JPH0370697A - 船舶用複数エンジンの回転数制御装置 - Google Patents
船舶用複数エンジンの回転数制御装置Info
- Publication number
- JPH0370697A JPH0370697A JP20866889A JP20866889A JPH0370697A JP H0370697 A JPH0370697 A JP H0370697A JP 20866889 A JP20866889 A JP 20866889A JP 20866889 A JP20866889 A JP 20866889A JP H0370697 A JPH0370697 A JP H0370697A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- engine
- angle
- ship
- engines
- Prior art date
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- Pending
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、船舶に搭載される複数のエンジンの回転数制
御装置に関する。
御装置に関する。
（従来の技術）
従来より、複数のエンジンを搭載した船舶の旋回は、操
作ハンドルに連動するステアリングロットにより複数の
駆動装置を同時に左右に回動することによりなされる。
作ハンドルに連動するステアリングロットにより複数の
駆動装置を同時に左右に回動することによりなされる。
すなわち、従来は舵の操作のみによって船舶の旋回動作
を行ない、左右のエンジン制御による旋回動作を行って
いなかった。
を行ない、左右のエンジン制御による旋回動作を行って
いなかった。
（発明が解決しようとする課題）
このような従来の船舶は、旋回時に複数のエンジンの回
転数をいずれもほぼ一定に保っているため、各エンジン
の駆動力が左右均等に保たれるので、船舶の推進力が旋
回方向内側と旋回方向外側で均等に働き、旋回性が悪い
という問題がある。
転数をいずれもほぼ一定に保っているため、各エンジン
の駆動力が左右均等に保たれるので、船舶の推進力が旋
回方向内側と旋回方向外側で均等に働き、旋回性が悪い
という問題がある。
本発明が解決しようとする課題は、船舶の旋回時に船舶
の旋回方向内側のエンジン回転数を旋回方向外側のエン
ジン回転数よりも相対的に小さくすることにより船舶の
旋回性を高めることにある。
の旋回方向内側のエンジン回転数を旋回方向外側のエン
ジン回転数よりも相対的に小さくすることにより船舶の
旋回性を高めることにある。
（課題を解決するための手段）
そのために、本発明の船舶用複数エンジンの回転数制御
装置は、複数のエンジンを搭載した船舶のエンジン回転
数制御装置において、船舶の旋回角を検出する旋回角検
出手段と、この旋回角検出手段が検出した検出旋回角に
応じていずれかのエンジンの回転数を選択的に増大また
は減小するように制御量を決定する制御手段と、この制
御手段からの制御量信号によって特定のエンジンの回転
数を調節する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
装置は、複数のエンジンを搭載した船舶のエンジン回転
数制御装置において、船舶の旋回角を検出する旋回角検
出手段と、この旋回角検出手段が検出した検出旋回角に
応じていずれかのエンジンの回転数を選択的に増大また
は減小するように制御量を決定する制御手段と、この制
御手段からの制御量信号によって特定のエンジンの回転
数を調節する駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
（作用）
本発明の船舶用複数エンジンの回転数制御装置によれば
、船舶の旋回角、例えば船舶に搭載される駆動装置の船
体に対する切れ角を検出し、この切れ角に応じて複数の
エンジン相互間の回転数を制御し、旋回方向内側のエン
ジンによる推進力を旋回方向外側のエンジンによる推進
力よりも相対的に低減することにより船舶の旋回性を高
める。
、船舶の旋回角、例えば船舶に搭載される駆動装置の船
体に対する切れ角を検出し、この切れ角に応じて複数の
エンジン相互間の回転数を制御し、旋回方向内側のエン
ジンによる推進力を旋回方向外側のエンジンによる推進
力よりも相対的に低減することにより船舶の旋回性を高
める。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第２図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、小型船舶の船内外
機の船体１内に第１のエンジン２と第２のエンジン３が
搭載され、船尾の外部には、これらの第１のエンジン２
、および第２のエンジン３にそれぞれドライブシャフト
４．５を介して連動される駆動装置６．７が回動自在に
取付けられている。
機の船体１内に第１のエンジン２と第２のエンジン３が
搭載され、船尾の外部には、これらの第１のエンジン２
、および第２のエンジン３にそれぞれドライブシャフト
４．５を介して連動される駆動装置６．７が回動自在に
取付けられている。
