JPH0370067B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アームの開閉動作によつてコンクリ
ート構築物等を破砕する破砕装置に関し、特に破
砕動作を自動化した破砕装置に関する。

従来の技術 この種の破砕装置は、典型的には第２図に示す
ように、一対のアーム１，１を側板２に軸３，３
を介して開閉自在に装着し、該側板２をパワーシ
ヨベル等のブーム先端に装着されたブラケツト４
に回動板５を介して取付け、側板２に設けた油圧
シリンダ６とピストンロツドの先端に各アーム
１，１を連結してなる。そして、従来の破砕装置
は油圧シリンダ６への作動油供給方向を切換える
手動切換弁（図示省略）を備え、コンクリート構
築物等の破砕作業にあたり、オペレータはパワー
シヨベル等を移動して構築物の被破砕部にアーム
１，１を臨ませ、操作レバーを手動操作して該レ
バーに応動する手動切換弁にて油圧シリンダ６へ
の作動油供給方向を切換えてアーム１，１を開閉
させ、アーム１，１の圧壊刃１ａ，１ａで構築物
の被破砕部を挟圧破砕している。

上述のように、従来の破砕装置により破砕作業
は、オペレータが破砕状況を目視で確認しつつ手
動操作によりアーム１，１を開閉させており、煩
雑であつた。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、破砕動作を自動化し、オペレータの
疲労を軽減でき、確実な破砕作業を行える破砕装
置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明の破砕装置は、圧壊刃を設けた一対のア
ームに加圧流体で作動する開閉駆動装置を連結
し、該開閉駆動装置に該装置が開動または閉動す
る方向に加圧流体を手動切換手段を介して選択的
に供給してアームを開閉駆動する破砕装置におい
て、前記手動切換手段を前記アームの開、閉のど
とらか一方向にロツクするロツク手段と、前記手
動切換手段と直列に前記開閉駆動装置への加圧流
体の供給装置を制御する自動切換手段と、該自動
切換手段を駆動する駆動手段と、前記開閉駆動装
置のアーム閉作動方向への加圧流体供給圧を検出
する閉側圧力検出器と、アーム開位置を検出する
位置検出器とを備え、前記駆動手段は自動破砕指
令に応じて前記自動切換手段をアーム閉側へ駆動
し、前記閉側圧力検出器が設定圧を検出すると前
記自動切換手段をアーム開側へ切換え、前記位置
検出器が検出すると流体供給を停止させることを
特徴とする構成よりなる。

作 用 コンクリート構築物等の被破砕部にアームを臨
ませた状態でオペレータが自動破砕指令を発する
と、駆動手段により自動切換手段が作動し、加圧
流体が該自動切換手段を介して開閉駆動装置に該
装置が閉動する方向に供給され、一対のアームが
閉動作する。被破砕部は、アーム圧壊刃で挟圧さ
れ破砕作用を受ける。閉側圧力検出器により閉側
供給圧が所定圧に達したことが検出されると、駆
動手段は自動切換手段をして切換動作させ、この
結果、流体供給方向がアーム閉動方向から開動方
向に切換わる。その後、位置検出器によりアーム
の開度が所定値に達したことが検出されると、駆
動手段にて自動切換手段が駆動され、流体供給が
停止され、アームを開状態に保持して自動破砕を
終了する。

実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

第１図は本発明の一実施例による破砕装置の制
御部の要部を示し、第２図の基本構成に付設され
て破砕装置を構成している。第１図において、６
は第２図に示した開閉駆動装置としての油圧シリ
ンダで、第１、第２シリンダ室６ａ，６ｂが、
各々４ポート３位置切換弁よりなる自動切換弁１
１及びオペレータの手動レバーやフツトペダル等
の操作で切換えられる手動切換弁１２を介して油
圧ポンプ１３に選択的に接続可能にされ、各シリ
ンダ室６ａ，６ｂの内容積の膨張に伴つてピスト
ンロツド６ｃが進退してアーム１，１が閉動及び
開動するようになつている。すなわち、第１、第
２シリンダ室６ａ，６ｂは自動切換弁１１の出口
ポート１１ａ，１１ｂに管１４，１５を介して接
続され、自動切換弁１１の入口ポート１１ｃ，１
１ｄは手動切換弁１２の出口ポート１２ａ，１２
ｂに接続され、手動切換弁１２の入口ポート１２
ｃはタンクＴに、ポート１２ｄはポンプ１３に接
続されている。そして、自動切換弁１１は両電磁
ソレノイド１１ｅ，１１ｆが共に消磁されて中立
位置（図中中央）をとると入口ポート１１ｃ，１
１ｄ同士が連通し、また、電磁ソレノイド１１ｅ
が励磁されると図中右側に示す開位置をとり、ポ
ート１１ａと１１ｃとが連通すると共にポート１
１ｂと１１ｄとが連通し、一方、電磁ソレノイド
１１ｆが励磁されると図中左側に示す閉位置に切
換わり、ポート１１ａと１１ｄとが連通し、かつ
ポート１１ｂと１１ｃとが連通するように構成さ
れている。手動切換弁１２は、電磁式でなく手動
操作レバー１２ｅによりポートの連通状態を切換
える点以外は自動切換弁１１と同様に構成されて
いる。また、手動切換弁１２は、後述の自動破砕
時にポンプ１３と自動切換弁１１の入口側とを連
通状態に保持するため図中右側に示す開位置にロ
ツク可能に設けられている。

