JPH0370106B2 - - Google Patents

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JPH0370106B2
JPH0370106B2 JP60052506A JP5250685A JPH0370106B2 JP H0370106 B2 JPH0370106 B2 JP H0370106B2 JP 60052506 A JP60052506 A JP 60052506A JP 5250685 A JP5250685 A JP 5250685A JP H0370106 B2 JPH0370106 B2 JP H0370106B2
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engine
value
cpu
control device
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Yoshio Suzuki
Yukihiko Suzaki
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Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/840,584 priority patent/US4797828A/en
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Priority to DE19863609069 priority patent/DE3609069A1/de
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Publication of JPH0370106B2 publication Critical patent/JPH0370106B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1518—Digital data processing using two or more central computing units, e.g. interpolation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は内燃エンジンの電子制御装置に関し、
特に少なくとも２つの動作制御を各別に行なう少
なくとも２つの中央演算処理装置の夫々に接続さ
れたエンジン回転数検出用カウンタの異常を判別
する機能を有する電子制御装置に関する。
（発明の技術的背景） 内燃エンジンの燃料噴射量及び点火時期等を電
子的に制御する制御装置は、普通１個の中央演算
処理装置（以下「CPU」という）を備え、この
CPUにエンジン冷却水温、吸気管内絶対圧信号、
エンジンのクランク軸の回転に関連して所定角回
転するごとに発生するクランク角信号、１回転ご
とに２個発生する基準位置信号等のエンジン運転
パラメータを導入し、これらの入力信号に基づい
て、この共通のCPUにより燃料噴射量制御およ
び点火時期制御に関する両演算を実行するように
している。
ところで近年ドライバビリテイーの向上等の要
求に対応させるために、各制御対象ごとにその演
算プログラムの内容が複雑となり、これに伴い
CPUの実行処理量が増大してきている。
このため前述した複数の制御対称を共通の
CPUにより演算処理を行なうようにすると、上
記のように各制御対象ごとの演算処理量の増大に
対処できなくなり、特にエンジンの低回転時に較
べ演算処理に確保できる時間が短くなる高回転時
において、より正確なエンジン制御に対する要請
に応じ得ない。もつとも、演算処理能力に優れた
CPU（例えば32ビツト、64ビツト等）を用いれば
上記の要請に応じ得るが、コストアツプを招くの
で実用的でない。
そこで、複数例えば２個のCPUを使用し、こ
れらの各CPUに夫々エンジン回転数検出用のカ
