特徴とする織機の布巻きロール交換装置。
3. （３）織機の布巻きロールを回転させることにより織布
   の巻き取りを行う巻き取り駆動部よりも上部に設けられ
   た空布巻きロールストッカと、該空布巻きロールストッ
   カに載置された空布巻きロールを保持、解放する係止機
   構と、 前記布巻きロールが所定の巻き付け量になったとき、ア
   クチュエータの駆動により進退動作する払い出し部を前
   進させ、前記布巻きロールを前記巻き取り駆動部よりも
   前方に設けた布巻きロールストッカに移動させる払い出
   し機構と、 前記払い出し機構により布巻きロールが布巻きロールス
   トッカに移動した後、前記係止機構の解放動作により空
   布巻きロールが巻き取り駆動部に移動する経路上で空布
   巻きロールを受け止めて一時停止させる受け止め部と、 前記払い出し機構の払い出し部が後退したときに前記受
   け止め部を解放して空布巻きロールを前記巻き取り駆動
   部に移動させるべく前記払い出し機構と受け止め部を連
   動させる連動部と、 前記布巻きロールストッカに移動した布巻きロールに連
   なる織布を切断するカッタ機構と、該カッタ機構により
   切断された織布の切断部を前記巻き取り駆動部に移動し
   た空布巻きロールに巻き付ける巻き付け機構とを備えた
   ことを特徴とする織機の布巻きロール交換装置。