JPH0370079B2

JPH0370079B2 -

Info

Publication number: JPH0370079B2
Application number: JP9742984A
Authority: JP
Inventors: Toshio Akesaka
Original assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Current assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1984-05-17
Publication date: 1991-11-06
Also published as: JPS60242295A

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）本発明は広くはシールドトンネル推進装置に関
し、特に管推進工法での使用に適したシールド推
進装置に関する。

（従来技術）管推進工法では、一般に、推進されるべき管の
最前部にシールドが設置され、該シールドに設け
られたカツタの作動により地盤が穿孔され、これ
に引続く管後方のジヤツキの作動によりシールド
および管に推力が及ぼされ、両者は穿孔された地
盤中に推進される。前記カツタは、シールドの内
部に直径方向に設けられた隔壁の前方に間隔をお
いて配置されており、シールドおよび管が推進さ
れているとき、カツタで削り取られた被掘削物は
前記間隔内に充満した状態に保たれ、被掘削物は
隔壁からの反力を地盤の切羽に作用させる。この
反力と土圧とが均衡して切羽は安定に維持され
る。

（発明が解決しようとする問題点）従来、被掘削物は前記間隔内をカツタの回転と
共に回りながら、隔壁の下部に設けられたスクリ
ユーコンベヤ等の排出手段に至り、この排出手段
を経て排出されている。そのため、被掘削物と隔
壁との間に大きな摩擦力が働き、カツタ駆動装置
の負担を増大していた。

前記に鑑み、シールド本体の前部空間内に設け
られた圧密ヘツドを偏心回転運動させると共に自
転させ、該圧密ヘツドの偏心回転運動中に前記シ
ールド本体に推力を及ぼすシールド推進方法が提
案された（特願昭59−70770号；特開昭60−
215996号公報）。このシールド推進方法によれば、
被掘削物をシールド本体内で回しながら排出口へ
導くのではなく、被掘削物の半径方向への圧密と
土圧反力とにより直線的に排出口へ導くものであ
るから、被掘削物による摩擦力を大幅に軽減でき
る。

本発明の目的は前記シールド推進方法を実施す
るシールド推進装置を提供することにある。

本発明の別の目的は軟弱地盤から硬質地盤にわ
たる広範囲の地盤に使用できるシールド推進装置
を提供することにある。

（問題を解決するための手段）本発明に係るシールド推進装置は、筒状のシー
ルド本体であつてその直径方向に設けられた隔壁
と該隔壁の前方に設けられ、シールド本体の内周
面で囲まれた空間とを有し、前記内周面の直径が
後方へ向けて次第に小さくなり、切頭円錐形状の
前記空間を画定するシールド本体と、前記隔壁の
後方からその前方へ伸びる軸と、前記空間内で前
記軸を取り巻いて配置された圧密ヘツドであつて
その軸線を前記軸の軸線から偏心させた回転可能
の圧密ヘツドと、該圧密ヘツドを前記軸に関して
偏心回転運動させる駆動機構と、前記隔壁の前方
域からその後方域へ被掘削物を排出する手段と、
前記シールド本体の後方にあつて該シールド本体
に推力を与えるジヤツキとを含む。

シールド本体は、前記切頭円錐形状の空間に代
えて、その軸線方向におけるシールド本体の内周
面の直径が実質的に同じである円筒形状の空間を
前部に備えることによつても実施される。

前記駆動機構は、１つの実施態様では、前記軸
と前記圧密ヘツドとの間に配置されかつ前記軸に
固定された偏心スリーブであつて前記圧密ヘツド
を回転可能に支承する偏心スリーブと、前記隔壁
の後方で前記軸に連結された駆動源とを備える。

前記駆動機構は、別の実施態様では、前記軸と
前記圧密ヘツドとの間に配置されかつ前記軸に固
定された偏心スリーブであつて前記圧密ヘツドを
回転可能に支承する偏心スリーブと、前記隔壁の
後方で前記軸に連結された駆動源と、前記圧密ヘ
ツドに設けられた第１の歯車と、該第１の歯車と
噛合する第２の歯車とを含む。