ウンタを接続し、各CPUが夫々のカウンタのカ
ウント値に基づいて異なる動作制御、例えば一方
のCPUが点火時期制御を、他方のCPUが燃料噴
射量制御を行なう制御システムを構成した場合、
いずれかのカウンタに異常が生じ両方のカウンタ
のカウンタ値が異なると同じエンジンの運転状態
でありながら最適な点火時期、燃料噴射量の演算
がなされなくなり、この結果、エンジンを最適な
運転状態に維持することが出来なくなるというい
問題がある。
（発明の目的） 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、複
数のCPUの夫々に接続されてエンジン回転数を
各別にカウントする各カウンタの異常をチエツク
すると共に、いずれかのカウンタの異常時にもエ
ンジンの動作制御を可能にすることを目的とす
る。
（発明の概要） 上記目的を達成するために本発明においては、
少なくとも２つの中央演算処理装置を具備し、こ
れらの各中央演算処理装置が互いに異なる動作制
御を行なう内燃エンジンの電子制御装置におい
て、前記各中央演算処理装置に夫々接続されエン
ジン回転数を各別に計数するカウンタと、前記エ
ンジンの所定の運転状態において前記各カウンタ
に所定の時間間隔で計数用クロツクパルスを入力
させる手段と、前記各カウンタの計数値と記憶装
置に記憶されている各記憶値とを比較して各カウ
ンタの異常を検出する手段と、前記いずれか一方
のカウンタの異常時には前記いずれか他方のカウ
ンタのカウンタ出力により各前記動作制御を行な
わせる手段とを備えたことを特徴とする内燃エン
ジンの電子制御装置、及び少なくとも２つの中央
演算処理装置を具備し、これらの各中央演算処理
装置が互いに異なる動作制御を行なう内燃エンジ
ンの電子制御装置において、前記各中央演算処理
装置に夫々接続されエンジン回転数を各別に計数
するカウンタと、前記エンジンの所定の運転状態
において前記各カウンタに所定の時間間隔で計数
用クロツクパルスを入力させる手段と、前記各カ
ウンタの計数値と記憶装置に記憶されている各記
憶値とを比較し、その各差が所定値以上であると
きには当該カウンタが異常であると判別し、前記
各差が前記所定値以上であるときには前記各差ど
うしを比較し、小さい方の差に係るカウンタの出
力により各前記動作制御を行なわせる手段とを備
えたことを特徴とする内燃エンジンの電子制御装
置を提供するものである。
（発明の実施例） 以下本発明を添付図面の一実施例に基づいて説
明する。第１図はこの発明が適用される電子制御
装置（ECU）の一例を示すブロツク図である。
まずこの電子制御装置の構成を説明すると、電子
制御装置内に内燃エンジンへの燃料供給制御を司
る第１のCPU１と、供給された燃料により形成
される混合気の点火時期制御を司る第２のCPU
２とが備えられている。第１のCPU１には、こ
の第１のCPU１で実行される各種演算プログラ
ムおよび燃料噴射量、言い換えれば燃料噴射弁８
の開弁時間を演算する為に用いられる各種テーブ
ル等を記憶するリードオンリメモリ（以下
「ROM」という）３、第１のCPU１による演算
結果等を一時的に記憶する不揮発性ランダムアク
セスメモリ（以下「RAM）という）４が備えら
れている。このRAM４は不揮発性なので、
RAM４の記憶値はECUが備えられている車輌の
イグニツシヨンスイツチをオフしても消えない。
第１のCPU１の入力側には、内燃エンジンの
吸気管（図示せず）内絶対圧PBAの値を検出し、
これをデジタル値に変換して第１のCPU１に出
力するPBAトランスジユーサ５と、吸気温度TA、
エンジン冷却水温TW、スロツトル弁開度θTH、排
気ガス中のO2濃度、大気圧PA等のその他の運転
パラメータ値を検出し、これをデジタル値に変換
して第１のCPU１に出力する他のトランスジユ
ーサ６とが接続されている。
第１のCPU１の出力側には後述の燃料噴射時
間データに基づいて燃料噴射弁の開弁時間を計数
するカウンタ回路７が接続され、このカウンタ回
路７の出力線路が燃料噴射弁８に接続されてい