第１のエンジン２および第２のエンジン３は、第１図に
示すように、４サイクルガソリン機関であって、吸気管
１０．１１の内部にスロットル弁１２．１３が設けられ
、その下流側の吸気管は吸気マニホールド１４．１５に
それぞれ接続され、その吸気マニホールド１４．１５に
それぞれ燃料噴射弁１６．１７が取付けられている。エ
ンジンシリンダ１８．１９に往復動自在に摺接されるピ
ストン２０，２１の上部には、燃焼室２２．２３が形成
され、この燃焼室２２．２３は排気管２４．２５にそれ
ぞれ接続されている。
示すように、４サイクルガソリン機関であって、吸気管
１０．１１の内部にスロットル弁１２．１３が設けられ
、その下流側の吸気管は吸気マニホールド１４．１５に
それぞれ接続され、その吸気マニホールド１４．１５に
それぞれ燃料噴射弁１６．１７が取付けられている。エ
ンジンシリンダ１８．１９に往復動自在に摺接されるピ
ストン２０，２１の上部には、燃焼室２２．２３が形成
され、この燃焼室２２．２３は排気管２４．２５にそれ
ぞれ接続されている。
エンジンクランク角に応じて所定の点火時期に点火プラ
グ２６．２７に高電圧信号を送るディストリビュータ２
８．２９には、回転数センサ３０．３１が取付けられ、
この回転数センサ３０．３１により各エンジンの回転位
置を検出する０回転数センサ３０．３１で検出された回
転位置信号は、制御回路４０に入力される。
グ２６．２７に高電圧信号を送るディストリビュータ２
８．２９には、回転数センサ３０．３１が取付けられ、
この回転数センサ３０．３１により各エンジンの回転位
置を検出する０回転数センサ３０．３１で検出された回
転位置信号は、制御回路４０に入力される。
前記吸気管１０．１１のスロットル弁１２．１３をバイ
パスするバイパス吸気通路３２．３３には、これらバイ
パス吸気通路３２．３３からスロットル弁１２．１３の
下流側へ供給される吸入空気量を調節する空気制御弁３
４．３５が設けられている。これらの空気制御弁３４．
３５は、デユーティ比によって開度が決定されるａｍ弁
であって、制御回路４０からの駆動量信号によって開度
が調節される。
パスするバイパス吸気通路３２．３３には、これらバイ
パス吸気通路３２．３３からスロットル弁１２．１３の
下流側へ供給される吸入空気量を調節する空気制御弁３
４．３５が設けられている。これらの空気制御弁３４．
３５は、デユーティ比によって開度が決定されるａｍ弁
であって、制御回路４０からの駆動量信号によって開度
が調節される。
船体１の船尾に取付けられる駆動装置６．７はそれぞれ
第１のエンジン（右側エンジン）２、第２のエンジン（
左側エンジン）３からのそれぞれの駆動力を受けるよう
になっている。第１図では第１のエンジン２の駆動力が
伝達される駆動装置６のみについて図示し、駆動装置７
の構造については駆動装置６の構造と同様なのでその説
明は省略する。
第１のエンジン（右側エンジン）２、第２のエンジン（
左側エンジン）３からのそれぞれの駆動力を受けるよう
になっている。第１図では第１のエンジン２の駆動力が
伝達される駆動装置６のみについて図示し、駆動装置７
の構造については駆動装置６の構造と同様なのでその説
明は省略する。
駆動装置６は第１のエンジン２のクランクシャフトに接
続されるドライブシャフト４から自在継手４４を介して
クラッチ４６、縦軸４８を経て減速ギア５０に接続され
る。減速ギア５０からの駆動力はプロペラ軸５２を介し
てスクリュー５４に伝達される。
続されるドライブシャフト４から自在継手４４を介して
クラッチ４６、縦軸４８を経て減速ギア５０に接続され
る。減速ギア５０からの駆動力はプロペラ軸５２を介し
てスクリュー５４に伝達される。
船体ｌの操縦ハンドルに連動する図示しないワイヤはス
テアリングレバー５８に接続されており、このステアリ
ングレバー５８の回動に応じて駆動装置６が左右に回動
される。ステアリングレバー５８の近傍には駆動装置６
の切れ角αを検出する角度センサ６０が取付けられてい
る。角度センサ６０で検出された駆動装置６の切れ角α
の検出信号は制御回路４０に入力される。なお、駆動装
置６は、チルトピン６２からフック６４が外されること
で駆動装置６が上部に跳ね上げ可能なっている。
テアリングレバー５８に接続されており、このステアリ
ングレバー５８の回動に応じて駆動装置６が左右に回動
される。ステアリングレバー５８の近傍には駆動装置６
の切れ角αを検出する角度センサ６０が取付けられてい
る。角度センサ６０で検出された駆動装置６の切れ角α
の検出信号は制御回路４０に入力される。なお、駆動装
置６は、チルトピン６２からフック６４が外されること
で駆動装置６が上部に跳ね上げ可能なっている。
次に船体の旋回時におけるエンジンの空気制御弁の制御
ルーチンについて説明する。
ルーチンについて説明する。
第３図に示すように、まずステップ１０１にて駆動装置
６または７の第２図に示す切れ角αを角度センサ６０に
より検出し、次いでステップ１０２に進みαの絶対値１
α１が所定値Ａより大きいか否かを判断する。１α１≦
Ａであると判断されると、このルーチンは終了しリター
ンされる。これは、旋回角αが微小値で旋回時であると
判断するとハンチングを生じるのでこれを防止するため
である。１αｌ＞Ａと判断されると、ステップ１０３に
