JPH037048B2 - - Google Patents

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JPH037048B2
JPH037048B2 JP11341182A JP11341182A JPH037048B2 JP H037048 B2 JPH037048 B2 JP H037048B2 JP 11341182 A JP11341182 A JP 11341182A JP 11341182 A JP11341182 A JP 11341182A JP H037048 B2 JPH037048 B2 JP H037048B2
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JP
Japan
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electronic scale
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JP11341182A
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English (en)
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JPS593326A (ja
Inventor
Yasuhiro Fujinaga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
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Shimadzu Corp
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Publication date
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Publication of JPS593326A publication Critical patent/JPS593326A/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Indicating Measured Values (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子はかりの表示装置に関する。
一般に、高感度の電子はかりにおいては、微少
振動等の一時的外乱によりその表示が大きく変動
する為、従来、その表示は、所定時間間隔でサン
プリングされるデータを多数個平均してその値を
表示して上述の変動を抑制する方法が採られてい
た。しかし、この様な方法では、実際に電子はか
り上に載せられている荷重値に対する表示の応答
が非常に遅くなる欠点があり、特に一定量はかり
取り作業等においては問題となつている。また、
測定者にとつて、表示値が安定な状態になつたか
どうかを判断するには、例えば表示値がある程度
の時間以上変動しなくなるまで表示を注視しつつ
待つ必要があつて、このことはひよう量作業にお
ける相当な負担となつていた。
本発明は上記に鑑みなされたものであつて、測
定値の変動又は安定状態を自動的に判別し、変動
状態では上述の応答を早める為に少ないサンプリ
ングデータ数による平均値を表示するとともに、
安定状態に移行すれば順次データ数を増加した平
均値を表示し、かつ、その平均値算出精度が、こ
の電子はかりの精密度を越えたときに、安定表示
を確認する旨の表示をし得る様な電子はかりの表
示装置の提供を目的とする。
以下、図面に従つて本発明の実施例を説明す
る。
第1図は本発明実施例の構成を示すブロツク図
である。
電子式荷重測定機構1からのデジタル変換デー
タは、微少時間例えば0.2秒間隔で刻々と入出力
ポート2を介して制御部3に出力される。制御部
3はマイクロプロセツサで構成され、中央処理装
置CPU、リードオンリメモリROM、ランダムア
クセスメモリRAM等を備えている。制御部3に
導入されたデータは、ランダムアクセスメモリ
RAMのデータ記憶部分に格納され、ランダムア
クセスメモリRAMのデータ記憶部分はn+1個
のデータ記憶エリアが設けられており、最新のサ
ンプリングデータd0が到来するごとに最も古いデ
ータが捨てられ、従つて常時d0,d1……doのデー
タが記憶されている。このランダムアクセスメモ
リRAMは、上述のデータ記憶部以外に、後述す
る各種計算結果の記憶および各種レジスタとして
用いられる。制御部3のリードオンリメモリ
ROMには、後述する処理プログラムが書き込ま
れている。制御部3にはまた、入出力ポート2を
介して各種定数等を入力する為等に用いられるキ
ーボード4が接続され、更に入出力ポート2、イ
ンターフエース回路5を介して算出値を表示する
表示器6が接続されている。
次に作用を述べる。第2図は本発明実施例の処
理プログラムを示すフローチヤートである。ST
1において、ランダムアクセスメモリRAM内の
データがそれぞれ1つずつシフトされ、ST2に
おいて最新のサンプリングデータd0が取り込まれ
る。ST3においては、その最新のサンプリング
データd0から教えてi個のデータd0,d1,……
di-1を用いて、すなわち最新のi個のサンプリン
グデータによる平均値W0が算出される。ST4で
はその最新の平均値W0からその直前の平均値W1
が減じられ、最新の平均値の差δ0が算出される。
ST5においてその最新の差δ0の絶対値とその直
前の差δ1の絶対値が比較され、最新の差δ0の絶対
値が大きればST6に進み、小さければST7に進
む。ST6では減少回数レジスタPがリセツトさ
れ、ST7では増加回数レイジスタQがリセツト
される。ST6からはST8に進み、増加回数レジ
スタQが所定の値aに達したかどうかが判断さ
れ、達していなければST10にて増加回数レジ
スタQが1カウントアツプされる。ST7からは
ST9に進み、減少回数レジスタPが所定の値a
に達したかどうかが判断され、達していなければ
ST11にて減少回数レジスタPが1カウントア
ツプされる。このST5ないしST11におけるフ
ローは、測定値が定常状態又は変動状態であるか
の状態判別フローであり、その持つ意味を第3図
