JPH0345183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アームの開閉動作によつてコンクリ
ート構築物等を破砕する破砕装置による構築物解
体工法に関する。

従来の技術 構築物の柱や梁を挾圧破砕に構築物を解体する
解体工法は、従来から公知である。この工法にお
いて使用される破砕装置は、第３図に示すよう
に、一対のアーム１，１を側板２に軸３，３を介
して開閉自在に装着し、該側板２をパワーシヨベ
ル等の腕の先端に装着されるブラケツト４の回動
板５を介して取付け、側板２に設けた油圧シリン
ダ６と該油圧シリンダのピストンロツドの先端に
各アーム１，１を連結してなり、前記油圧シリン
ダ６への作動油供給方向を切換える手動切換弁
（図示省略）を切換え、前記アームを開閉させる
ものである。そして、コンクリート構築物等の破
砕作業にあたつては、オペレータはパワーシヨベ
ル等を移動して構築物の被破砕部にアーム１，１
を臨ませ、操作レバーを手動操作して該レバーに
応動する手動切換弁にて油圧シリンダ６への作動
油供給方向を切換えてアーム１，１を開閉させ、
アーム１，１の圧壊刃１ａ，１ａで構築物の被破
砕部を挾圧破砕して構築物を解体させている。

上述のように、従来の破砕装置による破砕作業
は、オペレータが破砕状況を目視で確認しつつ手
動操作よりアーム１，１を開閉させており、煩雑
であり、かつ、アーム１，１の開及び閉の動作時
間が約各々７〜８秒要し、作業効率が悪かつた。

そこで出願人は、前記アームを自動的に開閉さ
せる破砕装置をすでに提案した。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、自動的にアームが開閉する破砕装置
によつて構築物等の被破砕部を挾圧して破砕し構
築物等を破壊する構築物等の解体工法において、
能率よく、構築物等の解体が行える解体工法を提
案することにある。

問題点を解決するための手段 圧壊刃を設けた一対のアームに連結され加圧流
体で作動する開閉駆動装置と、該開閉駆動装置を
作動させ前記一対のアームを自動的に繰り返し開
閉動作させる制御装置を有する破砕装置をパワー
シヨベルの腕に取付け、前記制御装置により前記
開閉駆動装置を自動的に動作させながら、前記パ
ワーシヨベルの腕を順次被破砕部まで移動させ前
記破砕装置のアームが開のとき被破砕部を挾持さ
せて破砕作用を順次行い、オペレータはパワーシ
ヨベルの腕の移動操作のみを行うだけで、構築物
等を解体することを構成としている。

作 用 オペレータは破砕装置の前記制御装置によつて
前記開閉駆動装置を連続的に動作せしめ、一対の
アームを繰り返し開閉させパワーシヨベルの腕を
被破砕部に移動させて被破砕部をアームの閉動作
によつて破砕させ、オペレータはアームが被破砕
部を破砕中、次の被破砕部を選択し、被破砕部が
破砕されたとき、又は数回のアームの開閉動作に
もかかわらず、被破砕部が破砕されない場合は、
選択した次の破砕部へパワーシヨベルの腕を移動
させ、当該破砕部を破砕させる動作を順次行う。
これによつてオペレータは破砕装置のアームの開
閉の制御を行うことなく、パワーシヨベルの腕、
即ち、被砕装置を破破砕部へ移動させる作業のみ
で構築物を解体させる。

実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。

第１図は本発明の一実施例による破砕装置の制
御部の要部を示し、第３図の基本構成に付設され
て破砕装置を構成している。第１図において、６
は第３図に示した開閉駆動装置としての油圧シリ
ンダで、第１、第２シリンダ室６ａ，６ｂが、
各々４ポート３位置切換弁よりなる自動切換弁１
１を介して油圧ポンプ１３及びタンクＴに選択的
に接続可能にされ、各シリンダ室６ａ，６ｂの内
容積の膨脹に伴つてピストンロツド６ｃが進退し
てアーム１，１が閉動及び開動するようになつて
いる。すなわち、第１，第２シリンダ室６ａ，６
ｂは自動切換弁１１の出口ポート１１ａ，１１ｂ
に管１４，１５を介して接続され、自動切換弁１
１の入口ポート１１ｃはタンクＴにポート１１ｄ
はポンプ１３に接続されている。そして、自動切
換弁１１は両電磁ソレノイド１１ｅ，１１ｆが共
に消磁されて中立位置（図中中央）をとると入口
ポート１１ｃ，１１ｄ同士が連通し、また、電磁
ソレノイド１１ｅが励磁されると図中右側に示す
アーム１，１の開位置をとり、ポート１１ａと１
１ｃとが連通すると共にポート１１ｂと１１ｄと
が連通すると共にポート１１ｂと１１ｄとが連通
し、一方、電磁ソレノイド１１ｆが励磁されると
図中左側に示すアーム１，１の閉位置に切換わ
り、ポート１１ａと１１ｄとが連通し、かつポー
ト１１ｂと１１ｃとが連通するように構成されて
いる。