る。
なお燃料噴射弁８は内燃エンジンの各気筒ごと
に配設され、これに応じてカウンタ回路７にも気
筒数と同数個のカウンタが備えられている。
一方、第２のCPU２には、ROM１１、および
RAM１２が備えられている。第２のCPUの入力
側には波形整形回路１３が接続され、この波形整
形回路１３の入力側にエンジンの特定の気筒の所
定のクランク角度位置で気筒判別用の１パルスの
気筒判別信号T01を出力する気筒判別（CYL）セ
ンサ１４、エンジンのクランク軸が180°回転する
ごとに各気筒のBTDC（上死点前）の所定クラン
ク角度位置で基準クランク角度信号T04を出力す
る上死点（TDC）センサ１５、およびクランク
軸が30°回転するごとに所定クランク角度位置で
１パルスのクランク角度信号T24を出力するクラ
ンク角センサ１６の各センサが接続されている。
また第２のCPU２の出力側には、ターンオンカ
ウンタ１７と、ターンオフカウンタ１８とが並列
接続され、さらにフリツプフロツプ回路１９、点
火回路２１および点火プラグ２２が後段に順次接
続されている。上記点火回路２１には図示しない
高圧発生用の１次コイルおよび２次コイルから成
る周知のタイミングコイルが配設されている。ま
たターンオンカウンタ１７及びターンオフカウン
タ１８は、ともにダウンカウンタが用いられてお
り、後述するようにターンオンカウンタ１７には
第２のCPU２で演算された通電時期データが設
定され、これを通電を開始すべきクランク角度位
置範囲（以下これを単に「通電ステージ」とい
う）においてそのステージ始点からクロツクパル
スにより減算カウントし、点火回路２１の前記１
次コイルへの通電開始時期を規定するものであ
る。
一方、ターンオフカウンタ１８は前記と同様に
第２のCPU２で演算された点火時期データが設
定され、これを所定点火ステージにおいてそのス
テージ始点からクロツクパルスにより減算カウン
トし、前記１次コイルへの通電を遮断する時期を
定める。かくして、ターンオンカウンタ１７とタ
ーンオフカウンタ１８との共同動作によつて２次
コイル側に点火用の高電圧を発生させるものであ
る。
符号２４はクロツクパルスCKを供給されたMe
カウンタで、このMeカウンタ２４には波形整形
回路１３からT24信号の導出線路が接続され、そ
の出力線路は、第２のCPU２に接続されている。
Meカウンタ２４はクロツクパルスCKの入力毎に
アツプカウントするがクランク角度信号T24が入
力するごとにリセツトされ、従つてクランク角度
信号T24の発生時間間隔を計数する。計数値は第
２のCPU２に読込まれて後述のようにエンジン
回転数Neの逆数に比例したパラメータ値Meの演
算に使用され、こMe値は、エンジン回転数Neを
示す情報として点火時期演算の際のパラメータの
１つとして用いられる。
そしてさらに第１のCPU１と第２のCPU２と
の間に次のような各信号線路が接続されている。
第１のCPU１に演算開始用のトリガ信号ｑを
与える信号線路２６が、第２のCPU２から第１
のCPU１に向けて接続され、さらに信号転送用
の通信線２７，２８が両CPU１，２の間に接続
されている。通信線２８は、第１のCPU１から
第２のCPU２に向けてエンジンパラメータ等の
データおよび送信命令信号を転送するための通信
線であり、通信線２７は第２のCPU２から第１
のCPU１に向けて、上記の送信命令信号を受信
した際、確認信号を送るための線路である。
符号２９はMeカウンタ２４へ供給されるもの
と同一なクロツクパルスCKが供給されるMeカウ
ンタで、このMeカウンタ２９には、第２のCPU
２から後述のステージ３の初めに出力される計数
開始タイミング信号の導出線路３０が接続され、
その出力線路は、第１のCPU１に接続されてい
る。Meカウンタ２９はクロツクパルスCKの入力
毎にアツプカウントするが、詳細は後述するよう
にこの計数開始タイミング信号が入力する毎にリ
セツトされ、従つて計数開始タイミング信号の発
生時間間隔を計数する。この計数値は第１の