そして、上記接続管１４，１５には圧力検出器
としての圧力スイツチ１６，１７が分岐管１８，
１９を介して接続され、各スイツチ１６，１７は
管１４，１５を介する作動油供給圧が設定値例え
ば250Kg／cm²に達したとき図示の切換位置から他
方の切換位置に切換わり、検出結果を出力するよ
うに設けられている。

次に、自動切換弁１１を切換駆動する駆動手段
としての制御回路を説明する。該制御回路は、フ
リツプフロツプ回路２１，２２と、各フリツプフ
ロツプ回路２１，２２のセツトが出力端子に接続
され、セツト出力がハイレベルのとき自動切換弁
１１の各電磁ソレノイド１１ｅ，１１ｆを励磁す
るソレノイド駆動回路２３，２４とを備えてい
る。フリツプフロツプ回路２２のセツト入力端子
Ｓは自動破砕指令を発するための押ボタンスイツ
チ３０を介して直流電源＋Ｅに接続され、リセツ
ト入力端子Ｒは圧力スイツチ１６の検出出力端子
に接続されている。一方、フリツプフロツプ回路
２１の入力端子ＳにはAND回路２５の出力が接
続され、リセツト入力端子Ｒは圧力スイツチ１７
に接続されている。AND回路２５は、押ボタン
スイツチ３０の押圧操作によりリセツトされるフ
リツプフロツプ回路４１のリセツト出力と圧力ス
イツチ１６の出力が入力されている。

４０は手動破砕指令を発するための押ボタンス
イツチで、押圧時にフリツプフロツプ回路４１に
セツト入力を加え、ソレノイド駆動回路２３を介
してソレノイド１１ｅを励磁するようになつてい
る。なお、フリツプフロツプ回路４１は、押ボタ
ンスイツチ３０の押圧時にリセツトされるように
なつている。

次に、上述のように構成される破砕装置の作動
を第１図を参照して説明する。まず、従来装置と
同様、手動操作にて破砕作業を行う場合は、押ボ
タンスイツチ４０を押圧してフリツプフロツプ回
路４１をセツトし、ソレノイド駆動回路２３を介
してソレノイド１１ｅを励磁する。この結果、自
動切換弁１１は図中右側に示す開位置に切換わ
り、ポート１１ａと１１ｃ及びポート１１ｂと１
１ｄとが連通するので、流体回路構成は見かけ上
該切換弁１１を具備しない従来のものと同一とな
り、従来と同様の手動破砕作業が可能になる。す
なわち、レバー１２ｅを操作して手動切換１２を
図中右側の開位置に切換えれば、切換弁１２内に
形成される通路１２ｊ及び切換弁１１の通路１１
ｊを介して第２シリンダ室６ｂに加圧流体として
の作動油が供給され、第２シリンダ室６ｂが膨張
してピストンロツド６ｃが後退し、第１シリンダ
室６ａ内の作動油は切換弁１１の通路１１ｉ及び
切換弁１２の通路１２ｉを介してタンクＴに戻
り、アーム１，１が開作動する。また、レバー１
２ｅを閉操作すれば、切換弁１２は図中左側の閉
位置に切換わり、作動油は逆方向に流れる。すな
わち、ポンプ１３からの作動油が通路１２ｈ，１
１ｉを介して第１シリンダ室６ａに流れ込み、ピ
ストンロツド６ｃが前進し、第２シリンダ室６ｂ
内の作動油が通路１１ｊ，１２ｇを介してポンプ
１３に戻ると共にアーム１，１が閉作動する。さ
らに、レバー１２ｅを中立にすれば、管路１２ｋ
を介してポンプ１３からの作動油が直ちにタンク
Ｔに戻るのでシリンダ６への作動油供給が停止し
てアーム１，１が非作動状態となる。