前記駆動機構は、更に別の実施態様では、前記
軸と前記圧密ヘツドとの間に配置されかつ前記軸
に回転可能に支承された偏心スリーブであつて前
記圧密ヘツドを回転可能に支承する偏心スリーブ
と、前記隔壁の後方で前記軸に連結された駆動源
と、前記圧密ヘツドに設けられた第１の歯車と、
該第１の歯車と噛合するべく前記軸に設けられた
第２の歯車とを含む。

前記駆動機構は、更に別の実施態様では、前記
軸に回転可能に支承された偏心スリーブであつて
前記軸と前記圧密ヘツドとの間に配置されかつ前
記圧密ヘツドを回転可能に支承する偏心部分と該
偏心部分から後方へ向けて伸び、前記隔壁と軸と
の間を通つて後方へ突出する軸部分とを有する偏
心スリーブと、前記隔壁の後方で前記偏心スリー
ブの前記軸部分に連結された第１の駆動源と、前
記隔壁の後方で前記軸に連結された第２の駆動源
とを含む。

推進装置が軟弱地盤においてシールド推進に使
用される場合、圧密ヘツドにカツタを設ける必要
がない。推進装置が硬質地盤においてシールド推
進に使用される場合、カツタが圧密ヘツドに取り
付けられる。

（実施例）シールド推進装置１０は、第１図に示すよう
に、筒状のシールド本体１２であつてその直径方
向に設けられた隔壁２０と隔壁２０の前方に設け
られた空間１４とを有するシールド本体１２と、
空間１４内に配置された円錐形状の圧密ヘツド１
６と、シールド本体１２の後方に連なるコンクリ
ート管に推力を及ぼす、それ自体公知のジヤツキ
（図示せず）とを含む。

空間１４は、シールド本体１２の内周面１８で
囲まれている。内周面１８は、その直径が後方へ
向けて次第に小さくなる切頭円錐形に形成されて
おり、切頭円錐形状の空間１４を画定する。

軸２２は隔壁２０の後方からその前方へ伸びる
真直ぐなものである。図示の実施例では、軸２２
はその軸線をシールド本体１２の軸線と一致させ
てシールド本体１２内に配置され、隔壁２０に装
着されたころがり軸受２４と、内周面１８の前方
でシールド本体１２に設けられた複数のリブ２６
の軸受部２７に装着されたころがり軸受２８とに
より回転可能に支承されており、軸２２は空間１
４の前後で両持支持されている。この構成によれ
ば、軸２２を隔壁２０から前方へ片持支持する場
合に比して、軸２２の小径化が可能であり、シー
ルド本体１２の外径を小さくできる。

軸２２の、内周面１８で囲まれた空間１４内に
位置する部分を取り巻いて、圧密ヘツド１６がそ
の軸線を軸２２の軸線からｅだけ偏心させて配置
されており、この圧密ヘツド１６を軸２２に関し
て偏心回転運動させる駆動機構３０が設けられて
いる。

駆動機構３０は偏心スリーブ３２と駆動源３４
とを備える。偏心スリーブ３２はその外形が円形
に形成され、この偏心スリーブ３２に、円の中心
からｅだけ偏心した位置に軸線を有する孔３３が
開けられている。偏心スリーブ３２は軸２２に圧
入され、軸２２に固定されている。この外、偏心
スリーブ３２は軸２２と一体に形成されうる。こ
の明細書において、偏心スリーブ３２が軸２２に
固定されるとは、偏心スリーブ３２が軸２２とは
別個に形成された後、圧入その他により軸２２に
取り付けられる外、偏心スリーブ３２が軸２２と
一体に形成される場合を含む。偏心スリーブ３２
の前後の端部にそれぞれころがり軸受３６，３８
が装着され、圧密ヘツド１６はこれらころがり軸
受３６，３８を介して偏心スリーブ３２に回転可
能に支承されている。

駆動源３４は、隔壁２０の後方で軸２２にキー
３９により固定された歯車４０と、電動機４２
と、電動機４２の出力軸にキー４３により固定さ
れた、歯車４０と噛合する歯車４４とを備える。
電動機４２は隔壁２０に設けられたケーシング４
６に取り付けられ、軸２２の後方の端部はケーシ
ング４６に装着された一対のころがり軸受４８に
支承されている。