CPU１に読込まれてエンジン回転数Neの逆数に
比例したパラメータ値Meの演算に使用され、こ
のMe値は、エンジン回転数Neを示す情報として
燃料噴射量演算の際のパラメータの１つとして用
いられる。
次に第２図及び第３図を参照して通常運転時の
ECUの作動を説明する。
先ず、第２のCPU２による点火時期制御につ
いて説明する。
まず第２のCPU２には、各センサ１４〜１６
からの気筒判別信号T01、TDC信号T04、及びク
ランク角度信号T24の各タイミング信号が波形整
形回路１３で波形整形されて入力する（第２図ａ
〜ｃ）。なお第２図及び第３図中のステージとは、
各クランク角度信号T24の立上がりから次の立上
がりまでの間隔を称し、TDC信号T04信号発生毎
に該信号の立上り後の最初のステージより０番か
ら５まで順次符番したものである。第２のCPU
２は、点火時期制御プログラムとして上記のクラ
ンク角度信号T24の発生ごとに実行されるクラン
ク割り込み処理プログラム（第３図ｂ）と、第０
ステージで実行されるクランク割り込み処理プロ
グラムの終了に引続いて行なわれるθIG−DUTY
演算処理プログラム（第３図のｃ）の２つの処理
プログラムを実行し、θIG−DUTY演算処理の実
行中にクランク角度信号T24がCPU２に入力した
ときにはクランク割り込み処理を優先して実行す
る。
まずクランク割り込み処理では、TDC信号、
クランク角度信号に基づくターンオンカウンタ１
７のカウントをスタートすべき通電ステージ（第
３図の例ではステージ２）及びターンオフカウン
タ１８をストートすべき所定ステージ（第３図の
例ではステージ４）等のステージ判別、クランク
角度信号T24の発生時間間隔ME6iの検出、ターン
オンカウンタ１７及びターンオフカウンタ１８の
起動等の制御実行を行なう。
一方、θIG−DUTY演算処理では、進角制御値
θIG、通電制御値DUTY（TDC信号の発生時間間
隔に対するコイル通電時間割合％）通電時期
TDUT、及び点火時期TIGの各データの演算等
を実行する。
上記各データの演算処理をさらに詳述すると、
進角制御値θIGは、Meカウンタ２４出力値に基づ
いたエンジン回転数Ne、並びにCPU１から転送
された吸気管内絶対圧PBA、エンジン水温Tw等
の各値から次の(1)式に従つて演算される。
θIG＝θMAP＋θIGCR ……(1) ここに、θMAPは基本進角値を示し、エンジン回
転数Neと、吸気管内絶対圧PBAとに応じてROM
１１に記憶されているマツプから読出され、
θIGCRは基本進角値の補正変数値で、エンジン
冷却水温度Tw、吸気温度TA及び大気圧PA等に
応じて前記ROM１１に記憶されているテーブル
から読出される。
前記θMAP値の演算に使用するエンジン回転数
NeはMeカウンタ２４から与えられ、その値Me
は、第２図ｃ及び第３図ａに示すクランク角度信
号T24の各ステージ０〜５の各間隔を一定周期の
クロツクパルス（固定クロツクパルス）CKで
夫々計測して得た値ME60〜ME65の加算和Me（＝
ME60＋ME61＋ME62＋ME63＋ME64＋ME65）を
使用する。
また、通電制御値DUTYはエンジン回転数Ne
の関数で、前述と同様にROM１１に記録されて
いるテーブルから読み出され、この読み出された
値をバツテリ電圧の検出値で補正して与えられ
る。
ここで点火はBTDC0〜60°の範囲で行なわれ、
換言すればステージ４，５のうのどちらかで行な
われる。具体的には前記ターンオフカウンタ１８
に入力されるデータ、通電停止時期TIGはステー
ジ４の立上がりから点火までの時間に相当する値
であり、ターンオフカウンタ１８の計数が開始さ
れ、カウント数が０となると、点火回路２１の前
記１次コイルへの通電が遮断される。このターン
オフカウンタ１８への入力値TIGは角度−時間変
換された値であり、その値は上述のようにして求
めた進角制御値θIG及びMe値から求められる。ま
た、１次コイルへ通電を開始すべきクランク角度