そして、上記接続管１４，１５には圧力検出器
としての圧力スイツチ１６，１７が分岐管１８，
１９を介して接続され、各スイツチ１６，１７は
管１４，１５を介する作動油供給圧が設定値例え
ば250Kg／cm²に達したとき図示の切換位置から他
方の切換位置に切替わり、検出結果を出力するよ
うに設けられている。

次に、自動切換弁１１を切換駆動する駆動手段
としての制御回路を説明する。該制御回路は、フ
リツプフロツプ回路２１，２２と、各フリツプフ
ロツプ回路２１，２２のセツト出力端子に接続さ
れ、セツト出力がハイレベルのとき自動切換弁１
１の各電磁ソレノイド１１ｅ，１１ｆを励磁する
ソレノイド駆動回路２３，２４とを備えている。

フリツプフロツプ回路２１のセツト入力端子Ｓ
には圧力スイツチ１６の出力とアーム１，１の開
指令の押ボタンスイツチOSからの出力がオア回
路２５を介して入力されている。又、該フリツプ
フロツプ回路２１のリセツト入力端子Ｒには圧力
スイツチ１７の出力と、アーム１，１の開閉動作
を停止せしめるリセツト押ボタンスイツチRSの
出力がオア回路２６を介して入力されている。
又、フリツプフロツプ回路２２のセツト入力端子
Ｓには圧力スイツチ１７の出力とアーム１，１の
閉指令の押ボタンスイツチCSからの出力がオア
回路２７を介して入力されている。又、該フリツ
プフロツプ回路２２のリセツト入力端子Ｒには圧
力スイツチ１６の出力とリセツト押ボタンスイツ
チRSの出力がオア回路２８を介して入力されて
いる。なお、各押ボタンスイツチRS、CS、OS
は各々の押ボタンスイツチの押圧操作により直流
電源＋ＥよりＨレベルの出力を各々のオア回路２
５〜２８へ出力するようになつている。

次に上述した破砕装置をパワーシヨベルの腕に
取付け構築物等を解体する本発明の一実施例を説
明する。

まず、破砕装置のアーム１，１の現在の停止状
態に合わせて、即ち、現在アーム１，１が閉じて
いれば、アーム１，１を開させる押ボタンスイツ
チOSを、又、現在アーム１，１が開状態であれ
ば、アーム１，１を閉させる押ボタンスイツチ
CSを押圧し破砕装置を駆動させる。例えば、ア
ーム１，１を閉にさせる押ボタンスイツチCSを
今押圧したとすると、フリツプフロツプ回路２２
がオア回路２７を介してセツトされてソレノイド
駆動回路２４を介してソレノイド１１ｆが励磁さ
れ、自動切換弁１１が第１図中左側に示す閉位置
に切換わる。この結果、ポンプ１３からの作動油
が、通路１１ｈを介して第１シリンダ室６ａに供
給され、ピストンロツド６ｃが前進して第２シリ
ンダ室６ｂ内の作動油が通路１１ｇ，１２ｉを介
してポンプ１３に戻ると共にピストンロツド６ｃ
が伸長しアーム１，１が閉作動し、アーム１，１
が閉鎖すると接続管１４の作動油の圧力が高くな
り、設定された圧力に達すると、圧力スイツチ１
６の接点位置が切換わる。この切換作動に伴う圧
力スイツチ１６の出力でオア回路２８を介してフ
リツプフロツプ回路２２はリセツトされると共に
フリツプフロツプ回路２１はオア回路２５の出力
によりセツトされ、ソレノイド１１ｆは消磁し、
ソレノイド１１ｅは励磁されるので自動切換弁１
１が閉位置から開位置に切換わり、よつてポンプ
１３からの作動油供給方向が反対方向に変わり、
ポンプ１３から通路１１ｊを介して第２シリンダ
室６ｂに作動油が供給される一方、第１シリンダ
室６ａの作動油が通路１１ｉを介してタンクＴに
戻り、ピストンロツド６ｃが後退し、アーム１，
１の開作動を行い、開側シリンダ６ｂへの作動油
供給圧が所定圧に達し、アーム１，１が所定の拡
開角度以上拡開すると、これが圧力スイツチ１７
により検出され、圧力スイツチ１７の出力でオア
回路２６を介してフリツプフロツプ回路２１がリ
セツトされると共に、フリツプフロツプ回路２２
が再びオア回路２７を介してセツトされるため、
前述したように再び、アーム１，１を閉動作させ
る動作が始まり、以下、順次、前述した動作を繰
り返し、アーム１，１は開閉動作を繰り返し行う
こととなる。そして、リセツト押ボタンスイツチ
RSを押圧すれば、フリツプフロツプ回路２１，
２２はリセツトされてこの破砕装置の動作は停止
する。