に示す説明図に基づいて以下述べる。第3図は、
例えば前述のランダムアクセスメモリRAMにお
けるデータ記憶部分のn+1を10とし、平均値
W0を求める為のiを3個とし、更にST8および
ST9における所定の値aを3とした場合におけ
る説明図であつて、上述した如くST5において
最新の差δ0の絶対値とその直前の差δ1の絶対値を
比較して、その増加又は減少の傾向が3回以上連
続したときに、測定値が変動又は安定状態に移行
したと判別するものであつて、例えば0.2秒間隔
のサンプリングデータ到来ごとにこのフローが実
行され、しかも平均化個数を例えば3個と短い平
均化時間を行なわれた平均値による判断であるの
で、状態の変化を迅速に捕えることができる。な
お、ST12およびST13は、1δ01=1δ11となつ
たときに現時点における状態を維持する為に設け
られたものである。また差δ0およびδ1の比較時に
絶対値を用いるのは、第3図の如き測定値が増え
ていく場合と逆に測定値が減つていく場合におい
ても同様なる判別を行い得る様にした為である。
第2図フローチヤートに戻つて、ST8において
レジスタQの値がaに達していれば、すなわち測
定値が変動状態に移行していると判断すれば、
ST14からST15に進み、サンプリングデータ
数をi個(例えば3個)によつてST3で算出さ
れた平均値W0を表示器6に表示する。ST8おい
てレジスタQがaに達していなければST10の
次にST16に進む。ST9においてレジスタPが
aに達していなければ前述のST11からST14
に進み、ST14でレジスタNをiにリセツトす
るとともに、ST15でサンプリングデータ数i
個によるST3において算出された平均値W0を表
示する。レジスタNは後述する如く測定値が安定
状態にあると判断されたときに、平均値算出の為
のサンプリングデータ数を増加せしめる為に設け
られたものであり、安定状態に達していない、あ
るいは変動状態であると判断された場合には、初
期の平均化個数iにST14にてリセツトされる。
ST8においてレジスタQがaに達していない、
すなわち、変動状態に移行したとは判断されない
場合、並びにST9においてレジスタPがaに達
した、すなわち、安定状態に移行したと判断され
た場合には、ST16に進み、ST16において
は、レジスタNの値が、すなわち平均値を算出す
る為のサンプリングデータ数が、最大データ採取
数Nnaxに達したかどうかの判断がなされる。達
していなければST17にてレジスタNが1カウ
ントアツプされST18に進む。ST16でレジス
タNの値が最大データ採取数に達していれば、レ
ジスタNを1カウントアツプせずにST18に進
む。ST18ではレジスタNの値に従つて最新の
N個のデータを用いて平均値W′0を算出する。こ
のST16ないしST18は、測定値が安定状態に
おいて平均化の為のデータ数を、あらかじめ設定
された最大データ採取数Nnaxにまで順次増加せ
しめて平均値を算出する為のフローであり、最大
データ採取数Nnaxは、平均化の為のデータ数N
がむやみに増加することを抑制する為に設けられ
ている。ST18からST19に進み、平均化の為
のデータ数Nがあらかじめ設定されている保証デ
ータ採取数Kに達したかどうかの判定がなされ
る。データ数Nが保証データ採取数Kに達してい
れば、ST20において次の(1)式の演算を行つて
Rを算出する。
R′=R・√/√ ……(1) ここでRはあらかじめ設定された値で統計学的に
求められたこの電子はかりにおける許容読取幅す
なわちこの電子はかりの精密度である。この(1)式
によつて算出されるR′について以下説明する。
第4図はデータ採取数nと測定値の関係を示すグ
ラフである。図中、安定巾Bとは、上述のRとデ
ータ採取数nによつて ±B=±R・√ ……(2) にて求められ、統計学的には母集団の標準偏差σ
に対する±3σの範囲に相当している。従つて測
定値の応答波形の軌跡が、この安定巾B内に納ま
れば、上述のRのレンジで測定値が正確であると
いう意味をもつている。そこで、測定値が安定状
態であるときに、あらかじめデータ採取数nがK
に達すれは殆ど測定値の応答波形がこの安定巾B
に納まるという保証データ採取数Kを設定してお
き、その時点での安定巾をB′とする。
±B′=±R・√ ……(3) そして、保証データ採取数Kおける安定巾B′を
基準として、データ採取数Nにおける安定読取幅
R′を逆算すれば、(2)式より、 R′=B′/√ ……(4) (3)、(4)より R′=R・√/√ ……(5) となる。このR′は、データ採取数Nが保証デー
タ採取数Kを越えたときにはR′<Rとなり、従
つて、この電子はかりの統計学的に求められた許
容読取幅Rよりも小さいレンジで読取られている
という意味をもつている。第2図フローチヤート
に戻つて、ST20によつて得られたR′はST21
において表示され、これは現在表示している平均
値W′0は安定表示である旨の確認をする為の表示
となる。ST22で、ST18で求めたN個のデー
タによる平均値W′0が表示される。ST19にお
いてレジスタNの値がKに達していなければ上述
の安定表示の確認となる表示(R′の表示)を行
わずにST22に進みN個のデータによる平均値
W′0を表示する。
なお、安定表示を補証する旨の表示を、R′を
求めずに、ST19から、NがKに達した場合に
は、平均値W0の表示の全部又は一部を点滅させ
るよう構成してもよく、または表示部の例えば単
位記号や小数点を点滅してもよいし、更に、別途
補助表示手段を設けてランプを点灯したり
“OK”や“GOOD”の表示を点灯するよう構成
してもよい。
また、ST20において、予め定数kを入力し
ておき、そのkでR′を除した値、 S.D.=R′/K ……(6) を算出し、そのS.D.は標準偏差と推定することが
できるので、安定表示を確認する為の表示とし
て、このS.Dを表示してもよい。
第5図に、安定表示の確認のための表示例を示
す。第5図aは、上述の補助表示手段7によりラ
ンプ点灯又は“OK”点灯するよう構成した例で
あり、同bには、ST20で求めたR′の値(N<
KのときはRの値)と対応するよう補助表示手段
として設けられたバー表示器8によつて表示した
例を、同cには、同様にR′(又はR)の値を補助
表示器9にデジタル表示するよう構成した例を示
す。なおこのR′(R)は前述の(6)式によつて求め