位置がどのステージにあるかを進角制御値θIG、
通電制御値DUTYに基づき判別し、判別された
ステージの開始時点から通電開始時点までの時
間、即ち通電開始時期TDUTも同様に進角制御
値θIG、通電制御値DUTY及びMe値に基づき角度
−時間変換された値として決定される。これによ
りステージ間の任意の位置に通電開始時期及び停
止時期を設定することができる。通電開始ステー
ジ（図示例ではステージ２）の開始時点から通電
開始時期TDUTが経過するとフリツプフロツプ
１９のセツトが行なわれ、前記ステージ４の開始
時点から点火時期TIGが経過するとリセツトが行
なわれる。
フリツプフロツプ回路１９は、このリセツトで
点火回路２１に通電オフ信号を出力し、通電オフ
信号の入力タイミングで２次コイルに点火用の高
電圧を発生させ、所望の進角度位置でプラグ２２
を点火する。
第１のCPU１はFI（燃料噴射）演算処理プログ
ラムを実行する。
このFI演算処理は、第２のCPU２側のクラン
ク割り込み処理においてステージ３、即ち
BTDC90°のクランク角度位置が検出されたとき
に出力される前記トリガ信号ｑの入力を受けてそ
の実行が開始される。そしてこのFI演算処理で
は、PBAトランスジユーサ５からの吸気管内絶対
圧信号PBA、他のトランスジユーサ６からのスロ
ツトル弁開度信号θTH、排気ガス中のO2濃度検出
値等のデータの読み込み、及びMeカウンタ２９
で計数されたMeデータの読み込み、後述する燃
料噴射時間TOUTの演算、ならびにTOUT演算終了
と同時にカウンタ回路７における所定気筒のカウ
ンタの起動制御等を実行する。
燃料噴射時間TOUTの演算は下記数式(2)に基づ
き算出される。
TOUT＝Ti×K1＋K2 ……(2) ここに、Tiは燃料噴射弁８の基本燃料噴射時
間を示し、この基本燃料噴射時間Tiは例えば吸
気管内絶対圧PBAと、Meカウンタ２９出力値に基
づいたエンジン回転数Neとに応じてROM３から
読み出される。K1及びK2は夫々前述の各種セン
サからのエンジンパラメータ信号に応じて演算さ
れる補正係数及び補正変数であつて、エンジン運
転状態に応じて、始動特性、排気ガス特性、燃費
特性、エンジン加速特性等の諸特性が最適なもの
となるように所定の演算式に基づいて演算され
る。
Meカウンタ２９は、ステージ３の開始時に
CPU２から入力する前記計数開始タイミング信
号が入力されたとき、この入力タイミングで計数
値を記憶すると共に、その計数値を零にリセツト
して再びクロツクパルスCKの計数を開始する。
従つてMeカウンタ２９は実質的に今回のステー
ジ３のT24パルス信号の発生時点から次回のステ
ージ３のクランク角度信号T24の発生時点までの
時間（クランク軸が180°回転する時間）に入力さ
れるクロツクパルスCKの数を計数する。CPU１
は前述したようにCPU２からトリガ信号ｑが入
力されたときにMeカウンタ２９からその記憶さ
れた計数値Meを読み込み、この値Meからエンジ
ン回転数Neを算出する。
尚、CPU１はFI演算処理を実行していない所
謂バツクグランド処理中において上記のFI演算
処理で読み込んだパラメータ値以外のパラメー
タ、例えばエンジン水温Tw等のような検出値の
時間変化が小さいパラメータ値を読み込み、読み
込んだパラメータ値のRAM４への書込み、なら
びにRAM４に記憶されたデータのCPU２へのデ
ータ転送を行なう。
次に、２つのMeカウンタ２４と２９の異常チ
エツク及び異常時におけるフエイルセーフ処理に
ついて第４図のフローチヤートを参照して説明す
る。
２つのMeカインタ２４，２９の異常チエツク
は、特定運転状態即ち、エンジン水温が所定温度
以上に達して暖機完了状態にあり、且つアイドル
運転状態にあるときに行なわれる。その理由は、
２つのMeカウンタ２４，２９により各別にエン
ジン回転数Neを計数するために、エンジンの運
転状態、特に回転数が安定していること、及び
CPUのバツクグランド処理時間が長くとれる低
回転であることが必要である等による。