なお、アーム１，１を開動作させる押ボタンス
イツチOSを押圧した場合も前述したと同様な動
作を行うもので、即ち、どちらか一方のフリツプ
フロツプ回路２１，２２がセツトされれば、破砕
装置は動作を開始し、アーム１，１を開閉させる
もので、リセツト押ボタンスイツチRSを押すこ
とによつて破砕装置の動作を停止させることがで
きるものである。

そこで、オペレータは前述のように破砕装置を
動作させ、アーム１，１が開になつたときパワー
シヨベルの腕を移動させて、アームの圧壊刃１
ａ，１ａ間に被破砕部を介在させるだけで、アー
ム１，１が自動的に閉鎖するから、被破砕部は破
砕され、その後アーム１，１は開動作を行うこと
となる。アーム１，１の閉動作及び開動作は各々
約７〜８秒を要し、アーム１，１の圧壊刃１ａ，
１ａの間に被破砕部を介在させるように設定した
後は、自動的に破砕作用を行うから、オペレータ
はアーム１，１の閉動作及び開動作の動作期間を
利用して次の被破砕部を選択すればよく、破砕終
了後直ちに次の被破砕部へパワーシヨベルの腕を
移動させ次の被破砕部をアームの圧壊刃１ａ，１
ａで挾持させればよい。即ち、オペレータは、破
砕装置を駆動させた後は、単にパワーシヨベルの
腕を移動させてアームの圧壊刃１ａ，１ａ間に被
破砕部を挾持させる操作だけでよくその間、アー
ムの開閉動作間に次の被破砕部を選択する時間が
あり、１つの被破砕部の破砕作業が終了すると直
ちに次の被破砕部の破砕作業に移行することがで
き、効率的に構築物等の破壊作業を行うことがで
きる。なおアーム１，１の１回の閉動作で被破砕
部が破砕されない場合には数回アーム１，１を開
閉させて、被破砕部を挾圧し破砕させ、又、数回
アーム１，１を開閉させても破砕されない場合
は、他の被破砕部へ移行して破砕させるように操
作することはもちろんである。

以上が本発明の構築物等の破壊工法の一実施例
であるが、上記実施例で使用した破砕装置は圧力
スイツチ１６，１７を用いてアーム１，１の閉、
開を検出するようにしたが、被破砕部の大きさに
応じては、アーム１，１を全開する必要もなく、
又、アーム１，１が一定開度の閉位置に達すれば
被破砕部が破砕されたことを意味するので、アー
ムを全閉させる必要もないので、アームの開位
置、閉位置を被破砕部の大きさに合わせて調整で
きるようにしてもよい。

この場合の破砕装置の制御装置を第２図に示
す。この制御装置は、第１図で示す制御装置とほ
ぼ同じであるが、相違する点は接続管路１４中に
作動油の出入りの流量に応じたパルス列を出力す
るタービンメータ等よりなる流量計３０を設け、
該流量計３０の出力をアツプダウンカウンタ３１
のカウント入力に入力し、又、該アツプダウンカ
ウンタ３１の加算指令入力端子にはフリツプフロ
ツプ回路２２のセツト出力を入力し、減算指令入
力端子にはフリツプフロツプ回路２１のセツト出
力を入力している。又、該カウンタ３１の出力
は、アーム１，１の閉位置、開位置を設定できる
デコーダ３２，３３に接続され、閉位置を設定し
たデコーダ３２の出力はオア回路３５，３６に入
力され、フリツプフロツプ回路２２，２１を各々
リセツト、及びセツトするようになつている。
又、アーム１，１の開位置を設定したデコーダ３
３の出力はオア回路３４，３７に入力されフリツ
プフロツプ回路２２，２１を各々セツト及びリセ
ツトするようになつている。又、１６は接続管１
４から分岐した分岐管１８に接続された圧力スイ
ツチで、第１図で示す制御装置と同様アーム１，
１を閉動作したときの作動油の圧力が設定最大圧
力（例えば、250Kg／cm²）に達したときスイツチ
が切換り、オア回路３５，３６に出力し、フリツ
プフロツプ回路２２，２１を各リセツト、及びセ
ツトするようにしたもので、これは、アーム１，
１の閉動作によつて被破砕部が破砕されずに、デ
コーダ３２に設定した値にカウンタ３１の値が達
する前に作動油の圧力が設定最大圧力に達したと
きアーム１，１を開動作に切換えるためのもので
ある。以上が第１図に示す制御装置と異なる点で
他は同一であり、同一部材に対しては同一記号を
付している。