隔壁２０の下方部分に円周方向へ間隔をおいて
一対の管５０，５２が取り付けられており、これ
ら管はいずれも隔壁前方へ向けて開口され、内周
面１８と隔壁２０との間にあるずり室５４に連通
している。管５０は清水や泥水のような液体を隔
壁２０の前方へ供給するための液体供給管であ
り、また、管５２は地盤中の余剰水や土砂等の被
掘削物を、供給された液体と共に排出するための
液体排出管である。被掘削物の排出はこの外、ス
クリユコンベヤによることもできる。

軸２２は圧密ヘツド１６の前方に取り付けられ
たカツタ５６を備える。カツタ５６は図示の実施
例では、軸２２にキー５７により固定されたボス
５８から放射状に伸びる複数のスポーク５９と、
各スポーク上に設けられた複数のビツトまたはチ
ツプ６０とからなる。カツタ５６はこの外、少な
くとも１つのスリツトを有する円板の前記スリツ
トから複数のビツトまたはチツプを前方に向けて
突出させて構成することもできる。カツタ５６
は、推進装置１０が軟弱ないし軟質な地盤中を推
進する場合には、省略できる。

図示の推進装置１０では、圧密ヘツド１６の圧
砕作用を高めるために、シールド本体１２の内周
面１８と圧密ヘツド１６の周面１７とに円周方向
へ伸びる複数の凸部６２，６３がそれぞれ設けら
れている。これらの凸部は放射状とすることもで
きる。

また、図示の推進装置１０では、圧密ヘツド１
６と隔壁２０の軸受２４の近傍部位との間、圧密
ヘツド１６とリブ２６の軸受部２７との間の間隙
を密閉するシール装置６４が設けられている。こ
のシール装置６４はリング６６とばね６８とを備
える。隔壁２０の側のシール装置６４では、リン
グ６６は隔壁２０の前方に向く孔内に、軸２２の
軸線方向へ移動可能に配置され、ばね６８により
前方へ向けて偏倚されており、圧密ヘツド１６に
取り付けられたカバー７０に押し付けられてい
る。また軸受部２７の側のシール装置６４では、
リング６６は軸受部２７の後方に向く孔内に、軸
線方向へ移動可能に配置され、ばね６８により後
方へ向けて偏倚されており、圧密ヘツド１６に押
し付けられている。このシール装置６４によれ
ば、リング６６および（または）圧密ヘツド１６
の滑動部が摩耗すると、リング６６がばね６８に
よつて圧密ヘツド１６の方へ押し出されて、常に
圧密ヘツドに密接することとなり、シール性能を
永続して得ることができる。

図示の実施例では、後方へ向けて直径が次第に
小さくなる内周面１８で囲まれた切頭円錐形状の
空間１４内に、後方へ向けて外径が次第に大きく
なる円錐形の圧密ヘツド１６が配置されている。
シールド本体の空間と圧密ヘツドとの組み合せは
この外、前記切頭円錐形状の空間内に、後方へ向
けて外径が次第に大きくなる切頭円錐形の圧密ヘ
ツドを配置したり、軸線方向における外径が実質
的に同じである円筒形の圧密ヘツドを配置したり
することができる。他方、シールド本体の空間
は、シールド本体の軸線方向における内周面の直
径が実質的に同じである円筒形状とすることもで
き、この場合、圧密ヘツドは、後方へ向けて外径
が次第に大きくなる円錐形または切頭円錐形とす
る。

第１図の推進装置１０において、電動機４２を
作動させると、歯車４４，４０を介して軸２２が
回転される。この軸２２の回転と共に偏心スリー
ブ３２が回転する。このとき、シールド本体１２
の空間１４内に被掘削物がなければ、圧密ヘツド
１６は実質的に回転することはなく、空間１４内
で単に偏心回転運動するにすぎない。しかし空間
１４内に被掘削物が充満した状態となると、圧密
ヘツド１６は被掘削物から摩擦力を受けるので、
偏心スリーブ３２の回転に伴つて圧密ヘツド１６
の、被掘削物との接触部位が次第に円周方向へ移
つて行くこととなり、圧密ヘツド１６は偏心回転
運動中に偏心スリーブ３２の回りを回転するよう
になる。この状態で、ジヤツキによりコンクリー
ト管の後方から推力を与えると、シールド本体１
２は前進し、地盤の切羽から掘削された被掘削物
は圧密ヘツド１６とシールド本体１２の内周面１
８との間で圧密され、切羽から加わる土圧力によ
つて後方へ押し出される。このようにしてずり室
５４へ排出された被掘削物は管５２を経て後方へ
搬送される。