先ず、エンジン冷却水温Twが所定の温度以上
に達したか否かを判別（ステツプ４０）し、その
判別の答が否定（No）のときには本プログラム
を終了してMeカウンタ２４，２９の異常チエツ
クは行なわず、肯定（Yes）のときにはエンジン
がアイドル運転状態にあるか否かを判別（ステツ
プ４１）とする。このステツプ４１の判別答が否
定（No）のときには前述と同様にMeカウンタ２
４，２９の異常チエツクを行なうことなく本プロ
グラムを終了し、肯定（Yes）のときにはステツ
プ４２に進む。ステツプ４１においてエンジンが
アイドル運転状態にあるか否かの判別は、エンジ
ン回転数Neがアイドル回転数NIDLよりも低いか
否か、或はスロツトル弁開度θTHが全閉となつて
いるか否か、或は吸気管内絶対圧PBAがアイドル
時の所定圧PBIDLよりも低いか否か等により判別
される。これらのステツプ４０，４１によりエン
ジンが暖機完了し且つアイドル運転状態にある状
態（特定運転状態）にあるか否かを判別する。
尚、ステツプ４１において、更にアイドル時であ
つても電気負荷の有無、空調装置の作動、不動作
等を判別し、電気負荷の或る場合、或は空調装置
の作動時には前記特定運転状態にないと判別する
ようにしてもよい。
ステツプ４２においてCPU２は或る時刻taに
おけるMeカウンタ２４のカウント値を読み込み、
同時にCPU１がMeカウンタ２９のカウント値を
読み込み（ステツプ４３）。次にCPU２は前記時
刻taから所定時間Ta経過後の時刻tbにおいてMe
カウンタ２４のカウント値を読み込み（ステツプ
４４）、同時にCPU１はMeカウンタ２９のカウ
ント値を読み込み（ステツプ４５）。この時間Ta
は例えば前記アイドル運転時におけTDC信号T04
の発生時間間隔よりも短い所定時間に設定されて
いる。尚、CPU１，CPU２のMeカウンタ２９，
２４の各カウント値は必ずしも同期させて読み込
ませる必要はない。
CPU２は次のステツプ４６においてステツプ
４２で読み込んだMeカウンタ２４のカウント値
と、ステツプ４４で読み込んだカウント値、並び
に時間Taの間に発生したT24信号によるリセツト
直前のMeカウンタ２４の値（ME6i）により当該
Meカウンタ２４で時間Taの間にカウントされた
クロツクパルスCKの総数であるカウント値ME
２を算出し、同時にCPU１はステツプ４３と４
５において夫々読み込んだMeカウンタ２９の各
カウント値及び時間Taの間に発生した前記計数
開始タイミング信号によるリセツト直前のMeカ
ウンタ２９の値により当該Meカウンタ２９で時
間Taの間にカウントされたクロツクパルスCKの
総数であるカウント値ME１を算出する（ステツ
プ４７）。
次に、CPU２はCPU１から当該CPU２に前記
ステツプ４７で算出したカウント値ME１及び後
述のように演算され、不揮発性RAM４に記憶さ
れていたカウント値ME１及びME２の各平均値
ME1AV、ME2AVのデータが転送され、CPU２
のRAM１２に記憶された否かを判別（ステツプ
４８）する。このステツプ４８の判別の答が否定
（No）のときには前記CPU１から当該CPU２に
前記所定のデータが転送される迄待機し、肯定
（Yes）のときにはCPU２において、CPU１から
転送され、RAM１２に記憶されている平均値
ME2AV（ME２の平均値）と前記ステツプ４６で
算出したMeカウンタ２４のカウンタ値ME２と
を比較（ステツプ４９）し、このカウント値ME
２と平均値ME2AVとの差が所定の範囲内にある
か否かを判別（ステツプ５０）する。
CPU２はステツプ５０の判別が否定（No）の
ときにはMeカウンタ２４が異常であると判別し、
異常であることを示すフラグＦ１を立て（ステツ
プ５１）、肯定（Yes）のときにはステツプ５２
に進む。このステツプ５２においてCPU２はス
テツプ４７で算出したMeカウンタ２９のカウン
タ値ME１とCPU１から転送され、RAM１２に
記憶されている平均値ME1AVとを比較し、その
差が所定の範囲内にあるか否かを判別（ステツプ