そこで、被破砕部の大きさに応じて、デコーダ
３２にアーム１，１の破砕終了位置、即ちアーム
の閉動作終了位置をデコーダ３３にアーム１，１
の開終了位置を設定し、閉又は開動作させる押ボ
タンスイツチCS、OSのどちらか一方を押圧する
と、例えば閉動作させる押ボタンスイツチCSを
押圧すると、前述同様にフリツプフロツプ回路２
２がオア回路３４を介してセツトされ、ソレノイ
ド１１ｆを駆動し、アーム１，１を閉動作させ
る。一方、ポンプ１３から供給される作動油が接
続管１４を流れると、流量計３０がそれを検出
し、パルスを発生し、フリツプフロツプ２２のセ
ツト出力により加算状態にされたカウンタ３１は
パルスを加算する。一方、アーム１，１の閉動作
により、被破砕部が破砕され、カウンタ３１の値
がデコーダ３２で設定した値に達すると、即ち、
アーム１，１が破砕終了設定位置に達すると、デ
コーダ３２から出力が出され、フリツプフロツプ
回路２２をオア回路３１を介してリセツトすると
共にオア回路３６を介してフリツプフロツプ回路
２１をセツトする。その結果切換弁１１は切換
り、アーム１，１を開動作させる。このアーム
１，１の開動作中流れる作動油によつて流量計３
０から出力されるパルスはフリツプフロツプ回路
２１のセツト出力により減算状態にされカウンタ
３１を減算させていく。その結果、デコーダ３２
で設定されたアーム１，１の開終了位置に達する
と該デコーダ３２から出力が出てフリツプフロツ
プ回路２１をリセツトし、フリツプフロツプ回路
２２をセツトし、再びアーム１，１を閉動作させ
る。

なお、アーム１，１の閉動作によつて被破砕部
が破砕されずに、デコーダ３２から出力が出る前
に、作動油の圧力が設定最大圧力に達したときは
圧力スイツチ１６から出力が出されフリツプフロ
ツプ回路２２をリセツトしフリツプフロツプ回路
２１をセツトしてアーム１，１を開動作させる。

以上のような動作を行う制御装置を有した被破
砕装置をパワーシヨベルの腕に取付けた場合に
は、被破砕部の大きさに応じてアーム１，１の開
終了位置、破砕終了位置即ち、閉終了位置をデコ
ーダ３３，３２に設定し、該破砕装置を駆動し、
アームを自動的に開閉させて、前述したようにパ
ワーシヨベルの腕を選択した被破砕部に移動させ
るのみで、構築物等を解体させることができる。
この場合第１図で示した例と比べアーム１，１の
開度、閉度がデコーダ３３，３２で設定されてい
るから、アームの開閉周期は早くしないより効率
的に解体作業を進めることができる。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、自動的にアーム
を開閉し、被破砕部を破砕する破砕装置をパワー
シヨベルの腕に取付け、パワーシヨベルの腕の移
動操作を行うだけで、破砕装置が自動的に被破砕
部を破砕するので、オペレータは破砕装置が破砕
中次の被破砕部を選択し、パワーシヨベルの腕を
該選択した被破砕部へ移動させればよい。即ち、
アームによる破砕動作はアームの閉に７〜８秒ア
ームの開に７〜８秒要するので、この時間を利用
して次の被破砕部を選択でき、破砕は自動的に行
うものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する破砕装置の一実施例
の制御装置のブロツク図、第２図は本発明を実施
する破砕装置の別実施例の制御ブロツク図、第３
図は破砕装置のアーム及び開閉駆動装置の基本構
成を示す部分平面図である。 １……アーム、１ａ……圧壊刃、６……油圧シ
リンダ、１１……自動切換弁、２１，２２……フ
リツプフロツプ回路、２３，２４……ソレノイド
駆動回路、１１ｅ，１１ｆ……ソレノイド、２５
〜２８，３４〜３７……オア回路、３１……アツ
プダウンカウンタ、３２，３３……デコーダ、３
０……流量計。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圧壊刃を設けた一対のアームに連結され加圧
   流体で作動する開閉駆動装置と、該開閉駆動装置
   を作動させ前記一対のアームを自動的に繰り返し
   開閉動作させる制御装置を有する破砕装置をパワ
   ーシヨベルの腕に取付け、前記制御装置により、
   前記開閉駆動装置を自動的に動作させながら、前
   記パワーシヨベルの腕を被破砕部まで順次移動さ
   せ前記破砕装置のアームが開のとき被破砕部を挾
   持させて破砕作用を順次行う構築物等の解体工
   法。