圧密ヘツド１６とシールド本体１２の内周面１
８との間での被掘削物の圧密は、圧密ヘツド１６
を偏心スリーブ３２に対して固定的に設けるよう
にしても可能である。しかし、圧密ヘツド１６が
偏心スリーブ３２に固定されると、圧密ヘツド１
６の偏心回転運動の際に、圧密ヘツドと被掘削物
との間に大きな摩擦力、すなわち静摩擦力が働く
こととなる。これに対し、圧密ヘツド１６が偏心
スリーブ３２に回転可能であると、圧密ヘツド１
６と被掘削物との間には小さな動摩擦力が働くの
で、電動機４２の負荷が十分小さくなる。

第１図に仮想線で示すように、例えば圧密ヘツ
ド１６に外歯車７２を、隔壁２０に該外歯車７２
に噛合する内歯車７４をそれぞれ取り付けて駆動
機構３０を構成することもできる。これによれ
ば、圧密ヘツド１６を両歯車によつて回転できる
ので、圧密ヘツド１６の回転速度が被掘削物の摩
擦力によつて区区となるのを避けることができ
る。この場合の歯車の取付け位置は、図示の箇所
の外、圧密ヘツド１６と軸２２との間などとする
ことができる。また、圧密ヘツド１６に設けるも
のを内歯車とすることもできる。

第２図に示すシールド推進装置８０は、シール
ド本体１２の隔壁２０の前方に、後方へ向けて直
径が次第に小さくなる内周面１８で囲まれた切頭
円錐形状の空間１４が設けられた点、内周面１８
で囲まれた空間１４内で、圧密ヘツド１６がその
軸線を軸２２からｅだけ偏心させて軸２２を取巻
いて配置された点で前記シールド推進装置１０と
同じである。さらに軸２２の配置やその支持はシ
ールド推進装置１０と同じである。

しかし、第２図に示すシールド推進装置８０は
圧密ヘツド１６を軸２２に関して偏心回転運動さ
せる、シールド推進装置１０の駆動機構３０とは
異なる駆動機構８２を備える。

駆動機構８２は偏心スリーブ８４と、駆動源８
５と、第１の歯車８６と、第２歯車８８とを備え
る。偏心スリーブ８４は円形の横断面形状を有し
ており、この偏心スリーブ８４に、円の中心から
ｅだけ偏心した位置に軸線を有する孔８３が開け
られている。孔８３は軸２２に対してすきまばめ
に形成されており、偏心スリーブ８４は孔８３の
両端部に配置された一対のニードルベアリング９
０に介して軸２２に支承されている。他方、偏心
スリーブ８４の前側にボールベアリング９２が配
置され、このボールベアリング９２はストツパ９
４に係止されている。また、偏心スリーブ８４の
後側にボールベアリング９６が配置され、このボ
ールベアリング９６は第２の歯車８８のボスに係
止されている。この結果、偏心スリーブ８４は軸
２２に対して回転可能でありかつ軸線方向へ移動
不可である。

駆動源８５は駆動源３４と同じ構成である。す
なわち、軸２２にキー止めされた歯車４０と、電
動機４２と、この電動機の出力軸にキー止めされ
た、歯車４０と噛合する歯車４４とを備える。

圧密ヘツド１６は一対のころがり軸受３６，３
８を介して偏心スリーブ８６に回転可能に支承さ
れている。第１の歯車８６はこの圧密ヘツド１６
に設けられたもので、図示の例では内歯車であ
る。第１の歯車８６に噛合する第２の歯車８８は
軸２２に一体に設けられた外歯車であり、両歯車
８６，８８はカバー７０およびシール装置６４に
より覆われている。

第１の歯車８６が内歯車であり、第２の歯車８
８が外歯車である場合、両歯車８６，８８は、第
３図に示すように、軸２２の軸線O₁と偏心スリ
ーブ８４の円の中心O₂とを結ぶ線上で噛み合い、
この位置が軸２２の回転につれて円周方向へ移つ
て行く。