進み左旋回か否かを判断し、左旋回であると判断される
と、ステップ１０４に進み切れ角αの値に応じて左側エ
ンジンの空気制御弁３５の開度を小さくする。この場合
の空気制御弁３５の開度は、第４図に示すように、切れ
角αに対応するデユーティ比になるよう空気制御弁３５
の駆動量が決定される。ステップ１０３にて右旋回であ
ると判断されると、ステップ１０５に進み切れ角αに応
じて右側エンジンの空気制御弁３４の開度を小さくする
。この場合の空気制御弁３４の開度も第４図に示すグラ
フに基づいて右側エンジンの空気制御弁３４の駆動量が
決定される。
６または７の第２図に示す切れ角αを角度センサ６０に
より検出し、次いでステップ１０２に進みαの絶対値１
α１が所定値Ａより大きいか否かを判断する。１α１≦
Ａであると判断されると、このルーチンは終了しリター
ンされる。これは、旋回角αが微小値で旋回時であると
判断するとハンチングを生じるのでこれを防止するため
である。１αｌ＞Ａと判断されると、ステップ１０３に
進み左旋回か否かを判断し、左旋回であると判断される
と、ステップ１０４に進み切れ角αの値に応じて左側エ
ンジンの空気制御弁３５の開度を小さくする。この場合
の空気制御弁３５の開度は、第４図に示すように、切れ
角αに対応するデユーティ比になるよう空気制御弁３５
の駆動量が決定される。ステップ１０３にて右旋回であ
ると判断されると、ステップ１０５に進み切れ角αに応
じて右側エンジンの空気制御弁３４の開度を小さくする
。この場合の空気制御弁３４の開度も第４図に示すグラ
フに基づいて右側エンジンの空気制御弁３４の駆動量が
決定される。
このようにして、左旋回であるか右旋回であるかによっ
てその切れ角αに応じた空気制御弁の開度に調節する。
てその切れ角αに応じた空気制御弁の開度に調節する。
したがって、例えば左旋回であると判断されると、その
旋回角αが大きいほど左側エンジンの空気制御弁３５の
開度が小さくなり、吸入空気量が減小されて左側エンジ
ン３による推進力が低下し、船体の左旋回性が向上され
る。右旋回であると判断されると右旋回性が向上される
。
旋回角αが大きいほど左側エンジンの空気制御弁３５の
開度が小さくなり、吸入空気量が減小されて左側エンジ
ン３による推進力が低下し、船体の左旋回性が向上され
る。右旋回であると判断されると右旋回性が向上される
。
前述した実施例では、旋回方向に応じてその旋回方向内
側のエンジンの空気制御弁の開度な小さくするように制
御したが、本発明の他の実施例としては、旋回方向外側
のエンジンの空気制御弁の開度を大きくするようにして
もよい。また前述した実施例ではスロットル弁をバイパ
スするバイパス吸気通路に設けられる空気制御弁の駆動
量制御により吸入空気量を調節するようにしたが、本発
明では空気制御弁としてのスロットル弁自体の駆動量を
制御することも可能である。
側のエンジンの空気制御弁の開度な小さくするように制
御したが、本発明の他の実施例としては、旋回方向外側
のエンジンの空気制御弁の開度を大きくするようにして
もよい。また前述した実施例ではスロットル弁をバイパ
スするバイパス吸気通路に設けられる空気制御弁の駆動
量制御により吸入空気量を調節するようにしたが、本発
明では空気制御弁としてのスロットル弁自体の駆動量を
制御することも可能である。
なお本発明では、空気制御弁による回転数制御のほかに
、燃料噴射量制御として例えば旋回方向内側エンジンの
燃料噴射量を加減する方法、旋回方向内側エンジンの燃
料をカットする方法、旋回方向内側エンジンを減筒運転
に切替える方法、点火進角制御として例えば旋回方向内
側エンジンの点火時期を遅角させる方法等を採用するこ
とも可能である。さらに、実施例ではガソリンエンジン
の場合について説明したが、ディーゼルエンジンの場合
にも適用可能である。船舶の種類は、船内外機のほか、
船内機、船外機にも本発明を適用できる。
、燃料噴射量制御として例えば旋回方向内側エンジンの
燃料噴射量を加減する方法、旋回方向内側エンジンの燃
料をカットする方法、旋回方向内側エンジンを減筒運転
に切替える方法、点火進角制御として例えば旋回方向内
側エンジンの点火時期を遅角させる方法等を採用するこ
とも可能である。さらに、実施例ではガソリンエンジン
の場合について説明したが、ディーゼルエンジンの場合
にも適用可能である。船舶の種類は、船内外機のほか、
船内機、船外機にも本発明を適用できる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の船舶用複数エンジンの回
転数制御装置によれば、船舶の旋回角を検出する旋回角
検出手段と、旋回角検出手段が検出した検出旋回角に応
じていずれかのエンジンの回転数を選択的に増大または
減小するように制御量を決定する制御手段と、この制御
手段からの制御量信号によって特定のエンジンの空気制
御弁、燃料噴射弁または点火進角装置のいずれかを選択
的に駆動する駆動手段とを備えたため、船体の旋回時に
舵による操作とエンジン回転数制御による操作の併用に
よって船舶の旋回性を大幅に向上することができるとい
う効果がある。
転数制御装置によれば、船舶の旋回角を検出する旋回角
検出手段と、旋回角検出手段が検出した検出旋回角に応
じていずれかのエンジンの回転数を選択的に増大または