たS.D.であつてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、測定値
が変動状態であるか安定状態であるかを常時判別
し、変動状態では少ない平均化個数によつて刻々
と平均値を表示して応答性を向上せしめ、安定状
態になれば平均化個数を次々と増加させて平均値
を算出して表示し、平均値算出精度がこの電子は
かりの感量を越えれば、表示値が安定状態になつ
たことを確認する旨の表示がなされる為、従来の
電子はかりの表示装置のように表示値を注視しつ
づけなくともよくなり、ひよう量作業の負但を軽
減することができる。
また、安定読取巾が表示されていることによ
り、より精密さを持つて安定な測定が行われてい
る旨知らしめることができるので、作業者はひよ
う量作業を信頼して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例の構成を示すブロツク
図、第2図はその処理プログラムを示すフロチヤ
ート、第3図は本発明実施例の作用説明図、第4
図はデータ採取数と測定値および安定巾等の関係
を示す特性図、第5図は本発明による安定表示の
確認表示を付した表示装置の実施例である。 1……電子式荷重測定機構、2……入出力ポー
ト、3……制御部、6……表示器、7……補助表
示手段、8……バー表示器、9……補助表示器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 電子式荷重測定機構のデジタル変換データを
    所定時間間隔でサンプリングするデータサンプリ
    ング手段と、サンプリングされたデータの所定個
    数による平均値を算出する第1のデータ平均化手
    段と、その第1のデータ平均化手段による平均値
    の時系列的変化から測定値の変動状態又は安定状
    態を判別する安定判別手段と、その安定判別手段
    による判別結果が安定である場合に上記所定個数
    からデータサンプリングごとに順次データ数を増
    加して平均値を算出する第2のデータ平均化手段
    と、その第2のデータ平均化手段による平均値算
    出精度が当該電子はかりの精密度より向上したか
    否かを判別する精密度判別手段と、その精密度判
    別手段が向上したと判別した場合に点灯する安定
    表示確認表示手段とを有し、当該電子はかりの計
    量値表示装置には、上記安定判別手段による判別
    結果に基づき、測定値の変動状態では上記第1の
    データ平均化手段による平均値を、安定状態では
    上記第2のデータ平均化手段による平均値を表示
    するよう構成された電子はかりの表示装置。 2 上記安定表示確認表示手段が、上記計量値表
    示装置の表示値の点滅であることを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の電子はかりの表示装
    置。 3 上記安定表示確認表示手段が、上記計量値表
    示装置の単位記号および小数点の表示部の点滅で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の電子はかりの表示装置。 4 上記安定表示確認表示手段が、上記計量値表
    示装置の補助表示手段の点灯であることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の電子はかりの表
    示装置。 5 上記安定表示確認表示手段が、上記計量値表
    示装置に併設する補助表示装置の点灯表示である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の電
    子はかりの表示装置。 6 上記精密度判別手段は、上記第2のデータ平
    均化手段による平均値算出の為のデータ数があら
    かじめ設定された数に達したか否かで判別を行う
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項、第2
    項、第3項、第4項または第5項記載の電子はか
    りの表示装置。 7 上記第2のデータ平均化手段による平均値算
    出の為のデータ数Nが、あらかじめ設定された数
    Kに達したときに、下記に示す演算を実施し、上
    記安定表示確認表示手段による表示を、下記の
    R′の値を補助表示手段に表示することによつて
    行うことを特徴とする特許請求の範囲第4項記載
    の電子はかりの表示装置。 R′=R・√/√ ここで、 R;当該電子はかりの精密度 R′;平均値算出の為のデータ数がNである場合
    における実質的な当該電子はかりの精密度
JP11341182A 1982-06-30 1982-06-30 電子はかりの表示装置 Granted JPS593326A (ja)

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JP11341182A JPS593326A (ja) 1982-06-30 1982-06-30 電子はかりの表示装置

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JPS593326A JPS593326A (ja) 1984-01-10
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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6252009A (ja) * 1985-09-02 1987-03-06 茨木精機株式会社 包装用製袋装置
CH682518A5 (de) * 1991-07-09 1993-09-30 Mettler Toledo Ag Elektronische Waage mit einer Einrichtung zur Stillstandskontrolle.

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JPS593326A (ja) 1984-01-10

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