他方、圧密ヘツド１６は円錐形であるから、そ
の前端から後端へ至る範囲にわたつて周速差が生
ずる。しかし、実際には、被掘削物の性質、大き
さ、形状その他の性状により被掘削物の圧密抵抗
が最も大きくなる箇所を基準として、圧密ヘツド
１６は回転するものと考えられる。

軸２２と偏心スリーブ８４と圧密ヘツド１６と
は２つの歯車８６，８８を介在させることによ
り、遊星機構を構成することとなる。いま、偏心
スリーブ８４の回転数をN₁、軸２２の回転数を
Ｎ、圧密ヘツドに設けられた第１の歯車８６の歯
数をZ₁、軸に設けられた第２の歯車８８の歯数を
Z₂とし、圧密ヘツド１６を回転させない方向に抵
抗を加えたものとすると、偏心スリーブ８４の回
転数は、 N₁＝Z₂／Z₂−Z₂×Ｎで与えられる。

前記式から、偏心スリーブ８４は軸２２の回転
数とは異なる回転数によつて回転されることが分
る。遊星機構では、（Z₁−Z₂）の値が２〜３とな
るように定めることが通例である。そこで、圧密
ヘツド１６に設けられる歯車８６を内歯車とした
場合、前記式で回転数が定まる偏心スリーブ８４
は、たとえば歯車８６の歯数Z₁を20、歯車８８の
歯数Z₂を17とすると、5.7倍増速される。

偏心スリーブ８４が増速されると、圧密ヘツド
１６は偏心スリーブ８４の回転数と同じ回転数で
偏心回転運動をするため、被掘削物を圧密する頻
度が多くなる。被掘削物を半径方向へ圧密する頻
度が多くなると圧密ヘツドと被掘削物との間に水
平方向のすきまが生ずるようになることから、圧
密ヘツド１６に加わる軸力である水平力が減るよ
うになり、従つて地盤の切羽に作用する反力が小
さくなる。そこで、この反力を高めるようにシー
ルド本体１２に及ぼす推力を大きくし、所定の土
圧を保つようにする。

第２図のシールド推進装置８０の基本的動作は
第１図のシールド推進装置１０と同じである。し
かし、第２図のシールド推進装置８０によれば、
軸２２の回転数を偏心スリーブ８４で増速し、圧
密ヘツド１６を偏心回転運動させるので、強力な
偏心力を得ることができる。その結果、被掘削物
の圧密効果を高め、大きな礫の破砕も可能とな
る。また、圧密ヘツド１６は最も抵抗のかかる被
掘削物の箇所を転がりながら圧密するので、圧密
ヘツド１６の摩耗を低減できると共に駆動源８５
の動力を小さくできる。

第４図に示すシールド推進装置１００は、シー
ルド本体１２の隔壁２０の前方に、後方へ向けて
直径が次第にに小さくなる内周面１８で囲まれた
切頭円錐形状の空間１４が設けられた点、この空
間１４内で、圧密ヘツド１６がその軸線を軸２２
の軸線からｅだけを偏心させて軸２２を取巻いて
配置された点で前記シールド推進装置１０と同じ
である。

しかし、第４図に示すシールド推進装置１００
は圧密ヘツド１６を軸２２に関して偏心回転運動
させる、シールド推進装置１０の駆動機構３０ま
たはシールド推進装置８０の駆動機構８２とは異
なる駆動機構１０２を備える。

駆動機構１０２は偏心スリーブ１０４と、第１
の駆動源１０６と、第２の駆動源１０８とを備え
る。軸２２は隔壁２０の後方でケーシング４６に
配置された２つのころがり軸受４８に、また空間
１４の前方でリブ２６の軸受部２７に配置された
ころがり軸受２８にそれぞれ支承されている。偏
心スリーブ１０４はこの軸２２を取り巻いて配置
される。