次に、自動破砕作業を行う場合は、まずオペレ
ータは構築物の被破砕部にアーム１，１を臨ませ
た後、上述の手動操作によりアーム１，１を開状
態としてのアームの圧壊刃１ａ，１ａ間に被破砕
部を介在させる。次いで、手段切換弁１２のレバ
ー１２ｅを第１図中右側に示す開位置にロツクし
て該弁の入口と出口間を連通状態に保持すると共
に押ボタンスイツチ３０を押圧して自動破砕指令
を発すると、フリツプフロツプ回路４１がリセツ
トされてソレノイド駆動回路２３はソレノイド１
１ｅを非励磁とし、手動破砕指令が消滅し、かつ
AND回路２５の一方の入力端子にハイレベルの
信号を入力する。一方、フリツプフロツプ回路２
２がセツトされてソレノイド駆動回路２４を介し
てソレノイド１１ｆが励磁され、自動切換１１が
第１図中左側に示し閉位置に切換わる。この結
果、ポンプ１３からの作動油が、通路１２ｊ，１
１ｈを介して第１シリンダ室６ａに供給され、ピ
ストンロツド６ｃが前進して第２シリンダ室６ｂ
内の作動油が通路１１ｇ，１２ｉを介してポンプ
１３に戻ると共にアーム１，１が閉作動し、アー
ムの圧壊刃１ａ，１ｂにより被破砕部が圧壊され
る。そして、圧力スイツチ１６は圧壊中に閉側す
なわち第１シリンダ室６ａに供給される作動油圧
力を監視し、供給圧が設定値例えば250Kg／cm²に
達したとき接点位置が切換わる。この切換作動に
伴う圧力スイツチ１６のハイレベルの出力でフリ
ツプフロツプ回路２２はリセツトされると共に
AND回路２５からハイレベルの出力が出力され
るからフリツプフロツプ回路２１はセツトされ、
ソレノイド１１ｆは消磁し、ソレノイド１ｅは励
磁されるので自動切換弁１１が閉位置から開位置
に切換わり、よつてポンプ１３からの作動油供給
方向が反対方向に変わり、ポンプ１３から通路１
２ｊ，１１ｊを介して第２シリンダ室６ｂに作動
油が供給される一方、第１シリンダ室６ａの作動
油が通路１２ｉ，１１ｉを介してタンクＴに戻
り、ピストンロツド６ｃが後退し、アーム１，１
と開作動により圧壊刃１ａ，１ａが被破砕部から
離脱する。その後、開側シリンダ６ｂへの作動油
供給圧が所定圧に達し、アーム１，１が所定の拡
開角度以上拡開すると、これが圧力スイツチ１７
により検出され、圧力スイツチ１７の出力でフリ
ツプフロツプ回路２１がリセツトされ、従つて、
ソレノイド１１ｅが消磁されて自動切換弁１１が
中立位置に切換る。この結果、ポンプ１３からの
作動油は通路１２ｊ，１１ｋ，１２ｉを循環して
タンクＴに戻るので、作動油のシリンダ６への供
給が阻止され、アーム１，１が拡開した状態で自
動破砕作業が終了する。そして、上述の手動操作
及び自動操作を適宜実行して構築物の破砕作業を
終える。なお、上記実施例においては、アーム
１，１の開を検出するために圧力スイツチ１７を
用いたが、シリンダ６内のピストンの位置を検出
する近接スイツチ等の位置検出器を該圧力スイツ
チ１７の代りに用いてもよい。この位置検出器を
用いればアーム１，１の開度を調整することがで
きる。すなわち、圧力スイツチ１７の場合はアー
ム１，１が全開し、それ以上開けない位置で圧力
スイツチ１７が作動するが、位置検出器であれば
アーム１，１の任意の開度位置でアーム１，１の
開動作を停止させるよう位置検出器を設定するこ
とができる。

第３図は、本発明の破砕装置の別の実施例の要
部を示し、この実施例は上記第１の実施例に第１
図破線で示す回路５０を付加したもので、閉側供
給圧すなわち第１シリンダ室６ａへの供給圧が所
定値に達すると直ちに作動油供給方向を反転させ
る上記第１の実施例とは異なり、所定の閉側供給
が予め設定した所定期間（タイマ時間）に亙り印
加されたときもしくは該所定期間内に供給圧が所
定圧から下降したときに始めて供給方向を反転さ
せる構成になつている。

すなわち、圧力スイツチ１６の検出出力端にタ
イマ５１と立下り検出回路５２とを並列接続し、
両者の出力をOR回路５３を介してフリツプフロ
ツプ回路２２のリセツト入力端子Ｒ、AND回路
２５に印加するようにしている。