減小するように制御量を決定する制御手段と、この制御
手段からの制御量信号によって特定のエンジンの空気制
御弁、燃料噴射弁または点火進角装置のいずれかを選択
的に駆動する駆動手段とを備えたため、船体の旋回時に
舵による操作とエンジン回転数制御による操作の併用に
よって船舶の旋回性を大幅に向上することができるとい
う効果がある。
第１図は本発明を適用した実施例を表わす概略構成図、
第２図（Ａ）は本発明の実施例を適用した船舶を表わす
概略構成側面図、第２図（Ｂ）はその概略構成平面図、
第３図は本発明の実施例における空気制御弁の制御ルー
チンを示すフローチャート、第４図は本発明の駆動装置
の切れ角と空気制御弁の開度の関係を示すグラフである
。 ４ ５ ・・・船体、 ・・・第１のエンジン、 ・・・第２のエンジン、 ・・・空気制御弁（駆動手段）、 ・・・空気制御弁（駆動手段）、 ４０ ・・・制（和回路 （制御手段） ０ ・・・角度センサ （旋回角検出手段）
第２図（Ａ）は本発明の実施例を適用した船舶を表わす
概略構成側面図、第２図（Ｂ）はその概略構成平面図、
第３図は本発明の実施例における空気制御弁の制御ルー
チンを示すフローチャート、第４図は本発明の駆動装置
の切れ角と空気制御弁の開度の関係を示すグラフである
。 ４ ５ ・・・船体、 ・・・第１のエンジン、 ・・・第２のエンジン、 ・・・空気制御弁（駆動手段）、 ・・・空気制御弁（駆動手段）、 ４０ ・・・制（和回路 （制御手段） ０ ・・・角度センサ （旋回角検出手段）
Claims (1)
- （１）複数のエンジンを搭載した船舶のエンジン回転数
制御装置において、 船舶の旋回角を検出する旋回角検出手段と、この旋回角
検出手段が検出した検出旋回角に応じていずれかのエン
ジンの回転数を選択的に増大または減小するように制御
量を決定する制御手段と、この制御手段からの制御量信
号によって特定のエンジンの回転数を調節する駆動手段
と、 を備えたことを特徴とする船舶用複数エンジンの回転数
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866889A JPH0370697A (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 船舶用複数エンジンの回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866889A JPH0370697A (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 船舶用複数エンジンの回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0370697A true JPH0370697A (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=16560077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20866889A Pending JPH0370697A (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 船舶用複数エンジンの回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0370697A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140364018A1 (en) * | 2011-06-28 | 2014-12-11 | Yanmar Co., Ltd. | Ship Steering Device And Ship Steering Method |
| JP2016068580A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 三菱重工業株式会社 | 旋回制御装置、船舶、旋回制御方法及びプログラム |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP20866889A patent/JPH0370697A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140364018A1 (en) * | 2011-06-28 | 2014-12-11 | Yanmar Co., Ltd. | Ship Steering Device And Ship Steering Method |
| US9193431B2 (en) * | 2011-06-28 | 2015-11-24 | Yanmar Co., Ltd. | Ship steering device and ship steering method |
| JP2016068580A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | 三菱重工業株式会社 | 旋回制御装置、船舶、旋回制御方法及びプログラム |
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