５３）する。
CPU２はステツプ５２の判別の答が否定
（No）のときにはMeカウンタ２９が異常である
と判別して異常であることを示すフラグＦ２を立
て（ステツプ５４）、肯定（Yes）のときには、
ステツプ５５に進む。このステツプ５５において
CPU２はフラグＦ１が立つているか否か（Meカ
ウンタ２４が正常であるか否か）を判別し、その
答が否定（No）、即ち、Meカウンタ２４が正常
と判別されたときにはフラグＦ２が立つているか
否か（Meカウンタ２９が正常であるか否か）を
判別（ステツプ５６）し、その判別答が肯定
（Yes）のとき即ち、Meカウンタ２９が異常であ
ると判別されたときには、正常なMeカウンタ２
４の出力によりCPU１の動作制御を含めた各動
作制御を実行すべきことを指令（ステツプ５７）
して本プログラムを終了し、否定（No）のとき
にはMeカウンタ２４，２９が共に正常であると
判別してCPU１及びCPU２の各制御は夫々Meカ
ウンタ２９及び２４の出力値に基づいて行なうと
ともにこれらの両カウンタ２４，２９の各フラグ
Ｆ１，Ｆ２をクリア（ステツプ５８）し、CPU
２は今回ループで算出されたMeカウンタ２９，
２４の各カウント値ME１，ME２と、CPU１の
不揮発性RAM４に記憶されていた各平均値
ME1AV、ME2AVとから公知の方法により新た
な平均値ME1AV、ME2AVを算出し、これらを
CPU１に転送してRAM４に記憶させ（ステツプ
５９）、本プログラムを終了する。
平均値ME1AV、ME2AVは例えば下記数式
(3)、(4)に基づき算出される。
ME1AV←ME1×α／100 ＋ME1AV×100−α／100 ……(3) ME2AV←ME2×α／100 ＋ME2AV×100−α／100 ……(4) （αは１〜100のうちの所定数である） ステツプ５５の判定答が肯定（Yes）のとき即
ち、Meカウンタ２４が異常であると判別された
ときには、フラグＦ２が立つているか否か（No）
即ち、Meカウンタ２９が正常であるか否かを判
別し（ステツプ６０）、この答が否定ならばMeカ
ウンタ２９の出力によりCPU２の動作制御を含
めた各動作制御を実行すべきことを指令（ステツ
プ６１）して本プログラムを終了する。また、ス
テツプ６０の判別答が肯定（Yes）のとき即ち、
Meカウンタ２４及び２９が共に異常であると判
別されたときには、Meカウンタ２９，２４の各
カウント値ME１，ME２と各平均値ME1AV、
ME2AVとの夫々の差を算出（ステツプ６２）
し、その差が小さい方のMeカウンタ即ち、より
正確であると判定されるMeカウンタの出力値に
基づいてCPU１，CPU２両方が各種制御を行な
うよう指令（ステツプ６３）して本プログラムを
終了する。
尚、ステツプ４９，５２等における各平均値
ME1AV、ME2AVは上記実施例のようにアイド
ル運転時等の特定運転状態時のMeカウンタ２９
及び２４の正常時に求められるカウント値の平均
値であるが、この平均値に代えてカウンタの正常
時に得られる値として固定値を用いてもよい。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、少なくと
も２つの中央演算処理装置を具備し、これらの各
中央演算処理装置が互いに異なる動作制御を行な
う内燃エンジンの電子制御装置において、前記各
中央演算処理装置に夫々接続されエンジン回転数
を各別に計数するカウンタと、前記エンジンの所
定の運転状態において前記各カウンタに所定の時
間間隔で計数用クロツクパルスを入力させる手段
と、前記各カウンタの計数値と記憶装置に記憶さ
れている各記憶値とを比較して各カウンタの異常
を検出する手段と、前記いずれか一方のカウンタ
の異常時には前記いずれか他方のカウンタのカウ
ンタ出力により各前記動作制御を行なわせる手段
とを備えたことにより、一方のカウンタの異常時
においても他方の正常なカウンタを使用して前記
動作制御を行なうことが可能となり、また、少な
くとも２つの中央演算処理装置を具備し、これら