偏心スリーブ１０４はその外径がそれぞれ円形
に形成された偏心部分１１０とこの偏心部分から
後方へ向けて伸びる軸部分１１２とを有する。偏
心部分１１０に、円の中心からｅだけ偏心した位
置に軸線を有する孔１１１が開けられている。こ
の孔１１１は軸部分１１２に伸び、軸部分１１２
においてその軸線を円の中心と一致させている。
軸部分１１２は隔壁２０に配置されたころがり軸
受１１３を通つて後方へ突出している。孔１１１
は軸２２に対してすきまばめに形成されており、
偏心スリーブ１０４は孔１１１の両端部に配置さ
れた一対のニードルベアリング９０を介して軸２
２に支承されている。他方、偏心スリーブ１０４
の前側にボールベアリング９２が配置され、この
ボールベアリング９２はストツパ９４に係止され
ている。また、偏心スリーブ１０４の後側にボー
ルベアリング９６が配置され、このボールベアリ
ング９６は後述する第２の駆動源１０８の歯車に
係止されている。この結果、偏心スリーブ１０４
は軸２２に対して回転可能でありかつ軸線方向へ
移動不可である。

第１の駆動源１０２は偏心スリーブ１０４の軸
部分１１２にキー止めされた歯車１１４と、電動
機１１６と、この電動機の出力軸にキー止めされ
た、歯車１１４と噛合する歯車１１８とを備え
る。

第２の駆動源１０８は駆動源３４と同じであ
り、軸２２にキー止めされた歯車４０と、電動機
４２と、この電動機の出力軸にキー止めされた、
歯車４０と噛合する歯車４４とを備える。

圧密ヘツド１６は一対のころがり軸受３６，３
８を介して偏心スリーブ１０４の偏心部分１１０
に回転可能に支承されている。この圧密ヘツド１
６は軸２２の駆動源１０８とは別個の駆動源１０
６によつて独立的に回転されることから、軸２２
の回転方向とは逆の方向へ回転できる。そこで、
圧密ヘツド１６の外周にらせん状の凸部１１８を
設け、この凸部１１８によつてスクリユコンベヤ
機能を持たせることができ、被掘削物の排出効果
を高めることが可能である。圧密ヘツド１６の回
転方向が軸２２の回転方向によつて一義的に定ま
る場合、軸２２を正転、逆転させることがあるの
で、圧密ヘツドの外周にらせん状の凸部を設ける
ことはできない。

第４図のシールド推進装置１００の基本的動作
は第１図および第２図のシールド推進装置と同じ
である。しかし、第４図のシールド推進装置１０
０では、偏心スリーブ１０４を軸２２の回転とは
関係なく独立して回転できるので、カツタ５６の
停止時でも被掘削物の圧密が可能であり、また、
圧密ヘツド１６の回転方向および速度を軸２２の
回転方向および速度とは関係なく自由に選定でき
る。これにより、被掘削物の性状に応じて圧密ヘ
ツド１６に最適の偏心回転運動をさせることがで
きる。

（発明の効果）本発明によれば、被掘削物を圧密と土圧力とに
より直線的に排出口へ導くため、被掘削物と隔壁
との間の摩擦力を低減できることと、圧密ヘツド
が被掘削物の最も大きな抵抗のかかる部分で転が
ることから、駆動源の動力負荷を小さくすること
ができる。その結果、推進装置全体のコンパクト
化が可能である。また、圧密ヘツドは被掘削物に
対して回転するので、圧密ヘツドの摩耗を軽減で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシールド推進装置の断面
図、第２図はシールド推進装置の別の実施例を示
す断面図、第３図は第２図の３−３線に沿つて切
断した断面図、第４図はシールド推進装置の更に
別の実施例を示す断面図である。１０，８０，１００：シールド推進装置、１
２：シールド本体、１４：空間、１６：圧密ヘツ
ド、１８：内周面、２０：隔壁、２２：軸、３
０，８２，１０２：駆動機構、３２，８４，１０
４：偏心スリーブ、３４，８５，１０６，１０
８：駆動源、５６：カツタ、６４：シール装置、
８６，８８：歯車。

