JPH037111U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH037111U JPH037111U JP6700589U JP6700589U JPH037111U JP H037111 U JPH037111 U JP H037111U JP 6700589 U JP6700589 U JP 6700589U JP 6700589 U JP6700589 U JP 6700589U JP H037111 U JPH037111 U JP H037111U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide arm
- engaging body
- picker
- backward
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例である自動保管検
索装置の斜視図、第２図はそのインナーピツカー
の動作機構を示す平面図、第３図はその動作機構
の正面断面図、第４図はその動作機構の側面図、
第５図はその動作機構のガイドボツクスを示す側
面断面図、第６図はコンテナの斜視図、第７図は
そのスライドアームおよびガイドボツクスの部分
を拡大して示す縦断面図、第８図はそのスライド
アームの先端部を拡大して示す側面図、第９図は
そのスライドアーム内における係合体の構成を拡
大して示す平面断面図、第１０図はスライドアー
ムの先端部が棚内に進出した状態を側面側から拡
大して示す縦断面図、第１１図は出入機構とメイ
ンコンピユータの信号授受系統を示すブロツク図
、第１２図はこの自動保管検索装置のコンテナ取
出し動作を示す説明図、第１３図はこの自動保管
検索装置のコンテナ挿入動作を示す説明図、第１
４図はこの自動保管検索装置のコンテナ取出し動
作におけるコイルばねの動きを示す説明図である
。 ２，３……収納エリア、４……棚、５……コン
テナ、５ａ１，５ａ２……係合部、６……インナ
ーピツカー、２１……スライドアーム、２５……
無端チエーン、２６……駆動用スプロケツト、３
１……係合体、３５ａ，３５ｂ……復帰用コイル
ばね、５０……ラツチ、５１……ラツチ受け。
索装置の斜視図、第２図はそのインナーピツカー
の動作機構を示す平面図、第３図はその動作機構
の正面断面図、第４図はその動作機構の側面図、
第５図はその動作機構のガイドボツクスを示す側
面断面図、第６図はコンテナの斜視図、第７図は
そのスライドアームおよびガイドボツクスの部分
を拡大して示す縦断面図、第８図はそのスライド
アームの先端部を拡大して示す側面図、第９図は
そのスライドアーム内における係合体の構成を拡
大して示す平面断面図、第１０図はスライドアー
ムの先端部が棚内に進出した状態を側面側から拡
大して示す縦断面図、第１１図は出入機構とメイ
ンコンピユータの信号授受系統を示すブロツク図
、第１２図はこの自動保管検索装置のコンテナ取
出し動作を示す説明図、第１３図はこの自動保管
検索装置のコンテナ挿入動作を示す説明図、第１
４図はこの自動保管検索装置のコンテナ取出し動
作におけるコイルばねの動きを示す説明図である
。 ２，３……収納エリア、４……棚、５……コン
テナ、５ａ１，５ａ２……係合部、６……インナ
ーピツカー、２１……スライドアーム、２５……
無端チエーン、２６……駆動用スプロケツト、３
１……係合体、３５ａ，３５ｂ……復帰用コイル
ばね、５０……ラツチ、５１……ラツチ受け。
Claims (1)
- 複数の棚を配列した収納エリアの棚開放側に沿
つて、棚との間でコンテナの出し入れを行なうピ
ツカーを移動自在に設け、前記ピツカーには前記
棚の両側部に向けて進退自在な一対のスライドア
ームと、これらスライドアームの進出動作に伴い
スライドアームを元の位置に復帰させる復元力を
蓄勢する復帰ばねとを設け、前記スライドアーム
にはその進退方向に張架された無端チエーンと、
スライドアームと同一方向に進退自在で前記コン
テナの側壁の係合部に対し係脱駆動される係合体
と、その係合体のスライドアーム上での移動を遮
るストツパとを設け、前記無端チエーンの張架ラ
インに噛合して無端チエーンを駆動する駆動用ス
プロケツトを前記ピツカーの本体側に設けるとと
もに、その張架ラインの一部を前記係合体に連結
し、前記係合体が前記ストツパに非当接時の前記
係合体単独の進退駆動と当接時の前記係合体およ
び前記スライドアーム一体の進退駆動との複合動
作で前記係合体を進退させるようにした自動保管
検索装置において、前記係合体がストツパに当接
しない状態ではスライドアームをピツカーの本体
側に係止してスライドアームの進出を阻止する一
方、係合体がストツパに当接した状態では前記係
止を解いて係合体およびスライドアーム一体の進
退駆動を許容するラツチ機構をスライドアームに
設けたことを特徴とする自動保管検索装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6700589U JPH0646884Y2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動保管検索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6700589U JPH0646884Y2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動保管検索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037111U true JPH037111U (ja) | 1991-01-23 |
| JPH0646884Y2 JPH0646884Y2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=31600200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6700589U Expired - Lifetime JPH0646884Y2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 自動保管検索装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646884Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-06-07 JP JP6700589U patent/JPH0646884Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646884Y2 (ja) | 1994-11-30 |
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