次に、本発明の第２の実施例の作動を説明す
る。本発明の第２の実施例は石割機等に使用され
るもので、アーム１，１を一定時間、所定圧力で
押圧し、一定時間内に石等が割れなければアーム
１，１を開とし、また、一定時間内で割れればそ
の時点でアーム１，１を開とするために上記回路
５０が付加されたもので、アーム１，１で石等を
挾持し、所定圧力を加えた圧力スイツチ１６がオ
ンとなり、タイマ１５が作動し、タイマ１５で設
定された一定時間内に石等が割れなければ、一定
時間後のタイマ１５の出力によりOR回路５３を
介してフリツプフロツプ回路２２をリセツトし、
フリツプフロツプ回路２１をAND回路２５を介
してセツトし、ソレノイド１１ｆを消磁、ソレノ
イド１１ｅを励磁してアーム１，１を開とさせ
る。また、タイマ５１のタイマ管が経過する前に
石が割れて、アーム１，１が急激に前進し、圧力
スイツチがオフとなると立下り検出回路５２が作
動して出力を出し、前述同様OR回路５３から出
力が出てアーム１，１を開にするものである。な
お、タイマ５１はフリツプフロツプ回路２２のセ
ツト出力によりリセツトされる。

発明の効果 上述のように、本発明によれば、自動破砕指令
に応じて自動的にアームが閉動作して破砕を行
い、所定の閉側供給圧すなわち上限破砕力に達す
るとアームを自動的に開作動させ、さらにアーム
拡開状態で破砕作業を自動的に停止するようにし
たので、破砕作業を自動化でき、オペレータが破
砕状況を目視で確認しつつ手動操作で破砕作業す
る必要がなくなり、アームが自動動作中、オペレ
ータは次の動作の準備等に備えることができ、時
間が短縮され、作業の効率及び確実性を向上で
き、労力の軽減を図れる。また、従来の手動切換
手段に自動切換手段を直列に接続し、手動切換手
段を入口側と出口側とが連通した状態にロツク可
能に設けるだけで自動破砕作業を行えるので、従
来装置の仕様を大幅に変更する必要がない。ま
た、所定破砕圧力を所定期間内に亙り印加しても
破砕し得ないときもしくは該期間内に破砕できな
とき直ちに圧力印加を自動停止できるので、石割
り作業等に適した破砕作業を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の要部を示す構成
図、第２図は、破砕装置のアーム及び開閉駆動装
置まわりの基本構成を示す部分平面図、第３図
は、本発明の別の実施例の要部を示す電気回路図
である。 １……アーム、１ａ……圧壊刃、６……油圧シ
リンダ、６ａ……閉側シリンダ、６ｂ……開側シ
リンダ、１１……自動切換弁、１２……手動切換
弁、１３……油圧ポププ、３０，４０……押ボタ
ンスイツチ、５１……タイマ、５２……立下り検
出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧壊刃を設けた一対のアームに加圧流体で作
   動する開閉駆動装置を連結し、該開閉駆動装置に
   該装置が開動または閉動する方向に加圧流体を手
   動切換手段を介して選択的に供給してアームを開
   閉駆動する破砕装置において、前記手動切換手段
   を前記アームの開、閉のどとらか一方向にロツク
   するロツク手段と、前記手動切換手段と直列に前
   記開閉駆動装置への加圧流体の供給方向を制御す
   る自動切換手段と、該自動切換手段を駆動する駆
   動手段と、前記開閉駆動装置のアーム閉作動方向
   への加圧流体供給圧を検出する閉側圧力検出器
   と、アーム開位置を検出する位置検出器とを備
   え、前記駆動手段は自動破砕指令に応じて前記自
   動切換手段をアーム閉側へ駆動し、前記閉側圧力
   検出器が設定圧を検出すると前記自動切換手段を
   アーム開側へ切換え、前記位置検出器が検出出力
   すると流体供給を停止させることを特徴とする破
   砕装置。 ２ 前記位置検出器はアーム開作動方向への加圧
   流体供給圧を検出する圧力検出器で、該圧力検出
   器が設定値に達することによりアームが全開した
   ことを検出する特許請求の範囲第１項記載の破砕
   装置。 ３ 前記位置検出器は前記開閉駆動装置としての
   シリンダ内のピストン位置を検出する近接スイツ
   チである特許請求の範囲第１項記載の破砕装置。 ４ 前記駆動手段は、所定期間に亙つて前記所定
   の閉側供給圧が印加されたときまたは前記所定期
   間内に閉側供給圧が前記所定圧から下降したとき
   前記自動切換手段を切換える特許請求の範囲第１
   項、第２項または第３項記載の破砕装置。