Claims

【特許請求の範囲】１筒状のシールド本体てあつてその直径方向に
設けられた隔壁と該隔壁の前方に設けられ、シー
ルド本体の内周面で囲まれた空間とを有し、前記
内周面の直径が後方へ向けて次第に小さくなり、
切頭円錐形状の前記空間を画定するシールド本体
と、前記隔壁の後方からその前方へ伸びる軸と、
前記空間内で前記軸を取り巻いて配置された圧密
ヘツドであつてその軸線を前記軸の軸線から偏心
させた回転可能の圧密ヘツドと、該圧密ヘツドを
前記軸に関して偏心回転運動させる駆動機構と、
前記隔壁の前方域からその後方域へ被掘削物を排
出する手段と、前記シールド本体の後方にあつて
該シールド本体に推力を与えるジヤツキとを含
む、シールド推進装置。２前記圧密ヘツドは、後方へ向けて外径が次第
に大きくなる円錐形もしくは切頭円錐形または軸
線方向における外径が実質的に同じである円筒形
である、特許請求の範囲第１項に記載のシールド
推進装置。３前記駆動機構は、前記軸と前記圧密ヘツドと
の間に配置されかつ前記軸に固定された偏心スリ
ーブであつて前記圧密ヘツドを回転可能に支承す
る偏心スリーブと、前記隔壁の後方で前記軸に連
結された駆動源とを備える、特許請求の範囲第１
項に記載のシールド推進装置。４前記駆動機構は、前記軸と前記圧密ヘツドと
の間に配置されかつ前記軸に固定された偏心スリ
ーブであつて前記圧密ヘツドを回転可能に支承す
る偏心スリーブと、前記隔壁の後方で前記軸に連
結された駆動源と、前記圧密ヘツドに設けられた
第１の歯車と、該第１の歯車と噛合する第２の歯
車とを含む、特許請求の範囲第１項に記載のシー
ルド推進装置。５前記駆動機構は、前記軸と前記圧密ヘツドと
の間に配置されかつ前記軸に回転可能に支承され
た偏心スリーブであつて前記圧密ヘツドを回転可
能に支承する偏心スリーブと、前記隔壁の後方で
前記軸に連結された駆動源と、前記圧密ヘツドに
設けられた第１の歯車と、該第１の歯車と噛合す
るべく前記軸に設けられた第２の歯車とを含む、
特許請求の範囲第１項に記載のシールド推進装
置。６前記駆動機構は、前記軸に回転可能に支承さ
れた偏心スリーブであつて前記軸と前記圧密ヘツ
ドとの間に配置されかつ前記圧密ヘツドを回転可
能に支承する偏心部分と該偏心部分から後方へ向
けて伸び、前記隔壁と軸との間を通つて後方へ突
出する軸部分とを有する偏心スリーブと、前記隔
壁の後方で前記偏心スリーブの前記軸部分に連結
された第１の駆動源と、前記隔壁の後方で前記軸
に連結された第２の駆動源とを含む、特許請求の
範囲第１項に記載のシールド推進装置。７前記圧密ヘツドはその外周にらせん状の凹凸
を有する、特許請求の範囲第６項に記載のシール
ド推進装置。８前記軸は、前記圧密ヘツドの後方で前記隔壁
に設けられた軸受に支承されかつ前記圧密ヘツド
の前方で前記シールド本体に設けられた軸受に支
承されている、特許請求の範囲第１項に記載のシ
ールド推進装置。９前記圧密ヘツドと前記各軸受近傍部位との間
に設けられたシール装置を含み、該シール装置は
前記圧密ヘツドおよび軸受近傍部位の一方に設け
られ、前記軸の軸線方向へ移動可能なリングと、
該リングを他方へ向けて偏倚させるばねとを備え
る、特許請求の範囲第８項に記載のシールド推進
装置。１０筒状のシールド本体であつてその直径方向
に設けられた隔壁と該隔壁の前方に設けられ、シ
ールド本体の内周面で囲まれた空間とを有し、前
記内周面の直径がシールド本体の軸線方向におい
て実質的に同じであり、円筒形状の前記空間を画
定するシールド本体と、前記隔壁の後方からその
前方へ伸びる軸と、前記空間内で前記軸を取り巻
いて配置された圧密ヘツドであつてその軸線を前
記軸の軸線から偏心させた回転可能の圧密ヘツド
と、該圧密ヘツドを前記軸に関して偏心回転運動
させる駆動機構と、前記隔壁の前方域からその後
方域へ被掘削物を排出する手段と、前記シールド
本体の後方にあつて該シールド本体に推力を与え
るジヤツキとを含む、シールド推進装置。１１前記圧密ヘツドは、後方へ向けて外径が次
第に大きくなる円錐形または切頭円錐形である、
特許請求の範囲第１０項に記載のシールド推進装
置。