の各中央演算処理装置が互いに異なる動作制御を
行なう内燃エンジンの電子制御装置において、前
記各中央演算処理装置に夫々接続されエンジン回
転数を各別に計数するカウンタと、前記エンジン
の所定の運転状態において前記各カウンタに所定
の時間間隔で計数用クロツクパルスを入力させる
手段と、前記各カウンタの計数値と記憶装置に記
憶されている各記憶値とを比較し、その各差が所
定値以上であるときには当該カウンタが異常であ
ると判別し、前記各差が前記所定値以上であると
きには前記各差どうしを比較し、小さい方の差に
係るカウンタの出力により各前記動作制御を行な
わせる手段とを備えたことにより、計数値がより
正確にあると判定したカウンタにより前記異なる
動作制御のいずれも行なうようにしたので、前記
カウンタの異常に起因する電子制御装置の故障時
においてもエンジンの大幅な性能低下を防止する
ことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る内燃エンジンの電子制御
装置の一実施例を示すブロツク図、第２図は第１
図に示す制御装置のクランク角度位置信号を示す
タイミングチヤート、第３図は第１図に示す制御
装置の演算処理及び制御実行等のタイミングチヤ
ート、第４図は第１図に示すカウンタの異常チエ
ツクを行なう手順を示すフローチヤートである。 １，２……CPU、５，６……トランスジユー
サ、８……燃料噴射弁、１４〜１６……センサ、
２４，２９……Meカウンタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２つの中央演算処理装置を具備
    し、これらの各中央演算処理装置が互いに異なる
    動作制御を行なう内燃エンジンの電子制御装置に
    おいて、前記各中央演算処理装置に夫々接続され
    エンジン回転数を各別に計数するカウンタと、前
    記エンジンの所定の運転状態において前記各カウ
    ンタに所定の時間間隔で計数用クロツクパルスを
    入力させる手段と、前記各カウンタの計数値と記
    憶装置に記憶されている各記憶値とを比較して各
    カウンタの異常を検出する手段と、前記いずれか
    一方のカウンタの異常時には前記いずれか他方の
    カウンタのカウンタ出力により各前記動作制御を
    行なわせる手段とを備えたことを特徴とする内燃
    エンジンの電子制御装置。 ２ 前記エンジンの所定の運転状態はエンジン冷
    却水温度が所定温度以上で且つアイドル運転状態
    にあることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の内燃エンジンの電子制御装置。 ３ 前記記憶装置は少なくともいずれか一方の中
    央演算処理装置に接続された不揮発性のメモリで
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の内燃エンジンの電子制御装置。 ４ 少なくとも２つの中央演算処理装置を具備
    し、これらの各中央演算処理装置が互いに異なる
    動作制御を行なう内燃エンジンの電子制御装置に
    おいて、前記各中央演算処理装置に夫々接続され
    エンジン回転数を各別に計数するカウンタと、前
    記エンジンの所定の運転状態において前記各カウ
    ンタに所定の時間間隔で計数用クロツクパルスを
    入力させる手段と、前記各カウンタの計数値と記
    憶装置に記憶されている各記憶値とを比較し、そ
    の各差が所定値以上であるときには当該カウンタ
    が異常であると判別し、前記各差が前記所定値以
    上であるときには前記各差どうしを比較し、小さ
    い方の差に係るカウンタの出力により各前記動作
    制御を行なわせる手段とを備えたことを特徴とす
    る内燃エンジンの電子制御装置。
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